CN111118814A - 一种家电及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种家电及其控制方法，所述家电包括机门和监测装置，所述监测装置用于实时监测用户开门动作，在监测装置监测到用户开门动作时，家电执行门解锁程序，在门解锁程序中，包括判断家电是否符合安全开门的条件，若判断结果为是，则控制门锁解锁，否则控制门锁保持锁定状态；本发明的家电提高了智能化水平，可监测用户开门动作，在用户开机门时，当检测到家电符合安全开门条件时，家电控制机门解锁，不需要用户做多余的操作，方便了用户。

Description

一种家电及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体的说,涉及一种家电及其控制方法。

背景技术

现有技术中，家电包括有机门，在家电运行过程中，为了安全，该机门会锁定，用户在家电运行过程中，需要开启机门时，通常需要用户主动的按家电的暂停键，家电停止运行后，方可控制门锁解锁，该过程中，家电并不够智能化，实质上开启门锁的指令，完全相当于用户自动触发暂停键而被动生成的，用户不能够直接开机们，而是需要间接的先控制家电暂停运行，且即使家电暂停后，若家电内其他工作参数不不满足开门条件时，该家电还是保持门锁锁定状态，至于家电不解锁的原因，用户并不确定，完全靠猜测。

因此，在当今科技高速房展的时代，家电的高度智能化才能满足消费者的需求，在家电领域，亟待一种可在用户开机门时自动开启门锁的智能化家电。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种家电，可监测用户开门动作，在用户开机门时，当检测到家电符合安全开门条件时，家电控制门锁解锁，不需要用户做多余的操作，方便了用户。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种家电，包括机门和监测装置，所述监测装置用于实时监测用户开门动作，在监测装置监测到用户开门动作时，家电执行门解锁程序。

在上述方案中，家电可监测用户开门动作，在用户开机门时，家电自动执行门解锁程序，不需要用户做多余的操作如触发门开按键或触发家电的暂停键，从而方便了用户。

优选的，所述监测装置包括摄像装置，摄像装置通过拍摄用户视频或图像监测用户的开门动作。

和/或，所述监测装置包括距离传感器，距离传感器通过测量用户与家电的距离信息监测用户的开门动作，优选的，所述距离传感器为红外线传感器。

在上述方案中，摄像装置和距离传感器可单独使用，也可结合一起使用，当监测装置包括摄像装置和距离传感器时，则监测装置的监测准确度更高。如，当监测装置监测到用户距离家电在一定范围内，且拍摄到用户手伸向机门时，判断用户有开门的动作。

优选的，所述监测装置包括设置在机门上的力传感器，力传感器通过检测用户施加在机门上的力信息，监测用户开门动作。

在上述方案中，监测装置采用力传感器为较为优选的方案，监测方式也最为简单准确，该力传感器检测用户施加的力信息，根据力信息监测用户开门动作。

本发明另一目的在于提供一种家电控制方法，家电包括机门和监测装置，监测装置实时监测用户的开门动作，当监测到用户的开门动作时，家电执行门解锁程序。

优选的，监测装置拍摄用户的图像或视频信息，根据所拍摄的图像或视频信息判断用户是否有开机门的动作；

优选的，监测装置根据拍摄的图像或视频信息判断用户手是否有伸向机门的动作，若是则判定用户有开机门动作。

优选的，所述监测装置检测用户与家电的距离，根据用户与家电的距离和/或距离的变化判断用户是否有开机门动作。

优选的，当监测装置检测到用户与家电的距离逐渐接近，且两者距离达到设定值时，判断用户有开机门动作。

上述方案根据用户开门过程而设定的，用户在开门时，需要向家电靠近，因此会存在用户与家电距离逐渐接近的过程，同时为了防止识别错误，还设定一设定值，当两者之间的距离达到设定的距离时，可判断用户有开机门动作。

再者，机门上设置有把手，在把手上设置有红外线传感器，当检测到用户与红外线传感器距离达到设定距离时，可判断用户有开机门动作。

再者，监测装置可包括在机门把手上设置的感光装置，用户接触机门把手时，该感光装置被遮蔽而生成触发信号，家电此时控制门锁解锁。

优选的，家电的把手包括朝向家电本体的内表面和外露于家电表面的外表面，所述的感光装置或者红外装置设置在把手的内表面，此时，则当用户手握把手的过程中，感光装置或者红外装置被触发，家电控制门锁解锁，用户可直接打开机门，在该过程中，用户不需要触发暂停键。当家电转速、水位、温度均达到安全参数值时，会自动开启门锁，若没有达到安全参数值时，家电可提示用户原因，当参数值接近安全参数值时，家电可提示用户稍等片刻，在参数值达到安全参数值时，自动控制门锁开启，并提示用户。

当然的，当监测到用户开启机门，但家电不符合安全开门的条件时，家电根据工作参数(水温、转速、水位)信息预测符合安全开门条件所需要的时间，并在机门达到安全开门的条件时，自动弹开机门，而不需要用户再次手动开启机门，从而提高了家电智能化水平。也方便了用户。

优选的，监测装置包括设置在机门上的力传感器，力传感器监测用户施加在机门上的力信息，根据所述力信息判断用户是否有开门动作。

优选的，所述力传感器检测用户施加在机门上的力的大小，当检测到用户施加在机门上的力达到设定值时，或检测到用户施加在机门上的力逐渐增大且达到设定值时，判断用户有开门动作。

更优选的，机门上设置有把手，所述力传感器检测把手受到的拉力，当检测到把手受到的拉力达到设定值时，判断用户有开门动作。

在上述方案中，针对用户开门的过程而设定，用户要开机门时，需要手持把手，并施加拉力，力传感器检查到机门把手收到拉力则说明用户有开门动作，此时自动开启门锁，用户可直接打开机门。

同样的，当监测到用户施加了拉力，但家电不符合安全开门的条件时，家电根据工作参数(水温、转速、水位)信息预测符合安全开门条件所需要的时间，并在机门达到安全开门的条件时，自动弹开机门，而不需要用户再次手动开启机门，从而提高了家电智能化水平。也方便了用户。

进一步的，所述门解锁程序包括判断家电是否符合安全开门的条件，若判断结果为是，则控制门锁解锁，否则控制门锁保持锁定状态。

所述判断是否符合安全开门的条件，包括判断家电的工作参数是否达到安全值，若判断结果为是，则家电控制门锁开启，否则控制门锁保持锁定状态。

优选的，所述的家电包括洗衣机，洗衣机的工作参数包括水位参数、温度参数、转速参数。

优选的，家电具有童锁功能，所述判断是否符合安全开门的条件，还包括判断家电童锁是否开启，当家电的童锁功能开启时，则在监测装置监测到开机门动作时，家电控制机门保持锁定状态。

在上述方案中，家电安全开门的条件增加了童锁是否解锁的条件，从而防止了儿童误开机门而引发安全事故。

优选的，家电包括有信息反馈模块，用于在监测到用户有开门动作，但家电不符合安全开门的条件时，生成提示信息反馈给用户。

优选的，所述信息反馈模块在监测装置监测到用户开门动作但家电不符合安全开门的条件时，提示用户不符合安全开门的条件的原因。

在上述方案中，信息反馈模块提示用户不符合安全开门的条件的原因，有利于用户或者实际情况，而不产生疑惑，再者，当家电不符合安全开门的条件时，家电还根据各工作参数的当前参数值，预测家电符合安全开门所需的时间，并通过反馈模块提示给用户，该反馈模块可以为语音提示模块，也可以为显示屏。

例如，家电监测到用户开门动作，检查到家电(如洗衣机)仅转速高于安全参数，则立刻控制降低转速，尽快达到安全参数，并预测所需要的时间，提示给用户。

同理水温、水位参数与转速参数一样，在监测到用户开门动作时，自动加速控制水温、水位参数尽快达到安全参数值，并预测所需时间。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的家电包括机门和监测装置，所述监测装置用于实时监测用户开门动作，在监测装置监测到用户开门动作时，家电执行门解锁程序，在门解锁程序中，包括判断家电是否符合安全开门的条件，若判断结果为是，则控制门锁解锁，否则控制门锁保持锁定状态；本发明的家电提高了智能化水平，可监测用户开门动作，在用户开机门时，当检测到家电符合安全开门条件时，家电控制机门解锁，不需要用户做多余的操作，方便了用户。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明家电的控制逻辑示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种家电，包括机门和监测装置，所述监测装置用于实时监测用户开门动作，在监测装置监测到用户开门动作时，家电执行门解锁程序。

在上述方案中，家电可监测用户开门动作，在用户开机门时，家电自动执行门解锁程序，不需要用户做多余的操作如触发门开按键或触发家电的暂停键，从而方便了用户。

实施例一

本实施例中，所述监测装置包括摄像装置，摄像装置通过拍摄用户视频或图像监测用户的开门动作。

优选的，监测装置拍摄用户的图像或视频信息，根据所拍摄的图像或视频信息判断用户是否有开机门的动作。

优选的，监测装置根据拍摄的图像或视频信息判断用户手是否有伸向机门的动作，若是则判定用户有开机门动作。

本实施例中，家电包括有人手动作识别系统：包括摄像装置，摄像装置采集人体多张图像，其中，所述图像包含了人手移动的轨迹，家电根据所述人手移动的轨迹判断人手是否向机门方向移动，若是则判断用户具有开门动作。再者，家电采用人手识别技术，可在拍摄的图片中进行特征提取，获取人手轮廓，进而根据各张图像中的人手的手势和大小(大小代表了人手与家电的距离)判断用户是否有开门动作。

现有技术中公开了很多手势，人手动作识别技术，这些技术均可应用在本发明中。

另外，本实施例中，所述监测装置可以为距离传感器，距离传感器通过测量用户与家电的距离信息监测用户的开门动作，优选的，所述距离传感器为红外线传感器。

例如距离传感器设置在机门把手上，当距离传感器检测到人手与把手的距离小于设定阈值时，判断用户有开门的动作。

在上述方案中，摄像装置和距离传感器可单独使用，也可结合一起使用，当监测装置包括摄像装置和距离传感器时，则监测装置的监测准确度更高。如，当监测装置监测到用户(用户的手部或其他部位)距离家电在一定范围内，且拍摄到用户手伸向机门时，判断用户有开门的动作。

实施例二

本实施例二与实施例一的不同在于，本实施例二中，监测装置包括有力传感器。

优选的，所述监测装置包括设置在机门上的力传感器，力传感器通过检测用户施加在机门上的力信息，监测用户开门动作。

用户要开启机门，需要向机门把手上施力，因此本发明在机门把手上设置力传感器，当力传感器检测到受力后，判断用户有开门动作。

该方案中，监测装置采用力传感器为较为优选的方案，检测方式也最为简单准确，该力传感器检测用户施加的力信息，根据力信息监测用户开门动作。

进一步的，为了防止用户不经意触屏到把手，或者为了防止儿童误操作，力传感器还检测施加在把手上力的大小，并提供一设定值，只有当施加在把手上的力值大于该设定值，才判断用户具有开门动作，家电执行们解锁程序。

该方案中，对设定值进行适应的选取，可达到防误操作的效果，还能起到防止儿童误操作，一定程度上避免了安全事故的发生。

实施例三

本实施例提供上述家电的控制方法，家电包括机门和监测装置，监测装置实时监测用户的开门动作，当监测到用户的开门动作时，家电执行门解锁程序。。

优选的，监测装置拍摄用户的图像或视频信息，根据所拍摄的图像或视频信息判断用户是否有开机门的动作。

优选的，监测装置根据拍摄的图像或视频信息判断用户手是否有伸向机门的动作，若是则判定用户有开机门动作。

优选的，所述监测装置检测用户与家电的距离，根据用户与家电的距离和/或距离的变化判断用户是否有开机门动作。

优选的，当监测装置检测到用户与家电的距离逐渐接近，且两者距离达到设定值时，判断用户有开机门动作。

上述方案根据用户开门过程而设定的，用户在开门时，需要向家电靠近，因此会存在用户与家电距离逐渐接近的过程，同时为了防止识别错误，还设定一设定值，当两者之间的距离达到设定的距离时，可判断用户有开机门动作。

再者，机门上设置有把手，在把手上设置有红外线传感器，当检测到用户与红外线传感器距离达到设定距离时，可判断用户有开机门动作。

再者，监测装置可包括在机门把手上设置的感光装置，用户接触机门把手时，该感光装置被遮蔽而生成触发信号，家电此时控制门锁解锁。

优选的，家电的把手包括朝向家电本体的内表面和外露于家电表面的外表面，所述的感光装置或者红外装置设置在把手的内表面，此时，则当用户手握把手的过程中，感光装置或者红外装置被触发，家电控制门锁解锁，用户可直接打开机门，在该过程中，用户不需要触发暂停键。当家电(如洗衣机)转速、水位、温度均达到安全参数值时，会自动开启门锁，若没有达到安全参数值时，家电可提示用户原因，当参数值接近安全参数值时，家电可提示用户稍等片刻，在参数值达到安全参数值时，自动控制门锁开启，并提示用户。

当然的，当监测到用户开启机门，但家电不符合安全开门的条件时，家电根据工作参数(水温、转速、水位)信息预测符合安全开门条件所需要的时间，并在机门达到安全开门的条件时，自动弹开机门，而不需要用户再次手动开启机门，从而提高了家电智能化水平。也方便了用户。

优选的，监测装置包括设置在机门上的力传感器，力传感器监测用户施加在机门上的力信息，根据所述力信息判断用户是否有开门动作；

优选的，所述力传感器检测用户施加在机门上的力的大小，当检测到用户施加在机门上的力达到设定值时，或检测到用户施加在机门上的力逐渐增大且达到设定值时，判断用户有开门动作。

更优选的，机门上设置有把手，所述力传感器检测把手受到的拉力，当检测到把手受到的拉力达到设定值时，判断用户有开门动作。

在上述方案中，针对用户开门的过程而设定，用户要开机门时，需要手持把手，并施加拉力，力传感器检查到机门把手受到拉力则说明用户有开门动作，此时自动开启门锁，用户可直接打开机门。

实施例四

本实施例对家电的门解锁程序进行详细描述：

家电的门解锁程序包括了判断家电是否符合安全开门的条件，若判断结果为是，则控制门锁解锁，否则控制门锁保持锁定状态；该方案设计，保证了用户安全，防止了安全事故发生。当家电符合开门条件时，在监测到用户开门动作时，家电控制门锁解锁，用户不需要其他操作，可直接将机门打开，而在当家电不符合开门条件时，在监测到用户开门动作时，家电控制门锁保持锁定，用户可知道家电未达到安全条件。

具体的，所述判断是否符合安全开门的条件，包括判断家电的工作参数是否达到安全值，若判断结果为是，则家电控制门锁开启，否则控制门锁保持锁定状态；

以洗衣机为例：当洗衣机的监测装置监测到用户施加了拉力，但洗衣机不符合安全开门的条件时，如洗衣机内温度过高或洗衣机转速太高等等，则洗衣机控制机门保持锁定状态，从而保证了用户安全。

优选的，家电具有童锁功能，所述判断是否符合安全开门的条件，还包括判断家电童锁是否开启，当家电的童锁功能开启时，则在监测装置监测到开机门动作时，家电控制机门保持锁定状态。

在上述方案中，家电安全开门的条件增加了童锁是否解锁的条件，从而防止了儿童误开机门而引发安全事故。

参见图1所示，提供本实施例家电控制逻辑，包括如下步骤：

S1、监测装置实时监测用户的开门动作；

S2、测装置监测到用户开门动作，则进入步骤S3，否则进入步骤S1；

S3、家电判断是否符合安全开门的条件，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S5；

S4、家电控制门锁解锁，控制结束；

S5、家电控制门锁保持锁定状态，并提示用户家电不符合安全开门条件的原因。

实施例五

在上述实施例四中，当用户无法打开机门时，可能会怀疑家电是否故障，因此为了消除用户的疑虑，本实施例五进一步公开：家电包括有信息反馈模块，用于在监测到用户有开门动作，但家电不符合安全开门的条件时，生成提示信息反馈给用户。

优选的，所述信息反馈模块在监测装置监测到用户开门动作但家电不符合安全开门的条件时，提示用户不符合安全开门的条件的原因。通过告知用户机门不可开启的原因，可消除用户疑虑，实现用户与家电的交互，有利于用户了解家电状态。

进一步的，在家电不符合开门条件时，家电可预测符合安全开门条件所需要的时间，并在机门达到安全开门的条件时，自动弹开机门，而不需要用户再次手动开启机门，从而提高了家电智能化水平。也方便了用户。

本实施例中，信息反馈模块提示用户不符合安全开门的条件的原因，有利于用户或者实际情况，而不产生疑惑，再者，当家电不符合安全开门的条件时，家电还根据各工作参数的当前参数值，预测家电符合安全开门所需的时间，并通过信息反馈模块提示给用户，该信息反馈模块可以为语音提示模块，也可以为显示屏，或蜂鸣器。

例如，家电监测到用户开门动作，检查到家电(如洗衣机)仅转速高于安全参数，则立刻控制降低家电转速，尽快达到安全参数，并预测所需要的时间，提示给用户。

同理水温、水位参数与转速参数一样，家电在监测到用户开门动作时，自动加速控制水温、水位参数尽快达到安全参数值，并预测所需时间。

另外，本发明中，信息反馈模块可以包括设置于门体上的震动模块,通过震动提醒用户不能开门，在用户开启机门时，若家电不符合安全开门条件时，控制震动模块震动，用户可直接感触到震动，从而知道家电不符合开门条件。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种家电，包括机门，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置用于实时监测用户开门动作，在监测装置监测到用户开门动作时，家电执行门解锁程序。

2.根据权利要求1所述的一种家电，其特征在于，所述监测装置包括摄像装置，摄像装置通过拍摄用户视频或图像监测用户的开门动作；

和/或，所述监测装置包括距离传感器，距离传感器通过测量用户与家电的距离信息监测用户的开门动作，优选的，所述距离传感器为红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的一种家电，其特征在于，所述监测装置包括设置在机门上的力传感器，力传感器通过检测用户施加在机门上的力信息，监测用户开门动作。

4.一种家电控制方法，家电包括机门和监测装置，其特征在于，监测装置实时监测用户的开门动作，当监测到用户的开门动作时，家电执行门解锁程序。

5.根据权利要求4所述的一种家电控制方法，其特征在于，监测装置拍摄用户的图像或视频信息，根据所拍摄的图像或视频信息判断用户是否有开机门的动作；

优选的，监测装置根据拍摄的图像或视频信息判断用户手是否有伸向机门的动作，若是则判定用户有开机门动作。

6.根据权利要求4所述的一种家电控制方法，其特征在于，所述监测装置检测用户与家电的距离，根据用户与家电的距离和/或距离的变化判断用户是否有开机门动作；

优选的，当监测装置检测到用户与家电的距离逐渐接近，且两者距离达到设定值时，判断用户有开机门动作。

7.根据权利要求4所述的一种家电控制方法，其特征在于，监测装置包括设置在机门上的力传感器，力传感器监测用户施加在机门上的力信息，根据所述力信息判断用户是否有开门动作；

优选的，所述力传感器检测用户施加在机门上的力的大小，当检测到用户施加在机门上的力达到设定值时，或检测到用户施加在机门上的力逐渐增大且达到设定值时，判断用户有开门动作。

更优选的，机门上设置有把手，所述力传感器检测把手受到的拉力，当检测到把手受到的拉力达到设定值时，判断用户有开门动作。

8.根据权利要求4-7任一所述的一种家电控制方法，其特征在于，所述门解锁程序包括判断家电是否符合安全开门的条件，若判断结果为是，则控制门锁解锁，否则控制门锁保持锁定状态；

所述判断是否符合安全开门的条件，包括判断家电的工作参数是否达到安全值，若判断结果为是，则家电控制门锁开启，否则控制门锁保持锁定状态；

优选的，所述家电包括洗衣机，洗衣机的工作参数包括水位参数、温度参数、转速参数。

9.根据权利要求8所述的一种家电控制方法，其特征在于，家电具有童锁功能，所述判断是否符合安全开门的条件，还包括判断家电童锁是否开启，当家电的童锁功能开启时，则在监测装置监测到开机门动作时，家电控制机门保持锁定状态。

10.根据权利要求4-9任一所述的一种家电控制方法，其特征在于，家电包括有信息反馈模块，用于在监测到用户有开门动作，但家电不符合安全开门的条件时，生成提示信息反馈给用户；

优选的，所述信息反馈模块在监测装置监测到用户开门动作但家电不符合安全开门的条件时，提示用户不符合安全开门的条件的原因。

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