CN109385851A - 一种滚筒洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机，包括机体前板和观察窗门，机体前板上设有向内凹陷的安装空间，安装空间中设有衣物投放口，观察窗门嵌在安装空间中并通过铰链与机体前板连接，以打开/关闭衣物投放口；所述的观察窗门与机体前板形成洗衣机的平整的前表面。本发明的观察窗门嵌入式设计，观察窗门与机体前板形成一体式设计外观，可以减少占用空间，提升整机美观，同时在运输和使用过程中，可以减少观察窗外损更换，提高了经济性。另外，洗衣过程结束后，观察窗门可以自动顶开，敞开潮湿的密闭空间，有助于减少衣物异味和细菌滋生。

Description

一种滚筒洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于滚筒洗衣机领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及控制方法。

背景技术

现有的滚筒洗衣机，在洗衣机的衣物投放口均设置有一个观察窗，观察窗通过铰链与洗衣机的前板连接，不仅起到了封闭洗衣机以防止筒内水外溢的作用，还有利于使用者随时观察筒内洗衣情况。

一般洗衣机的观察窗需要用户手动打开，为了方便用户开门，必须预留一定的空间作为门把手方便用户开门，这种设计会使观察窗凸出，增大了整机的深度尺寸，前板外表面的平面设计较难实现，在包装、运输过程中，塑料材质的向外凸出的观察窗也容易碰撞受损，造成损失。

另外，洗衣机洗衣完毕后，观察窗门不能自动打开，若用户不能及时将洗涤完毕的衣物取出时，则观察窗会一直保持关闭状态，洗完的衣物会长时间放在潮湿的筒内，极容易滋生细菌和异味，衣物沾染了细菌会造成用户穿着后不适，要除去异味和细菌用户需要重新洗涤，浪费时间和能源。

为了解决这些问题，需要一种在条件允许的情况下能够自动弹开观察窗门、实现观察窗门与前板平面化设置的洗衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及控制方法。本发明的观察窗门嵌入式设计，观察窗门与机体前板形成一体式设计外观，可以减少占用空间，提升整机美观，同时在运输和使用过程中，可以减少外损更换，提高了经济性。另外，洗衣过程结束后，观察窗门可以自动顶开，敞开潮湿的密闭空间，有助于减少衣物细菌滋生。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种滚筒洗衣机，包括机体前板和观察窗门，机体前板上设有向内凹陷的安装空间，安装空间中设有衣物投放口，观察窗门嵌在安装空间中并通过铰链与机体前板连接，以打开/关闭衣物投放口；所述的观察窗门与机体前板形成洗衣机的平整的前表面。

进一步的方案，所述的安装空间包括与观察窗门相配合的环形凹槽，环形凹槽中心开设衣物投放口；观察窗门关闭后嵌在环形凹槽中，其外表面不凸出于环形凹槽的边缘或者略凸出于环形凹槽的边缘；

优选的，至少观察窗门的边缘与环形凹槽的边缘平齐，观察窗门与机体前板形成平整的平面或者弧面。

进一步的方案，所述衣物投放口一侧的环形凹槽中设置有铰链安装区，观察窗门的一侧设置的铰链装配在铰链安装区中；铰链安装区的外侧还设置有避让结构，以便观察窗门旋转打开。

进一步的方案，所述的避让结构为设置在环形凹槽外周的避让凹槽，所述的避让凹槽沿着铰链安装区的外侧边缘设置；

优选的，所述的避让凹槽由环形凹槽的外周壁向外侧凸出形成。

进一步的方案，观察窗门朝向环形凹槽一侧设有门钩，环形凹槽中设有与门钩配合的门锁，观察窗门受推压时，或者洗衣机控制门锁自动打开时，门锁弹开观察窗门；

优选的，所述的观察窗门与环形凹槽的底壁之间设有一定的门钩的位移空间。

进一步的方案，观察窗门朝向环形凹槽一侧还设有弹开辅助装置，所述的弹开辅助装置设置在远离铰链的位置；门锁打开时，弹开辅助装置弹出，推动观察窗门向外打开。

进一步的方案，所述的弹开辅助装置为弹簧推杆，所述的弹簧推杆至少设置一个，设置在远离铰链的位置；

优选的，弹簧推杆至少设置两个，并沿着观察窗门的垂直中心线、上下对应设置在观察窗门的上端和下端。

进一步的方案，所述观察窗门包括可透视的观察窗和设置在观察窗外周的环形的门边框，观察窗的外表面还设有窗屏，所述的门边框嵌入在环形凹槽中，所述的窗屏与机体前板平齐，形成洗衣机的平整的前表面。

进一步的方案，所述观察窗门的边缘与环形凹槽的侧壁之间预留有一定的空间，作为备用的门把手以便用户开门；

优选的，所述的观察窗门的边缘设有向观察窗门中心凹进的凹陷区域，形成门把手；

优选的，所述的凹陷区域设置在观察窗门的右上侧，并与观察窗门的垂直中心线成45°角设置；

更优选的，凹陷区域设置在观察窗门的边缘的内侧，外侧设有遮盖凹陷区域的挡板，挡板与观察窗门一体成型，挡板的边缘与环形凹槽之间预留有一定的空间。

本发明的第二目的是提供一种如上所述的滚筒洗衣机的控制方法，所述的滚筒洗衣机洗衣结束，延迟T时间后，洗衣机控制门锁打开并自动打开观察窗门，洗衣机断电；

优选的，所述的T时间为1-5秒。进一步的，本发明还提供一种用户在洗衣过程中需要开门时的控制方法，具体步骤为：

S1、洗衣机运行过程，当用户希望增加衣物、打开观察窗门时，用户通过控制洗衣机上设置的开门按键或选择显示屏上设置的开门按键的选项，向洗衣机发送开门请求。

S2、洗衣机的控制器在收到中途开门的请求后，洗衣机将外筒内的水位、温度、以及电机的转速等实时检测并反馈的信号与对应的设定值比较，具体的例如由水位传感器检测并反馈给控制器的外筒内的水位信息、由温度传感器检测并反馈给控制器的温度信息等限制条件；

当检测数据均满足对应的设定值时，也就是满足开门条件，则进入步骤S3；否则进入步骤S4。

S3、洗衣机控制门锁打开，将门钩顶出，控制弹簧推杆共同弹开观察窗门，并发出观察窗门已经打开的提示。

S4、当检测数据有一个不满足设定值时，洗衣机发出不满足开门条件的提示并禁止开门。

另外，当S4中提示禁止开门，但用户需要强制开门时，首先暂停程序或关机断电，拉动门锁的复位拉绳，使门钩打开；最后手动打开观察窗门，实现强制开门。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的观察窗门嵌入机体前板中设置，观察窗与前板形成一体式设计外观，可以减少占用空间，同时提升整机美观；嵌入前板的观察窗，在运输和使用过程中，包装材料只需要保护好洗衣机的箱体结构就能够保障整机的外观，塑料材质的观察窗不再容易碰撞受损，可以减少外损更换，提高了经济性。

2、本发明的观察窗门上设置的门锁可以由洗衣机控制自动弹开，洗衣机在洗衣过程结束后，观察窗门自动顶开，敞开潮湿的密闭空间，有助于减少衣物细菌滋生和异味。

3、本发明的观察窗门上设置的门锁也可以在用户的按压下向外弹出，一是按压式开门可以方便用户开门，减少开门力，提升用户体验；二是当用户不方便用手时，也可以用身体的其它部位按压洗衣机的观察窗门，门锁弹开观察窗门，提升用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明滚筒洗衣机的侧面立体结构示意图；

图2是本发明滚筒洗衣机的主视示意图；

图3是本发明机体前板与观察窗门的装配结构示意图；

图4是本发明机体前板结构示意图；

图5是本发明观察窗门关闭后的机体前板结构示意图；

图6是图5的A-A方向剖视图；

图7是图6的局部结构放大图；

图8是观察窗门结构示意图；

图9是门钩和门锁的装配结构示意图；

图10是门锁的剖面结构示意图；

图11是观察窗门竖直剖面结构示意图；

图12是图11的局部结构放大图。

图中：1机体前板，2观察窗门，21观察窗，22窗屏，23门边框，23-1外框，23-2内框，3安装空间，4衣物投放口，5环形凹槽，6铰链安装区，7铰链，8避让结构，81避让凹槽，9门钩，10门锁，101锁扣，102顶出机构，11位移空间，12弹开辅助装置，12-1推杆，12-2弹簧，12-3弹簧腔，13凹陷区域，14挡板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-8所示，本实施例提供一种滚筒洗衣机，包括机体前板1和观察窗门2，机体前板1上设有向内凹陷的安装空间3，安装空间3中设有衣物投放口4，观察窗门2嵌在安装空间3中并通过铰链7与机体前板1连接，以打开/关闭衣物投放口4；所述的观察窗门2与机体前板1形成洗衣机的平整的前表面。

本实施例的滚筒洗衣机的机体前板1上设置向内凹陷压型，形成观察窗门2的安装空间3。观察窗门2完全嵌在安装空间3中并可以旋转打开，也就是观察窗门2嵌入机体前板1，观察窗门2与机体前板1形成一体式设计外观，可以减少洗衣机的占用空间，同时还能够提升整机美观。观察窗门2向外凸出时，在包装和运输过程中也容易碰撞受损，造成损失。而本实施例嵌入机体前板1的观察窗，在运输和使用过程中，包装材料只需要保护好洗衣机的箱体结构就能够保障整机的外观，塑料材质的观察窗不再容易碰撞受损，可以减少外损更换，提高了经济性。

进一步的方案，所述的安装空间3包括与观察窗门2相配合的环形凹槽5，环形凹槽5中心开设衣物投放口4；观察窗门2关闭后嵌在环形凹槽5中，其外表面不凸出于环形凹槽5的边缘或者略凸出于环形凹槽5的边缘。

洗衣机的观察窗门2一般设置为圆形，安装空间3的形状为与观察窗门2配合的圆形槽，安装空间3中部设置有衣物投放口4，衣物投放口4外周为环形凹槽5。观察窗门2关闭后嵌在环形凹槽5中，此时观察窗门2的外表面可以相对于环形凹槽5外周的机体前板1向内凹陷，可以与环形凹槽5外周的机体前板1恰好平齐，也可以略凸出于环形凹槽5的边缘，形成洗衣机的平整的前表面。这些方式都能够使观察窗门2与前板形成一体式设计外观，可以减少占用空间，也不需要额外包装观察窗门2，避免磕碰损伤。

本方案所说的略凸出于环形凹槽5的边缘，是指观察窗门2凸出于环形凹槽5的边缘的部分的厚度不大于观察窗门2整体厚度的三分之一，优选不大于观察窗门2整体厚度的五分之一。

优选的，至少观察窗门2的边缘与环形凹槽5的边缘平齐，观察窗门2与机体前板1形成平整的平面或者弧面。

此种方式的观察窗门2本身的外表面可以为弧面设计，只有边缘与环形凹槽5外周的机体前板1平齐或者平滑过渡，与机体前板1形成弧面；或者，观察窗门2本身的外表面也为平面，观察窗门2的外表面均与环形凹槽5外周的机体前板1平齐，形成一体式平面设计外观，可以提高整机的美观性，也利于包装、运输的安全性。

进一步的方案，所述衣物投放口4一侧的环形凹槽5中设置有铰链安装区6，观察窗门2的一侧设置的铰链7装配在铰链安装区6中；铰链安装区6的外侧还设置有避让结构8，以便观察窗门2旋转打开。

铰链安装区6设置在环形凹槽5位于其水平中心线上的位置，铰链安装区6中设有铰链7安装孔，在水平中心线上下两侧对称设置，便于将观察窗门2稳固的安装在环形凹槽5中，并可以在水平方向上从一侧向另一侧旋转打开。由于观察窗门2嵌入式的安装在环形凹槽5中，两者边缘完全配合时，观察窗门2旋转时受到阻碍，因此，在铰链安装区6的外侧设置避让结构8，不仅可以使观察窗门2正常旋转打开，还可以增大观察窗门2旋转打开的角度，提升用户的体验。

进一步的方案，所述的避让结构8为设置在环形凹槽5外周的避让凹槽81，所述的避让凹槽81沿着铰链安装区6的外侧边缘设置。

避让凹槽81向内凹陷，并设置在铰链安装区6的外侧，避让凹槽81的深度可以与环形凹槽5的深度相同，这样可以避免阻碍旋转打开的观察窗门2。避让凹槽81的形状、大小能够对打开的观察窗门2边沿起到避让作用即可。避让凹槽81可以竖直设置，也可以弧形设置，优选的，避让凹槽81沿着铰链安装区6的外侧边缘弧形设置，不仅能够起到避让作用，也不会影响整体的造型，提升美观性。

优选的，所述的避让凹槽81由环形凹槽5的外周壁向外侧凸出形成；如此在压型形成环形凹槽5时，即可同时制成避让凹槽81，一体化设置，加工方便简单。

具体的方案，所述观察窗门2包括可透视的观察窗21和设置在观察窗外周的环形的门边框23，观察窗21的外表面还设有窗屏22，所述的门边框23嵌入在环形凹槽5中，所述的窗屏22与机体前板1平齐，形成洗衣机的平整的前表面。

本方案的观察窗2的外表面设置有窗屏22，既可以防止烫伤，又能够用于显示。窗屏22与机体前板1平齐，洗衣机的前表面形成一体式设计外观，美观大方，提升产品的档次。

实施例二

如图8-9所示，本实施例是实施例一的进一步的限定，本实施例观察窗门2朝向环形凹槽5一侧设有门钩9，环形凹槽5中设有与门钩9配合的门锁10，所述门锁10与门钩9相配合，能够锁紧或者顶开观察窗门2。其中，门锁10可以为机械式的自顶开门锁10，也可以为电磁式的自顶开门锁10。

具体的方案，与铰链安装区6相对的另一侧位置的环形凹槽5中设置有门锁10，观察窗门2朝向环形凹槽5一侧的对应位置上设有门钩9；洗衣机控制门锁10自动打开时，门锁10弹开观察窗门2，观察窗门2打开一定的角度。

本方案的洗衣机上设置的门锁10为电磁式的自动顶出门锁10，该门锁10受洗衣机的控制。门锁10安装在环形凹槽5的内侧，观察窗门2闭合后，观察窗门2朝向环形凹槽5一侧的门钩9插入到门锁10中，门锁10中的锁扣101与门钩9锁紧，将观察窗门2锁紧。门锁10中还设有推弹式的顶出机构102，推弹式的顶出机构102设置在对应门钩9端部的位置。观察窗门2锁紧后，门钩9伸入门锁10中的端部与顶出机构102相接触。在洗衣机判断允许开门时，控制门锁10的锁扣101与门钩9脱离打开，门锁10中的顶出机构102将门钩9推出，将观察窗门2弹开。

如此，洗衣机在洗衣过程结束后，洗衣机会自行打开门锁10，观察窗门2可以自动弹开。内桶中潮湿密闭空间被敞开，即使用户不能及时将洗涤完毕的衣物取出时，衣物也不会被闷在潮湿的密闭空间中，有助于减少衣物细菌滋生，保护用户的身体健康。

进一步的方案，观察窗门2朝向环形凹槽5一侧还设有弹开辅助装置12，所述的弹开辅助装置12设置在远离铰链7的位置；门锁10打开时，弹开辅助装置12弹出，推动观察窗门2向外打开。

观察窗门2上带有外框23-1、内框23-2、玻璃盆等，因此重量较大。单独靠门锁10自动顶出门钩9，弹开观察窗门2，敞开的门缝较小或者不能弹开，而弹开辅助装置12能够进一步推动观察窗门2向外打开，使观察窗门2能够弹开并敞开较大的角度，利于内桶中的空气流通，有助于减少衣物细菌滋生。

进一步的方案，所述的弹开辅助装置12为弹簧推杆，所述的弹簧推杆至少设置一个，位于较远离铰链的位置；如此力矩大，辅助弹开的效果好。

优选的，弹簧推杆至少设置两个，并沿着观察窗门2的垂直中心线、上下对应设置在观察窗门2的上端和下端。

弹簧推杆嵌入在观察窗门2朝向环形凹槽5一侧，具体的，弹簧推杆包括推杆12-1、和与推杆的一端连接的弹簧12-2。观察窗门2朝向环形凹槽5的一侧设有弹簧腔12-3，弹簧腔12-3设有朝向环形凹槽一侧的开口，弹簧12-2固定置在弹簧腔12-3中，推杆的一端与弹簧固定，另一端由开口伸出弹簧腔，并凸出于观察窗门。弹簧的伸缩形变带动推杆伸出或者收缩。

在观察窗门2关闭时，弹簧推杆收缩；在观察窗门2的门锁10打开时，弹簧推杆的弹簧收缩形变复位，因此推杆伸出顶在环形凹槽5上，将观察窗门2反向弹开。弹簧推杆至少设置一个也可以设置多个。优选的方案为弹簧推杆设置两个，沿着观察窗门2的垂直中心线、上下对应设置在观察窗门2的上端和下端，此时弹簧推杆远离铰链7，力矩大，起到的推动作用大，弹开观察窗门2的效果好。或者弹簧推杆可以在观察窗门2朝向环形凹槽5一侧间隔分布，同时弹出，起到更大的推动作用。进一步的方案，所述观察窗门2的边缘与环形凹槽5的侧壁之间预留有一定的空间，作为备用的门把手以便用户开门。

为了防止观察窗门2使用时间长了以后，门锁10灵敏度下降，自动开门效果下降，在嵌入式设置的观察窗门2的边缘与环形凹槽5之间预留一定的空间，可以作为备用的门把手以便用户开门。该预留的空间至少允许用户的手指插入并弯曲用力，向外拉出观察窗门2。

优选的，所述的观察窗门2的边缘设有向观察窗门2中心凹进的凹陷区域13，形成门把手；用户的手指可以插入凹陷区域，向外拉出观察窗门，便捷省力；

优选的，所述的凹陷区域设置在观察窗门的右上侧，并与观察窗门的垂直中心线成45°角设置；也就是说，凹陷区域设置在观察窗门的两点钟方向，远离铰链区，力矩大，用户可用较小的力就可以拉开观察窗门，提升用户体验。

更优选的，凹陷区域13设置在观察窗门2的边缘的内侧，外侧设有遮盖凹陷区域13的挡板14，挡板14与观察窗门2一体成型，挡板14的边缘与环形凹槽5之间预留有一定的空间。如此，凹陷区域13可以隐藏在挡板14后面，保持洗衣机前面的美观性。

本实施例还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，所述的滚筒洗衣机洗衣结束，延迟T时间后，洗衣机控制门锁10打开并自动打开观察窗门2，洗衣机断电。

洗衣结束，延迟T时间，洗衣机判断是否符合开门条件，符合条件后，控制门锁10自动打开，弹出观察窗门2，观察窗门2敞开一定的角度，洗衣机断电，节省能源。如此，既能够保障安全性，又能够避免衣物滋生细菌。

具体的，洗衣程序结束后，程序执行END，延迟的T时间优选1-5秒，更优选1秒，洗衣机判断符合开门条件后，向电磁门锁10发送信号，控制电磁门锁10打开，门锁10中的顶出机构102将门钩9推出，门锁10打开并顶出后，收缩的弹簧推杆恢复形变，共同将观察窗门2弹开，同时反馈信号给洗衣机，洗衣机控制系统断电，以便节省能源。

进一步的，本实施例还提供一种用户在洗衣过程中需要开门时的控制方法，具体步骤为：

S1、洗衣机运行过程，当用户希望增加衣物、打开观察窗门时，用户通过控制洗衣机上设置的开门按键或选择显示屏上设置的开门按键的选项，向洗衣机发送开门请求。

S2、洗衣机的控制器在收到中途开门的请求后，洗衣机将外筒内的水位、温度、以及电机的转速等实时检测并反馈的信号与对应的设定值比较，具体的例如由水位传感器检测并反馈给控制器的外筒内的水位信息、由温度传感器检测并反馈给控制器的温度信息等限制条件；

当检测数据均满足对应的设定值时，也就是满足开门条件，则进入步骤S3；否则进入步骤S4。

S3、洗衣机控制门锁打开，将门钩顶出，控制弹簧推杆共同弹开观察窗门，并发出观察窗门已经打开的提示。

S4、当检测数据有一个不满足设定值时，洗衣机发出不满足开门条件的提示并禁止开门；

另外，当S4中提示禁止开门，但用户需要强制开门时，首先暂停程序或关机断电，拉动门锁的复位拉绳，使门钩打开；最后手动打开观察窗门，实现强制开门。

实施例三

本实施例是实施例一的进一步的限定，本实施例与实施例二的区别在于：本实施例的观察窗门2朝向环形凹槽5一侧设有门钩9，环形凹槽5中设有与门钩9配合的门锁10，所述的观察窗门2与环形凹槽5的底壁之间设有一定的门钩9的位移空间11，在观察窗门2受推压时，门锁10弹开观察窗门2。

本实施例的门锁10为机械式的自顶出门锁10，用户需要开门时，用户可以向内按压观察窗门，门钩9向内位移一定的行程后弹开，观察窗门打开。此种方式一是可以方便用户开门，减少开门力，提升用户体验；二是当用户不方便用手时，也可以用身体的其它部位按压洗衣机的观察窗门2，门锁10弹开观察窗门2，提升用户体验。

本实施例的观察窗门2朝向环形凹槽5一侧也可以设有弹开辅助装置12，所述的弹开辅助装置12设置在远离铰链7的位置；门锁10打开时，弹开辅助装置12弹出，推动观察窗门2向外打开。弹开辅助装置12为弹簧推杆，优选的方案设置两个并沿着观察窗门2的垂直中心线、上下对应设置在观察窗门2的上端和下端。

进一步的方案，所述观察窗门2的边缘与环形凹槽5的侧壁之间预留有一定的空间，作为备用的门把手以便用户开门。此设置用于门锁10出现意外故障无法弹开时，用户或者维修人员使用，不影响整机的美观性。

优选的，所述的观察窗门2的边缘设有向观察窗门2中心凹进的凹陷区域13，形成门把手；更优选的，凹陷区域13设置在观察窗门2的边缘的内侧，外侧设有遮盖凹陷区域13的挡板14，挡板14与观察窗门2一体成型，挡板14的边缘与环形凹槽5之间预留有一定的空间。如此，凹陷区域13可以隐藏在挡板14后面，保持洗衣机前面的美观性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括机体前板和观察窗门，机体前板上设有向内凹陷的安装空间，安装空间中设有衣物投放口，观察窗门嵌在安装空间中并通过铰链与机体前板连接，以打开/关闭衣物投放口；所述的观察窗门与机体前板形成洗衣机的平整的前表面。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的安装空间包括与观察窗门相配合的环形凹槽，环形凹槽中心开设衣物投放口；观察窗门关闭后嵌在环形凹槽中，其外表面不凸出于环形凹槽的边缘或者略凸出于环形凹槽的边缘；

优选的，至少观察窗门的边缘与环形凹槽的边缘平齐，观察窗门与机体前板形成平整的平面或者弧面。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述衣物投放口一侧的环形凹槽中设置有铰链安装区，观察窗门的一侧设置的铰链装配在铰链安装区中；铰链安装区的外侧还设置有避让结构，以便观察窗门旋转打开。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的避让结构为设置在环形凹槽外周的避让凹槽，所述的避让凹槽沿着铰链安装区的外侧边缘设置；

优选的，所述的避让凹槽由环形凹槽的外周壁向外侧凸出形成。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，观察窗门朝向环形凹槽一侧设有门钩，环形凹槽中设有与门钩配合的门锁，观察窗门受推压时，或者洗衣机控制门锁自动打开时，门锁弹开观察窗门；

优选的，所述的观察窗门与环形凹槽的底壁之间设有一定的门钩的位移空间。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，观察窗门朝向环形凹槽一侧还设有弹开辅助装置，所述的弹开辅助装置设置在远离铰链的位置；门锁打开时，弹开辅助装置弹出，推动观察窗门向外打开。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的弹开辅助装置为弹簧推杆，所述的弹簧推杆至少设置一个，设置在远离铰链的位置；

优选的，弹簧推杆包括两个，并沿着观察窗门的垂直中心线、上下对应设置在观察窗门的上端和下端。

8.根据权利要求2-7任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述观察窗门包括可透视的观察窗和设置在观察窗外周的环形的门边框，观察窗的外表面还设有窗屏，所述的门边框嵌入在环形凹槽中，所述的窗屏与机体前板平齐，形成洗衣机的平整的前表面。

9.根据权利要求2-8任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述观察窗门的边缘与环形凹槽的侧壁之间预留有一定的空间，作为备用的门把手以便用户开门；

优选的，所述的观察窗门的边缘设有向观察窗门中心凹进的凹陷区域，形成门把手；

更优选的，凹陷区域设置在观察窗门的边缘的内侧，外侧设有遮盖凹陷区域的挡板，挡板与观察窗门一体成型，挡板的边缘与环形凹槽之间预留有一定的空间。

10.一种如权利要求1-9任一所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的滚筒洗衣机洗衣结束，延迟T时间后，洗衣机控制门锁打开并自动打开观察窗门，洗衣机断电；

优选的，所述的T时间为1-5秒。