CN107268237B - 一种洗衣机门锁组件及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机门锁组件及洗衣机的控制方法，所述门锁组件包括设在门体上的第一磁性单元、设在前板上的第二磁性单元、以及设在前板上的可自动伸缩的锁定件，所述第一磁性单元和第二磁性单元之间至少具有可实现所述门体的闭合和自动打开的相互吸引和相互排斥两种状态，实现门体的闭合和自动打开，可以实现自动开门，减少了用户因故不能取出衣物后异味和细菌滋生；同时设置有锁定件，在第一磁性单元和第二磁性单元相互吸引，并且门体闭合时，所述锁定件伸出到达所述锁孔内；这样门体具有磁性单元的吸合和锁定件的锁定，双重闭合保证，增加门体锁定的安全性；门锁组件隐藏设置，不用在前板上开设锁口，保持前板外观完整，避免了进水等隐患。

Description

一种洗衣机门锁组件及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机门锁组件、以及具有该门锁组件的洗衣机的控制方法。

背景技术

现有滚筒洗衣机观察窗的开关多采用门锁控制开关，观察窗（门体模块）作为洗衣机用户最常用的部件，与箱体上的门锁配合，实现开关功能。通常的设计是在门体上固定有向后伸出的门钩（金属五金制件），与固定在箱体上的门锁配合，门锁安装在前板上开设的锁口后侧。在门体关闭后，门钩通过锁口伸入门锁中，门锁锁紧门钩时，门体不能打开；门锁解锁时，门体可以被打开。

目前，门钩裸露在外面，门钩作为尖锐的结构，在开门的状态下有伤人的隐患；并且需要在前板开设锁口，破坏了观察窗和滚筒洗衣机箱体前板的整体性，同时还增加了从锁口进水的隐患，尤其是对放置在潮湿/可能会被淋雨溅射的地方的洗衣机，降低整机绝缘电阻，产生安全问题；此外对于门钩和门锁配合的这种机械结构，较难实现自动开门控制，对于用户洗完衣服后，若不能及时取出，一直处在潮湿内筒中的衣物，极容易滋生细菌，产生异味，用户需要重新进行洗涤，浪费时间和能源。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种洗衣机门锁组件，通过设置两个磁性单元和行程开关，实现关门的双保险，以及提高安全性。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种洗衣机门锁组件，包括设在门体上的第一磁性单元、设在前板上的第二磁性单元、以及设在前板上的可自动伸缩的锁定件，所述第一磁性单元和第二磁性单元之间至少具有可实现所述门体的闭合和自动打开的相互吸引和相互排斥两种状态，所述门体上开设有与所述锁定件相匹配的锁孔；当所述第一磁性单元和第二磁性单元相互吸引，使得所述门体闭合时，所述行程开关的销柱伸出到达所述锁孔内。

进一步的，所述第一磁性单元和第二磁性单元中至少一个为电磁铁，所述第一磁性单元和第二磁性单元之间还具有在电磁铁断电后的无相互作用力的状态。

进一步的，所述锁定件为行程开关，所述行程开关设有可伸缩的销柱，所述行程开关的电路中设有霍尔元件，当所述门体关闭时，所述第一磁性单元随门体靠近所述霍尔元件，所述第一磁性单元和第二磁性单元吸合，行程开关电路闭合，驱动所述销柱伸出。

进一步的，所述行程开关还具有与所述销柱连接的、拉动使所述销柱缩进复位的手动复位拉绳。

进一步的，所述第一磁性单元为永磁铁，第二磁性单元为电磁铁；在洗衣机未通电状态下，所述第一磁性单元与金属材质的箱体吸合，实现门体的闭合。

进一步的，所述门体从外向内依次包括窗屏、外框、内框、以及观察窗玻璃，所述第一磁性单元为设置在外框和内框之间。

进一步的，所述第一磁性单元和第二磁性单元为相对应设置的一个、两个或多个磁性件。

基于上述的洗衣机门锁组件，本发明还提供一种具有上述门锁组件的洗衣机，通过设置两个磁性单元和行程开关，实现关门的双保险，以及提高安全性。

基于上述的洗衣机门锁组件，本发明还提供一种具有上述门锁组件的洗衣机的控制方法，包括下述步骤：

A、向滚筒内添置待洗涤的衣物，洗衣机上电；

B、所述门体闭合锁定；

首先用手推动门体向关闭方向移动，此时所述第一磁性单元和第二磁性单元相互吸引，使得所述门体闭合；控制所述行程开关的销柱伸出到达所述锁孔内；此时门体处于闭合锁定状态；

C、洗衣机启动洗涤；

H、洗涤结束后，控制所述行程开关的销柱缩回复位，之后控制所述第一磁性单元和第二磁性单元相互排斥，使得门体被弹开，实现自动开门。

进一步的，在步骤H中，还具有检测外筒内的水位、温度、以及电机的转速，当检测数据均满足对应的设定值时，实现自动开门；当检测数据有任一个不满足设定值时，提示不满足项并禁止开门。

进一步的，在步骤C之后还具有在洗涤过程中开门的步骤D，首先用户发出中途开门请求；之后检测外筒内的水位、温度、以及电机的转速，当检测数据均满足对应的设定值时，控制所述行程开关的销柱缩回复位，之后控制所述第二磁性单元断电，提示可以开门；当检测数据有一个不满足设定值时，提示不满足项并禁止开门。

进一步的，在步骤H或D中，当提示禁止开门，而需要强制开门时，首先关机断电，此时第二磁性单元断电，所述行程开关的销柱处于伸出状态；之后拉动手动复位拉绳，使所述销柱缩进复位；最后手动打开门体。

本发明提供的洗衣机门锁组件，通过设置第一磁性单元和第二磁性单元，实现门体的闭合和自动打开，在洗衣机洗涤状态，第一磁性单元和第二磁性单元相互吸引，保证门体需要的锁紧力；在洗衣机需要开门时，第一磁性单元和第二磁性单元相互排斥，使得门体自动弹开，实现自动开门；同时设置有行程开关，在第一磁性单元和第二磁性单元相互吸引，并且门体闭合时，所述行程开关的销柱伸出到达所述锁孔内；这样门体具有磁性单元的吸合和行程开关的锁定，双重闭合保证，增加了门体锁定的安全性，即使发生突然断电引起的磁力吸合的消失，还有行程开关可以保证门体的锁定；自动开门的设计保证了洗涤结束后用户因故不能及时取出衣物的情况下，减少细菌滋生和衣物异味；同时门锁组件隐藏设置，并不用在前板上开设锁口，保持前板外观完整无门锁孔等结构，避免了进水等隐患。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本发明所提出的洗衣机门锁组件的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中前板处的结构示意图；

图3为图1中门体的爆炸结构示意图；

图4为洗衣机的控制流程图；

图5为门锁组件的控制示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “内”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1-图5，是本发明所提出的洗衣机门锁组件的一个实施例，滚筒洗衣机具有箱体、铰接在箱体前板20上的门体10；一种洗衣机门锁组件包括设在门体10上的第一磁性单元1、设在前板20内侧的第二磁性单元2、以及设在前板20内侧的锁定件，优选的锁定件为行程开关3，其中第一磁性单元1和第二磁性单元2之间至少具有相互吸引和相互排斥两种状态，在门体10关闭时，可以控制第一磁性单元1和第二磁性单元2相互吸引，使得门体10与前板20之间具有较大的锁紧力，使得门体10闭合牢固；在门体10开打时，可以控制第一磁性单元1和第二磁性单元2相互排斥，实现门体10的自动弹开。在行程开关3具有可自动伸缩的销柱31，门体10上开设有与销柱31相匹配的锁孔101；在第一磁性单元1和第二磁性单元2相互吸引，并且门体10闭合时，行程开关3的销柱31伸出到达锁孔101内；这样门体10具有磁性单元的吸合和行程开关3的锁定，双重闭合保证，增加了门体10锁定的安全性，即使发生突然断电引起的磁力吸合的消失，还有行程开关可以保证门体10的锁定；同时门锁组件隐藏设置，并不用在前板上开设锁口，保持前板外观完整无门锁孔等结构，避免了进水等隐患。

在其他实施例中，也可以采用锁扣等机械结构作为锁定件，实现对于门体的机械锁定。

为了实现第一磁性单元1和第二磁性单元2之间至少具有相互吸引和相互排斥两种状态，第一磁性单元1和第二磁性单元1中至少一个为电磁铁，通过控制电流的流向可以实现电磁铁的磁极换向，实现通电后磁性单元的相吸或相斥，在电磁铁不通电的情况下，不具有磁性，也就是在第一磁性单元1和第二磁性单元2之间还具有在电磁铁断电后的无相互作用力的状态；在洗衣机工作时，洗衣机通电，此时第一磁性单元1和第二磁性单元2之间相互吸引，实现门体10的吸合紧闭；在洗涤完成后，第一磁性单元1和第二磁性单元2之间相互排斥，实现自动开门；在洗衣机不工作时，不上电，此时第一磁性单元1和第二磁性单元2之间无相互作用力。优选的，第一磁性单元1为永磁铁，第二磁性单元2为电磁铁；电磁铁2设置在前板20上，有利于电路的走线设置，并且在洗衣机未通电状态下，第一磁性单元1与金属材质的箱体吸合，实现门体的闭合。

对于门体10关闭后，第一磁性单元1贴近霍尔元件，霍尔元件反馈信号给予逻辑控制单元，磁性单元2动作，门体关闭锁紧，锁紧后延时1s时间或者电磁装置反馈信号给逻辑控制单元；行程开关3动作伸出销柱31；当门体10关闭时，第一磁性单元1随门体10靠近霍尔开关元件，设定在门体10完全闭合时，逻辑控制单元得到信号使行程开关电路闭合，驱动销柱伸出。这样通过检测第一磁性单元1动作引起的磁场的变化，使得在门体10闭合，，在完成磁性单元的吸合锁紧后，行程开关3动作，锁定门体。在洗衣机需要开门时，需要控制行程开关3的销柱31首先缩进打开，之后控制第一磁性单元1和第二磁性单元2之间相互排斥，使得门体10自动弹开。

当然也可以设置压力传感器等其他传感装置，来感知门体10是否闭合紧密，进而控制行程开关3的销柱31伸出。

本实施例中，参见图3所示，门体10从外向内依次包括窗屏5、外框6、内框7、以及观察窗玻璃8，第一磁性单元1为设置在外框6和内框7之间，在门体10上还设有铰链9，其中铰链9与第一磁性单元1相对设置，分别位于门体10的左右。

本实施例中，第一磁性单元1和第二磁性单元2均为一个磁性元件，并在前后方向上相对应设置，保证磁性元件之间的相互作用力的最大。

在其他实施例中，也可以设置为第一磁性单元1和第二磁性单元2相对应设置的两个或多个磁性件，并且多个磁性件可以按照一定的规律分布在与铰链形成最大力矩的位置处，如与铰链9相对的区域。

本实施例中，行程开关3还具有与销柱31连接的手动复位拉绳32，手动复位拉绳32可以拉动销柱31缩进复位，当洗衣机突然断电的情况下，电磁铁的磁力消失，第一磁性单元1和第二磁性单元2处于无相互作用力的状态，但此时行程开关3还处于伸出锁定状态，保证了门体10的锁定状态；但当需要强制开门时，断电使得第一磁性单元1和第二磁性单元2处于无相互作用力，并拉动手动复位拉绳32，使得销柱31锁紧复位，此时可以拉动门体打开。

参见图4和图5所示，具有本实施例中的门锁组件的洗衣机的控制方法，包括下述步骤：

A、向滚筒内添置待洗涤的衣物，洗衣机上电。

打开门体10向滚筒内添置待洗涤的衣物，并给洗衣机上电，此时第二磁性单元2就通电具有磁性。

B、门体10通过门锁组件闭合锁定。

具体的，首先用手推动门体10向关闭方向移动，此时第一磁性单元1和第二磁性单元2相互吸引，使得门体10闭合紧闭；在门体10达到闭合紧闭状态的同时，控制行程开关3的销柱31伸出到达锁孔101内；此时，门体10在磁力吸合和行程开关3的双重锁定下，门体10处于闭合锁定状态；将门锁组件的锁定反馈给逻辑控制单元。

C、洗衣机启动洗涤。

在逻辑控制单元收到门体10处于闭合锁定状态的反馈后，洗衣机可以开始洗涤，此时洗衣机启动按键闪动，用户按压确认后，洗衣机开始洗涤。

如在洗涤过程中，希望添加衣物或从外筒中取出衣物，就要进入洗涤过程中开门的步骤D，步骤D包括：

S41、首先用户发出中途开门请求，通过设置中途开门按键，或在显示屏上设有中途开门按键的选项。

S42、逻辑控制单元在收到中途开门的请求后，将外筒内的水位、温度、以及电机的转速等的反馈信号与对应的设定值比较，具体的例如水位传感器将外筒内的水位反馈到逻辑控制单元、温度传感器将温度反馈给逻辑控制单元等；当检测数据均满足对应的设定值时，进入步骤S43；否则，进入步骤S44。

S43、当检测数据均满足对应的设定值时，执行中途开门，首先控制行程开关3的销柱31缩回复位，之后控制第二磁性单元2断电，此时将行程开关3和磁力吸合均解除，提示可以开门。

S44、当检测数据有一个不满足设定值时，提示不满足项并禁止开门，继续进行洗涤程序。

当S44中提示禁止开门，而需要强制开门时，S45、首先关机断电，此时第二磁性单元2断电，但由于是突然断电行程开关3的销柱31仍处于伸出状态；之后拉动手动复位拉绳32，使销柱31缩进复位；最后手动打开门体10。实现强制开门。

H、洗涤结束后，首先检测外筒内的水位、温度、以及电机的转速，当检测数据均满足对应的设定值时，实现自动开门；当检测数据有一个不满足设定值时，提示不满足项并禁止开门。

控制自动开门，逻辑控制单元发出指令控制行程开关3的销柱31缩回复位，之后控制第二磁性单元2的电流方向翻转，使得第一磁性单元1和第二磁性单元2相互排斥，使得门体10被弹开，实现自动开门。通过电流的方向的换向，使得相互吸合的第一磁性单元1和第二磁性单元2，变为相互排斥，实现自动开门，有利于减少用户的操作，还避免用户忘记取出洗涤衣物。

当S44中提示禁止开门，而需要强制开门时，S45、首先关机断电，此时第二磁性单元2断电，但由于是突然断电行程开关3的销柱31仍处于伸出状态；之后拉动手动复位拉绳32，使销柱31缩进复位；最后手动打开门体10。实现强制开门。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机门锁组件，其特征在于，包括设在门体上的第一磁性单元、设在前板上的第二磁性单元、以及设在前板上的可自动伸缩的锁定件，所述第一磁性单元和第二磁性单元之间至少具有可实现所述门体的闭合和自动打开的相互吸引和相互排斥两种状态，所述门体上开设有与所述锁定件相匹配的锁孔；当所述第一磁性单元和第二磁性单元相互吸引，使得所述门体闭合时，所述锁定件伸出到达所述锁孔内；

所述锁定件为行程开关，所述行程开关设有可伸缩的销柱，所述行程开关的电路中设有霍尔元件，当行程开关的电路通电，且所述门体关闭时，所述第一磁性单元随门体靠近所述霍尔元件，所述第一磁性单元和第二磁性单元吸合，行程开关电路闭合，驱动所述销柱伸出；

所述第一磁性单元贴近所述霍尔元件，所述霍尔元件反馈信号给予逻辑控制单元，所述第二磁性单元动作，所述门体关闭锁紧，锁紧后延时1s时间；所述行程开关动作伸出销柱。

2.根据权利要求1所述的门锁组件，其特征在于，所述第一磁性单元和第二磁性单元中至少一个为电磁铁，所述第一磁性单元和第二磁性单元之间还具有在电磁铁断电后的无相互作用力的状态。

3.根据权利要求1所述的门锁组件，其特征在于，所述行程开关还具有与所述销柱连接的、拉动使所述销柱缩进复位的手动复位拉绳。

4.根据权利要求2所述的门锁组件，其特征在于，所述第一磁性单元为永磁铁，第二磁性单元为电磁铁；在洗衣机未通电状态下，所述第一磁性单元与金属材质的箱体吸合，实现门体的闭合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的门锁组件，其特征在于，所述第一磁性单元和第二磁性单元为相对应设置的一个、两个或多个磁性件。

6.一种具有权利要求1至5任一项所述的门锁组件的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

A、向滚筒内添置待洗涤的衣物，洗衣机上电；

B、所述门体闭合锁定；

首先用手推动门体向关闭方向移动，此时所述第一磁性单元和第二磁性单元相互吸引，使得所述门体闭合；控制所述行程开关的销柱伸出到达所述锁孔内；此时门体处于闭合锁定状态；

所述第一磁性单元贴近所述霍尔元件，所述霍尔元件反馈信号给予逻辑控制单元，所述第二磁性单元动作，所述门体关闭锁紧，锁紧后延时1s时间；所述行程开关动作伸出销柱；

C、洗衣机启动洗涤；

H、洗涤结束后，控制所述行程开关的销柱缩回复位，之后控制所述第一磁性单元和第二磁性单元相互排斥，使得门体被弹开，实现自动开门。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在步骤H中，还具有检测外筒内的水位、温度、以及电机的转速，当检测数据均满足对应的设定值时，实现自动开门；当检测数据有一个不满足设定值时，提示不满足项并禁止开门。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在步骤C之后还具有在洗涤过程中开门的步骤D，首先用户发出中途开门请求；之后检测外筒内的水位、温度、以及电机的转速，当检测数据均满足对应的设定值时，控制所述行程开关的销柱缩回复位，之后控制所述第二磁性单元断电，提示可以开门；当检测数据有一个不满足设定值时，提示不满足项并禁止开门。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，当提示禁止开门，而需要强制开门时，首先关机断电，此时第二磁性单元断电，所述行程开关的销柱处于伸出状态；之后拉动手动复位拉绳，使所述销柱缩进复位；最后手动打开门体。

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