CN107881704A - 洗衣机开门装置、方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机开门装置、方法及洗衣机。其中洗衣机开门装置包括驱动电机和控制器；所述驱动电机，用于带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开；所述控制器，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。本发明的技术方案通过洗衣结束后系统自动开门，释放内筒及衣物水汽，避免因水汽过多而导致洗衣机内部件及衣物容易滋生细菌、发臭的情况发生，且能让门封等零件风干不留异味，保障卫生条件和人身健康，用户体验良好。

Description

洗衣机开门装置、方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机开门装置、方法及洗衣机。

背景技术

用户使用洗衣机洗衣后有时会经过一段时间才晾衣服、比如有时会有晚上睡前洗衣服早上凉衣服的情况；但是洗衣机洗衣后如果不及时开门，容易导致没干透衣物滋生细菌、发臭等情况的发生；且洗衣机内部件如滚筒、门封等由于内部残留水汽容易出现异味、水垢的问题，会影响用户体验和人身健康。因此如何让洗衣机在洗衣结束后能够自动将门打开是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种洗衣机开门装置、方法及洗衣机，以解决洗衣结束后不能开门而导致的滋生细菌、异味、水垢的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣机开门装置，包括驱动电机和控制器；所述驱动电机，用于带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开；所述控制器，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

可选地，所述驱动电机包括电机曲轴，所述驱动电机通过所述电机曲轴带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开。

可选地，所述控制器还用于：响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机发送开门指示信号，以控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

可选地，还包括：所述驱动电机设置于靠近所述转轴的位置，所述驱动电机通过所述电机曲轴与所述洗衣机的门板的转轴连接。

可选地，还包括设置单元，用于：设置洗衣机是否执行所述洗衣机开门装置所执行的功能。

本发明的又一方面又提供了一种洗衣机开门方法，包括：设置驱动电机，用于带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开；设置控制器，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

可选地，所述驱动电机包括电机曲轴，所述驱动电机通过所述电机曲轴带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开。

可选地，所述控制器还用于：响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机发送开门指示信号，以控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

可选地，还包括：将所述驱动电机设置于靠近所述转轴的位置，所述驱动电机通过所述电机曲轴与所述洗衣机的门板的转轴连接。

可选地，还包括根据用户设置或系统默认设置，确定是否执行所述洗衣机开门方法。

本发明的又一方面又提供了一种洗衣机，具有上述任一项所述的装置。

本发明的技术方案通过洗衣结束后系统自动开门，释放内筒及衣物水汽，避免因水汽过多而导致洗衣机内部件及衣物容易滋生细菌、发臭的情况发生，且能让门封等零件风干不留异味，保障卫生条件和人身健康，用户体验良好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的洗衣机开门装置的结构示意图；

图2是本发明提供的洗衣机开门装置的设置单元的控制流程图；

图3是本发明提供的洗衣机开门方法的整体框架图；

图4是本发明提供的洗衣机开门方法的一种优选实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的一方面又提供了一种洗衣机开门装置。图1是本发明提供的洗衣机开门装置的结构示意图。图1中所示的标号如下：1为驱动电机；2为控制器；3为电机曲轴；4为转轴；5为门锁；6为门板；7为控制面板。如图1所示，本发明洗衣机开门装置包括驱动电机1和控制器2；所述驱动电机1，用于带动洗衣机的门板6的转轴4转动，以将所述洗衣机的门板6打开；所述控制器2，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机1将所述洗衣机的门板6打开。

本发明提供的技术方案通过洗衣结束后系统自动开门，释放内筒及衣物水汽，避免因水汽过多而导致洗衣机内部件及衣物容易滋生细菌、发臭的情况发生，且能让门封等零件风干不留异味。保障了用户的人身健康和卫生条件，提升了用户体验，使洗衣机的功能更加智能，实现了产品的人性化设计。

根据本发明洗衣机开门装置的一种实施方式，所述驱动电机1包括电机曲轴3，所述驱动电机1通过所述电机曲轴3带动洗衣机的门板6的转轴4转动，以将所述洗衣机的门板6打开。曲轴是驱动电机最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动其他附件工作。

根据本发明洗衣机开门装置的一种实施方式，所述控制器2还用于：响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机1发送开门指示信号，以控制所述驱动电机1将所述洗衣机的门板6打开。

其中，门锁解锁条件如水温、水位、转速等条件，具体可根据洗衣机程序设计。每款产品门锁开门条件都不同，如有些洗衣机要求水温低于T、水位低于h、转速低于V等。接收到洗衣结束信号，且判断洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，可以确保此时洗衣过程确实已经结束，需要打开门板来释放水汽了，这时才控制驱动电机打开洗衣机的门锁5及门板6，这种实施方式更加安全可靠。

上述判断过程可通过软件方法或通过硬件结构来实现，比如通过程序代码或者经过处理电路或比较器的识别与处理，判断是否满足洗衣机门锁解锁条件。其中比较器是能够实现比较功能的电路或装置，对两个或多个数据项进行比较，以确定它们是否相等，或确定它们之间的大小关系及排列顺序称为比较。比较器是将一个模拟电压信号与一个基准电压相比较的电路。比较器的两路输入为模拟信号，输出则为二进制信号0或1，当输入电压的差值增大或减小且正负符号不变时，其输出保持恒定。例如通过比较器将传感器采集到的水位信息与设定的水位阈值相比较，可判断出是否满足洗衣机门锁解锁条件。

如图1所示，根据本发明洗衣机开门装置的一种实施方式，还包括：所述驱动电机1设置于靠近所述转轴4的位置，所述驱动电机1通过所述电机曲轴3与所述洗衣机的门板6的转轴4连接。将驱动电机安装在门板转轴位置，并通过曲轴带动门板转轴转动，实现自动开门功能。驱动电机1与转轴4的位置靠近，使中间传动传动装置的结构更加简化，在这种实施方式中，通过驱动电机的电机曲轴直接与转轴相连接即可带动转轴转动。

根据本发明洗衣机开门装置的一种实施方式，还包括设置单元，用于：设置洗衣机是否执行所述洗衣机开门装置所执行的功能。图2是本发明提供的洗衣机开门装置的设置单元的控制流程图。如图2及图1所示，自动开门功能为用户可选项(可默认为自动开门)，用户可以在控制面板7上选择是否开启洗衣机自动开门功能，若用户没有设置该功能是否开启，则按照系统默认设置执行，通常情况下，系统默认可设置为开启此功能。如用户选择开启自动开门功能，则洗衣结束后且整机满足门锁解锁条件，则洗衣机控制器接到洗衣结束信号，并传递信号给到开门驱动电机，电机带动门转轴转动门板自动打开，用户取出衣物；如用户不选择开启自动开门功能，则洗衣结束后门板处于关闭状态，必须由用户手动开门，取出衣物。

本发明的又一方面又提供了一种洗衣机开门方法。图3是本发明提供的洗衣机开门方法的整体框架图。如图3及图1所示，本发明洗衣机开门方法包括：步骤S110，设置驱动电机1，用于带动洗衣机的门板6的转轴4转动，以将所述洗衣机的门板6打开；步骤S120，设置控制器2，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机1将所述洗衣机的门板6打开。

根据本发明洗衣机开门方法的一种实施方式，所述驱动电机1包括电机曲轴3，所述驱动电机1通过所述电机曲轴3带动洗衣机的门板6的转轴4转动，以将所述洗衣机的门板6打开。

图4是本发明提供的洗衣机开门方法的一种优选实施例的步骤流程图。由图4及图1所示，根据本发明洗衣机开门方法的一种实施方式，所述控制器2还用于执行如下步骤：步骤S210，响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；步骤S220，若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机1发送开门指示信号，以控制所述驱动电机1将所述洗衣机的门板6打开。

根据本发明洗衣机开门方法的一种实施方式，还包括：将所述驱动电机1设置于靠近所述转轴4的位置，所述驱动电机1通过所述电机曲轴3与所述洗衣机的门板6的转轴4连接。

根据本发明洗衣机开门方法的一种实施方式，还包括根据用户设置或系统默认设置，确定是否执行所述洗衣机开门方法。

本发明的又一方面又提供了一种洗衣机，具有上述任一项所述的装置。

本发明的技术方案通过洗衣结束后系统自动开门，释放内筒及衣物水汽，避免因水汽过多而导致洗衣机内部件及衣物容易滋生细菌、发臭的情况发生，且能让门封等零件风干不留异味，保障卫生条件和人身健康，用户体验良好。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种洗衣机开门装置，其特征在于，包括驱动电机和控制器；

所述驱动电机，用于带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开；

所述控制器，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电机包括电机曲轴，所述驱动电机通过所述电机曲轴带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于：

响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；

若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机发送开门指示信号，以控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，还包括：所述驱动电机设置于靠近所述转轴的位置，所述驱动电机通过所述电机曲轴与所述洗衣机的门板的转轴连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，还包括设置单元，用于：设置洗衣机是否执行所述洗衣机开门装置所执行的功能。

6.一种洗衣机开门方法，其特征在于，包括：

设置驱动电机，用于带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开；

设置控制器，用于：响应接收到洗衣结束信号，控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动电机包括电机曲轴，所述驱动电机通过所述电机曲轴带动洗衣机的门板的转轴转动，以将所述洗衣机的门板打开。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制器还用于：

响应接收到洗衣结束信号，判断洗衣机的状态参数是否满足洗衣机门锁解锁条件，所述洗衣机的状态参数包括水温、水位和/或转速；

若洗衣机的状态参数满足洗衣机门锁解锁条件，则向所述驱动电机发送开门指示信号，以控制所述驱动电机将所述洗衣机的门板打开。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：将所述驱动电机设置于靠近所述转轴的位置，所述驱动电机通过所述电机曲轴与所述洗衣机的门板的转轴连接。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括根据用户设置或系统默认设置，确定是否执行所述洗衣机开门方法。

11.一种洗衣机，其特征在于，具有如权利要求1-5中任一项所述的装置。