CN107012653A - 一种洗衣设备及其自清洁控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣设备及其自清洁控制方法和装置，所述方法包括：根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断洗衣设备是否需要进行自清洁；在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁。本发明提供的方案能够实现洗衣设备自动执行自清洁。

Description

一种洗衣设备及其自清洁控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣设备及其自清洁控制方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家用电器逐渐向智能化方向发展，对于最常用的洗衣机，也在向全自动和智能化方向发展。

洗衣机长时间使用以后，洗衣桶等各部件间隙之间会藏一些衣料垃圾造成洗衣机很脏，梅雨季节可能会出现发霉现象，甚至产生异味等，给用户带来许多麻烦。为了解决这些问题，现在已经出现了能够进行自清洁的洗衣机，但是现有的具有自清洁功能的洗衣机一般都需要用户手动开启自清洁，不能实现洗衣机自动开启自清洁，用户工作繁忙的时候往往在需要洗衣之前才想起清洁洗衣设备，耗费用户时间和精力，且自清洁模式单一，用户体验较差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣设备及其自清洁控制方法和装置，以解决现有技术中不能实现洗衣设备自动开启自清洁的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣设备自清洁控制方法，包括：根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断洗衣设备是否需要进行自清洁；在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，所述方法还包括：根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间和预设自清洁时间点；所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。

可选地，根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到所述预设自清洁间隔时间，判断所述洗衣设备是否需要进行自清洁，包括：若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁时间，则根据所述洗衣设备的洗衣桶中的异味度是否达到预设阈值，确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。

可选地，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁，包括：当到达预设自清洁时间点时，检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序和/或所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物；若是，则等待所述洗衣程序执行完毕和/或所述洗衣设备的洗衣桶中没有衣物时，执行所述洗衣设备的自清洁，若否，则执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，所述方法还包括：当接收到执行自清洁的用户指令时，执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，执行所述洗衣设备的自清洁，包括：向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预设注入量的清洗液；向所述洗衣设备的洗衣桶中注入第一预定水量的水作为浸泡水，并在浸泡第一预定时间后控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转；经过第二预定时间后控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水；循环执行以下步骤预定次：A.向所述洗衣桶中注入第二预定水量的水作为清洗水，并控制所述洗衣桶以第二预定转速旋转；B.经过第三预定时间后，控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

可选地，所述洗衣设备包括用于储藏清洗液的清洗液储藏装置，所述清洗液储藏装置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的开关和用于检测清洗液注入量的流量检测装置；向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预定注入量的清洗液，包括：控制所述洗衣设备的清洗液储藏装置的开关打开，以向所述洗衣桶中注入清洗液；当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量达到预定注入量时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭；或者，在所述清洗液注入量未达到预定注入量的情况下，当所述流量检测装置检测到清洗液停止注入所述洗衣桶中时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭。

可选地，向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预设注入量的清洗液之前，还包括：检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液；若是，则向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，则发出缺少清洗液的提醒信息。

可选地，检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液，包括：判断上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否达到所述预定注入量，若是，则确定所述清洗液储藏装置中有清洗液，若否，则确定所述清洗液储藏装置中没有清洗液。

可选地，执行所述洗衣设备的自清洁，还包括：根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的自清洁运行参数；所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量、所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速中的至少一项。

可选地，还包括：接收用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数；将所述用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数保存为用户自定义的自清洁模式，所述预先设置的至少两种自清洁模式中包括所述用户自定义的自清洁模式。

可选地，所述方法还包括：在执行所述洗衣设备的自清洁时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。

可选地，所述方法还包括：在执行所述洗衣设备的自清洁时，若接收到停止自清洁的指令则停止执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，所述方法还包括：在所述洗衣设备执行完洗衣程序第四预定时间后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。

本发明另一方面提供了一种洗衣设备自清洁控制装置，包括：判断单元，用于根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断洗衣设备是否需要进行自清洁；执行单元，用于在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，所述装置还包括：获取单元，用于根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间；所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。

可选地，所述判断单元进一步用于：若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁时间，则根据所述洗衣设备的洗衣桶中的异味度是否达到预设阈值，确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。

可选地，所述执行单元进一步用于：当到达预设自清洁时间点时，检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序和/或所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物；若是，则等待所述洗衣程序执行完毕和/或所述洗衣设备的洗衣桶中没有衣物时，执行所述洗衣设备的自清洁，若否，则执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，所述执行单元进一步用于：当接收到执行自清洁的用户指令时，执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，所述执行单元包括：第一控制单元，用于向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预设注入量的清洗液；第二控制单元，用于向所述洗衣设备的洗衣桶中注入第一预定水量的水作为浸泡水，并在浸泡第一预定时间后控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转；第三控制单元，用于经过第二预定时间后控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水；第四控制单元，用于循环执行以下步骤预定次：A.向所述洗衣桶中注入第二预定水量的水作为清洗水，并控制所述洗衣桶以第二预定转速旋转；B.经过第三预定时间后，控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

可选地，所述洗衣设备包括用于储藏清洗液的清洗液储藏装置，所述清洗液储藏装置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的开关和用于检测清洗液注入量的流量检测装置；所述第一控制单元进一步用于：控制所述洗衣设备的清洗液储藏装置的开关打开，以向所述洗衣桶中注入清洗液；当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量达到预设注入量时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭；或者，在所述清洗液注入量未达到预设注入量的情况下，当所述流量检测装置检测到清洗液停止注入所述洗衣桶中时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭。

可选地，所述第一控制单元进一步用于：检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液；若是，则向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，则发出缺少清洗液的提醒信息。

可选地，所述第一控制单元通过如下方式检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液：判断上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否达到所述预定注入量，若是，则确定所述清洗液储藏装置中有清洗液，若否，则确定所述清洗液储藏装置中没有清洗液。

可选地，所述执行单元，还包括：参数获取单元，用于根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的自清洁运行参数；所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量、所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速中的至少一项。

可选地，所述装置还包括：接收单元，用于接收用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数；保存单元，用于将所述用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数保存为用户自定义的自清洁模式，所述预先设置的至少两种自清洁模式中包括所述用户自定义的自清洁模式。

可选地，所述装置还包括：提醒单元，用于在执行所述洗衣设备的自清洁时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。

可选地，所述执行单元进一步用于：在执行所述洗衣设备的自清洁时，若接收到停止自清洁的指令则停止执行所述洗衣设备的自清洁。

可选地，所述执行单元进一步用于：在所述洗衣设备执行完洗衣程序第四预定时间后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。

本发明又一方面提供了一种洗衣设备，包括前述任一项所述的洗衣设备自清洁控制装置。

根据本发明的技术方案，能够根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到所述预设自清洁间隔时间，判断所述洗衣设备是否需要进行自清洁；在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁，实现了洗衣设备自动执行自清洁，并且本发明的方案，根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间，所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的，所述洗衣设备具有至少两种自清洁模式，用户可以根据自身需求选择其中任意一种自清洁模式设置为洗衣设备的设定自清洁模式，还可以由用户自定义自清洁模式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的洗衣设备自清洁控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是根据本发明一具体实施方式的执行所述洗衣设备的自清洁的步骤的流程图；

图3是根据本发明另一具体实施方式的执行所述洗衣设备的自清洁的步骤的流程图；

图4是根据本发明一种具体实施方式的不同自清洁模式对应的预设自清洁间隔时间、预设自清洁时间点和自清洁参数的对照表；

图5是本发明提供的洗衣设备自清洁控制方法的另一实施例的方法示意图；

图6是本发明提供的洗衣设备自清洁控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图7是本发明提供的洗衣设备及其所包括的洗衣设备自清洁控制装置的一实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的洗衣设备及其所包括的洗衣设备自清洁控制装置的另一实施例的结构示意图；

图9示出了根据本发明一具体实施方式的执行单元的结构框图；

图10示出了根据本发明另一具体实施方式的执行单元的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的洗衣设备自清洁控制方法的一实施例的方法示意图。所述洗衣设备包括洗衣机，例如滚筒洗衣机、波轮洗衣机等。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗衣设备自清洁控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断洗衣设备是否需要进行自清洁。

在一种具体实施方式中，若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁间隔时间，则判定所述洗衣设备需要进行自清洁，若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间未达到所述预设自清洁间隔时间，则所述洗衣设备暂不需要进行自清洁，等待与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预定自清洁间隔时间时，再判定所述洗衣设备需要进行自清洁。

在另一种具体实施方式中，若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁间隔时间，则根据所述洗衣设备的洗衣桶中的异味度是否达到预设阈值，确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。具体地，在当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁间隔时间的情况下，判断所述洗衣设备的洗衣桶的异味度是否达到预设阈值，若是，则可确定所述洗衣设备需要进行自清洁，否则，确定所述洗衣设备不需要进行自清洁，等待当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁间隔时间时，再判定所述洗衣设备需要进行自清洁。通过洗衣设备中设置的异味探测器可以检测所述洗衣设备的洗衣桶的异味度是否达到预设阈值。

步骤S120，在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁。

具体而言，当到达预设的自清洁时间点时，检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序和/或所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物；若是，则等待所述洗衣程序执行完毕和/或所述洗衣设备的洗衣桶中没有衣物时，执行所述洗衣设备的自清洁，若否，则执行所述洗衣设备的自清洁。其中，所述预设自清洁时间点是指执行自清洁的时间点，例如若预设自清洁时间点为19:00，则在确定所述洗衣设备需要执行自清洁的情况下，当时间到达19：00时开始执行自清洁。通过预先设置自清洁时间点，可以使洗衣设备在该预设自清洁时间点进行自清洁，例如，可设置为用户的非休息时间执行自清洁，以免影响用户休息。所述预设自清洁时间点是根据所述洗衣设备的设定自清洁模式获取的，所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。所述预先设置的至少两种自清洁模式中每种自清洁模式具有对应的预设自清洁时间点。用户可以自定义洗衣设备的自清洁模式，从而根据需要设置自清洁时间点。

在一种具体实施方式中，检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序或者所述洗衣桶中是否有衣物，若是(所述洗衣设备正在执行洗衣程序或者所述洗衣桶中有衣物)，则等待所述洗衣程序执行完毕或者所述洗衣桶中没有衣物时再执行所述洗衣设备的自清洁。

在另一种具体实施方式中，检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序，若是，则等待所述洗衣程序执行完毕时检测所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物，若所述洗衣桶中有衣物，则继续等待所述洗衣桶中没有衣物时执行所述洗衣设备的自清洁，若所述洗衣桶中没有衣物，则立即执行所述洗衣设备的自清洁；若所述洗衣设备未在执行洗衣程序，则检测所述洗衣桶中是否有衣物，若是，则等待所述洗衣桶中没有衣物时执行所述洗衣设备的自清洁，若所述洗衣桶中没有衣物，则立即执行所述洗衣设备的自清洁。

图2示出了根据本发明一具体实施方式的执行所述洗衣设备的自清洁的步骤的流程图。所述洗衣设备包括用于储藏清洗液的清洗液储藏装置，所述清洗液储藏装置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的开关和用于检测清洗液注入量的流量检测装置。

如图2所示，在一种具体实施方式中，步骤S120具体包括以下步骤；

步骤S121，向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预定注入量的清洗液。

具体地，所述洗衣设备包括用于储藏清洗液的清洗液储藏装置，所述清洗液储藏装置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的开关和用于检测清洗液注入量的流量检测装置；控制所述洗衣设备的清洗液储藏装置的开关打开，以向所述洗衣桶中注入清洗液；当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量达到预定注入量时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭；或者，在所述清洗液注入量未达到预定注入量的情况下，当所述流量检测装置检测到清洗液停止注入所述洗衣桶中时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭。其中，当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中清洗液流量为零时，即确定清洗液停止注入所述洗衣桶中，说明所述清洗液储藏装置中的清洗液已用尽，则控制所述清洗液储藏装置的开关关闭。

步骤S122，向所述洗衣设备的洗衣桶中注入第一预定水量的水作为浸泡水，并在浸泡第一预定时间后控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转。

在注入清洗液和浸泡水之后浸泡第一预定时间以使所述清洗液和所述浸泡水充分融合并与洗衣桶中的脏污物质发生反应，浸泡第一预定时间后再控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转，以通过所述清洗液和所述浸泡水对所述洗衣桶进行清洁。

步骤S123，经过第二预定时间后控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水。

也就是说，控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转第二预定时间后，控制所述洗衣桶停止旋转，并排出浸泡水。

步骤S124，对所述洗衣设备的洗衣桶进行预定次清洗。

具体地，循环执行以下步骤预定次：

步骤A.向所述洗衣桶中注入第二预定水量的水作为清洗水，并控制所述洗衣桶以第二预定转速旋转；

步骤B.第三预定时间后，控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

优选地，所述第二预定水量大于所述第一预定水量，所述第二预定转速大于所述第一预定转速。

基于步骤S120的上述实施方式，在另一种具体实施方式中，步骤S120还包括以下步骤：

检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液，若是，则向所述洗衣桶中注入预定注入量的清洗液；若否，则发出缺少清洗液的提醒信息。

具体地，通过流量检测装置获取上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量，判断上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否达到所述预定注入量，若是，则确定所述清洗液储藏装置中有清洗液，若否，确定所述清洗液储藏装置中没有清洗液。其中，发出缺少清洗液的提醒信息的方式具体包括报警灯闪烁和/或蜂鸣器发出报警音和/或显示缺少清洗液的代码。

图3示出了根据本发明又一具体实施方式的执行所述洗衣设备的自清洁的步骤的流程图。如图3所示，基于步骤S120的上述任意实施方式，在又一种具体实施方式中，步骤S120还包括步骤S125，步骤S125具体可在步骤S121之前执行。

步骤S125，根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的自清洁运行参数。

具体地，所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。所述预先设置的至少两种自清洁模式中每种自清洁模式具有各自对应的自清洁运行参数，接收用户在所述至少两种自清洁模式中设置的任一种自清洁模式，并设置为所述洗衣设备当前的设定自清洁模式，在执行所述洗衣设备的自清洁时，获取所述设定自清洁模式对应的自清洁运行参数，以根据所述对应的自清洁运行参数执行所述洗衣设备的自清洁。若用户未设置自清洁模式，则若用户未设置自清洁模式，则将所述至少两种自清洁模式中的任一种自清洁模式作为默认自清洁模式设置为所述洗衣设备的设定自清洁模式，在执行所述洗衣设备的自清洁时，根据所述默认自清洁模式，获取对应的自清洁运行参数。其中，所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量、所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速中的至少一项。

图4示出了根据本发明一种具体实施方式的不同自清洁模式对应的预设自清洁间隔时间、预设自清洁时间点和自清洁参数的对照表；在图4所示的对照表中，所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量；在本实施方式中，所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速可以为定值，即，不同的自清洁模式所对应的上述自清洁参数相同。

图5是本发明提供的洗衣设备自清洁控制方法的另一实施例的方法示意图。如图5所示，基于上述实施例，所述方法还包括步骤S100，步骤S100可以在步骤S110之前执行。

步骤S100，根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间。

所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。其中，所述预设自清洁间隔时间为预先设置的执行所述洗衣设备的自清洁的间隔时间，例如，720小时，所述预先设置的至少两种自清洁模式中每种自清洁模式具有对应的预设自清洁间隔时间。具体地，预先设置至少两种自清洁模式，并保存所述至少两种自清洁模式各自对应的自清洁间隔时间，接收用户在所述至少两种自清洁模式中设置的任一种自清洁模式，并设置为所述洗衣设备当前的设定自清洁模式，在执行所述洗衣设备的自清洁时，获取所述设定自清洁模式对应的自清洁间隔时间，以根据所述对应的自清洁间隔时间确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。若用户未设置自清洁模式，则将所述至少两种自清洁模式中的任一种自清洁模式作为默认自清洁模式设置为所述洗衣设备的设定自清洁模式。具体可参考图4，图4示出了根据本发明一种具体实施方式的不同自清洁模式对应的预设自清洁间隔时间、预设自清洁时间点和自清洁参数的对照表。

基于上述任意实施例，该方法还包括：接收用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数；将所述用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数保存为用户自定义的自清洁模式。

也就是说，可以由用户自定义洗衣设备的自清洁模式，用户在洗衣设备的参数设置页面输入自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁参数，将接收到的用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁参数进行保存，作为所述洗衣设备的一种自清洁模式。其中，所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量、所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速中的至少一项。所述预先设置的至少两种自清洁模式中包括所述用户自定义的自清洁模式。

基于上述任意实施例，该方法还包括：在执行所述洗衣设备的自清洁时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。具体地，可以在确定所述清洗液储藏装置中有清洗液时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。其中，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息的方式具体包括报警灯闪烁和/或蜂鸣器发出报警音和/或显示正在执行自清洁代码。

基于上述任意实施例，该方法还包括：当接收到执行自清洁的用户指令时，执行所述洗衣设备的自清洁。用户可以在任意时间发出执行自清洁的用户指令，所述执行自清洁的用户指令例如可以通过长按自清洁按键预定时长(例如5S)发出。

基于上述任意实施例，该方法还包括：在执行所述洗衣设备的自清洁时，若接收到停止自清洁的用户指令则停止执行所述洗衣设备的自清洁。在执行所述洗衣设备的自清洁时，若需要停止所述洗衣设备自清洁，则用户可以发出停止自清洁的用户指令，所述停止自清洁的用户指令例如可以通过长按自清洁按键预定时长(例如5S)发出。

基于上述任意实施例，该方法还包括：在所述洗衣设备执行完洗衣程序第四预定时间后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。例如，在所述洗衣机执行完洗衣程序2小时后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。

图6是本发明提供的洗衣设备自清洁控制方法的一具体实施例的方法流程图。如图6所示，在一个具体实施例中，本发明执行洗衣设备的自清洁包括以下步骤：

S201，根据设定自清洁模式对应的预设自清洁间隔时间确定需要进行自清洁。

S202，判断是否到达预设自清洁时间点，若未到达则继续等待，若到达预设自清洁时间点，则执行步骤S203。

S203，若到达预设自清洁时间点，则判断是否正在执行洗衣程序，若是，则等待并执行步骤S204；若否，则执行步骤S205。

S204，判断是否执行完洗衣程序，若是，则执行步骤S205；若否，则继续等待执行完洗衣程序再执行步骤S205。

S205，在未执行洗衣程序的情况下，判断洗衣桶内是否有衣物，若否，则执行步骤S206；若是，则等待洗衣桶内没有衣物时再执行S206。

S206，在确定洗衣桶内没有衣物的情况下，判断清洗液储藏装置中是否有清洗液，若否，则执行步骤S207；若是，则执行步骤S208。

S207，若清洗液储藏装置中没有清洗液，则发出缺少清洗液的提醒信息。

S208，若清洗液储藏装置中有清洗液，则发出正在执行自清洁的提醒信息，并开始执行自清洁。

S209，注入预定注入量的清洗液。

S210，注入第一预定水量的浸泡水。

S211，浸泡第一预定时间，本实施例中第一预定时间为30分钟。

S212，洗衣桶以第一预定转速运转第二预定时间，本实施例中第一预定转速为Arpm(转每分钟)，第二预定时间为Bmin(分钟)。

S213，排出浸泡水。

S214，注入第二预定水量的清洗水。

S215，洗衣桶以第二预定转速运转第三预定时间，本实施例中第二预定转速为Crpm，第三预定时间为Dmin(分钟)。

S216，排出清洗水。

S217，注入第二预定水量的清洗水。

S218，洗衣桶以第二预定转速运转第三预定时间，本实施例中第二预定转速为Crpm，第三预定时间为Dmin(分钟)。

S219，排出清洗水。

S220，完成自清洁。

其中，上述步骤S214～S219为执行两次洗衣桶的清洗，在实际中排出浸泡水后执行洗衣桶清洗的次数不唯一，例如也可以为3次、4次等。在执行自清洁过程中，若用户取消自清洁，则退出自清洁执行流程，若洗衣桶内有浸泡水或清洗水，则排出洗衣桶内的水。

图7是本发明提供的洗衣设备及其所包括的洗衣设备自清洁控制装置的一实施例的结构示意图。如图7所示，洗衣设备1包括洗衣设备自清洁控制装置100，洗衣设备自清洁控制装置100包括：判断单元110和执行单元120。

判断单元110，用于根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断洗衣设备是否需要进行自清洁；执行单元120，用于在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁。

图8是本发明提供的洗衣设备及其所包括的洗衣设备自清洁控制装置的另一实施例的结构示意图。如图8所示，基于上述实施例，所述洗衣设备自清洁控制装置100还包括获取单元130。

获取单元130用于根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间。所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。所述预设自清洁间隔时间为预先设置的执行所述洗衣设备的自清洁的间隔时间，例如，720小时，所述预先设置的至少两种自清洁模式中每种自清洁模式具有对应的预设自清洁间隔时间。

具体地，预先设置至少两种自清洁模式，并保存所述至少两种自清洁模式各自对应的自清洁间隔时间，接收用户在所述至少两种自清洁模式中设置的任一种自清洁模式，并设置为所述洗衣设备当前的设定自清洁模式，在执行所述洗衣设备的自清洁时，获取所述设定自清洁模式对应的自清洁间隔时间，以根据所述对应的自清洁间隔时间确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。若用户未设置自清洁模式，则将所述至少两种自清洁模式中的任一种自清洁模式作为默认自清洁模式设置为所述洗衣设备的设定自清洁模式。具体可参考图4，图4示出了根据本发明一种具体实施方式的不同自清洁模式对应的预设自清洁间隔时间、预设自清洁时间点和自清洁参数的对照表。

判断单元110根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断所述洗衣设备是否需要进行自清洁。在一种具体实施方式中，若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁间隔时间，则所述判断单元110判定所述洗衣设备需要进行自清洁，若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间未达到所述预设自清洁间隔时间，则所述洗衣设备暂不需要进行自清洁，等待与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预定自清洁间隔时间时，判断单元110再判定所述洗衣设备需要进行自清洁。

在另一种具体实施方式中，若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁时间，则判断单元110根据所述洗衣设备的洗衣桶中的异味度是否达到预设阈值，确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。具体地，在当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁间隔时间的情况下，判断所述洗衣设备的洗衣桶的异味度是否达到预设阈值，若是，则判断单元110确定所述洗衣设备需要进行自清洁，否则，判断单元110等待当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁间隔时间时，再判定所述洗衣设备需要进行自清洁。其中，通过洗衣设备中设置的异味探测器可以检测所述洗衣设备的洗衣桶的异味度是否达到预设阈值。

在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，所述执行单元120检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序和/或所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物；若是，则等待所述洗衣程序执行完毕和/或所述洗衣设备的洗衣桶中没有衣物时，执行所述洗衣设备的自清洁，若否，则执行所述洗衣设备的自清洁。其中，所述预设自清洁时间点是指执行自清洁的时间点，例如若所述设定自清洁模式对应的预设自清洁时间点为19:00，则在确定所述洗衣设备需要执行自清洁的情况下，当时间到达19：00时，开始执行自清洁。通过预先设置自清洁时间点，可以使洗衣设备在该预设自清洁时间点进行自清洁，例如，可设置为用户的非休息时间执行自清洁，以免影响用户休息。所述预设自清洁时间点是根据所述洗衣设备的设定自清洁模式获取的，所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。所述预先设置的至少两种自清洁模式中每种自清洁模式具有对应的预设自清洁时间点。用户可以自定义洗衣设备的自清洁模式，从而根据需要设置自清洁时间点。

在一种具体实施方式中，执行单元120检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序或者所述洗衣桶中是否有衣物，若是(所述洗衣设备正在执行洗衣程序或者所述洗衣桶中有衣物)，则等待所述洗衣程序执行完毕或者所述洗衣桶中没有衣物时再执行所述洗衣设备的自清洁。

在另一种具体实施方式中，执行单元120检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序，若是，则等待所述洗衣程序执行完毕时检测所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物，若所述洗衣桶中有衣物，则继续等待所述洗衣桶中没有衣物时执行所述洗衣设备的自清洁，若所述洗衣桶中没有衣物，则立即执行所述洗衣设备的自清洁；若所述洗衣设备未在执行洗衣程序，则执行单元120检测所述洗衣桶中是否有衣物，若是，则等待所述洗衣桶中没有衣物时执行所述洗衣设备的自清洁，若所述洗衣桶中没有衣物，则立即执行所述洗衣设备的自清洁。

图9示出了根据本发明一具体实施方式的执行单元的结构框图。如图9所述，所述执行单元120包括：第一控制单元121、第二控制单元122、第三控制单元123和第四控制单元124。

第一控制单元121，用于向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预设注入量的清洗液。具体地，所述洗衣设备包括用于储藏清洗液的清洗液储藏装置，所述清洗液储藏装置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的开关和用于检测清洗液注入量的流量检测装置。第一控制单元121控制所述洗衣设备的清洗液储藏装置的开关打开，以向所述洗衣桶中注入清洗液；当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量达到预定注入量时，第一控制单元121控制所述清洗液储藏装置的开关关闭；或者，在所述清洗液注入量未达到预定注入量的情况下，当所述流量检测装置检测到清洗液停止注入所述洗衣桶中时，第一控制单元121控制所述清洗液储藏装置的开关关闭。其中，当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中清洗液流量为零时，即确定清洗液停止注入所述洗衣桶中。

进一步地，在向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预定注入量的清洗液之前，所述第一控制单元121检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液；若是，则向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，则发出缺少清洗液的提醒信息。其中，所述第一控制单元121通过如下方式检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液：通过流量检测装置获取上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量，判断上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否达到所述预定注入量，若是，则确定所述清洗液储藏装置中有清洗液，若否，则确定所述清洗液储藏装置中没有清洗液。其中，发出缺少清洗液的提醒信息的方式具体包括报警灯闪烁和/或蜂鸣器发出报警音和/或显示缺少清洗液的代码。

第二控制单元122，用于向所述洗衣设备的洗衣桶中注入第一预定水量的水作为浸泡水，并在浸泡第一预定时间后控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转。

第三控制单元123，用于经过第二预定时间后控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水。即，第二控制单元122控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转第二预定时间后，第三控制单元123控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的浸泡水。

第四控制单元124，用于循环执行以下步骤预定次：A.向所述洗衣桶中注入第二预定水量的水作为清洗水，并控制所述洗衣桶以第二预定转速旋转；B.经过第三预定时间后，控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。优选地，所述第二预定水量大于所述第一预定水量，所述第二预定转速大于所述第一预定转速。

图10示出了根据本发明另一具体实施方式的执行单元的结构框图。如图10所示，基于上述实施方式，所述执行单元120包括：第一控制单元121、第二控制单元122、第三控制单元123和第四控制单元124，还包括参数获取单元125。

参数获取单元125，用于根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的自清洁运行参数。所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。所述预先设置的至少两种自清洁模式中每种自清洁模式具有各自对应的自清洁运行参数，所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量、所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速中的至少一项。

参考图4，图4示出了根据本发明一种具体实施方式的不同自清洁模式对应的预设自清洁间隔时间、预设自清洁时间点和自清洁参数的对照表；在图4所示的对照表中，所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量；在图4所示的实施方式中，所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速可以为定值，即，不同的自清洁模式所对应的上述自清洁参数相同。

可选地，所述自清洁控制装置100还包括接收单元和保存单元(图未示)。接收单元，用于接收用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数；保存单元，用于将所述用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数保存为用户自定义的自清洁模式，所述预先设置的至少两种自清洁模式中包括所述用户自定义的自清洁模式。也就是说，可以由用户自定义洗衣设备的自清洁模式。具体地，接收单元接收用户在洗衣设备的参数设置页面输入自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁参数，保存单元将接收单元接收到的用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁参数进行保存，作为所述洗衣设备的一种自清洁模式。

可选地，所述自清洁控制装置100还包括：提醒单元(图未示)，用于在执行所述洗衣设备的自清洁时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。具体地，可以在确定所述清洗液储藏装置中有清洗液时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息的方式具体包括报警灯闪烁和/或蜂鸣器发出报警音和/或显示正在执行自清洁代码。

可选地，所述执行单元120还用于：当接收到执行自清洁的用户指令时，执行所述洗衣设备的自清洁。用户可以在任意时间发出执行自清洁的用户指令，所述执行自清洁的用户指令例如可以通过长按自清洁按键预定时长(例如5S)发出。

可选地，所述执行单元120进一步用于：在执行所述洗衣设备的自清洁时，若接收到停止自清洁的指令则停止执行所述洗衣设备的自清洁。在执行所述洗衣设备的自清洁时，若需要停止所述洗衣设备自清洁，则用户可以发出停止自清洁的用户指令，所述停止自清洁的用户指令例如可以通过长按自清洁按键预定时长(例如5S)发出。

可选地，所述执行单元120进一步用于：在所述洗衣设备执行完洗衣程序第四预定时间后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。例如，在所述洗衣机执行完洗衣程序2小时后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。

据此，本发明提供的方案能够根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到所述预设自清洁间隔时间，判断所述洗衣设备是否需要进行自清洁；在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁，实现了洗衣设备自动执行自清洁，并且本发明的方案，根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间，所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的，所述洗衣设备具有至少两种自清洁模式，用户可以根据自身需求选择其中任意一种自清洁模式设置为洗衣设备的设定自清洁模式，还可以由用户自定义自清洁模式。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (29)

1.一种洗衣设备自清洁控制方法，其特征在于，包括：

根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断洗衣设备是否需要进行自清洁；

在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间和预设自清洁时间点；

所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到所述预设自清洁间隔时间，判断所述洗衣设备是否需要进行自清洁，包括：

若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁时间，则根据所述洗衣设备的洗衣桶中的异味度是否达到预设阈值，确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。

4.根据权利要求1-3任一项的方法，其特征在于，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁，包括：

当到达预设自清洁时间点时，检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序和/或所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物；

若是，则等待所述洗衣程序执行完毕和/或所述洗衣设备的洗衣桶中没有衣物时，执行所述洗衣设备的自清洁，若否，则执行所述洗衣设备的自清洁。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到执行自清洁的用户指令时，执行所述洗衣设备的自清洁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，执行所述洗衣设备的自清洁，包括：

向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预设注入量的清洗液；

向所述洗衣设备的洗衣桶中注入第一预定水量的水作为浸泡水，并在浸泡第一预定时间后控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转；

经过第二预定时间后控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水；

循环执行以下步骤预定次：

A.向所述洗衣桶中注入第二预定水量的水作为清洗水，并控制所述洗衣桶以第二预定转速旋转；

B.经过第三预定时间后，控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述洗衣设备包括用于储藏清洗液的清洗液储藏装置，所述清洗液储藏装置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的开关和用于检测清洗液注入量的流量检测装置；

向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预定注入量的清洗液，包括：

控制所述洗衣设备的清洗液储藏装置的开关打开，以向所述洗衣桶中注入清洗液；

当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量达到预定注入量时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭；或者，在所述清洗液注入量未达到预定注入量的情况下，当所述流量检测装置检测到清洗液停止注入所述洗衣桶中时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预设注入量的清洗液之前，还包括：

检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液；

若是，则向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，则发出缺少清洗液的提醒信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液，包括：

判断上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否达到所述预定注入量，若是，则确定所述清洗液储藏装置中有清洗液，若否，则确定所述清洗液储藏装置中没有清洗液。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，执行所述洗衣设备的自清洁，还包括：

根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的自清洁运行参数；

所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量、所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速中的至少一项。

11.根据权利要求6-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数；

将所述用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数保存为用户自定义的自清洁模式，所述预先设置的至少两种自清洁模式中包括所述用户自定义的自清洁模式。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在执行所述洗衣设备的自清洁时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在执行所述洗衣设备的自清洁时，若接收到停止自清洁的指令则停止执行所述洗衣设备的自清洁。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣设备执行完洗衣程序第四预定时间后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。

15.一种洗衣设备自清洁控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于根据当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间是否达到预设自清洁间隔时间，判断洗衣设备是否需要进行自清洁；

执行单元，用于在确定所述洗衣设备需要进行自清洁的情况下，当到达预设自清洁时间点时，执行所述洗衣设备的自清洁。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：

获取单元，用于根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的预设自清洁间隔时间；所述设定自清洁模式是从预先设置的至少两种自清洁模式中预先选择设定的。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述判断单元进一步用于：

若当前时间与上次执行自清洁的时间的间隔时间达到所述预设自清洁时间，则根据所述洗衣设备的洗衣桶中的异味度是否达到预设阈值，确定所述洗衣设备是否需要进行自清洁。

18.根据权利要求15-17任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元进一步用于：

当到达预设自清洁时间点时，检测所述洗衣设备是否正在执行洗衣程序和/或所述洗衣设备的洗衣桶中是否有衣物；

若是，则等待所述洗衣程序执行完毕和/或所述洗衣设备的洗衣桶中没有衣物时，执行所述洗衣设备的自清洁，若否，则执行所述洗衣设备的自清洁。

19.根据权利要求15-18任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元进一步用于：

当接收到执行自清洁的用户指令时，执行所述洗衣设备的自清洁。

20.根据权利要求15-19任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括：

第一控制单元，用于向所述洗衣设备的洗衣桶中注入预设注入量的清洗液；

第二控制单元，用于向所述洗衣设备的洗衣桶中注入第一预定水量的水作为浸泡水，并在浸泡第一预定时间后控制所述洗衣桶以第一预定转速旋转；

第三控制单元，用于经过第二预定时间后控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述浸泡水；

第四控制单元，用于循环执行以下步骤预定次：

A.向所述洗衣桶中注入第二预定水量的水作为清洗水，并控制所述洗衣桶以第二预定转速旋转；

B.经过第三预定时间后，控制所述洗衣桶停止旋转，并排出所述洗衣桶中的所述清洗水。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述洗衣设备包括用于储藏清洗液的清洗液储藏装置，所述清洗液储藏装置包括控制所述清洗液注入所述洗衣桶的开关和用于检测清洗液注入量的流量检测装置；

所述第一控制单元进一步用于：

控制所述洗衣设备的清洗液储藏装置的开关打开，以向所述洗衣桶中注入清洗液；

当所述流量检测装置检测到注入所述洗衣桶中的清洗液注入量达到预设注入量时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭；或者，在所述清洗液注入量未达到预设注入量的情况下，当所述流量检测装置检测到清洗液停止注入所述洗衣桶中时，控制所述清洗液储藏装置的开关关闭。

22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元进一步用于：

检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液；若是，则向所述洗衣桶中注入清洗液；若否，则发出缺少清洗液的提醒信息。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元通过如下方式检测所述清洗液储藏装置中是否有清洗液：

判断上次执行自清洁时注入所述洗衣桶中的清洗液注入量是否达到所述预定注入量，若是，则确定所述清洗液储藏装置中有清洗液，若否，则确定所述清洗液储藏装置中没有清洗液。

24.根据权利要求20-23任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元，还包括：

参数获取单元，用于根据所述洗衣设备的设定自清洁模式，获取对应的自清洁运行参数；

所述自清洁运行参数包括所述预设注入量、所述第一预定水量、所述第二预定水量、所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间、所述第一预定转速、所述第二预定转速中的至少一项。

25.根据权利要求20-24任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数；

保存单元，用于将所述用户设置的自清洁间隔时间、自清洁时间点和自清洁运行参数保存为用户自定义的自清洁模式，所述预先设置的至少两种自清洁模式中包括所述用户自定义的自清洁模式。

26.根据权利要求15-25任一项所述的装置，其特征在于，还包括：提醒单元，用于在执行所述洗衣设备的自清洁时，发出所述洗衣设备正在执行自清洁的提醒信息。

27.根据权利要求15-26任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元进一步用于：在执行所述洗衣设备的自清洁时，若接收到停止自清洁的指令则停止执行所述洗衣设备的自清洁。

28.根据权利要求15-27任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元进一步用于：

在所述洗衣设备执行完洗衣程序第四预定时间后，若检测到所述洗衣设备中的洗衣桶的异味度达到预设阈值，则执行所述洗衣设备的自清洁。

29.一种洗衣设备，其特征在于，包括如权利要求15-28任一项所述的洗衣设备自清洁控制装置。