CN210178170U

CN210178170U - 自动门及房屋

Info

Publication number: CN210178170U
Application number: CN201920451535.9U
Authority: CN
Inventors: 周飞德; 陈庄华
Original assignee: Jingyi International Hong Kong Industry Co Ltd
Current assignee: Jingyi International Hong Kong Industry Co Ltd
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-04-03

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种自动门及房屋，自动门包括门框、门体、第一驱动装置、减速箱及臂杆；其中，门体与门框转动连接；第一驱动装置以及减速箱均设置在门框上，且第一驱动装置与减速箱相连接；减速箱的输出端与臂杆的一端相连接，臂杆的相对的另一端与门体的顶端滑动连接；第一驱动装置设置有第一开关。可见，利用第一开关开启第一驱动装置，第一驱动装置驱动减速箱运转，减速箱的输出轴带动臂杆转动，臂杆带动相对门体滑动，并迫使门体相对门框旋转，进而实现门体打开或者关闭，可见，本申请的自动门能够实现自动打开或者关闭，避免了人推或者拉的操作，操作简单、方便，且省时省力。

Description

自动门及房屋

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种自动门及房屋。

背景技术

目前，门是古今每个家庭必备的家具，现有的门是传统家具门，手动推，拉式扇形门，操作麻烦，且费时费力，尤其对于一些儿童、老年人或者残疾人等特殊人群，较难轻松推、拉门体。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动门及房屋，以解决现有技术中存在的传统家具门，手动推，拉式扇形门，操作麻烦，且费时费力的技术问题。

本申请提供了一种自动门，包括：门框、门体、第一驱动装置、减速箱以及臂杆；其中，所述门体设置在所述门框内，且所述门体与所述门框转动连接；所述第一驱动装置以及所述减速箱均设置在所述门框上，且所述第一驱动装置与所述减速箱相连接；所述减速箱的输出端与所述臂杆的一端相连接，所述臂杆的相对的另一端与所述门体的顶端滑动连接，所述臂杆用于带动所述门体相对所述门框转动；所述第一驱动装置设置有第一开关，所述第一开关用于控制所述第一驱动装置的开启或者关闭。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动装置以及所述减速箱均设置在所述门框的外壁面上，且所述第一驱动装置与所述减速箱相连接；所述减速箱的输出端穿过所述门框与所述臂杆的一端相连接，所述臂杆的相对的另一端与所述门体的顶端滑动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述门体的顶端嵌设有滑槽；所述臂杆的一端设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑槽内。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一开关为手动开关；或者所述第一开关包括第一控制器以及移动终端；其中，所述第一控制器设置在所述第一驱动装置上，并与所述第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置与所述移动终端通信连接；所述移动终端用于发出信号给所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动装置开启或者关闭。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动门还包括门锁，所述门锁设置在所述门体上，且所述门锁设置有第二开关。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二开关为手动开关；或者所述第二开关包括第二控制器，其中，所述第二控制器设置在所述门锁的第二驱动装置上，并与所述第二驱动装置电连接；所述第二驱动装置也与所述移动终端通信连接；所述移动终端用于发出信号给所述第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二驱动装置开启或者关闭。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动门还包括摄像头，所述摄像头设置在所述门体上，所述摄像头与所述移动终端通信连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述减速箱与所述门框采用紧固件可拆卸连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的自动门还包括支撑架，所述支撑架设置在所述门框上，且所述第一驱动装置设置在所述支撑架上，所述支撑架用于支撑所述第一驱动装置。

本申请还提供了一种房屋，包括上述任一技术方案所述的自动门，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的自动门，包括门框、门体、第一驱动装置、减速箱以及臂杆；其中，门体设置在门框内，且门体与门框转动连接；第一驱动装置以及减速箱均设置在门框上，且第一驱动装置与减速箱相连接；减速箱的输出端与臂杆的一端相连接，臂杆的相对的另一端与门体滑动连接，臂杆用于带动门体相对门框转动；第一驱动装置设置有第一开关，第一开关用于控制第一驱动装置的开启或者关闭。

自动门使用时，利用第一开关开启第一驱动装置，第一驱动装置驱动减速箱运转，减速箱的输出轴带动臂杆转动，臂杆相对门体滑动的同时，臂杆迫使门体相对门框发生转动进而实现门体打开或者关闭，可见，本申请的自动门能够实现自动打开或者关闭，避免了人推或者拉的操作，简单、方便，省时省力。

本申请提供的房屋，包括上述所述的自动门，因而，通过本自动门能够实现门体的自动打开或者关闭，避免了手推或者拉，操作简单，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动门的结构示意图；

图2为图1在A处的放大结构示意图；

图3为图1在B处的放大结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自动门的又一结构示意图；

图5为图4在C处的放大结构示意图。

附图标记：

1-门框，2-门体，201-滑槽，3-第一驱动装置，4-减速箱，401- 输出轴，5-臂杆，6-门锁，7-摄像头。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的自动门及房屋。

参见图1至图5所示，本申请的实施例提供了一种自动门，包括：门框1、门体2、第一驱动装置3、减速箱4以及臂杆5；其中，门体 2设置在门框1内，且门体2与门框1转动连接；第一驱动装置3以及减速箱4均设置在门框1上，且第一驱动装置3与减速箱4相连接；减速箱4的输出端与臂杆5的一端相连接，臂杆5的相对的另一端与门体2滑动连接，臂杆5用于带动门体2相对门框1转动；第一驱动装置3设置有第一开关，第一开关用于控制第一驱动装置3的开启或者关闭。

本申请提供的自动门，利用第一开关开启第一驱动装置3，第一驱动装置3驱动减速箱4运转，减速箱4的输出轴401带动臂杆5 转动，臂杆5相对门体2滑动的同时，臂杆5迫使门体2相对门框1 发生转动进而实现门体2打开或者关闭，可见，本申请的自动门能够实现自动打开或者关闭，避免了人推或者拉的操作，简单、方便，省时省力。

其中，可选地，结合臂杆5可以进行0-180°的开关门操作。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，第一驱动装置3以及减速箱4均设置在门框1的外壁面上，且第一驱动装置 3与减速箱4相连接；减速箱4的输出端穿过门框1与臂杆5的一端相连接，臂杆5的相对的另一端与门体2的顶端滑动连接。

在该实施例中，驱动装置驱动减速箱4运转，减速箱4的输出端穿过门框1进而带动位于门体2顶端的臂杆5转动，臂杆5的另一端在门体2的顶端滑动，且迫使门体2也跟随一起转动打开或者关闭，可见，在保证门体2顺利地打开或者关闭的同时，此结构不占用多余的空间，充分利用了门体2和门框1之间的间隙位置，不影响门体2 的整体美观性。其中，第一驱动装置3以及减速箱4均设置在门框1 的外壁面上，门框1的外壁面尤指远离门体2的壁面。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，门体2 的顶端嵌设有滑槽201；臂杆5的一端设置有滚轮，滚轮设置在滑槽 201内。

在该实施例中，滚轮设置在滑槽201内，滚轮在滑槽201内滑动的同时，滚轮会迫使门体2相对门框1转动，进而实现门体2的打开或者关闭。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，第一开关为手动开关；或者第一开关包括第一控制器以及移动终端；其中，第一控制器设置在第一驱动装置3上，并与第一驱动装置3电连接；第一驱动装置3与移动终端通信连接；移动终端用于发出信号给第一控制器，第一控制器用于控制第一驱动装置3开启或者关闭。

在该实施例中，当第一开关为手动开关时，可采用手动方式打开或者关闭第一驱动装置3。当第一开关包括第一控制器以及移动终端时，通过移动终端如手机等发出开启或者关闭的信号给第一控制器，第一控制器接收到信号，并根据信号驱动第一驱动装置3工作，第一驱动装置3驱动减速箱4运动，减速箱4的输出轴401带动臂杆5 转动，臂杆5的一端与门体2滑动连接，臂杆5会迫使门体2跟随其转动，进而实现了门体2的自动打开或者关闭。可见，可以省去手动推或拉的操作，可以近距离控制，也可远距离控制，且还可以通过移动终端如手机等远距离了解门的状态。

其中，可选地，第一控制器包括处理器、正向驱动电路、反向驱动电路、无线通信单元，处理器通过正向驱动电路与第一驱动装置3 电连接，处理器通过反向驱动电路与第二驱动装置电连接，当然，第一控制器的结构不仅限于此，还可为市面上其他结构的控制器，在此，不再详述。

其中，可选地，移动终端为手机或者遥控器等，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，还包括门锁6，门锁6设置在门体2上，且门锁6设置有第二开关。

在该实施例中，门锁6设置在门体2上，保证房屋的安全，其中第二开关能够控制门锁6打开或者关闭，进而将门体2打开，或者将门体2锁紧，以保证房屋的安全性。具体在使用过程中，开门动作，门锁6打开之后，第一驱动装置3按照设定角度值先加速、匀速后减速开门，门锁6一直处于打开状态；关门动作，接收关门信号后第一驱动装置3按照设定角度值先加速、匀速后减速关门，门体2达到原点，门锁6开始锁动作，然后门锁6到锁好位置停下，即门体2关好。当然，第一驱动装置3的工作参数不仅限于以上，还可根据实际需要设置。

其中，可选地，门锁6为市面上现有的自动门锁结构，包括开锁机械装置、反锁机械装置以及智能控制系统；开锁机械装置包括开锁电机、传动机构、转筒以及锁芯，开锁电机驱动传动机构，传动机构驱动转筒，锁芯固定于转筒中；反锁机械装置包括反锁电机、拨套、拨套附件以及反锁旋钮，反锁电机驱动拨套，拨套驱动拨套附件，反锁旋钮固接于拨套附件中，壳体分别开设有与反锁旋钮和锁芯的钥匙孔相配合的通孔，使得智能锁同时具备手动和自动双重功能。当然，不仅限于以上结构，还可为市面上其他智能锁结构，在此，不再详述。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，第二开关为手动开关；或者第二开关包括第二控制器，其中，第二控制器设置在门锁6的第二驱动装置上，并与第二驱动装置电连接；第二驱动装置也与移动终端通信连接；移动终端用于发出信号给第二控制器，第二控制器用于控制第二驱动装置开启或者关闭。

在该实施例中，当第二开关为手动开关时，可采用手动方式打开或者锁紧门体2。当第二开关包括第二控制器时，通过移动终端如手机等发出开启或者关闭的信号给第二控制器，第二控制器接收到信号，并根据信号驱动第二驱动装置工作，第二驱动装置驱动门体2 打开或者关闭。

其中，第二驱动装置包括开锁电机以及反锁电机，第二控制器包括处理器、开锁驱动电路、反锁驱动电路、无线通信单元，处理器通过开锁驱动电路与开锁电机电连接，处理器通过反锁驱动电路与反锁电机电连接，当然，第二控制器的结构不仅限于此，还可为市面上其他结构的控制器，在此，不再详述。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，自动门还包括摄像头7，摄像头7设置在门体2上，摄像头7与终端设备通信连接。

在该实施例中，摄像头7用于观测门体2的开启或者关闭是否到位，以及起到安保的作用，可选地，摄像头7还可与移动终端通信连接，移动终端观测门体2的具体情况以及门体2周围的安保情况等。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，减速箱 4与门框1采用紧固件可拆卸连接。

在该实施例中，减速箱4与门框1采用紧固件如螺钉或者螺栓等相连接，便于安装与拆卸。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，自动门还包括支撑架，支撑架设置在门框1上，且第一驱动装置3设置在支撑架上，支撑架用于支撑第一驱动装置3。

在该实施例中，支撑架设置在门框1上，为第一驱动装置3提供了安装空间，且支撑架可用于支撑第一驱动装置3。

其中，可选地，支撑架与门框1采用紧固件等可拆卸连接，支撑架为筐体结构，因而其内部便于放置第一驱动装置3，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，第一驱动装置3为驱动电机。

在该实施例中，第一驱动装置3为驱动电机，便于采购，且驱动力强劲，当然，不仅限于此，还可根据实际需要进行选择。

其中，可选地，第一驱动装置3还可为带反馈信号的马达，能够采集信号。

在本申请的一个实施例中，优选地，门体2上还可设置气体传感器，用于检测室内的甲醛浓度。

在该实施例中，气体传感器可用于检测甲醛的浓度，且气体传感器设置有无线接收端以及无线发射端，两者均与移动终端相连接，进而将信息传递给移动终端。其中，移动终端上的APP体现了各单元的实际参数，便于显示以及控制操作；其中涉及的控制线路通过过线铰链巧妙地处理活动与固定控制线的连接。

综上，本申请的自动门结合了传统木门与现代互联网信息化，采用驱动装置以及减速箱4，通过臂杆5驱动门的开关；信号通过移动终端如遥控器无线摇控或通过移动终端如手机上的APP内外网进行远近距离操作，达到灵活、简单、方便，实现了轻松开关门，尤其还可通过以上移动终端对应地开启门锁6，进而打破了传统手动开关门，以及传统锁单一开关性能。

本申请的实施例还提供一种房屋，包括上述任一实施例所述的自动门，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种自动门，其特征在于，包括：门框、门体、第一驱动装置、减速箱以及臂杆；

其中，所述门体设置在所述门框内，且所述门体与所述门框转动连接；所述第一驱动装置以及所述减速箱均设置在所述门框上，且所述第一驱动装置与所述减速箱相连接；所述减速箱的输出端与所述臂杆的一端相连接，所述臂杆的相对的另一端与所述门体滑动连接，所述臂杆用于带动所述门体相对所述门框转动；所述第一驱动装置设置有第一开关，所述第一开关用于控制所述第一驱动装置的开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述第一驱动装置以及所述减速箱均设置在所述门框的外壁面上，且所述第一驱动装置与所述减速箱相连接；所述减速箱的输出端穿过所述门框与所述臂杆的一端相连接，所述臂杆的相对的另一端与所述门体的顶端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述门体的顶端嵌设有滑槽；所述臂杆的一端设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑槽内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动门，其特征在于，所述第一开关为手动开关；或者

所述第一开关包括第一控制器以及移动终端；其中，所述第一控制器设置在所述第一驱动装置上，并与所述第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置与所述移动终端通信连接；所述移动终端用于发出信号给所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动装置开启或者关闭。

5.根据权利要求4所述的自动门，其特征在于，还包括门锁，所述门锁设置在所述门体上，且所述门锁设置有第二开关。

6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述第二开关为手动开关；或者

所述第二开关包括第二控制器，其中，所述第二控制器设置在所述门锁的第二驱动装置上，并与所述第二驱动装置电连接；所述第二驱动装置也与所述移动终端通信连接；所述移动终端用于发出信号给所述第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二驱动装置开启或者关闭。

7.根据权利要求4所述的自动门，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述门体上，所述摄像头与所述移动终端通信连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的自动门，其特征在于，所述减速箱与所述门框采用紧固件可拆卸连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的自动门，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述门框上，且所述第一驱动装置设置在所述支撑架上，所述支撑架用于支撑所述第一驱动装置。

10.一种房屋，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自动门。