CN215212994U - 一种使用无线信号控制的开门器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种使用无线信号控制的开门器，包括现有具有上锁功能的单元门，开门器机身安装于单元门上方，无线接收器设置在开门器机身的一侧，开门器机身内装有电机和控制电路，电机的动力输出轴伸出开门器机身外部并与动力传动杆的一端连接，动力传动杆的另一端与推门杆的杆身铰接，推门杆的一端装有滑轮，另一端装有转轴，所述转轴与开门器机身成旋转连接，本实用新型的优点是：可针对现有仅具有自动闭门器的单元门改造，实现人工和无线遥控开门，可用于自动化送货、物联网等特殊条件场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化送货、物联网领域，具体说是一种能够使门板主动开关的装置。
背景技术
在现有的电控开门器中，推门杆的一端与门成硬性传动连接，即门的开关运动必然伴随推门杆的运动，反之亦然，而推门杆的另一端又与电控开门器内部的齿轮和电机硬性传动连接，当使用外力开门时就会受到来自电控开门器内部齿轮和电机的巨大阻力，甚至损坏齿轮和电机。
现有电控开门器只能使用电控开关门，无法同时使用电控和人工两种开关门方式，同时现有电控开门器不具备无线信号控制开关门的功能。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开一种使用无线信号控制的开门器。
具体技术方案如下：
一种使用无线信号控制的开门器，包括单元门、单元门原有的磁吸门锁、单元门原有的机械门锁、单元门原有的自动闭门器，所述单元门原有的自动闭门器和单元门原有的磁吸门锁安装在单元门上方，或者所述单元门原有的自动闭门器设置在单元门的上方，单元门原有的机械门锁安装在单元门边缘，包括开门器机身、推门杆、动力传动杆、转轴、滑轮、无线接收器、电机、控制电路，所述开门器机身安装于单元门上方，开门器机身内装有电机和控制电路，电机的动力输出轴伸出开门器机身外部并与动力传动杆的一端连接，动力传动杆的另一端与推门杆的杆身铰接，推门杆的一端装有滑轮，另一端装有转轴，所述转轴与开门器机身成旋转连接；电机转动时推门杆将以转轴为圆心，以推门杆的长度为半径做圆周运动。
所述无线接收器安装在开门器机身外部，所述电机和无线接收器与控制电路电性连接，控制电路与单元门原有的开锁控制器电性连接；当无线接收器收到外部发来的开门信号时，无线接收器把信号发送给控制电路，控制电路把信号发送给单元门原有的开锁控制器，单元门原有的开锁控制器命令单元门原有的磁吸门锁或者单元门原有的机械门开锁，控制电路再命令电机转动，电机把动力通过动力传动杆传递给推门杆，从而带动滑轮推开单元门。
所述动力传动杆与推门杆设置在单元门原有的闭门器下方。
本实用新型的优点是：可针对现有仅具有自动闭门器的单元门改造，实现人工和无线遥控开门，可用于自动化送货、物联网等特殊条件场景，动力传动杆与推门杆设置在单元门原有的闭门器下方实现单元门的完全开合，不影响使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的A处局部放大示意图；
图3为图1的A处的透视图；
图4为本实用新型的仰视图；
图5为人工开门时，滑轮与单元门分开的状态示意图；
图6为本实用新型的控制逻辑框图。
具体实施方式
一种使用无线信号控制的开门器，包括单元门(1)、单元门原有的磁吸门锁(3)、单元门原有的机械门锁(4)、单元门原有的自动闭门器(2)，所述单元门原有的自动闭门器(2)和单元门原有的磁吸门锁(3)安装在单元门(1)上方，或者所述单元门原有的自动闭门器(2)设置在单元门的上方，单元门原有的机械门锁(4)安装在单元门(1)边缘，包括开门器机身(11)、推门杆(12)、动力传动杆(13)、转轴(14)、滑轮(15)、无线接收器(16)、电机(17)、控制电路(18)，所述开门器机身(11)安装于单元门(1)上方，开门器机身(11)内装有电机(17)和控制电路(18)，电机(17)的动力输出轴伸出开门器机身(11)外部并与动力传动杆(13)的一端连接，动力传动杆(13)的另一端与推门杆(12)的杆身铰接，推门杆(12)的一端装有滑轮(15)，另一端装有转轴(14)，所述转轴(14)与开门器机身(11)成旋转连接；电机(17)转动时推门杆(12)将以转轴(14)为圆心，以推门杆(12)的长度为半径做圆周运动。
所述无线接收器(16)安装在开门器机身(11)外部，所述电机(17)和无线接收器(16)与控制电路(18)电性连接，控制电路(18)与单元门原有的开锁控制器电性连接；当无线接收器(16)收到外部发来的开门信号时，无线接收器(16)把信号发送给控制电路(18)，控制电路(18)把信号发送给单元门原有的开锁控制器，单元门原有的开锁控制器命令单元门原有的磁吸门锁(3)或者单元门原有的机械门锁(4)开锁，控制电路(18)再命令电机(17)转动，电机(17)把动力通过动力传动杆(13)传递给推门杆(12)，从而带动滑轮(15)推开单元门。
所述动力传动杆(13)与推门杆(12)设置在单元门原有的闭门器下方。
本实用新型的工作原理是：电机(17)转动时，动力通过动力传动杆(13)传递给推门杆(12)，又因为推门杆(12)的一端装有转轴(14)，所以推门杆(12)会以转轴(14)为圆心转动，当推门杆(12)转动时，滑轮(15)会接触单元门(1)并将单元门(1)推开，当推门杆(12)反向转动时，滑轮(15)会与单元门(1)分离，单元门(1)在单元门原有的自动闭门器(2)的作用下会自动关闭，当有人工外力对单元门(1)开关时，由于滑轮(15)与单元门(1)是分离的，因此人工外力与开门器之间互不干扰，人工外力可以随意开关门，控制原理如图6所示；
所述无线接收器与控制电路均可采用市购产品；所述无线接收器与控制电路均可采用市购产品，控制电路可采用西门子公司，型号为6ED1052-1FB08-0BA0的产品，无线接收器采用济宁佳硕设备公司，型号为KJF80.2A的产品。
Claims (3)
1.一种使用无线信号控制的开门器，包括单元门(1)、单元门原有的磁吸门锁(3)、单元门原有的机械门锁(4)、单元门原有的自动闭门器(2)，所述单元门原有的自动闭门器(2)和单元门原有的磁吸门锁(3)安装在单元门(1)上方，或者所述单元门原有的自动闭门器(2)设置在单元门的上方，单元门原有的机械门锁(4)安装在单元门(1)边缘，其特征在于：包括开门器机身(11)、推门杆(12)、动力传动杆(13)、转轴(14)、滑轮(15)、无线接收器(16)、电机(17)、控制电路(18)，所述开门器机身(11)安装于单元门(1)上方，开门器机身(11)内装有电机(17)和控制电路(18)，电机(17)的动力输出轴伸出开门器机身(11)外部并与动力传动杆(13)的一端连接，动力传动杆(13)的另一端与推门杆(12)的杆身铰接，推门杆(12)的一端装有滑轮(15)，另一端装有转轴(14)，所述转轴(14)与开门器机身(11)成旋转连接；电机(17)转动时推门杆(12)将以转轴(14)为圆心，以推门杆(12)的长度为半径做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的一种使用无线信号控制的开门器，其特征在于：所述无线接收器(16)安装在开门器机身(11)外部，所述电机(17)和无线接收器(16)与控制电路(18)电性连接，控制电路(18)与单元门原有的开锁控制器电性连接；当无线接收器(16)收到外部发来的开门信号时，无线接收器(16)把信号发送给控制电路(18)，控制电路(18)把信号发送给单元门原有的开锁控制器，单元门原有的开锁控制器命令单元门原有的磁吸门锁(3)或者单元门原有的机械门锁(4)开锁，控制电路(18)再命令电机(17)转动，电机(17)把动力通过动力传动杆(13)传递给推门杆(12)，从而带动滑轮(15)推开单元门。
3.根据权利要求1所述的一种使用无线信号控制的开门器，其特征在于：所述动力传动杆(13)与推门杆(12)设置在单元门原有的闭门器下方。
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