CN110436089A - 一种垃圾桶的控制装置 - Google Patents

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张鑫
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Abstract

本发明公开了一种垃圾桶的控制装置，包括桶体定位架与桶盖抓手；桶体定位架开有用于夹住垃圾桶铰杆的U型槽，桶体定位架滑动安装于支架上，且桶体定位架与支架之间连接有弹簧；桶盖抓手设有勾住垃圾桶拉手的挂钩，挂钩通过第一连杆滑动安装于桶盖抓手的罩壳内，罩壳内均安装有第一锁合装置，第一锁合装置用于与第一连杆限位连接或分开；罩壳与摆臂一端铰接，摆臂另一端安装于连接驱动机构的转盘上，转盘安装于桶体定位架上方，转盘向下铰接有第二连杆桶体定位架安装有第二锁合装置，第二锁合装置用于与第二连杆限位连接或分开。

Description

一种垃圾桶的控制装置
技术领域
本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种垃圾桶的控制装置。
背景技术
现有分类垃圾桶或者智能垃圾桶主要是做个箱状外壳，内部再装入普通垃圾桶，手动驱动或通过指纹等身份认证方式触发驱动机构转动箱状外壳的上盖，使得箱体壳体上盖打开；但是这种垃圾桶箱状外壳体积大，另外其内部放入的垃圾桶均是开盖状态，箱状壳体无法完全密封内部垃圾桶，容易溢出臭味，也容易进雨水。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾桶的控制装置，旨在解决现有垃圾桶箱状外壳体积大，容易溢出臭味，也容易进雨水的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾桶的控制装置，包括桶体定位架与桶盖抓手；
桶体定位架开有用于夹住垃圾桶铰杆的U型槽，桶体定位架滑动安装于支架上，且桶体定位架与支架之间连接有弹簧；
桶盖抓手设有勾住垃圾桶拉手的挂钩，挂钩通过第一连杆滑动安装于桶盖抓手的罩壳内，罩壳内均安装有第一锁合装置，第一锁合装置用于与第一连杆限位连接或分开；
罩壳与摆臂一端铰接，摆臂另一端安装于连接驱动机构的转盘上，转盘安装于桶体定位架上方，转盘向下铰接有第二连杆桶体定位架安装有第二锁合装置，第二锁合装置用于与第二连杆限位连接或分开。
优选的，所述支架侧壁设有滑槽，桶体定位架侧壁滑动于滑槽内，支架悬挂有弹簧，弹簧另一端与桶体定位架连接，且支架侧壁前部弯折设有弹簧限位通道。
优选的，所述挂钩对称设计，第一连杆由上槽钢与下槽钢构成，两槽钢之间设有转动安装于罩壳内的定位滚轮；其中一个下槽钢与另一个上槽钢之间通过齿条与齿轮同步连接，其中一个上槽钢端部开有定位孔，第一锁合装置设有与定位孔插入配合的插销，第一锁合装置控制插销伸缩。第一锁合装置优选带有弹簧插销的锁具，插销加工导向面，可以实现直接插入缩合。
优选的，所述第二连杆开有定位孔，第二锁合装置设有与定位孔插入配合的插销，第二锁合装置控制插销伸缩。
优选的，所述第一锁合装置与第二锁合装置采用机械锁。
优选的，所述第一锁合装置131与第二锁合装置132采用电磁铁原理的电控锁，第一连杆81与罩壳9或第一锁合装置131之间横向连接弹簧；还包括：
身份信息采集模块，用于采集用户输入的身份信息；
信息输入模块，用于获得用户输入信息；
控制器，用于查找预存储的身份信息库中是否包含采集到的身份信息，如果是，则根据用户输入信息控制电子锁。即带有密码或其他认证方式的电控锁。
优选的，所述驱动机构包括电机与齿轮，电机通过齿轮与带齿的转盘连接。
进一步的，还包括：
身份信息采集模块，用于采集用户输入的身份信息；
信息输入模块，用于获得用户输入信息；
控制器，用于查找预存储的身份信息库中是否包含采集到的身份信息；如果是，则根据用户输入信息控制电机。
进一步的，还包括两个与控制器连接的行程开关，用于控制电机停止，两行程开关上下分别安装于支架与第二连杆接触配合。
进一步的，还包括支架底座上设有与控制器连接的压力传感器；还包括与控制器连接的无线通信模块，无线通信模块连接智能终端与服务器。
本发明的有益效果：本发明是在针对现有常规垃圾桶做个锁桶锁盖装置，通过本装置可以实现现有垃圾桶的开盖、锁桶与开桶，相比现有垃圾桶箱状外壳具体直观、体积小，成本较低的优点，且采用原垃圾桶自有密封，保证非投放时垃圾桶均是关闭状态，无臭味。也适用于通过指纹等身份信息采集进行控制的智能垃圾桶。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的使用状态图。
图3为本发明的结构示意剖面图。
图4为本发明的拉手的结构示意剖面图。
图5为本发明的拉手的使用状态图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2、3、4、5所示，一种垃圾桶的控制装置，包括桶体定位架1与桶盖抓手2；
桶体定位架1开有用于夹住垃圾桶铰杆3的U型槽4，桶体定位架1滑动安装于支架5上，且桶体定位架1与支架5之间连接有弹簧；
桶盖抓手2设有勾住垃圾桶拉手6的挂钩7，挂钩7通过第一连杆81滑动安装于桶盖抓手2的罩壳9内，罩壳9内均安装有第一锁合装置131，第一锁合装置131用于与第一连杆81限位连接或分开；
罩壳9与摆臂10一端铰接，摆臂10另一端安装于连接驱动机构11的转盘12上，转盘12安装于桶体定位架1上方，转盘12向下铰接有第二连杆82桶体定位架1安装有第二锁合装置132，第二锁合装置132用于与第二连杆82限位连接或分开。
所述挂钩7对称设计，第一连杆81由上槽钢与下槽钢构成，两槽钢之间设有转动安装于罩壳9内的定位滚轮；其中一个下槽钢与另一个上槽钢之间通过齿条与齿轮同步连接，其中一个上槽钢端部开有定位孔，第一锁合装置131设有与定位孔插入配合的插销14，第一锁合装置131控制插销14伸缩。
所述第二连杆82开有定位孔，第二锁合装置132设有与定位孔插入配合的插销14，第二锁合装置132控制插销14伸缩。
第一锁合装置131与第二锁合装置132可以选用机械锁，由管理员通过钥匙进行开合；或者选用带有密码的电控锁。
正常状态下，第一连杆81插入第一锁合装置131锁合，两桶盖抓手2通过两挂钩7左右挂着桶盖拉手6，第二连杆82穿过桶体定位架1不与第二锁合装置132锁合；通过电机或其他驱动方式转动转盘12带动摆臂10进而带动桶盖抓手2掀起或放下桶盖。
而在需要清理垃圾桶时，管理人员打开第一锁合装置131，插销脱离第一连杆81的定位孔，左右滑动两挂钩7使其离开桶盖拉手，同时锁上第二锁合装置132插销插入连杆82的定位孔；此时再转动转盘12时，桶盖不会被掀起，但是第二连杆82通过第二锁合装置132带动桶体定位架1下滑，弹簧发生形变，使得U型槽4脱离垃圾桶铰杆3，即可取下垃圾桶。
本发明利用现有垃圾桶，采用桶盖抓手2与桶体定位架1配合；相比于现有整个垃圾桶外壳，具有成本、空间、气味密封等优势。
重新放置垃圾桶后，转盘12反转做放下桶盖状，再反向操作两连杆与锁合装置复位即可。
实施例2
进一步的，还包括：
身份信息采集模块，用于采集用户输入的身份信息；
信息输入模块，用于获得用户输入信息；
控制器，用于查找预存储的身份信息库中是否包含采集到的身份信息；如果是，则根据用户输入信息控制电机。
在采用密码等身份认证信息进行操控垃圾桶的条件下，所述第一锁合装置131与第二锁合装置132也可以采用带有密码的电控锁；控制器还用于查找预存储的身份信息库中是否包含采集到的身份信息，即管理员，如果是，则根据管理员输入信息控制电子锁；
第一连杆81与罩壳9或第一锁合装置131之间横向连接弹簧，解锁后，在弹簧复位作用下，第一连杆81外移，桶盖抓手2脱离桶盖拉手。
本发明在使用时通过信息认证后，根据输入的信息，通过控制器控制对应的驱动机构11，即电机转动；如信息认证为管理员，还可以控制两个电子锁动作；实现桶体定位架1与桶盖抓手2的联动，取出垃圾桶。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，包括桶体定位架(1)与桶盖抓手(2)；
桶体定位架(1)开有用于夹住垃圾桶铰杆(3)的U型槽(4)，桶体定位架(1)滑动安装于支架(5)上，且桶体定位架(1)与支架(5)之间连接有弹簧；
桶盖抓手(2)设有勾住垃圾桶拉手(6)的挂钩(7)，挂钩(7)通过第一连杆(81)滑动安装于桶盖抓手(2)的罩壳(9)内，罩壳(9)内均安装有第一锁合装置(131)，第一锁合装置(131)用于与第一连杆(81)限位连接或分开；
罩壳(9)与摆臂(10)一端铰接，摆臂(10)另一端安装于连接驱动机构(11)的转盘(12)上，转盘(12)安装于桶体定位架(1)上方，转盘(12)向下铰接有第二连杆(82)桶体定位架(1)安装有第二锁合装置(132)，第二锁合装置(132)用于与第二连杆(82)限位连接或分开。
2.根据权利要求1所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述支架(5)侧壁设有滑槽，桶体定位架(1)侧壁滑动于滑槽内，支架(5)悬挂有弹簧，弹簧另一端与桶体定位架(1)连接，且支架(5)侧壁前部弯折设有弹簧限位通道。
3.根据权利要求1所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述挂钩(7)对称设计，第一连杆(81)由上槽钢与下槽钢构成，两槽钢之间设有转动安装于罩壳(9)内的定位滚轮；其中一个下槽钢与另一个上槽钢之间通过齿条与齿轮同步连接，其中一个上槽钢端部开有定位孔，第一锁合装置(131)设有与定位孔插入配合的插销(14)，第一锁合装置(131)控制插销(14)伸缩。
4.根据权利要求1所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述第二连杆(82)开有定位孔，第二锁合装置(132)设有与定位孔插入配合的插销(14)，第二锁合装置(132)控制插销(14)伸缩。
5.根据权利要求1所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述第一锁合装置(131)与第二锁合装置(132)采用机械锁。
6.根据权利要求1所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述第一锁合装置(131)与第二锁合装置(132)采用电磁铁原理的电控锁，第一连杆(81)与罩壳(9)或第一锁合装置(131)之间横向连接弹簧；还包括：
身份信息采集模块，用于采集用户输入的身份信息；
信息输入模块，用于获得用户输入信息；
控制器，用于查找预存储的身份信息库中是否包含采集到的身份信息，如果是，则根据用户输入信息控制电子锁。
7.根据权利要求1所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述驱动机构(11)包括电机与齿轮，电机通过齿轮与带齿的转盘(12)连接。
8.根据权利要求6或7所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，还包括：
身份信息采集模块，用于采集用户输入的身份信息；
信息输入模块，用于获得用户输入信息；
控制器，用于查找预存储的身份信息库中是否包含采集到的身份信息；如果是，则根据用户输入信息控制电机。
9.根据权利要求8所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，还包括两个与控制器连接的行程开关，用于控制电机停止，两行程开关上下分别安装于支架(5)与第二连杆(82)接触配合。
10.根据权利要求8所述一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，还包括支架(5)底座上设有与控制器连接的压力传感器；还包括与控制器连接的无线通信模块，无线通信模块连接智能终端与服务器。
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CN112093312A (zh) * 2020-10-10 2020-12-18 重庆左岸环境服务股份有限公司 智能厨余垃圾回收系统
CN112918945A (zh) * 2021-01-26 2021-06-08 上海海事大学 一种基于51单片机的垃圾分类装置

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