CN108457039A - 洗衣机及其解锁控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其解锁控制方法、装置，其中，所述洗衣机上设置有解锁按键，所述方法包括以下步骤：接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令；根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间；如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速；判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速；如果当前设定水温小于或等于预设水温，当前水位小于预设水位，且电机的当前转速低于预设转速，则控制洗衣机进行解锁操作。该方法可以在洗衣机运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速控制洗衣机进行解锁操作，方便用户使用。

Description

洗衣机及其解锁控制方法、装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的解锁控制方法、一种洗衣机的解锁控制装置和一种洗衣机。

背景技术

相关技术中，滚筒洗衣机在运行过程中的解锁控制方法是依靠温度传感器检测洗衣机筒内的水温，在洗衣机筒内的水温低于安全温度且水位不高于门封位置时，才控制洗衣机进行解锁操作。

但是，随着使用时间的增加，温度传感器不可避免的会出现失效或者温度传感值漂移的问题。如果一旦温度传感器在使用的过程中出现失效或者温度传感值漂移的问题，一方面可能会发生检测的水温低而实际水温高的情况，从而可能造成用户烫伤；另一个方面可能会发生反馈水温高而实际水温低的情况，从而可能造成解锁上的时间延迟，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的解锁控制方法，该方法可以在洗衣机运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速控制洗衣机进行解锁操作，使洗衣机可以更安全、可靠、快速的解锁，提高了用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的解锁控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的解锁控制方法，所述洗衣机上设置有解锁按键，所述方法包括以下步骤：接收用户触发所述解锁按键时生成的解锁指令；根据所述解锁指令判断所述解锁按键被触发的时间是否达到预设时间；如果所述解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取所述洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速；判断所述当前设定水温是否小于或等于预设水温、所述当前水位是否小于预设水位且所述电机的当前转速是否低于预设转速；如果所述当前设定水温小于或等于所述预设水温，所述当前水位小于所述预设水位，且所述电机的当前转速低于预设转速，则控制所述洗衣机进行解锁操作。

根据本发明实施例的洗衣机的解锁控制方法，首先，接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令，然后，根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间，如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，再判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速，如果当前设定水温小于或等于预设水温，当前水位小于预设水位，且电机的当前转速低于预设转速，则控制洗衣机进行解锁操作。由此，该方法可以在洗衣机运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速控制洗衣机进行解锁操作，使洗衣机可以更安全、可靠、快速的解锁，提高了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的解锁控制方法还包括：如果所述当前设定水温大于所述预设水温和/或所述当前水位大于或等于所述预设水位，则控制所述洗衣机停止解锁操作；如果所述当前设定水温小于或等于所述预设水温，且所述当前水位小于所述预设水位，则继续判断所述电机的转速是否低于预设转速，直至所述电机的转速低于预设转速时，控制所述洗衣机进行解锁操作

根据本发明的一个实施例，所述预设时间为0.5s-4s。

根据本发明的一个实施例，所述预设水温为50℃-70℃。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的解锁控制装置所述洗衣机上设置有解锁按键，所述装置包括：接收单元，所述接收单元用以接收用户触发所述解锁按键时生成的解锁指令；第一判断单元，所述第一判断单元用以根据所述解锁指令判断所述解锁按键被触发的时间是否达到预设时间；获取单元，所述获取单元用以在所述解锁按键被触发的时间达到所述预设时间时获取所述洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速；第二判断单元，所述第二判断单元与所述获取单元相连，所述第二判断单元用以判断所述当前设定水温是否小于或等于预设水温、所述当前水位是否小于预设水位且所述电机的当前转速是否低于预设转速；门锁控制单元，所述门锁控制单元与所述第二判断单元相连，所述门锁控制单元用以在所述当前设定水温小于或等于所述预设水温，所述当前水位小于所述预设水位，且所述电机的当前转速低于预设转速时，控制所述洗衣机进行解锁操作

根据本发明实施例的洗衣机的解锁控制装置，首先，接收单元接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令，然后，第一判断单元根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间，如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取单元获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，然后，第二判断单元判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速，如果是，则门锁控制单元控制洗衣机进行解锁操作。由此，该装置可以在洗衣机运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速控制洗衣机进行解锁操作，使洗衣机可以更安全、可靠、快速的解锁，提高了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述门锁控制单元还用于：在所述当前设定水温大于预设水温和/或所述当前水位大于或等于所述预设水位时，控制所述洗衣机停止解锁操作；在所述前设定水温小于或等于所述预设水温，且所述当前水位小于所述预设水位，则继续判断所述电机的当前转速是否低于预设转速，直至所述电机的当前转速低于预设转速时，控制所述洗衣机进行解锁操作。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间为0.5s-4s。

根据本发明的一个实施例，所述预设水温为50℃-70℃。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例所述的洗衣机的解锁控制装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的解锁控制装置的接收单元接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令，然后，第一判断单元根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间，如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取单元获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，然后，第二判断单元判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速，如果是，则门锁控制单元控制洗衣机进行解锁操作。由此，该洗衣机可以在运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速智能进行解锁操作，可以更安全、可靠、快速的解锁，提高了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的解锁控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的洗衣机的解锁控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的解锁控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的解锁控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机的解锁控制方法、洗衣机的解锁控制装置和洗衣机。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的解锁控制方法的流程图。洗衣机上设置有解锁按键，如图1所示，该解锁控制方法包括以下步骤：

S1，接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令。

其中，解锁按键可以为洗衣机的启动按键或者暂停按键，还可以为洗衣机上独立设置的按键如“添衣键”，用户通过按压解锁按键生成解锁指令。

S2，根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间。

在本发明实施例中，预设时间可以为0.5s-4s，例如为3s。

S3，如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速。

而如果解锁按键被触发的时间未达到预设时间，则视为触发暂停命令，洗衣机UI(User Interface，用户界面)界面切换到暂停界面，同时控制洗衣机的电机、泵、阀停止工作。

具体地，可以通过水位传感器检测洗衣机的当前水位，通过电机变频器或者速度传感器检测电机的当前转速，以获取洗衣机的当前水位和电机的当前转速。

可以理解，洗衣机的当前设定水温可以是用户通过洗衣机上的UI界面输入的温度值，即不依靠水温传感读取温度值。由此，能够避免因水温传感器失效或温度传感值漂移而导致的水温误传导问题。

S4，判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速。

在本发明的实施例中，预设时间可以为0.5s-4s，例如3s。预设水温可以为50℃-70℃。预设水位可以为门封水位。

通常，洗衣机的当前设定水温有0℃、20℃、30℃、40℃、60℃、95℃等档位，而0-60℃档位为用户常用的档位。所以，在本发明实施例中，预设水温可以为50℃-70℃，优选为60℃，从而在保证用户安全的前提下，使用户在绝大多数场景下都能使用中途添衣功能。预设水位可以为门封水位。为减少用户的等待时间和基于安全考量，预设转速可以为接近于零的转速，具体可以根据实际情况预设。

S5，如果当前设定水温小于或等于预设水温，当前水位小于预设水位，且电机的当前转速低于预设转速，则控制洗衣机进行解锁操作。

具体地，洗衣机在工作的过程中，如果用户需要解开门锁以添加衣物，用户可以通过按压洗衣机上的解锁按键以生成解锁指令。洗衣机接收用户的解锁指令，并根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到3s。如果判断解锁按键被触发的时间未达到3s，则视为触发暂停命令，洗衣机UI(User Interface，用户界面)界面切换到暂停界面，同时控制洗衣机的电机、泵、阀停止工作。如果判断解锁按键被触发的时间达到3s，则获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，并判断当前设定水温是否小于或等于60℃、当前水位是否在门封以下和电机的当前转速是否为零。如果当前设定水温小于或等于60℃、当前水位在门封以下和电机的当前转速为零，则控制洗衣机进行解锁操作。由此，该方法可以更安全、可靠、快速的解锁，以便于用户在洗衣过程中添加衣物，提高了用户的使用体验。

在本发明的实施例中，洗衣机可以采用电磁门锁或者PTC(Positive TemperatureCoefficient，正的温度系数，泛指正温度系数很大的半导体材料或元器件)门锁。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的洗衣机的解锁控制方法还可以包括：

S6，如果当前设定水温大于预设水温和/或当前水位大于或等于预设水位，则控制洗衣机停止解锁操作。

S7，如果当前设定水温小于或等于预设水温，且当前水位在小于预设水位，则继续判断电机的转速是否低于预设转速，直至电机的转速低于预设转速时，控制洗衣机进行解锁操作。

具体地，如果判断解锁按键被触发的时间达到3s，则获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，如果当前设定水温大于60℃或当前水位在门封以上，则控制洗衣机停止解锁操作，同时控制UI发出提示无效音，以提醒用户解锁失败。而如果当前设定水温小于或等于60℃或当前水位在门封以下，而电机的转速不为零，则向电机发出刹车指令，同时继续判断电机的转速，直至电机停止转动时，控制洗衣机进行解锁操作。

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合图3进行说明。图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的解锁控制方法的流程图。如图3所示，该解锁控制方法可以包括以下步骤：

S101，接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令。

S102，根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到3s。如果是，则执行步骤S103；如果否，则执行步骤S109。

S103，获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速。

S104，判断当前设定水温是否小于或等于60℃。如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S109。

S105，判断当前水位是否在门封以下。如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S109。

S106，判断电机的当前转速是否为零。如果否，则执行步骤S107；如果是，则执行步骤S108。

S107，继续判断电机的当前转速，直至电机停止转动，执行步骤S108。

S108，控制洗衣机进行解锁操作。

S109，控制洗衣机停止解锁操作。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的解锁控制方法，首先，接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令，然后，根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间，如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，再判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速，如果当前设定水温小于或等于预设水温，当前水位小于预设水位，且电机的当前转速低于预设转速，则控制洗衣机进行解锁操作；如果当前设定水温大于预设水温和/或当前水位大于或等于预设水位，则控制洗衣机停止解锁操作；如果当前设定水温小于或等于预设水温，且当前水位在小于预设水位，则继续判断电机的转速是否低于预设转速，直至电机的转速低于预设转速时，控制洗衣机进行解锁操作。由此，该方法可以在洗衣机运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速控制洗衣机进行解锁操作，使洗衣机可以更安全、可靠、快速的解锁，提高了用户的使用体验。

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的解锁控制装置的方框示意图。其中，洗衣机上设置有解锁按键，如图4所示，该解锁控制装置包括：接收单元10、第一判断单元20、获取单元30、第二判断单元40和门锁控制单元50。

其中，接收单元10用以接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令。第一判断单元20用以根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间。获取单元30用以在解锁按键被触发的时间达到预设时间时获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速。第二判断单元40与获取单元30相连，第二判断单元40用以判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速。门锁控制单元50与第二判断单元40相连，门锁控制单元50用以在当前设定水温小于或等于预设水温，当前水位小于预设水位，且电机的当前转速低于预设转速时，控制洗衣机进行解锁操作。

可以理解，解锁按键可以为洗衣机上的启动按键、暂停按键，还可以为洗衣机上独立设置的按键如“添衣键”，用户通过按压解锁按键生成解锁指令。可以通过水位传感器检测洗衣机的当前水位，通过电机变频器或者速度传感器检测电机的当前转速，以获取洗衣机的当前水位和电机的当前转速。

在本发明的实施例中，预设时间可以为0.5s-4s，例如3s。预设水温可以为50℃-70℃。预设水位可以为门封水位。

具体地，通常洗衣机的当前设定水温有0℃、20℃、30℃、40℃、60℃、95℃等档位，而0-60℃档位为用户常用的档位。所以，在本发明实施例中，预设水温可以为50℃-70℃，优选为60℃，从而在保证用户安全的前提下，使用户在绝大多数场景下都能使用中途添衣功能。设水位可以为门封水位。为减少用户的等待时间和基于安全考量，预设转速可以为接近于零的转速，具体可以根据实际情况预设。

洗衣机在工作的过程中，如果用户需要解开门锁以添加衣物，用户可以通过按压洗衣机上的解锁按键以生成解锁指令。接收单元10接收用户的解锁指令，第一判断单元20根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到3s。如果第一判断单元20判断解锁按键被触发的时间未达到3s，则视为触发暂停命令，门锁控制单元50控制洗衣机UI界面切换到暂停界面，同时门锁控制单元50控制洗衣机的电机、泵、阀停止工作。如果第一判断单元20判断解锁按键被触发的时间达到3s，则获取单元30获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，第二判断单元40判断当前设定水温是否小于或等于60℃、当前水位是否在门封以下和电机的当前转速是否为零。如果第二判断单元40判断当前设定水温小于或等于60℃、当前水位在门封以下和电机的当前转速为零，则门锁控制单元50控制洗衣机进行解锁操作。由此，该方法可以更安全、可靠、快速的解锁，以便于用户在洗衣过程中添加衣物，提高了用户的使用体验。

可以理解，洗衣机的当前设定水温可以是用户通过洗衣机上的UI界面输入的温度值，即不依靠水温传感读取温度值。由此，能够避免因水温传感器失效或温度传感值漂移而导致的水温误传导问题。

在本发明的实施例中，洗衣机可以采用电磁门锁或者PTC门锁。

根据本发明的一个实施例，门锁控制单元50还用于：在当前设定水温大于预设水温和/或当前水位大于或等于预设水位时，控制洗衣机停止解锁操作；在前设定水温小于或等于预设水温，且当前水位小于预设水位，则继续判断电机的当前转速是否低于预设转速，直至电机的当前转速低于预设转速时，控制洗衣机进行解锁操作。

具体地，如果第一判断单元20判断解锁按键被触发的时间达到3s，则获取单元30获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，如果第二判断单元40判断当前设定水温大于60℃或当前水位在门封以上，则门锁控制单元50控制洗衣机停止解锁操作，同时控制UI发出提示无效音，以提醒用户解锁失败。而如果第二判断单元40判断当前设定水温小于或等于60℃或当前水位在门封以下，而电机的转速不为零，则第二判断单元40向电机发出刹车指令，同时继续判断电机的当前转速，直至电机停止转动时，门锁控制单元50控制洗衣机进行解锁操作。

根据本发明实施例的洗衣机的解锁控制装置，首先，接收单元接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令，然后，第一判断单元根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间，如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取单元获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，然后，第二判断单元判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速，如果是，则门锁控制单元控制洗衣机进行解锁操作；如果当前设定水温大于预设水温和/或当前水位大于或等于预设水位时，则门锁控制单元控制洗衣机停止解锁操作；如果前设定水温小于或等于预设水温，且当前水位小于预设水位，则第二判断单元继续判断电机的当前转速是否低于预设转速，直至电机的当前转速低于预设转速时，门锁控制单元控制洗衣机进行解锁操作。由此，该装置可以在洗衣机运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速控制洗衣机进行解锁操作，使洗衣机可以更安全、可靠、快速的解锁，以便于用户在洗衣过程中添加衣物，提高了用户的使用体验。

此外，本发明实施例还提出一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的解锁控制装置。

在本发明实施例中，该洗衣机可以为滚筒洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的解锁控制装置的接收单元接收用户触发解锁按键时生成的解锁指令，然后，第一判断单元根据解锁指令判断解锁按键被触发的时间是否达到预设时间，如果解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取单元获取洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速，然后，第二判断单元判断当前设定水温是否小于或等于预设水温、当前水位是否小于预设水位且电机的当前转速是否低于预设转速，如果是，则门锁控制单元控制洗衣机进行解锁操作。由此，该洗衣机可以在运行过程中根据当前设定水温、水位和电机转速智能进行解锁操作，可以更安全、可靠、快速的解锁，提高了用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的解锁控制方法，其特征在于，所述洗衣机上设置有解锁按键，所述方法包括以下步骤：

接收用户触发所述解锁按键时生成的解锁指令；

根据所述解锁指令判断所述解锁按键被触发的时间是否达到预设时间；

如果所述解锁按键被触发的时间达到预设时间，则获取所述洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速；

判断所述当前设定水温是否小于或等于预设水温、所述当前水位是否小于预设水位且所述电机的当前转速是否低于预设转速；

如果所述当前设定水温小于或等于所述预设水温，所述当前水位小于所述预设水位，且所述电机的当前转速低于预设转速，则控制所述洗衣机进行解锁操作。

2.如权利要求1所述的洗衣机的解锁控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前设定水温大于所述预设水温和/或所述当前水位大于或等于所述预设水位，则控制所述洗衣机停止解锁操作；

如果所述当前设定水温小于或等于所述预设水温，且所述当前水位小于所述预设水位，则继续判断所述电机的转速是否低于预设转速，直至所述电机的转速低于预设转速时，控制所述洗衣机进行解锁操作。

3.如权利要求1所述的洗衣机的解锁控制方法，其特征在于，所述预设时间为0.5s-4s。

4.如权利要求1所述的洗衣机的解锁控制方法，其特征在于，所述预设水温为50℃-70℃。

5.一种洗衣机的解锁控制装置，其特征在于，所述洗衣机上设置有解锁按键，所述装置包括：

接收单元，所述接收单元用以接收用户触发所述解锁按键时生成的解锁指令；

第一判断单元，所述第一判断单元用以根据所述解锁指令判断所述解锁按键被触发的时间是否达到预设时间；

获取单元，所述获取单元用以在所述解锁按键被触发的时间达到所述预设时间时获取所述洗衣机的当前设定水温、当前水位和电机的当前转速；

第二判断单元，所述第二判断单元与所述获取单元相连，所述第二判断单元用以判断所述当前设定水温是否小于或等于预设水温、所述当前水位是否小于预设水位且所述电机的当前转速是否低于预设转速；

门锁控制单元，所述门锁控制单元与所述第二判断单元相连，所述门锁控制单元用以在所述当前设定水温小于或等于所述预设水温，所述当前水位小于所述预设水位，且所述电机的当前转速低于预设转速时，控制所述洗衣机进行解锁操作。

6.如权利要求5所述的洗衣机的解锁控制装置，其特征在于，所述门锁控制单元还用于：

在所述当前设定水温大于预设水温和/或所述当前水位大于或等于所述预设水位时，控制所述洗衣机停止解锁操作；

在所述前设定水温小于或等于所述预设水温，且所述当前水位小于所述预设水位，则继续判断所述电机的当前转速是否低于预设转速，直至所述电机的当前转速低于预设转速时，控制所述洗衣机进行解锁操作。

7.如权利要求5所述的洗衣机的解锁控制装置，其特征在于，所述预设时间为0.5s-4s。

8.如权利要求5所述的洗衣机的解锁控制装置，其特征在于，所述预设水温为50℃-70℃。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的洗衣机的解锁控制装置。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。