CN105926236B - 洗衣机的脱水控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法和洗衣机，其中，该方法包括以下步骤：S1，在洗衣机执行脱水程序时，控制洗衣机的排水泵处于工作状态；S2，实时检测洗衣机内的水位频率值；S3，判断水位频率值是否达到预设阈值；S4，如果水位频率值达到预设阈值，则控制排水泵在预设时间后关闭；S5，判断水位频率值是否小于预设阈值；S6，如果水位频率值小于预设阈值，则控制排水泵再次开启，并在排水泵的再次工作时间达到预设时间时控制排水泵关闭，并返回执行步骤S5。根据本发明的方法，能够节约电能，延长排水泵的使用寿命，同时改善因排水泵内水量过低而产生噪音的情况，大大提高了用户体验度。

Description

洗衣机的脱水控制方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法和洗衣机。

背景技术

洗衣机的普及给人们的生活带来了极大的方便。一般地，在洗衣机执行脱水程序时，洗衣机的排水泵始终处于工作状态，以排出衣物中脱离出的水。但是由于排水泵排水的速度远大于衣物中的水脱离出的速度，排水泵的实际工作时间要大于其根据排水需求而确定的必要的工作时间，这无疑会造成电能的浪费，也会减少排水泵的使用寿命。同时，由于排水泵排水较快，且始终处于工作状态，在水量低于排水泵内叶轮的最大高度时，排水泵内会进入气体，并且叶轮的离心力很难将排水泵内少量的水排出，从而会出现并维持一定时间的气液混合状态，叶轮的旋转会因此而产生周期性的噪声。此外，在排水泵中出现气液混合状态下，叶轮旋转所产生的噪音的尖锐度和粗糙度均较大，大大影响了用户体验度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，能够节约电能，延长排水泵的使用寿命，同时改善因排水泵内水量过低而产生噪音的情况，大大提高用户体验度。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

根据本发明第一方面实施例的洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：S1，在所述洗衣机执行脱水程序时，控制所述洗衣机的排水泵处于工作状态；S2，实时检测所述洗衣机内的水位频率值；S3，判断所述水位频率值是否达到预设阈值；S4，如果所述水位频率值达到所述预设阈值，则控制所述排水泵在预设时间后关闭；S5，判断所述水位频率值是否小于所述预设阈值；S6，如果所述水位频率值小于所述预设阈值，则控制所述排水泵再次开启，并在所述排水泵的再次工作时间达到所述预设时间时控制所述排水泵关闭，并返回执行步骤S5。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，排水泵处于工作状态，在水位频率值达到预设阈值时，可控制排水泵在预设时间后关闭，而后随着脱水程序的进行，水位频率值下降，在水位频率值小于预设阈值时，可控制排水泵再次开启并工作预设时间。由此，能够适时地控制排水泵的工作时间，既能够保证脱水时的排水需求，又能够防止排水泵工作时间过长，从而节约了电能，延长了排水泵的使用寿命，同时改善了因排水泵内水量过低而产生噪音的情况，大大提高了用户体验度。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，通过水位传感器实时检测所述水位频率值。

具体地，所述预设阈值根据所述洗衣机的内筒内的水量确定，其中，当所述水位频率值大于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内无水；当所述水位频率值小于或等于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内有水。

具体地，所述预设时间根据所述排水泵的排水速率设定。

根据本发明第二方面实施例提出的洗衣机，包括：排水泵，所述排水泵用于将所述洗衣机内的水排出；水位检测模块，所述水位检测模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时实时检测所述洗衣机内的水位频率值；控制模块，所述控制模块分别与所述排水泵和所述水位检测模块相连，所述控制模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时控制所述排水泵处于工作状态，并在判断所述水位频率值达到预设阈值时控制所述排水泵在预设时间后关闭，然后再判断所述水位频率值是否小于所述预设阈值，其中，如果所述水位频率值小于所述预设阈值，所述控制模块则控制所述排水泵再次开启，并在所述排水泵的再次工作时间达到所述预设时间时控制所述排水泵关闭，然后继续判断所述水位频率值是否小于所述预设阈值。

根据本发明实施例的洗衣机，在执行脱水程序时，排水泵处于工作状态，在水位频率值达到预设阈值时，可控制排水泵在预设时间后关闭，而后随着脱水程序的进行，水位频率值下降，在水位频率值小于预设阈值时，可控制排水泵再次开启并工作预设时间。由此，能够适时地控制排水泵的工作时间，既能够保证脱水时的排水需求，又能够防止排水泵工作时间过长，从而节约了电能，延长了排水泵的使用寿命，同时改善了因排水泵内水量过低而产生噪音的情况，大大提高了用户体验度。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述水位检测模块包括水位传感器，以通过所述水位传感器实时检测所述水位频率值。

具体地，所述的洗衣机还包括内筒，所述预设阈值根据所述洗衣机的所述内筒内的水量确定，其中，当所述水位频率值大于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内有水；当所述水位频率值小于或等于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内无水。

具体地，所述预设时间根据所述排水泵的排水速率设定。

附图说明

图1为根据本发明实施例洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制方法和洗衣机。

图1为根据本发明实施例洗衣机的脱水控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：

S1，在洗衣机执行脱水程序时，控制洗衣机的排水泵处于工作状态。

本发明实施例的排水泵可由三相变频感应电机或永磁无刷电机驱动。

S2，实时检测洗衣机内的水位频率值。

在本发明的一个实施例中，可通过水位传感器实时检测水位频率值。水位频率值能够反映洗衣机内的水位高度，具体地，水位频率值越大，洗衣机内的水位高度越低，水位频率值越小，洗衣机内的水位高度越高。

S3，判断水位频率值是否达到预设阈值。

S4，如果水位频率值达到预设阈值，则控制排水泵在预设时间后关闭。

在本发明的一个实施例中，预设阈值可根据洗衣机的内筒内的水量确定，其中，当水位频率值大于预设阈值与预设的安全阈值之差时，内筒内无水；当水位频率值小于或等于预设阈值与预设的安全阈值之差时，内筒内有水。

应当理解，在脱水程序执行的开始阶段，衣物中脱离出的水较多，此时可控制排水泵工作以排出洗衣机中的水。由于排水泵的排水速度大于衣物中的水脱离出的速度，随着脱水程序的进行，洗衣机内的水位逐渐降低，水位频率值逐渐增大。

由于在水位频率值等于预设阈值与预设的安全阈值之差时，内筒内刚好无水，即此时的水位刚好处于内筒底部的位置，因此，在水位频率值等于预设阈值时，洗衣机内的水位高度低于内筒底部一段距离。为便于描述，可假设在水位频率值等于预设阈值时，洗衣机内的水位高度低于内筒底部，且水位高度与内筒底部的距离为d。

随着脱水的进行，水位的降低，水位频率值逐渐增大，在水位频率值达到预设阈值时，洗衣机内的水位高度与内筒底部的距离等于d。此时，可控制排水泵在预设时间后关闭。其中，预设时间可根据排水泵的排水速率设定。在本发明的一个实施例中，假设在水位高度与内筒底部距离为d时，排水泵开始工作，则在排水泵工作时间达到预设时间时，水位高度可降低至排水泵内叶轮的最大高度。在水位频率值达到预设阈值时控制排水泵在预设时间后关闭，可使洗衣机内的水位高度不低于排水泵内叶轮的最大高度。

S5，判断水位频率值是否小于预设阈值。

S6，如果水位频率值小于预设阈值，则控制排水泵再次开启，并在排水泵的再次工作时间达到预设时间时控制排水泵关闭，并返回执行步骤S5。

在排水泵关闭时，洗衣机内的水位高度等于排水泵内叶轮的最大高度，水位频率值大于预设阈值。在排水泵关闭后，随着脱水程序的进一步进行，洗衣机内的水位会逐渐升高，水位频率值会逐渐降低。在水位频率值小于预设阈值时，洗衣机内的水位高度与内筒底部的距离小于d，为防止水位继续升高而进入内筒，进而影响脱水效果，此时可控制洗衣机的排水泵再次开启，并在排水泵的再次工作时间达到预设时间，即水位降低至排水泵内叶轮的最大高度时控制排水泵关闭。

一般地，由水位频率值的获取、判断，到控制排水泵成功启动需要一定的处理时间，而在这段处理时间内，由于排水泵已关闭，洗衣机内的水位高度仍然是逐渐升高的。因此，本发明的实施例中可在获知水位高度与内筒底部的距离开始小于d时，便控制洗衣机的排水泵启动，即在水位频率值小于预设阈值时，控制洗衣机的排水泵启动，以确保在排水泵成功启动时水位频率值小于或等于预设阈值与预设的安全阈值之差，从而确保在脱水程序的执行过程中，所积累的脱离出的水不会再溢入内筒。应当理解，安全阈值的大小即决定了水位高度与内筒底部的距离d的大小，而安全阈值可根据上述的处理时间和排水泵关闭时水位升高的速度而设定。

在排水泵再次关闭后，可返回执行步骤S5，直至脱水程序结束，从而使得在脱水程序的执行过程中，在步骤S4之后，洗衣机内的水位始终维持在内筒底部与排水泵内叶轮的最大高度之间。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，排水泵处于工作状态，在水位频率值达到预设阈值时，可控制排水泵在预设时间后关闭，而后随着脱水程序的进行，水位频率值下降，在水位频率值小于预设阈值时，可控制排水泵再次开启并工作预设时间。由此，能够适时地控制排水泵的工作时间，既能够保证脱水时的排水需求，又能够防止排水泵工作时间过长，从而节约了电能，延长了排水泵的使用寿命，同时改善了因排水泵内水量过低而产生噪音的情况，大大提高了用户体验度。

为实现上述实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明还提出一种洗衣机。

图2为根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

如图2所示，本发明实施例的洗衣机，包括：排水泵10、水位检测模块20和控制模块30。

其中，排水泵10用于将洗衣机内的水排出，水位检测模块20用于在洗衣机执行脱水程序时实时检测洗衣机内的水位频率值，控制模块30分别与排水泵10和水位检测模块20相连，控制模块30用于在洗衣机执行脱水程序时控制排水泵10处于工作状态，并在判断水位频率值达到预设阈值时控制排水泵10在预设时间后关闭，然后再判断水位频率值是否小于预设阈值，其中，如果水位频率值小于预设阈值，控制模块30则控制排水泵10再次开启，并在排水泵10的再次工作时间达到预设时间时控制排水泵10关闭，然后继续判断水位频率值是否小于预设阈值。

在本发明的一个实施例中，水位检测模块20可包括水位传感器，以通过水位传感器实时检测水位频率值。水位频率值能够反映洗衣机内的水位高度，具体地，水位频率值越大，洗衣机内的水位高度越低，水位频率值越小，洗衣机内的水位高度越高。

在本发明的一个实施例中，洗衣机还可包括内筒，预设阈值可根据洗衣机的内筒内的水量确定，其中，当水位频率值大于预设阈值与预设的安全阈值之差时，内筒内无水；当水位频率值小于或等于预设阈值与预设的安全阈值之差时，内筒内有水。

应当理解，在脱水程序执行的开始阶段，衣物中脱离出的水较多，此时可控制排水泵10工作以排出洗衣机中的水。由于排水泵10的排水速度大于衣物中的水脱离出的速度，随着脱水程序的进行，洗衣机内的水位逐渐降低，水位频率值逐渐增大。

由于在水位频率值等于预设阈值与预设的安全阈值之差时，内筒内刚好无水，即此时的水位刚好处于内筒底部的位置，因此，在水位频率值等于预设阈值时，洗衣机内的水位高度低于内筒底部一段距离。为便于描述，可假设在水位频率值等于预设阈值时，洗衣机内的水位高度低于内筒底部，且水位高度与内筒底部的距离为d。

随着脱水的进行，水位的降低，水位频率值逐渐增大，在水位频率值达到预设阈值时，洗衣机内的水位高度与内筒底部的距离等于d。此时，可控制排水泵10在预设时间后关闭。其中，预设时间可根据排水泵10的排水速率设定。在本发明的一个实施例中，假设在水位高度与内筒底部距离为d时，排水泵10开始工作，则在排水泵10工作时间达到预设时间时，水位高度可降低至排水泵10内叶轮的最大高度。在水位频率值达到预设阈值时控制排水泵10在预设时间后关闭，可使洗衣机内的水位高度不低于排水泵10内叶轮的最大高度。

在排水泵10关闭时，洗衣机内的水位高度等于排水泵10内叶轮的最大高度，水位频率值大于预设阈值。在排水泵10关闭后，随着脱水程序的进一步进行，洗衣机内的水位会逐渐升高，水位频率值会逐渐降低。在水位频率值小于预设阈值时，洗衣机内的水位高度与内筒底部的距离小于d，为防止水位继续升高而进入内筒，进而影响脱水效果，此时控制模块30可控制洗衣机的排水泵再次开启，并在排水泵10的再次工作时间达到预设时间，即水位降低至排水泵10内叶轮的最大高度时控制排水泵10关闭。

一般地，由水位频率值的获取、判断，到控制排水泵10成功启动需要一定的处理时间，而在这段处理时间内，由于排水泵10已关闭，洗衣机内的水位高度仍然是逐渐升高的。因此，本发明的实施例中可在获知水位高度与内筒底部的距离开始小于d时，便控制洗衣机的排水泵10启动，即在水位频率值小于预设阈值时，控制洗衣机的排水泵10启动，以确保在排水泵10成功启动时水位频率值小于或等于预设阈值与预设的安全阈值之差，从而确保在脱水程序的执行过程中，所积累的脱离出的水不会再溢入内筒。应当理解，安全阈值的大小即决定了水位高度与内筒底部的距离d的大小，而安全阈值可根据上述的处理时间和排水泵10关闭时水位升高的速度而设定。

在排水泵再次关闭后，可继续判断水位频率值是否小于预设阈值，直至脱水程序结束，从而使得在脱水程序的执行过程中，在排水泵10首次关闭之后，洗衣机内的水位始终维持在内筒底部与排水泵10内叶轮的最大高度之间。

根据本发明实施例的洗衣机，在执行脱水程序时，排水泵处于工作状态，在水位频率值达到预设阈值时，可控制排水泵在预设时间后关闭，而后随着脱水程序的进行，水位频率值下降，在水位频率值小于预设阈值时，可控制排水泵再次开启并工作预设时间。由此，能够适时地控制排水泵的工作时间，既能够保证脱水时的排水需求，又能够防止排水泵工作时间过长，从而节约了电能，延长了排水泵的使用寿命，同时改善了因排水泵内水量过低而产生噪音的情况，大大提高了用户体验度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在所述洗衣机执行脱水程序时，控制所述洗衣机的排水泵处于工作状态；

S2，实时检测所述洗衣机内的水位频率值；

S3，判断所述水位频率值是否达到预设阈值；

S4，如果所述水位频率值达到所述预设阈值，则控制所述排水泵在预设时间后关闭；

S5，判断所述水位频率值是否小于所述预设阈值；

S6，如果所述水位频率值小于所述预设阈值，则控制所述排水泵再次开启，并在所述排水泵的再次工作时间达到所述预设时间时控制所述排水泵关闭，并返回执行步骤S5，

其中，所述预设阈值根据所述洗衣机的内筒内的水量确定，其中，在水位频率值等于预设阈值时，所述洗衣机内的水位高度低于内筒底部，且水位高度与内筒底部的距离为d，当所述水位频率值大于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内无水，当所述水位频率值小于或等于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内有水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，通过水位传感器实时检测所述水位频率值。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述预设时间根据所述排水泵的排水速率设定。

4.一种洗衣机，其特征在于，包括：

排水泵，所述排水泵用于将所述洗衣机内的水排出；

水位检测模块，所述水位检测模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时实时检测所述洗衣机内的水位频率值；

控制模块，所述控制模块分别与所述排水泵和所述水位检测模块相连，所述控制模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时控制所述排水泵处于工作状态，并在判断所述水位频率值达到预设阈值时控制所述排水泵在预设时间后关闭，然后再判断所述水位频率值是否小于所述预设阈值，其中，如果所述水位频率值小于所述预设阈值，所述控制模块则控制所述排水泵再次开启，并在所述排水泵的再次工作时间达到所述预设时间时控制所述排水泵关闭，然后继续判断所述水位频率值是否小于所述预设阈值，

其中，所述洗衣机还包括内筒，所述预设阈值根据所述洗衣机的内筒内的水量确定，其中，在水位频率值等于预设阈值时，所述洗衣机内的水位高度低于内筒底部，且水位高度与内筒底部的距离为d，当所述水位频率值大于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内无水，当所述水位频率值小于或等于所述预设阈值与预设的安全阈值之差时，所述内筒内有水。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述水位检测模块包括水位传感器，以通过所述水位传感器实时检测所述水位频率值。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述预设时间根据所述排水泵的排水速率设定。