CN113718468A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的水流强度与衣物的重量不匹配，导致衣物受损严重或难以清洗干净的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行洗涤操作的过程中，获取洗涤设备的水位频率变化量；将水位频率变化量与预设变化量阈值进行比较；根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗涤设备的水流强度。本发明根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗涤设备的水流强度，使得洗涤设备的水流强度与衣物的重量相匹配，不仅能够将衣物清洗干净，而且避免了加剧衣物的磨损，为衣物提供更好的洗涤效果。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。
背景技术
洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。为了满足用户洗涤不同重量的衣物的需求，洗衣机设置了多个洗涤水位，每个洗涤水位分别对应一个固定的水流强度，当洗衣机根据衣物的重量推荐洗涤水位或者用户自行选择洗涤水位之后，洗衣机将按照此洗涤水位对应的水流强度进行洗涤。
但是，在实际使用过程中，衣物称重只是模糊称重，精度不高，无法准确地反映衣物的重量，很有可能导致洗衣机推荐的洗涤水位偏高或偏低，而且用户自行选择的洗涤水位也有可能偏高或偏低，使得与该洗涤水位对应的水流强度相对于当前衣物的实际重量而言偏强或偏弱，要么加剧了衣物的磨损，要么难以将衣物清洗干净，影响了用户的使用体验。
因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的水流强度与衣物的重量不匹配，导致衣物受损严重或难以清洗干净的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行洗涤操作的过程中，获取洗涤设备的水位频率变化量；将水位频率变化量与预设变化量阈值进行比较；根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗涤设备的水流强度。
在上述控制方法的优选技术方案中，预设变化量阈值包括第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，其中，第二预设变化量阈值小于第一预设变化量阈值；“根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗涤设备的水流强度”的步骤具体包括：如果水位频率变化量大于第一预设变化量阈值，则降低水流强度。
在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶以及设置在内桶底部的波轮；“降低水流强度”的步骤具体包括：减小波轮的转停比和/或降低波轮的转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，预设变化量阈值包括第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，其中，第二预设变化量阈值小于第一预设变化量阈值；“根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗涤设备的水流强度”的步骤还包括：如果水位频率变化量小于或等于第二预设变化量阈值，则提高水流强度。
在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶以及设置在内桶底部的波轮；“提高水流强度”的步骤具体包括：增大波轮的转停比和/或提高波轮的转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，预设变化量阈值包括第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，其中，第二预设变化量阈值小于第一预设变化量阈值；“根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗涤设备的水流强度”的步骤还包括：如果水位频率变化量小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值，则不调整水流强度。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“洗涤设备执行洗涤操作”之前，控制方法还包括：使洗涤设备执行注水操作；在洗涤设备执行注水操作之后，使洗涤设备执行辅助吸水操作；在洗涤设备执行辅助吸水操作之后，使洗涤设备执行补水操作；在洗涤设备执行补水操作之后，才使洗涤设备执行洗涤操作。
在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶以及设置在内桶底部的波轮；“使洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使波轮连续转动或者间歇转动第一预设时间阈值。
在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行补水操作”的步骤具体包括：使洗涤设备补水至预设水位阈值。
在上述控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备的水位频率变化量”的步骤具体包括：获取洗涤设备的多个水位频率；将多个水位频率进行比较，确定最高水位频率和最低水位频率；计算最高水位频率和最低水位频率的差值，将差值作为水位频率变化量。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机处于洗涤阶段的情形下，获取洗衣机的水位频率变化量；将水位频率变化量与预设变化量阈值进行比较；根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗衣机的水流强度。相对于现有技术中水流强度固定的技术方案，本发明的洗衣机在洗涤运行的过程中，根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗衣机的水流强度，使得洗衣机的水流强度与衣物的重量相匹配，不仅能够将衣物清洗干净，而且使衣物的磨损处于合理的范围内，避免了加剧衣物的磨损，为衣物提供更好的洗涤效果，实现了为洗衣机提供最合理的水流强度的目的，进而提高了用户体验。
进一步地，如果水位频率变化量大于第一预设变化量阈值，说明当前水流强度较强，虽然能够将衣物清洗干净，但是存在溅水的情况，而且会加剧衣物的磨损，则降低水流强度，使得降低后的水流强度能够满足洗涤需求，为衣物提供更好的洗涤效果。
进一步地，如果水位频率变化量小于或等于第二预设变化量阈值，说明当前水流强度较弱，难以将衣物清洗干净，则提高水流强度，使得提高后的水流强度能够满足洗涤需求，为衣物提供更好的洗涤效果。
进一步地，如果水位频率变化量小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值，说明当前水流强度合适，不仅能够将衣物清洗干净，而且不会加剧衣物的磨损，当前洗涤效果能够满足洗涤需求，无需调整水流强度。
附图说明
下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
图1是本发明的控制方法的流程图；
图2是本发明的控制方法的完整流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他洗涤设备。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗衣机的水流强度，使得洗衣机的水流强度与衣物的重量相匹配，不仅能够将衣物清洗干净，而且使衣物的磨损处于合理的范围内，避免了加剧衣物的磨损，为衣物提供更好的洗涤效果，实现了为洗衣机提供最合理的水流强度的目的，进而提高了用户体验。
参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的控制方法的完整流程图。
如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
S100、在洗衣机执行洗涤操作的过程中，获取洗衣机的水位频率变化量；
S200、将水位频率变化量与预设变化量阈值进行比较；
S300、根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗衣机的水流强度。
在一种较佳的实施方式中，如图2所示，在步骤S100“洗衣机执行洗涤操作”之前，控制方法还包括：
S010、使洗衣机执行注水操作；
S020、在洗衣机执行注水操作之后，使洗衣机执行辅助吸水操作；
S030、在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机执行补水操作；
S040、在洗衣机执行补水操作之后，才使洗衣机执行洗涤操作。
优选地，上述步骤S010中，“使洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：
S011、使洗衣机注水至预设水位阈值，其中，预设水位阈值可以是洗衣机根据衣物的重量推荐的水位、或者是用户自行选择的水位、或者是已选择的洗涤程序所对应的水位，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置预设水位阈值。
优选地，洗衣机包括外桶、可转动地设置在外桶内的内桶、设置在内桶底部的波轮以及用于驱动波轮转动的驱动电机，外桶用于盛放洗涤水，内桶用于容纳衣物。
上述步骤S020中，“使洗衣机执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：
S021、使波轮间歇转动第一预设时间阈值，例如，使波轮以正转、反转或正反交替旋转的方式间歇转动第一预设时间阈值；
或者，也可以使波轮连续转动第一预设时间阈值，例如，使波轮以正转、反转或正反交替旋转的方式连续转动第一预设时间阈值。
步骤S021中，在洗衣机的洗涤注水操作结束之后，使波轮间歇转动或连续转动第一预设时间阈值，从而带动内桶内的衣物和洗涤水转动，在流动的水流的作用下能够促进衣物吸水，使得衣物能够快速、充分地吸水。
其中，第一预设时间阈值可以为4s、6s、8s或10s等，上述第一预设时间间隔只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据衣物的吸水性灵活地调整和设置第一预设时间阈值，无论如何设置第一预设时间阈值，只要使得衣物能够充分吸水即可。
优选地，步骤S030中，“使洗衣机执行补水操作”的步骤具体包括：
S031、使洗衣机补水至预设水位阈值。
在步骤S021的辅助吸水操作之后，衣物已经充分吸水，从而导致水位明显降低，此时水位低于预设水位阈值，难以达到最佳的洗涤效果，则使洗衣机执行补水操作，补水至预设水位阈值，以满足将衣物清洗干净的水位需求。
优选地，步骤S040中，“在洗衣机执行补水操作之后，才使洗衣机执行洗涤操作”的步骤具体包括：
S041、在洗衣机补水至预设水位阈值之后，无需等待、立即执行洗涤操作，缩短了洗衣机的总运行时间，进一步提高了用户的体验。
或者，在洗衣机补水至预设水位阈值并间隔设定时间之后，内桶以及外桶内的洗涤水均趋于静止、停止流动，能够准确地检测水位，如果水位达到预设水位阈值，则使洗衣机执行洗涤操；如果水位未达到预设水位阈值，则再次执行补水操作，补水至预设水位阈值之后才使洗衣机执行洗涤操作，以确保满足将衣物清洗干净的水位需求。
其中，设定时间可以是4s、5s、6s或7s等，上述设定时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据洗衣机的实际水位、洗涤水的波动情况等灵活地调整和设置设定时间，无论如何设置设定时间，只要能够在设定时间内使内桶内的洗涤水趋于静止、停止流动即可。
在一种较佳的实施方式中，如图2所示，步骤S100中，“获取洗衣机的水位频率变化量”的步骤具体包括：
S110、获取洗衣机的多个水位频率；
S120、将多个水位频率进行比较，确定最高水位频率和最低水位频率；
S130、计算最高水位频率和最低水位频率的差值，将差值作为水位频率变化量。
优选地，洗衣机还包括与外桶连通的检测通道以及设置在检测通道内的水位传感器，水位传感器用于检测外桶内的水位频率。其中，水位传感器可以是压力式传感器、红外传感器等；检测通道也可以是与外桶连通的软管，或者是与外桶连通的冷凝管道，无论采取何种结构，只要能够准确地检测外桶内的水位频率即可。需要说明的是，水位频率的检测方法不应对本发明构成限制。
步骤S110中，“获取洗衣机的多个水位频率”的步骤具体包括：
S111、通过水位传感器按预设时间间隔获取洗衣机的多个水位频率，直至检测到的多个水位频率能够准确反映洗涤水的波动幅度，从而能够准确地反映洗涤水的水流强度。其中，预设时间间隔可以是50ms、100ms、150ms或200ms等，上述预设时间间隔只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置预设时间间隔。
进一步地，在洗衣机开始执行洗涤操作的第二预设时间阈值内，通过水位传感器按预设时间间隔获取洗衣机的多个水位频率，其中，第二预设时间阈值较短，例如1s、3s、5或7s等，通过在第二预设时间阈值内获取到的多个水位频率来确定洗衣机的水位频率变化量，能够及时地根据水位频率变化量来判断是否调整洗衣机的水流强度，从而能够及时地调整洗衣机的水流强度，使得洗衣机的水流强度与衣物的重量相匹配，不仅能够将衣物清洗干净，而且避免了由于水流强度过大而加剧衣物的磨损。
需要说明的是，上述第二预设时间阈值只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据洗衣机的实际水位、当前水流强度等灵活地调整和设置第二预设时间阈值。
步骤S120中，例如在第二预设时间阈值内，获取到六个水位频率，分别为F1、F2、F3、F4、F5、F6，其中，F1＜F2＜F3＜F4＜F5＜F6，经比较可知，F1最小，F6最大，因此将F1确定为最低水位频率，将F6确定为最高水位频率。
步骤S130中，计算最高水位频率Fmax和最低水位频率Fmin的差值，将差值作为水位频率变化量△F，即△F＝Fmax-Fmin。例如，上述过程中，F1为最低水位频率，F6为最高水位频率，则△F＝F6-F1。
需要说明的是，上述列举的在第二预设时间阈值内获取到的水位频率的数量以及大小只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置在第二预设时间阈值内获取到的水位频率的数量以及大小，本发明对此不做任何的限制。
在一种较佳的实施方式中，优选地，预设变化量阈值包括第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，其中，第二预设变化量阈值小于第一预设变化量阈值。当然，预设变化量阈值的划分不限于上述列举的第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，也可以划分为第一预设变化量阈值、第二预设变化量阈值和第三预设变化量阈值等多个阈值，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。
步骤S200中，“将水位频率变化量与预设变化量阈值进行比较”的步骤具体包括：
S210、将水位频率变化量分别与第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值进行比较。
步骤S300中，“根据水位频率变化量与预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整洗衣机的水流强度”的步骤具体包括：
S310、如果水位频率变化量大于第一预设变化量阈值，则降低水流强度；
S320、如果水位频率变化量小于或等于第二预设变化量阈值，则提高水流强度；
S330、如果水位频率变化量小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值，则不调整水流强度。
步骤S310中，如果水位频率变化量大于第一预设变化量阈值，说明当前水流强度较强，虽然能够将衣物清洗干净，但是存在溅水的情况，而且会加剧衣物的磨损，则降低洗衣机的水流强度，使得在降低后的水流强度的作用下，洗衣机的水位频率变化量小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值，能够满足洗涤需求，为衣物提供更好的洗涤效果。
进一步地，通过减小波轮的转停比来降低洗衣机的水流强度，例如，波轮的当前转停比1.2/0.8，减小波轮的转动时间，将转停比调整为1.1/0.8；或者增加波轮的停止时间，将转停比调整为1.2/0.9；或者既减小波轮的转动时间、又增加波轮的停止时间，将转停比调整为1.1/0.9，通过上述方式来降低洗衣机的水流强度。
或者，通过降低波轮的转速来降低洗衣机的水流强度，例如，波轮的当前转速为90rpm，将波轮的转速降低至80rpm，以此来降低洗衣机的水流强度。
或者，通过减小波轮的转停比并降低波轮的转速来降低洗衣机的水流强度，例如，波轮的当前转停比1.2/0.8，波轮的当前转速为90rpm，减小波轮的转动时间，将转停比调整为1.1/0.8，并将波轮的转速降低至80rpm；或者增加波轮的停止时间，将转停比调整为1.2/0.9，并将波轮的转速降低至70rpm；或者既减小波轮的转动时间、又增加波轮的停止时间，将转停比调整为1.1/0.9，并将波轮的转速降低至85rpm，通过上述方式来降低洗衣机的水流强度。
步骤S320中，如果水位频率变化量小于或等于第二预设变化量阈值，说明当前水流强度较弱，难以将衣物清洗干净，则提高洗衣机的水流强度，使得在提高后的水流强度的作用下，洗衣机的水位频率变化量小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值，能够满足洗涤需求，为衣物提供更好的洗涤效果。
进一步地，通过增大波轮的转停比来提高洗衣机的水流强度，例如，波轮的当前转停比1.2/0.8，增加波轮的转动时间，将转停比调整为1.3/0.8；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为1.2/0.7；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为1.3/0.7，通过上述方式来提高洗衣机的水流强度。
或者，通过提高波轮的转速来提高洗衣机的水流强度，例如，波轮的当前转速为90rpm，将波轮的转速提高至100rpm，以此来提高洗衣机的水流强度。
或者，通过增大波轮的转停比并提高波轮的转速来提高洗衣机的水流强度，例如，波轮的当前转停比1.2/0.8，波轮的当前转速为90rpm，增加波轮的转动时间，将转停比调整为1.3/0.8，并将波轮的转速提高至105rpm；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为1.2/0.7，并将波轮的转速提高至100rpm；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为1.3/0.7，并将波轮的转速提高至95rpm，通过上述方式来提高洗衣机的水流强度。
步骤S330中，如果水位频率变化量小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值，说明当前水流强度合适，不仅能够将衣物清洗干净，而且不会加剧衣物的磨损，当前洗涤效果能够满足洗涤需求，无需调整水流强度，例如，不调整波轮的转停比以及波轮的转速等洗衣机的当前运行参数，维持洗衣机的当前运行参数即可。
需要说明的是，上述列举的波轮的当前转停比、当前转速、以及调整后的转停比、调整后的转速只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据水位频率变化量、第一预设变化量阈值以及第二预设变化量阈值来调整波轮的转停比和转速，使得在调整后的转停比和转速的作用下，洗衣机的水位频率变化量能够小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值。
此外，本领域技术人员能够想到的是，由于驱动电机用于驱动波轮转动，那么也可以通过调整驱动电机的转停比和/或转速来调整洗衣机的水流强度，具体的调节方式可以参考步骤S310至步骤S330中的对应描述，在此不再赘述。
需要进一步说明的是，上述过程中，步骤S310至步骤S330没有先后顺序，是并列的，仅仅和水位频率变化量分别与第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值的比较结果相关，根据不同的比较结果执行对应的步骤即可。
此外，上述过程中，通过第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值的设定，给出洗衣机是否调整水流强度的结论。其中，第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值可以根据洗衣机的实际水位灵活地调整和设定，例如第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值均与洗衣机的实际水位正相关，且第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值的差值也与洗衣机的实际水位正相关，当然，第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值的差值也可以是一个定值；或者，第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值均是固定值，本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的变化量阈值，或者根据经验得出的变化量阈值，无论采取何种变化量阈值，只要满足由第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值确定的是否调整水流强度的要求即可。
下面参照图2，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
S011、使洗衣机注水至预设水位阈值；
S021、在洗衣机注水至预设水位阈值之后，使波轮间歇转动第一预设时间阈值；
S031、在使波轮间歇转动第一预设时间阈值之后，使洗衣机补水至预设水位阈值；
S041、在使洗衣机补水至预设水位阈值之后，使洗衣机执行洗涤操作；
S110、在洗衣机执行洗涤操作的过程中，在第二预设时间阈值内获取洗衣机的多个水位频率；
S120、将多个水位频率进行比较，确定最高水位频率和最低水位频率；
S130、计算最高水位频率和最低水位频率的差值，将差值作为水位频率变化量；
S210、将水位频率变化量分别与第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值进行比较；
S310、如果水位频率变化量大于第一预设变化量阈值，则降低水流强度；其中，以减小波轮的转停比和/或降低波轮的转速的方式来降低水流强度；
S320、如果水位频率变化量小于或等于第二预设变化量阈值，则提高水流强度；其中，以增大波轮的转停比和/或提高波轮的转速的方式来提高水流强度；
S330、如果水位频率变化量小于或等于第一预设变化量阈值但大于第二预设变化量阈值，则不调整水流强度。
应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：
在所述洗涤设备执行洗涤操作的过程中，获取所述洗涤设备的水位频率变化量；
将所述水位频率变化量与预设变化量阈值进行比较；
根据所述水位频率变化量与所述预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整所述洗涤设备的水流强度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设变化量阈值包括第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，其中，所述第二预设变化量阈值小于所述第一预设变化量阈值；
“根据所述水位频率变化量与所述预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整所述洗涤设备的水流强度”的步骤具体包括：
如果所述水位频率变化量大于所述第一预设变化量阈值，则降低所述水流强度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶以及设置在所述内桶底部的波轮；
“降低所述水流强度”的步骤具体包括：
减小所述波轮的转停比和/或降低所述波轮的转速。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设变化量阈值包括第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，其中，所述第二预设变化量阈值小于所述第一预设变化量阈值；
“根据所述水位频率变化量与所述预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整所述洗涤设备的水流强度”的步骤还包括：
如果所述水位频率变化量小于或等于所述第二预设变化量阈值，则提高所述水流强度。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶以及设置在所述内桶底部的波轮；
“提高所述水流强度”的步骤具体包括：
增大所述波轮的转停比和/或提高所述波轮的转速。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设变化量阈值包括第一预设变化量阈值和第二预设变化量阈值，其中，所述第二预设变化量阈值小于所述第一预设变化量阈值；
“根据所述水位频率变化量与所述预设变化量阈值的比较结果来判断是否调整所述洗涤设备的水流强度”的步骤还包括：
如果所述水位频率变化量小于或等于所述第一预设变化量阈值但大于所述第二预设变化量阈值，则不调整所述水流强度。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“所述洗涤设备执行洗涤操作”之前，所述控制方法还包括：
使所述洗涤设备执行注水操作；
在所述洗涤设备执行注水操作之后，使所述洗涤设备执行辅助吸水操作；
在所述洗涤设备执行辅助吸水操作之后，使所述洗涤设备执行补水操作；
在所述洗涤设备执行补水操作之后，才使所述洗涤设备执行洗涤操作。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶以及设置在所述内桶底部的波轮；
“使所述洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：
使所述波轮连续转动或者间歇转动第一预设时间阈值。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行补水操作”的步骤具体包括：
使所述洗涤设备补水至预设水位阈值。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备的水位频率变化量”的步骤具体包括：
获取所述洗涤设备的多个水位频率；
将所述多个水位频率进行比较，确定最高水位频率和最低水位频率；
计算所述最高水位频率和所述最低水位频率的差值，将所述差值作为所述水位频率变化量。
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