CN106436154A - 洗衣机及其脱水控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机及其脱水控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：当洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；在内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取脱水电机的转矩变化情况；根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，并判断洗衣机的偏心是否过大；如果洗衣机的偏心过大，则通过控制脱水电机以降低内桶的转速。根据本发明的方法，能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种洗衣机的脱水控制装置以及一种洗衣机。
背景技术
目前，市场上研究与应用较的是关于低速阶段的偏心大小感知，进行高速之后，是否会出现大偏心，此方面的研究与成果较少。低速没有表现出的偏心，在高速时却表现出较大偏心，主要是由于衣物材质问题，吸水能力不同，随着衣物与水的分离，在系统内部产生明显的不均匀分布，导致在高速状态下，使振动与噪音有明显增大。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，该方法包括以下步骤：当所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；在所述内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取所述脱水电机的转矩变化情况；根据所述脱水电机的转矩变化情况识别所述洗衣机的偏心，并判断所述洗衣机的偏心是否过大；如果所述洗衣机的偏心过大，则通过控制所述脱水电机以降低所述内桶的转速。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，当洗衣机进入脱水程序后，可在内桶的转速提升至第一稳定转速时获取脱水电机的转矩变化情况，并根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，以及在洗衣机的偏心过大时降低内桶的转速。由此，能够在内桶高速运行的阶段较为准确地获取洗衣机的偏心情况，以便在洗衣机偏心较大时采取相应措施，从而能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音，提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
具体地，获取所述脱水电机的转矩变化情况，包括：获取所述内桶每转动一周的转矩变化值；在连续获取预设数量的所述转矩变化值后，计算所述预设数量的所述转矩变化值的平均转矩变化值。
进一步地，通过所述脱水电机的电机控制器采集电流信号，以获取所述内桶每转动一周的转矩变化值。
根据本发明的一个实施例，所述预设数量为5。
根据本发明的一个实施例，所述第一稳定转速为800rpm或1000rpm。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，该装置包括：控制模块，所述控制模块用于当所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；获取模块，所述获取模块用于在所述内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取所述脱水电机的转矩变化情况；判断模块，所述判断模块用于根据所述脱水电机的转矩变化情况识别所述洗衣机的偏心，并判断所述洗衣机的偏心是否过大；所述控制模块在所述洗衣机的偏心过大时，通过控制所述脱水电机以降低所述内桶的转速。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，当洗衣机进入脱水程序后，获取模块可在内桶的转速提升至第一稳定转速时获取脱水电机的转矩变化情况，判断模块可根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，控制模块10在洗衣机的偏心过大时降低内桶的转速。由此，能够在内桶高速运行的阶段较为准确地获取洗衣机的偏心情况，以便在洗衣机偏心较大时采取相应措施，从而能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音，提升用户体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
具体地，所述获取模块用于获取所述内桶每转动一周的转矩变化值，在连续获取预设数量的所述转矩变化值后，计算所述预设数量的所述转矩变化值的平均转矩变化值。
进一步地，所述获取模块通过所述脱水电机的电机控制器采集电流信号，以获取所述内桶每转动一周的转矩变化值。
根据本发明的一个实施例，所述预设数量为5。
根据本发明的一个实施例，所述第一稳定转速为800rpm或1000rpm。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的脱水控制装置。
根据本发明实施例的洗衣机，能够在内桶高速运行的阶段较为准确地获取偏心情况，以便在偏心较大时采取相应措施，从而能够降低高速运行时的振动与噪音，提升用户体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的洗衣机内桶的转速曲线图；
图3为根据本发明一个具体实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的洗衣机内桶结构示意图；
图5为根据本发明一个实施例的偏心大小与工作电流的箱线图；
图6为根据本发明一个实施例的偏心大小与工作电流的概率密度曲线图；
图7为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其脱水控制方法和装置。
图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：
S1，当洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速。
在本发明的一个实施例中，脱水电机可为永磁同步电机，可通过永磁同步电机带动皮带轮的方式驱动内桶。
S2，在内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取脱水电机的转矩变化情况。
如图2所示，内桶在脱水电机的驱动下，可在持续提升至某一转速后，以该转速稳定运行。在本发明的一个实施例中，第一稳定转速可为800rpm或1000rpm。也就是说，如图2所示，内桶的转速可在提升至800rpm或1000rpm时，以800rpm或1000rpm稳定运行一段时间。
在本发明的一个实施例中，当内桶的转速提升至第一稳定转速时，可获取内桶每转动一周的转矩变化值，并在连续获取预设数量的转矩变化值后，计算预设数量的转矩变化值的平均转矩变化值。举例来说，可每累计5个转矩变化值，即得到一个平均转矩变化值。
应当理解，当脱水电机的转矩发生变化时，其所处电路中的电流会相应发生变化，因此，可通过脱水电机的电机控制器采集电流信号，以获取内桶每转动一周的转矩变化值。
S3，根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，并判断洗衣机的偏心是否过大。
在本发明的一个实施例中，可在洗衣机的主控芯片中存储数据库，其中，数据库中可包括平均转矩变化值与偏心大小之间关系的比对表。在获取到平均转矩变化值后，可将平均转矩变化值与比对表进行比对，以识别洗衣机的偏心，并根据设定的偏心阈值判断洗衣机的偏心是否过大。
S4，如果洗衣机的偏心过大，则通过控制脱水电机以降低内桶的转速。
如果偏心过大，则内桶不适宜高速转动，可降低内桶转速以继续脱水，或执行降低偏心的相关动作。
如果偏心正常，则可提升内桶的转速或维持当前转速。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，当洗衣机进入脱水程序后，可在内桶的转速提升至第一稳定转速时获取脱水电机的转矩变化情况，并根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，以及在洗衣机的偏心过大时降低内桶的转速。由此，能够在内桶高速运行的阶段较为准确地获取洗衣机的偏心情况，以便在洗衣机偏心较大时采取相应措施，从而能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音，提升用户体验。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，洗衣机的脱水控制方法可包括以下步骤：
S301，进入脱水程序。
S302，进行内桶转速采样。
S303，判断内桶转速是否稳定在800rpm。如果否，则执行步骤S304；如果是，则执行步骤S305。
S304，判断内桶转速是否稳定在1000rpm。如果否，则返回步骤S302，以继续进行内桶转速采样；如果是，则执行步骤S305。
S305，进行电流采样。该电流可为脱水电机的工作电流。
S306，根据采样的电流计算脱水电机的转矩变化值。
S307，获取m个转矩变化值，以计算平均转矩变化值。
S308，判断m是否大于5。如果是，则执行步骤S309；如果否，则返回步骤S302。
S309，拟合判定值。可将获取的平均转矩变化值进行拟合，以用于偏心是否过大的判定。
S310，将判定值进行查表比对。
S311，判断偏心是否过大。如果是，则执行步骤S312；如果否，则执行步骤S313。
S312，降低内桶转速。
S313，维持或提升内桶转速。
S314，继续脱水程序。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，可通过在内桶中防止偏心块进行偏心识别实验。如图5所示，在偏心块质量分别为0、200g、300g、400g、500g和600g时，脱水电机的工作电流情况各不相同，且与偏心块质量近似呈正比例的对应关系。如图6所示，在偏心块质量分别为0、200g、300g、400g、500g和600g时，对应的概率密度曲线图所表现出的每个偏心之间的置信区间较明显。
为实现上述实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明还提出一种洗衣机的脱水控制装置。
如图7所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，包括：控制模块10、获取模块20和判断模块30。
其中，控制模块10用于当洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；获取模块20用于在内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取脱水电机的转矩变化情况；判断模块30用于根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，并判断洗衣机的偏心是否过大；控制模块10在洗衣机的偏心过大时，通过控制脱水电机以降低内桶的转速。
在本发明的一个实施例中，脱水电机可为永磁同步电机，可通过永磁同步电机带动皮带轮的方式驱动内桶。
如图2所示，内桶在脱水电机的驱动下，可在持续提升至某一转速后，以该转速稳定运行。在本发明的一个实施例中，第一稳定转速可为800rpm或1000rpm。也就是说，如图2所示，内桶的转速可在提升至800rpm或1000rpm时，以800rpm或1000rpm稳定运行一段时间。
在本发明的一个实施例中，当内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取模块20可获取内桶每转动一周的转矩变化值，并在连续获取预设数量的转矩变化值后，计算预设数量的转矩变化值的平均转矩变化值。举例来说，可每累计5个转矩变化值，即得到一个平均转矩变化值。
应当理解，当脱水电机的转矩发生变化时，其所处电路中的电流会相应发生变化，因此，获取模块20可通过脱水电机的电机控制器采集电流信号，以获取内桶每转动一周的转矩变化值。
在本发明的一个实施例中，可在洗衣机的主控芯片中存储数据库，其中，数据库中可包括平均转矩变化值与偏心大小之间关系的比对表。在获取到平均转矩变化值后，判断模块30可将平均转矩变化值与比对表进行比对，以识别洗衣机的偏心，并根据设定的偏心阈值判断洗衣机的偏心是否过大。
如果偏心过大，则内桶不适宜高速转动，控制模块10可降低内桶转速以继续脱水，或执行降低偏心的相关动作。如果偏心正常，则控制模块10可提升内桶的转速或维持当前转速。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，当洗衣机进入脱水程序后，获取模块可在内桶的转速提升至第一稳定转速时获取脱水电机的转矩变化情况，判断模块可根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，控制模块10在洗衣机的偏心过大时降低内桶的转速。由此，能够在内桶高速运行的阶段较为准确地获取洗衣机的偏心情况，以便在洗衣机偏心较大时采取相应措施，从而能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音，提升用户体验。
对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。
本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的洗衣机，能够在内桶高速运行的阶段较为准确地获取偏心情况，以便在偏心较大时采取相应措施，从而能够降低高速运行时的振动与噪音，提升用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；
在所述内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取所述脱水电机的转矩变化情况；
根据所述脱水电机的转矩变化情况识别所述洗衣机的偏心，并判断所述洗衣机的偏心是否过大；
如果所述洗衣机的偏心过大，则通过控制所述脱水电机以降低所述内桶的转速。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，获取所述脱水电机的转矩变化情况，包括：
获取所述内桶每转动一周的转矩变化值；
在连续获取预设数量的所述转矩变化值后，计算所述预设数量的所述转矩变化值的平均转矩变化值。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，通过所述脱水电机的电机控制器采集电流信号，以获取所述内桶每转动一周的转矩变化值。
4.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述预设数量为5。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第一稳定转速为800rpm或1000rpm。
6.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，所述控制模块用于当所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；
获取模块，所述获取模块用于在所述内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取所述脱水电机的转矩变化情况；
判断模块，所述判断模块用于根据所述脱水电机的转矩变化情况识别所述洗衣机的偏心，并判断所述洗衣机的偏心是否过大；
所述控制模块在所述洗衣机的偏心过大时，通过控制所述脱水电机以降低所述内桶的转速。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述获取模块用于获取所述内桶每转动一周的转矩变化值，在连续获取预设数量的所述转矩变化值后，计算所述预设数量的所述转矩变化值的平均转矩变化值。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述获取模块通过所述脱水电机的电机控制器采集电流信号，以获取所述内桶每转动一周的转矩变化值。
9.根据权利要求7所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述预设数量为5。
10.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述第一稳定转速为800rpm或1000rpm。
11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。
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