CN110616543B - 滚筒洗衣机的偏心检测方法与滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒洗衣机的偏心检测方法与滚筒洗衣机。本发明实施方式的滚筒洗衣机的偏心检测方法中，滚筒洗衣机包括电机和滚筒，电机用于驱动滚筒转动，偏心检测方法包括步骤：启动电机并检测滚筒的转速；在滚筒的转速上升过程中，获取电机的转矩并根据电机的转矩判断滚筒洗衣机的偏心量是否处于与滚筒的转速所处的转速范围对应的安全范围；若滚筒洗衣机的偏心量处于安全范围，继续提高滚筒的转速；若滚筒洗衣机的偏心量未处于安全范围，控制电机停机并在电机完全停机后再启动电机。在滚筒的转速上升过程中来获取电机的转矩，以此来确定滚筒洗衣机的偏心量，这样可避免让滚筒洗衣机稳速停留来对偏心量进行检测，可缩短偏心检测的过程和时间。

Description

滚筒洗衣机的偏心检测方法与滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的偏心检测方法与滚筒洗衣机。

背景技术

在相关技术中，滚筒洗衣机脱水时衣物分布不均匀容易使滚筒洗衣机内部产生偏心，造成滚筒洗衣机的滚筒撞击箱体而影响滚筒洗衣机的使用和寿命。而目前的滚筒洗衣机的偏心检测方法，无法准确定位危险偏心大小、而且检测的耗时长，并存在较大的脱水加速滚筒撞击箱体的风险。因而，如何更好的检测滚筒洗衣机的偏心状态成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种滚筒洗衣机的偏心检测方法与滚筒洗衣机。

本发明实施方式的滚筒洗衣机的偏心检测方法，所述滚筒洗衣机包括电机和滚筒，所述电机用于驱动所述滚筒转动，其特征在于，所述偏心检测方法包括步骤：

启动所述电机并检测所述滚筒的转速；

在所述滚筒的转速上升过程中，获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于与所述滚筒的转速所处的转速范围对应的安全范围；

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述安全范围，继续提高所述滚筒的转速；

若所述滚筒洗衣机的偏心量未处于所述安全范围，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机。

上述偏心检测方法可在滚筒的转速上升过程中来获取电机的转矩，以此来确定滚筒洗衣机的偏心量，这样可避免让滚筒洗衣机稳速停留来对偏心量进行检测，因而可缩短偏心检测的过程和时间，并且，滚筒洗衣机的偏心量的检测也相对准确，降低了滚筒在高转速脱水阶段时撞击箱体的风险，保证了滚筒洗衣机的正常使用和使用寿命。

在某些实施方式中，所述转速范围包括第一转速范围、第二转速范围和第三转速范围，所述安全范围包括第一安全范围和第二安全范围，所述第一转速范围对应于所述第一安全范围，所述第二转速范围对应于第二安全范围，所述偏心检测方法包括：

在所述滚筒的转速上升过程中且在所述滚筒的转速处于所述第一转速范围时，获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第一安全范围；

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第一安全范围，提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入所述第二转速范围，在所述滚筒的转速上升过程中获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第二安全范围；

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第二安全范围，提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入所述第三转速范围；

若所述滚筒洗衣机的偏心量未处于所述第一安全范围或所述第二安全范围，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机。

在某些实施方式中，根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第一安全范围，包括：

获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩波动值；

判断所述电机的转矩波动值是否大于第一阈值；

在所述电机的转矩波动值大于所述第一阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第一安全范围；

在所述电机的转矩波动值不大于所述第一阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第一安全范围。

在某些实施方式中，获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩波动值，包括：

获取所述滚筒每转一圈时，所述电机的转矩最大值和转矩最小值；

将所述电机的转矩最大值减去所述电机的转矩最小值得到所述电机的转矩波动值。

在某些实施方式中，所述偏心检测方法包括：

获取所述滚筒的转速处于所述第一转速范围时所述电机的转矩波动值的平均值；

判断所述平均值是否大于第二阈值；

在所述平均值大于所述第二阈值时，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机；

在所述平均值不大于所述第二阈值时，进入提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入所述第二转速范围的步骤。

在某些实施方式中，根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第二安全范围，包括：

获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩最大值；

判断所述电机的转矩最大值是否大于第三阈值；

在所述电机的转矩最大值大于所述第三阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第二安全范围；

在所述电机的转矩最大值不大于所述第三阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第二安全范围。

在某些实施方式中，所述安全范围包括第三安全范围，所述第三转速范围对应于所述第三安全范围，所述偏心检测方法包括步骤：

在所述滚筒的转速上升过程中且在所述滚筒的转速处于所述第三转速范围时，获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第三安全范围，

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第三安全范围，提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入第四转速范围，

若所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第三安全范围，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机。

在某些实施方式中，根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第三安全范围，包括：

获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩最大值；

判断所述电机的转矩最大值是否大于第四阈值；

在所述电机的转矩最大值大于所述第四阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第三安全范围；

在所述电机的转矩最大值不大于所述第四阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第三安全范围。

在某些实施方式中，所述第一转速范围为[90,150)，单位转/分钟；所述第二转速范围为[150,200)，单位转/分钟；所述第三转速范围为[200,400)，单位转/分钟。

在某些实施方式中，获取所述电机的转矩包括以下至少一种：

通过获取所述电机的电流值来计算所述电机的转矩；

通过获取所述电机的有功功率来计算所述电机的转矩。

在某些实施方式中，所述滚筒的转速通过同一加速度或不同加速度来提高。

在某些实施方式中，所述第一转速范围小于所述滚筒洗衣机的共振点所对应的转速。

本发明实施方式的滚筒洗衣机，包括电机、滚筒和控制装置，所述电机用于驱动所述滚筒转动，所述控制装置连接所述电机，所述控制装置用于实现上述任一实施方式所述的偏心检测方法的步骤。

上述滚筒洗衣机中，可在滚筒洗衣机的滚筒的转速上升过程中来获取电机的转矩，以此来确定滚筒洗衣机的偏心量，这样可避免让滚筒洗衣机稳速停留来对偏心量进行检测，因而可缩短偏心检测的过程和时间，并且，滚筒洗衣机的偏心量的检测也相对准确，降低了滚筒在高转速脱水阶段时撞击箱体的风险，保证了滚筒洗衣机的正常使用和使用寿命。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的偏心检测方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的偏心检测方法的另一流程示意图。

图3是本发明实施方式的偏心检测方法的又一流程示意图。

图4是本发明实施方式的转速曲线与转矩曲线的示意图。

图5是本发明实施方式的滚筒每转一圈时测得电机的转矩曲线的示意图。

图6是本发明实施方式的滚筒洗衣机的结构示意图。

主要元件符号说明：滚筒洗衣机100，控制装置10，电机20，滚筒30，传动机构40，第一转速范围内转矩最大值A1，第一转速范围内转矩最小值A2，转矩波动值A3，第一阈值A，转矩波动值平均值A4，第二阈值B，第二转速范围内转矩最大值C，第三阈值D，第三转速范围内转矩最大值C1，第四阈值D1。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-6，本发明提供一种滚筒洗衣机100的偏心检测方法与滚筒洗衣机100。

请参阅图1，本发明实施方式的滚筒洗衣机100的偏心检测方法，滚筒洗衣机100包括电机20和滚筒30，电机20用于驱动滚筒30转动，偏心检测方法包括步骤：

S11:启动电机20并检测滚筒30的转速；

S12:在滚筒30的转速上升过程中，获取电机20的转矩并根据电机20的转矩判断滚筒洗衣机100的偏心量是否处于与滚筒30的转速所处的转速范围对应的安全范围；

S13:若滚筒洗衣机100的偏心量处于安全范围，继续提高滚筒30的转速；

S14:若滚筒洗衣机100的偏心量未处于安全范围，控制电机20停机并在电机20完全停机后再启动电机20。

上述偏心检测方法可在滚筒30的转速上升过程中来获取电机20的转矩，以此来确定滚筒洗衣机100的偏心量，这样可避免让滚筒洗衣机100稳速停留来对偏心量进行检测，因而可缩短偏心检测的过程和时间，并且，滚筒洗衣机100的偏心量的检测也相对准确，降低了滚筒30在高转速脱水阶段时滚筒30撞击箱体的风险，保证了滚筒洗衣机100的正常使用和使用寿命。

以下就滚筒30的转速位于不同转速范围来说明本发明的偏心检测方法的实施。

具体地，请参阅图2和图4，在某些实施方式中，转速范围包括第一转速范围、第二转速范围和第三转速范围，安全范围包括第一安全范围和第二安全范围，第一转速范围对应于第一安全范围，第二转速范围对应于第二安全范围，偏心检测方法包括步骤：

S21:启动电机20并获取滚筒30的转速。

S22:在滚筒30的转速上升过程中且在滚筒30的转速处于第一转速范围时，获取电机20的转矩并根据电机20的转矩判断滚筒洗衣机100的偏心量是否处于第一安全范围；

S23:若滚筒洗衣机100的偏心量处于第一安全范围，提高滚筒30的转速以使滚筒30的转速进入第二转速范围，在滚筒30的转速上升过程中获取电机20的转矩并根据电机20的转矩判断滚筒洗衣机100的偏心量是否处于第二安全范围；

S24:若滚筒洗衣机100的偏心量处于第二安全范围，提高滚筒30的转速以使滚筒30的转速进入第三转速范围；

S25:若滚筒洗衣机100的偏心量未处于第一安全范围或第二安全范围，控制电机20停机并在电机20完全停机后再启动电机20。

具体的，上述偏心检测方法可用于滚筒洗衣机100的脱水阶段。进一步地，滚筒洗衣机100可预设有滚筒洗衣机100的运行曲线，如图4所示。整个运行曲线运行过程由滚筒30的转速曲线和电机20的转矩曲线组成，转速曲线可为人为设计控制，转矩曲线为实际电机20测量值(如通过电机20电流值或电机20的有功功率来计算)。在图示的运行曲线中，转速曲线为电机20驱动滚筒洗衣机100让滚筒30由固定加速度a1(如10转/秒)加速至固定转速n1(如为150转/分钟)，再以固定加速度a2(如30转/秒)加速至固定转速n2(如为400转/分钟)。也就是说，滚筒30的转速是通过不同加速度来提高的。可以理解，在其它实施方式中，滚筒30的转速可通过同一加速度来提高。

本发明实施方式的偏心检测方法，按照滚筒30的转速划分为若干个阶段，每个阶段对应一个转速范围，例如第一转速范围对应阶段1和第二转速范围对应阶段2。本发明实施方式的偏心检测方法可在这两个转速范围实现，第一转速范围为N1-N2(如为90转/分钟-150转/分钟)，第二转速范围为N2-N3(如为150转/分钟-200转/分钟)。本发明实施方式的偏心检测方法可以实现在滚筒30加速过程不做稳速停留而对偏心量进行检测，节省了偏心量的检测时间。

较佳地，第一转速范围小于滚筒洗衣机100的共振点所对应的转速。如此，能够在共振点之前的加速阶段进行偏心判断，可更准确地检测到滚筒洗衣机100的偏心量是否处于安全范围。

具体地，滚筒洗衣机100在达到共振点前，电机20的转矩值较为稳定，因此，利用较稳定的电机20的转矩值能够得出更准确地检测到滚筒洗衣机100的偏心量是否处于安全范围。在一个例子中，滚筒洗衣机100达到第一个共振点时滚筒30的转速大约在200转/分以下，因而优选可以采用140转/分-180转/分中的加速阶段来实现偏心量的判断，结合上面的实施方式中，即可在第一转速范围和第二转速范围内检测滚筒洗衣机100的偏心量。更多的，在启动电机20后滚筒30的加速阶段，可控制电机20在加速度为10转/秒的加速度下加速至固定转速150转/分，再在加速度为30转/秒的加速度下由150转/分加速至固定转速400转/分，得到转速曲线。在转速曲线中选取得到第一转速范围为[90,150)，单位转/分钟；第二转速范围为[150,200)，单位转/分钟；所述第三转速范围为[200,400)，单位转/分钟。

另外，在图6的示例中，电机20可以是通过皮带、齿轮等传动机构40连接滚筒30，传动机构40具有一定的传动比，通过电机20的转速和传动比即可计算得到滚筒30的转速。在其它实施方式中，电机20也可与滚筒30直接连接，滚筒30的转速与电机20的转速一致。

在某些实施方式中，根据电机20的转矩判断滚筒洗衣机100的偏心量是否处于第一安全范围，包括：

获取滚筒30每转一圈时电机20的转矩波动值；

判断电机20的转矩波动值是否大于第一阈值；

在电机20的转矩波动值大于第一阈值时，确定滚筒洗衣机100的偏心量没处于第一安全范围；

在电机20的转矩波动值不大于第一阈值时，确定滚筒洗衣机100的偏心量处于第一安全范围。

如此，通过电机20的转矩波动值能够确定滚筒洗衣机100的偏心量是否处于第一安全范围。

具体地，获取滚筒30每转一圈时电机20的转矩波动值，包括：

获取滚筒30每转一圈时的电机20的转矩最大值和转矩最小值；

将电机20的转矩最大值减去,转矩最小值得到电机20的转矩波动值。

具体的,可在滚筒洗衣机100内预设第一阈值A，第一阈值A是根据滚筒洗衣机100在第一转速范围内所能承受的最大偏心量进行标定。并且，在滚筒30每转一圈后，可测得滚筒30在第一转速范围内电机20的转矩最大值A1与转矩最小值A2,转矩最大值A1与转矩最小值A2分别为图5所示曲线的最高值与最低值，进而得到滚筒30每转动一圈的电机20的转矩波动值A3＝A1-A2。当滚筒30每转一圈时电机20的转矩波动值A3＞A时，可认为此时滚筒洗衣机100内的偏心量超过了滚筒30在第一转速范围内所能承受的最大偏心量，即滚筒洗衣机100没处于第一安全范围，此时可控制电机20停止运行，电机20完全停止后再重新启动电机20并按照转速曲线重新转动，进入第一转速范围后再次进行转矩波动值A3的计算与第一阈值A的比较。当滚筒30每转一圈时电机20的转矩波动值A3≤A时，可认为此时滚筒洗衣机100内的偏心量为安全偏心量，即滚筒洗衣机100的偏心量处于第一安全范围，此时滚筒洗衣机100按照转速曲线继续运行直至完成第一转速范围(即图4的示例中第一转速范围)所占的转速曲线部分。

在某些实施方式中，偏心检测方法包括：

获取滚筒30的转速在处于第一转速范围时电机20的转矩波动值的平均值；

判断平均值是否大于第二阈值；

在平均值大于第二阈值时，控制电机20停机并在电机20完全停机后再启动电机20；

在平均值不大于第二阈值时，进入提高滚筒30的转速以使滚筒30的转速进入第二转速范围的步骤。如此，可进一步提高滚筒洗衣机100的加速阶段运行的稳定性。

具体的，在滚筒洗衣机100完成第一转速范围所占的转速曲线部分后，将滚筒洗衣机100在运行第一转速范围中所获得的电机20的转矩波动值A3求平均值得到A4，可在滚筒洗衣机100内预先设定第二阈值B，第二阈值B是根据滚筒洗衣机100能够进入在第二转速范围内所能运行的最大偏心量进行标定。当电机20的转矩波动值的平均值A4＞B时，可认为此时滚筒洗衣机100内的偏心量超过了滚筒洗衣机100在第二转速范围(如图4所示的第二转速范围)内运行所能承受的偏心量，此时可控制电机20停止运行，电机20完全停止后重新启动并按照转速曲线重新转动，进入第一转速范围后再次进行转矩波动值A3与第一阈值A的比较、转矩波动值的平均值A4与第二阈值B的比较。当转矩波动值的平均值A4≤B时，可认为此时滚筒洗衣机100内的偏心量能够安全进入第二转速范围内运行，此时滚筒洗衣机100按照转速曲线的第二转速范围所占的曲线部分运行。在某些实施方式中，第二阈值B不大于第一阈值A，较佳地，第二阈值B小于第一阈值A。

在某些实施方式中，根据电机20的转矩判断滚筒洗衣机100的偏心量是否处于第二安全范围，包括：

获取滚筒30每转一圈时电机20的转矩最大值；

判断电机20的转矩最大值是否大于第三阈值；

在电机20的转矩最大值大于第三阈值时，确定滚筒洗衣机100的偏心量没处于第二安全范围；

在电机20的转矩最大值不大于第三阈值时，确定滚筒洗衣机100的偏心量处于第二安全范围。

具体的，在滚筒洗衣机100由第一转速范围进入第二转速范围后，采集滚筒洗衣机100在第二转速范围内滚筒30每转一圈时电机20的转矩最大值C,滚筒洗衣机100预设第三阈值D,第三阈值D是根据滚筒洗衣机100在第二转速范围内运行时所能承受的最大偏心量进行标定。当电机20的转矩最大值C＞D时，可认为此时滚筒洗衣机100内的偏心量超过了滚筒洗衣机100在第二转速范围运行时所能承受的最大偏心量，即滚筒洗衣机100的偏心量没处于第二安全范围，此时可控制电机20停止运行，电机20完全停止后重新启动并按照转速曲线重新转动，进入第一转速范围后再次进行电机20的转矩波动值A3与第一阈值A的比较、转矩波动值的平均值A4与第二阈值B的比较，进入第二转速范围后进行转矩最大值C与第三阈值D的比较。当第二转速范围内所测得的转矩最大值C≤D时，可认为此时滚筒洗衣机100内的偏心量为运行在第二转速范围内的安全偏心量，即滚筒洗衣机100的偏心量处于第二安全范围，此时滚筒洗衣机100按照转速曲线中第二转速范围所占曲线部分继续运行，在第二转速范围所占曲线部分运行结束后进入按照第三转速范围内的转速曲线运行。

请参图3，在某些实施方式中，安全范围包括第三安全范围，第三转速范围对应于第三安全范围，偏心检测方法包括步骤：

S26：在滚筒30的转速上升过程中且在滚筒30的转速处于第三转速范围时，获取电机20的转矩并根据电机20的转矩判断滚筒洗衣机100的偏心量是否处于第三安全范围；

S27：若滚筒洗衣机100的偏心量处于第三安全范围，提高滚筒30的转速以使滚筒30的转速进入第四转速范围；

S25：若滚筒洗衣机100的偏心量没处于第三安全范围，控制电机20停机并在电机20完全停机后再启动电机20。

如此，可进一步检测滚筒洗衣机100的电机20在第三预设范围内时的偏心量。

具体地，根据电机20的转矩判断滚筒洗衣机100的偏心量是否处于第三安全范围，包括：

获取滚筒30每转一圈时电机20的转矩最大值；

判断电机20的转矩最大值是否大于第四阈值；

在电机20的转矩最大值大于第四阈值时，确定滚筒洗衣机100的偏心量没处于第三安全范围；

在电机20的转矩最大值不大于第四阈值时，确定滚筒洗衣机100的偏心量处于第三安全范围。

具体的，在滚筒洗衣机100由第二转速范围进入第三转速范围后，可采集滚筒洗衣机100在第三转速范围内滚筒30每转一圈时电机20的转矩最大值C1,滚筒洗衣机预设有第四阈值D1,第四阈值D1是根据滚筒洗衣机100在第三转速范围内运行时所能承受的最大偏心量进行标定。当电机20的转矩最大值C1＞D1时，可认为此时滚筒洗衣机100内的偏心量超过了滚筒洗衣机100在第三转速范围所能承受的最大偏心量，即滚筒洗衣机100的偏心量处于第三安全范围，此时可控制电机20停止运行，电机20完全停止后重新启动并按照转速曲线重新转动，进入第一转速范围后再次进行转矩波动值A3与第一阈值A的比较、转矩波动值的平均值A4与第二阈值B的比较，进入第二转速范围后进行转矩最大值C与第三阈值D的比较，进入第三转速范围后进行转矩最大值C1与第四阈值D1的比较。当转矩最大值C1≤D1时，可认定此时滚筒洗衣机100内的偏心量为运行第三转速范围的安全偏心量，即滚筒洗衣机100的偏心量处于第三安全范围，此时滚筒洗衣机100继续运行第三转速范围曲线，第三转速范围曲线运行结束后可进入第四转速范围。

可以理解，在本实施方式中，第一转速范围至第三转速范围是滚筒洗衣机100的滚筒30的加速阶段1-3，第四转速范围可为滚筒洗衣机100的滚筒30的高速脱水阶段。例如，第四转速范围可保持在400转/分，或大于400转/分的某个转速。

在某些实施方式中，获取电机20的转矩包括以下至少一种：通过获取电机20的电流值来计算电机20的转矩；通过获取电机20的有功功率来计算电机20的转矩。

如此，通过电流值与有功功率方法获取电机20的转矩的方式较为简易，且测算的数值也较为准确。

请参阅图6，本发明实施方式的滚筒洗衣机100，包括电机20、滚筒30和控制装置10，电机20用于驱动滚筒30转动，控制装置10连接电机20，控制装置10用于实现以上任一实施方式的偏心检测方法的步骤。

上述滚筒洗衣机100中，可在滚筒洗衣机100的滚筒30的转速上升过程中来获取电机20的转矩，以此来确定滚筒洗衣机100的偏心量，这样可避免让滚筒洗衣机100稳速停留来对偏心量进行检测，因而可缩短偏心检测的过程和时间，并且，滚筒洗衣机100的偏心量的检测也相对准确，降低了滚筒30在高转速脱水阶段时撞击箱体的风险，保证了滚筒洗衣机100的正常使用和使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，所述滚筒洗衣机包括电机和滚筒，所述电机用于驱动所述滚筒转动，其特征在于，所述偏心检测方法包括步骤：启动所述电机并检测所述滚筒的转速；

在所述滚筒的转速上升过程中，获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于与所述滚筒的转速所处的转速范围对应的安全范围；

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述安全范围，继续提高所述滚筒的转速；

若所述滚筒洗衣机的偏心量未处于所述安全范围，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机，

所述转速范围包括第一转速范围，所述安全范围包括第一安全范围，所述第一转速范围对应于所述第一安全范围，

所述偏心检测方法包括：

在所述滚筒的转速上升过程中且在所述滚筒的转速处于所述第一转速范围时，获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第一安全范围。

2.如权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述转速范围还包括第二转速范围和第三转速范围，所述安全范围还包括第二安全范围，所述第二转速范围对应于所述第二安全范围，所述偏心检测方法包括：

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第一安全范围，提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入所述第二转速范围，在所述滚筒的转速上升过程中获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第二安全范围；

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第二安全范围，提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入所述第三转速范围；

若所述滚筒洗衣机的偏心量未处于所述第一安全范围或所述第二安全范围，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机。

3.如权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第一安全范围，包括：

获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩波动值；

判断所述电机的转矩波动值是否大于第一阈值；

在所述电机的转矩波动值大于所述第一阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第一安全范围；

在所述电机的转矩波动值不大于所述第一阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第一安全范围。

4.如权利要求3所述的偏心检测方法，其特征在于，获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩波动值，包括：

获取所述滚筒每转一圈时，所述电机的转矩最大值和转矩最小值；

将所述电机的转矩最大值减去所述电机的转矩最小值得到所述电机的转矩波动值。

5.如权利要求3所述的偏心检测方法，其特征在于，所述偏心检测方法包括：

获取所述滚筒的转速处于所述第一转速范围时所述电机的转矩波动值的平均值；

判断所述平均值是否大于第二阈值；

在所述平均值大于所述第二阈值时，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机；

在所述平均值不大于所述第二阈值时，进入提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入所述第二转速范围的步骤。

6.如权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第二安全范围，包括：

获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩最大值；

判断所述电机的转矩最大值是否大于第三阈值；

在所述电机的转矩最大值大于所述第三阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第二安全范围；

在所述电机的转矩最大值不大于所述第三阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第二安全范围。

7.如权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，所述安全范围包括第三安全范围，所述第三转速范围对应于所述第三安全范围，所述偏心检测方法包括步骤：

在所述滚筒的转速上升过程中且在所述滚筒的转速处于所述第三转速范围时，获取所述电机的转矩并根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第三安全范围，

若所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第三安全范围，提高所述滚筒的转速以使所述滚筒的转速进入第四转速范围，

若所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第三安全范围，控制所述电机停机并在所述电机完全停机后再启动所述电机。

8.如权利要求7所述的偏心检测方法，其特征在于，根据所述电机的转矩判断所述滚筒洗衣机的偏心量是否处于所述第三安全范围，包括：

获取所述滚筒每转一圈时所述电机的转矩最大值；

判断所述电机的转矩最大值是否大于第四阈值；

在所述电机的转矩最大值大于所述第四阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量没处于所述第三安全范围；

在所述电机的转矩最大值不大于所述第四阈值时，确定所述滚筒洗衣机的偏心量处于所述第三安全范围。

9.如权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，所述第一转速范围为[90,150)，单位转/分钟；所述第二转速范围为[150,200)，单位转/分钟；所述第三转速范围为[200,400)，单位转/分钟。

10.如权利要求1-9任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，获取所述电机的转矩包括以下至少一种：

通过获取所述电机的电流值来计算所述电机的转矩；

通过获取所述电机的有功功率来计算所述电机的转矩。

11.如权利要求1-9任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述滚筒的转速通过同一加速度或不同加速度来提高。

12.如权利要求1-9任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述第一转速范围小于所述滚筒洗衣机的共振点所对应的转速。

13.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括电机、滚筒和控制装置，所述电机用于驱动所述滚筒转动，所述控制装置连接所述电机，所述控制装置用于实现权利要求1-12任一项所述的偏心检测方法的步骤。

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