CN110387669A - 洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。该方法在脱水逐步升速的过程中，定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常；异常情况下，停止脱水升速并进行反转，然后再次升速进行脱水作业。本发明提供的洗衣机控制方法，能够自动检测洗衣机转矩，并根据洗衣机转矩的增大判断洗衣机出现夹布问题，同时还能控制洗衣机反转并将夹布从洗衣机窗垫中转出，有效的解决了夹布产生的困扰，提供用户的满意度。

Description

洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

目前洗衣机容量越来越大，洗涤物的布料种类越来越多，这样用户在使用时塞入过多的洗涤衣物时，可能会出现比较容易夹住衣物出现负载的现象，尤其是小件衣物，如手帕或者毛巾或婴儿衣物；一旦上述衣物被夹住，则会造成洗衣机无法正常运行。

因此，需要提出一种洗衣机控制方法，能够解决现有技术中出现夹布现象后不能有效解决，只能通过停机等待用户取出衣物的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种洗衣机控制方法，能够解决现有技术中出现夹布问题自动将夹布转出，提高用户的满意度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种洗衣机控制方法，脱水逐步升速的过程中，定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常；异常情况下，停止脱水升速并进行反转，然后再次升速进行脱水作业。

作为优选，所述停止脱水升速并进行反转之前还包括：

判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数；

若是，则洗衣机停止工作并报警。

作为优选，若否，则内筒停止脱水升速并进行反转。

作为优选，若检测无异常，则洗衣机继续执行脱水任务，并在后续脱水任务中定时检测电机转矩。

作为优选，所述停止脱水升速并进行反转所需的反转时间为预设时间。

作为优选，所述洗衣机继续执行脱水任务之后还包括：

判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数；

若是，则洗衣机结束工作。

作为优选，若否，则洗衣机进水漂洗，漂洗程序的脱水过程中，定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常。

作为优选，所述第一预设次数N为2或3。

作为优选，漂洗程序中，进水漂洗完成后，判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数；

若是，则洗衣机进入脱水程序；

若否，则洗衣机排水脱水再次漂洗。

本发明还提供了一种洗衣机，使用上述所述的洗衣机控制方法进行衣物洗涤。

本发明有益效果：

本发明提供的洗衣机控制方法，能够自动检测洗衣机转矩，并根据洗衣机转矩的增大判断洗衣机出现夹布问题，同时还能控制洗衣机反转并将夹布从洗衣机窗垫中转出，有效的解决了夹布产生的困扰，提供用户的满意度。

在停止脱水升速反转之前需要判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数，能够防止洗衣机为了解决夹布问题而不断反转的问题发生，防止洗衣机多次反转造成电机严重损耗。

限制停止脱水升速并进行反转所需的反转时间为预设时间，能够使洗衣机在限定时间内反转，防止电机长时间反转振动造成电机与洗衣机外壳连接处松脱的问题发生。

判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数，能够防止洗衣机持续工作，使洗衣机根据设定洗涤模式进行洗涤。

本发明提供的洗衣机，使用本发明中提供的洗衣机控制方法进行衣物洗涤。该洗衣机出现夹布问题时，能够检测后自动反转将夹布去除。从而有效的降低了夹布问题带来的噪音，为用户解决夹布问题带来的困扰，提供用户满意度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的洗衣机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的洗衣机控制方法的流程图；

图3是出现夹布后转矩的曲线变化图；

图4是本发明实施例三提供的洗衣机控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的洗衣机控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种洗衣机控制方法的流程图。本实施例中提供的洗衣机控制方法用于执行洗衣机执行各个程序脱水阶段的场景。本实施例提供的洗衣机控制方法可以由洗衣机的主控板执行，该主控板可以通过软件的方式实现，并集成在洗衣机中。本实施例提供的洗衣机控制方法可以在洗衣机通电后用户放入待洗衣物并按压启动按键之后自动执行。

本实施例提供的洗衣机控制方法具体包括：脱水逐步升速的过程中，定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常；异常情况下，停止脱水升速并进行反转，然后再次升速进行脱水作业。其中脱水是指在洗涤程序、漂洗程序和脱水程序中的脱水阶段。

本实施例提供的洗衣机控制方法使用场景举例：

洗衣机在工作过程中，在各个程序所包含的漂洗阶段均需要定时检测电机转矩并判断电机转矩是否存在异常，当出现夹布现象后，电机转矩突然变大，则证明存在异常，此时应停止脱水升速并进行反转，反转预设时间后，然后再次升速进行脱水，而在后续的脱水阶段，仍然需要检测电机转矩是否存在异常。

相对于现有技术中夹布现象发生后洗衣机直接停止运行而言，该种洗衣机控制方法能够在判断出洗衣机夹布后自动进行反转以使窗垫与衣物之间分离。从而实现在不停机的情况下解决夹布问题。

具体的，参考图1，该方法具体步骤如下：

S101、脱水升速过程中检测电机扭矩是否有异常；

S102、若异常，则停止脱水升速并进行反转；

S103、再次升速进行脱水作业。

本实施例中还提供一种洗衣机，使用本实施例中提供的洗衣机控制方法进行衣物洗涤。该洗衣机出现夹布问题时，能够检测后自动反转将夹布去除。从而有效的降低了夹布问题带来的噪音，为用户解决夹布问题带来的困扰，提供用户满意度。

实施例二

在本实施例中，本实施例提供的洗衣机控制方法可以在洗衣机的启动按键被触发后自动执行。本实施例中提供的洗衣机控制方法具体包括：脱水逐步升速的过程中，定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常；异常情况下，判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数，若未达到，则停止脱水升速并进行反转，然后再次升速进行脱水作业。若达到，则洗衣机停止工作并报警。

在本实施例中增加了对当前程序中启动脱水升速次数的判定，该判定能够防止洗衣机不限定次数进行反转而陷入死循环的问题发生。

第一预设次数N可根据经验值获得，具体可以限定为N为2或3，该种限定方式可以使洗衣机经过有限次反转后停止，有效的避免洗衣机为了取出夹在窗垫内的衣物而无限次反转造成电机严重耗损的问题发生。

具体的，参考图2，该方法具体步骤如下：

S201、洗衣机启动；

S202、进水、投放洗涤剂；

S203、洗涤；

S204、脱水升速；

S205、检测电机扭矩是否有异常；

S206、若异常，则判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数；

S207、若达到，则洗衣机停止工作并报警；

S208、若未达到，则内筒停止脱水升速并进行反转。

S209、若非异常，则洗衣机继续执行脱水任务并返回S204。

停止脱水升速并进行反转所需的反转时间为预设时间。该预设时间根据经验值设定，具体可以选择为10s、15s或20s，由于内筒进行反转，所以在反转过程中其以匀速转动，反转速度优选100rpm-200rpm，具体数值可以选定为100rpm、120rpm、140rpm、150rpm、160rpm、180rpm或200rpm。

如图3所示，正常状态下，随着电机转速的增大，该电机的转矩是逐渐减小的，并在某一时刻趋近一极限值；但是当电机转速逐渐增大过程中，减小的电机转矩突然增大，此时存在窗垫夹布阻碍内筒转动的问题，而电机为了克服阻碍，则需要增大转矩。而此时，停止内筒脱水升速并进行反转，则能够将夹在窗垫的衣物反转出窗垫的夹缝中；若在当前程序中脱水升速次数达到第一预设次数，则证明其夹在窗垫内的衣物已经不能通过反转的方式自动取出，此时洗衣机停止工作并报警，需要人工自行取出。

实施例三

由于洗衣机多为一洗二漂的方式对衣物进行洗涤，所以，在洗衣机完成三次脱水任务就可以停止工作。当洗衣机完成脱水任务后，还需要判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数，若达到，则洗衣机停止工作，若没有达到，则洗衣机进水漂洗。其中，漂洗次数可以由洗衣机自动选择；当然，还可以是用户手动选择增加漂洗次数，在本实施例中漂洗次数为第二预设次数，应大于等于2。

洗衣机继续执行脱水任务之后还需要判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数，当进水漂洗次数达到第二预设次数，则洗衣机结束工作。若进水漂洗次数没有达到第二预设次数，则洗衣机进水漂洗，漂洗程序的脱水过程中，仍需要定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常。

具体的，参考图4，该方法具体步骤如下：

S301、洗衣机启动；

S302、进水、投放洗涤剂；

S303、洗涤；

S304、脱水升速；

S305、检测电机扭矩是否有异常；

S306、若异常，则判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数；

S307、若达到，则洗衣机停止工作并报警；

S308、若未达到，则内筒停止脱水升速并进行反转，反转预设时间后返回S304；

S309、若非异常，则洗衣机继续执行脱水任务；

S310、脱水完成；

S311、判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数；

S312、若是，则洗衣程序结束；

S313、若否，则进水漂洗；

S314、洗衣机执行脱水任务并返回步骤304。

需要说明的是，检测电机转矩是否异常在洗涤程序的脱水过程、漂洗程序的脱水过程和脱水程序的脱水过程中均存在，也就说步骤304-310在各个程序的脱水过程中均存在，该种限定能够保证在每个脱水过程都能防止夹布的问题发生，防止窗垫变形，进而达到保护窗垫的目的，同时还能够降低夹布时产生的噪音，提高用户满意度。

实施例四

在本实施例中，漂洗程序的漂洗过程结束后，均需要判断漂洗次数是否达到第二预设次次数，若是，则洗衣机进入脱水程序，若否，则洗衣机排水脱水并再次进水漂洗。

该种限定方式，能够有效的将漂洗程序的脱水过程和脱水程序的脱水过程有效区分，从而使脱水程序中脱水效果更优于漂洗程序中的脱水过程。

具体的，参考图5，该方法具体步骤如下：

S401、洗衣机启动；

S402、进水、投放洗涤剂；

S403、洗涤；

S404、脱水升速；

S405、检测电机扭矩是否有异常；

S406、若异常，则判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数；

S407、若达到，则洗衣机停止工作并报警；

S408、若未达到，则内筒停止脱水升速并进行反转。

S409、若非异常，

S410、脱水完成；

S411、进水漂洗；

S412、判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数；

S413、若否，则洗衣机排水并返回步骤404。

S414、若是，则洗衣机执行脱水程序；

S415、检测电机扭矩是否有异常；

S416、若异常，则判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数；

S417、若达到，则洗衣机停止工作并报警；

S418、若未达到，则内筒停止脱水升速并进行反转并返回S414；

S419、若非异常，则洗衣机继续执行脱水任务；

S420、洗衣程序结束。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，脱水逐步升速的过程中，定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常；异常情况下，停止脱水升速并进行反转，然后再次升速进行脱水作业。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述停止脱水升速并进行反转之前还包括：

判断当前程序中启动脱水升速次数是否达到第一预设次数；

若是，则洗衣机停止工作并报警。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，若否，则内筒停止脱水升速并进行反转。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，若检测无异常，则洗衣机继续执行脱水任务，并在后续脱水任务中定时检测电机转矩。

5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述停止脱水升速并进行反转所需的反转时间为预设时间。

6.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机继续执行脱水任务之后还包括：

判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数；

若是，则洗衣机结束工作。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，若否，则洗衣机进水漂洗，漂洗程序的脱水过程中，定时检测电机转矩并判断所述电机转矩是否有异常。

8.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述第一预设次数N为2或3。

9.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于，漂洗程序中，进水漂洗完成后，判断进水漂洗次数是否达到第二预设次数；

若是，则洗衣机进入脱水程序；

若否，则洗衣机排水脱水再次漂洗。

10.一种洗衣机，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的洗衣机控制方法进行衣物洗涤。