CN108729108B - 洗衣机及其脱水控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种洗衣机及其脱水控制方法及脱水控制设备，属于家电领域。该洗衣机脱水控制方法包括：控制电机驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作；检测所述电机的输出功率；以及在所述输出功率大于一预设输出功率阈值的情况下，确定所述洗涤桶内的泡沫过多，需执行消除泡沫操作。本申请所提供的方案可实现洗涤桶内泡沫过多的情况的有效检测，避免了现有技术中因泡沫在洗涤桶内分布并不均匀而导致的判定误差。

Description

洗衣机及其脱水控制方法及设备

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种洗衣机及其脱水控制方法及脱水控制设备。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

目前，洗衣机在执行完洗涤操作之后进行脱水时，大多采用水位传感器或水位开关检测洗涤桶内水位，再根据水位情况来判断洗涤桶内泡沫多少，进而控制程序进入消泡或者脱水阶段。但是，由于泡沫的特殊状态，通常在洗衣机内分布并不均匀，因此，此方法判定易产生误差，从而影响正常脱水。

针对现有技术中的问题，如何提供一种快速有效检测洗涤桶内泡沫过多的情况是本领域人员急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种洗衣机及其脱水控制方法及脱水控制设备，其可快速有效检测洗涤桶内泡沫过多的情况。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供一种洗衣机脱水控制方法，该方法包括：控制电机驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作；检测所述电机的输出功率；以及在所述输出功率大于一预设输出功率阈值的情况下，确定所述洗涤桶内的泡沫过多，需执行消除泡沫操作。

可选的，所述输出功率为所述电机处于脱水转速维持期期间的输出功率。

可选的，整个脱水过程包含多个脱水阶段，其中每一脱水阶段具有相应的电机转速及预设输出功率阈值，所述控制装置在不同的脱水阶段控制所述电机以对应于该脱水阶段的转速旋转。

可选的，每一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值小于上一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值且大于下一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值；每一脱水阶段所具有的电机转速大于上一脱水阶段所具有的电机转速且小于下一脱水阶段所具有的电机转速。

可选的，在所述电机的输出功率大于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次从第一脱水阶段开始执行脱水操作；在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入下一脱水阶段。

可选的，在所述多个脱水阶段之前还存在一预脱水阶段，在该预脱水阶段，在所述电机的输出功率大于该预脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次控制所述电机以对应于该预脱水阶段的转速旋转，以执行预脱水操作；在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入第一脱水阶段。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机脱水控制设备，该洗衣机脱水控制设备包括：电机，用于驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作；功率检测装置，用于检测所述电机的输出功率；以及控制装置，用于在所述输出功率大于一预设输出功率阈值的情况下，确定所述洗涤桶内的泡沫过多，需执行消除泡沫操作。

可选的，所述输出功率为所述电机处于脱水转速维持期期间的输出功率。

可选的，整个脱水过程包含多个脱水阶段，其中每一脱水阶段具有相应的电机转速及预设输出功率阈值，所述控制装置在不同的脱水阶段控制所述电机以对应于该脱水阶段的转速旋转。

可选的，每一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值小于上一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值且大于下一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值；每一脱水阶段所具有的电机转速大于上一脱水阶段所具有的电机转速且小于下一脱水阶段所具有的电机转速。

可选的，所述控制装置用于执行以下操作：在所述电机的输出功率大于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次从第一脱水阶段开始执行脱水操作；在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入下一脱水阶段。

可选的，在所述多个脱水阶段之前还存在一预脱水阶段，在该预脱水阶段，所述控制装置执行以下操作：在所述电机的输出功率大于该预脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次控制所述电机以对应于该预脱水阶段的转速旋转，以执行预脱水操作；在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入第一脱水阶段。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含上述洗衣机脱水控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述洗衣机脱水控制方法。

本申请发明人在实现本发明的发明构思的过程中发现，在洗衣机进行脱水过程中，如果该洗衣机的洗涤桶内存在过多的泡沫，会导致电机堵转，导致电机功率增加。因此，本申请通过检测电机的输出功率来判断是否出现了洗涤桶内泡沫过多的情形。如果出现了泡沫过多的情形，则执行消除泡沫的处理。因此，本申请所提供的方案可实现洗涤桶内泡沫过多的情况的有效检测，避免了现有技术中因泡沫在洗涤桶内分布并不均匀而导致的判定误差。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的洗衣机脱水控制设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图；

图4为本发明第三实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图；以及

图5为本发明第四实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图。

附图标记说明

10 电机 20 功率检测装置

30 控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供一种洗衣机脱水控制设备，图1为本发明一实施例提供的洗衣机脱水控制设备的结构示意图。如图1所示，该洗衣机脱水控制设备包括：电机10，用于驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作；功率检测装置20，用于检测所述电机的输出功率；以及控制装置30，用于在所述输出功率大于一预设输出功率阈值的情况下，确定所述洗涤桶内的泡沫过多，需执行消除泡沫操作。

一般而言，用户将衣物投入洗衣机并投入洗涤剂或洗衣粉之后，洗衣机开始进入洗涤阶段；在洗涤结束之后，洗衣机开始对衣物进行漂洗，以从衣物内去除洗涤剂或洗衣粉残留；在漂洗结束之后，洗衣机会进行排水处理，以将漂洗之后的水从洗涤桶内排出，为后续的脱水处理做好准备。在进行脱水处理之前，洗衣机可感测衣物是否于洗涤桶内摆放平整，如果摆放不平整，将会使得洗涤桶在脱水阶段因为受力不均匀而无法高速旋转。如果洗衣机感测衣物于洗涤桶内摆放不平整，可利用蜂鸣、指示灯闪烁等声光报警的方式提醒用户将洗涤桶内的衣物摆放平整；当然，所述洗衣机还可以自行通过控制驱动所述洗涤桶的电机进行振动或旋转，以使得洗涤桶内的衣物能够均匀分布，例如所述电机可控制所述洗涤桶在某一方向上快速旋转并在某一时刻突然控制洗涤桶停止转动，这样位于所述洗涤桶内的衣物将会由于惯性而继续运动，这样可有助于洗涤桶内的衣物能够均匀分布。在确保衣物于洗涤桶内分布均匀之后，本发明提供的洗衣机脱水控制设备可控制电机驱动洗涤桶高速旋转，从而使得衣物内的水分通过离心运动而从衣物分离，进而时限脱水操作。

本申请发明人发现，在洗衣机进行脱水过程中，如果该洗衣机的洗涤桶内存在过多的泡沫，会导致电机堵转，导致电机功率增加。因此，本申请通过检测电机的输出功率来判断是否出现了洗涤桶内泡沫过多的情形。如果出现了泡沫过多的情形，则执行消除泡沫的处理。因此，本申请所提供的方案可实现洗涤桶内泡沫过多的情况的有效检测，避免了现有技术中因泡沫在洗涤桶内分布并不均匀而导致的判定误差。

对于所述消除泡沫操作而言，可采用多种方式，例如可通过向洗涤桶内注入清水，再次进行漂洗，之后将漂洗之后的排出，从而达到消除泡沫目的；又例如，可在洗涤桶上方布置喷淋装置，控制该喷淋装置向洗涤桶内喷射水流，进而将泡沫打散，从而达到消除泡沫目的；还例如，有别于以上以水为介质来消除泡沫的方式，以空气作作为消除泡沫的介质，在洗涤桶上方布置吹气装置，控制该吹气装置向洗涤桶内吹入空气，从而达到消除泡沫目的。当然，本发明并不限于上述列举的消除泡沫的方式，其他可达到消除泡沫目的的消除泡沫方式也是可以使用的。

所述控制装置30可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路、其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)、状态机等等。其可与洗衣机内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器。

一般而言，电机10在驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作的过程中，电机无法一瞬间就使得洗涤桶达到目标转速，转速的变化存在一上升的过程，电机10在驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作的过程存在脱水转速上升期t以及脱水转速维持期T。优选地，所述功率检测装置20所检测的所述电机的输出功率为所述电机处于脱水转速维持期期间的输出功率。藉此，可使得所述洗涤桶内的泡沫状况的检测所依据的是一稳定且准确的输出功率，从而使得所述洗涤桶内的泡沫状况的检测也更为准确。

对于整个脱水过程而言，其可包含多个脱水阶段，其中每一脱水阶段可具有相应的电机转速及预设输出功率阈值，所述控制装置在不同的脱水阶段控制所述电机以对应于该脱水阶段的转速旋转，并在电机转速达到对应于该脱水阶段的电机转速之后，将所述电机此时的输出功率与对应于该脱水阶段的预定输出功率阈值进行比较。在所述电机此时的输出功率小于对应于该脱水阶段的预定输出功率阈值的情况下，认为不存在泡沫过多的情况，可进入下一脱水阶段；在所述电机此时的输出功率大于对应于该脱水阶段的预定输出功率阈值的情况下，可认为洗涤桶内可能泡沫过多，需进行泡沫消除操作。

可选的，每一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值小于上一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值且大于下一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值；每一脱水阶段所具有的电机转速大于上一脱水阶段所具有的电机转速且小于下一脱水阶段所具有的电机转速。

举例而言，整个脱水过程可包含4个脱水阶段，即，第一脱水阶段、第二脱水阶段、第三脱水阶段和第四脱水阶段。每一脱水阶段都有脱水转速上升期t和脱水转速维持期T，每个阶段脱水转速维持期内电机转速分别为n1，n2，n3，n4，且n1<n2<n3<n4，其中n1，n2，n3，n4例如可分别为400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟、1200转/分钟。通过功率检测装置对各个脱水阶段电机的输出功率进行检测和采集，并根据电机和程序情况设定各个脱水阶段的脱水转速维持期内的阈值分别为A、B、C、D，其中可设定A＞B＞C＞D。

具体而言，在每一脱水阶段，所述控制装置可用于执行以下操作：首先，控制所述电机以对应于该脱水阶段的转速旋转，并在电机转速达到对应于该脱水阶段的电机转速之后，将所述电机此时的输出功率与对应于该脱水阶段的预定输出功率阈值进行比较。在所述电机此时的输出功率小于对应于该脱水阶段的预定输出功率阈值的情况下，认为不存在泡沫过多的情况，可进入下一脱水阶段；在所述电机此时的输出功率大于对应于该脱水阶段的预定输出功率阈值的情况下，可认为洗涤桶内可能泡沫过多，需进行泡沫消除操作。此时，控制装置可取消电机供电，并控制执行泡沫消除操作。在执行完消除泡沫操作之后，再次从第一脱水阶段开始执行脱水操作。如此，在某一脱水阶段发现存在泡沫过多的情况下，则需要执行消除泡沫操作，之后在此从第一脱水阶段开始执行脱水操作，直至洗衣机连续完成第一至最后一个脱水阶段为止，在该连续完成第一至最后一个脱水阶段的过程中，电机转速是逐步上升的。

可选的，在所述多个脱水阶段之前还存在一预脱水阶段，在该预脱水阶段，所述控制装置执行以下操作：在所述电机的输出功率大于该预脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次控制所述电机以对应于该预脱水阶段的转速旋转，以执行预脱水操作；在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入第一脱水阶段。该预脱水阶段的电机转速可小于所述第一脱水阶段的电机转速，该预脱水阶段的预设输出功率阈值可大于所述第一脱水阶段的预设输出功率阈值。

图2为本发明第一实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图，如图2所示，本发明一实施例还提供一种洗衣机脱水控制方法，该方法包括：控制电机驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作；检测所述电机的输出功率；以及在所述输出功率大于一预设输出功率阈值的情况下，确定所述洗涤桶内的泡沫过多，需执行消除泡沫操作。

图3为本发明第二实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图。与图2所示的洗衣机脱水控制方法的不同之处在于，该方法进一步包括了判断电机是否处于脱水转速维持期期间的步骤，且用于执行后续电机输出功率与预设输出功率阈值进行比较的电机输出功率为电机处于脱水转速维持期期间的输出功率。

图4为本发明第三实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图。该图4以整个脱水过程可包含4个脱水阶段为例对本申请的洗衣机脱水控制方法进行了描述。具体而言，每一脱水阶段具有相应的电机转速及预设输出功率阈值，每一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值小于上一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值且大于下一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值；每一脱水阶段所具有的电机转速大于上一脱水阶段所具有的电机转速且小于下一脱水阶段所具有的电机转速。所述控制装置在不同的脱水阶段控制所述电机以对应于该脱水阶段的转速旋转。

在每一脱水阶段，该方法包含以下操作：控制电机以对应于脱水阶段的电机转速旋转(例如，第一脱水阶段所对应的是第一转速，第二脱水阶段所对应的是第二转速，第三脱水阶段所对应的是第三转速，第四脱水阶段所对应的是第四转速)；检测所述电机的输出功率，该输出功率可为电机处于该脱水阶段的脱水转速维持期期间的输出功率；判断所述电机的输出功率是否小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值(例如，第一脱水阶段所对应的是第一预设输出功率阈值，第二脱水阶段所对应的是第二预设输出功率阈值，第三脱水阶段所对应的是第三预设输出功率阈值，第四脱水阶段所对应的是第四预设输出功率阈值)，在所述电机的输出功率大于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次从第一脱水阶段开始执行脱水操作；在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入下一脱水阶段。

图5为本发明第四实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图。与图4所示的洗衣机脱水控制方法的不同之处在于，在所述多个脱水阶段之前还存在一预脱水阶段，在该预脱水阶段，在所述电机的输出功率大于该预脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次控制所述电机以对应于该预脱水阶段的转速旋转，以执行预脱水操作；在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入第一脱水阶段。另外，处于简洁的目的，图5所示的实施方式除了预脱水阶段之外，仅给出了3个脱水阶段，然而本发明并不限于此，可根据实际需要设置任意数量的脱水阶段。

有关本发明提供的洗衣机脱水控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的洗衣机脱水控制设备的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含上述洗衣机脱水控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述洗衣机脱水控制方法。

本发明所提供的洗衣机脱水控制设备通过对每一个脱水阶段转速维持期的电机输出功率进行检测，监控脱水过程中洗涤桶内泡沫情况，并通过消泡和排水，降低泡沫过多引发的风险。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (14)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，该方法包括：

控制电机驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作；

检测所述电机的输出功率；以及

在所述输出功率大于一预设输出功率阈值的情况下，确定所述洗涤桶内的泡沫过多，需执行消除泡沫操作；

其中，整个脱水过程包含多个脱水阶段，其中每一脱水阶段具有相应的电机转速及预设输出功率阈值，每一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值小于上一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值且大于下一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述输出功率为所述电机处于脱水转速维持期期间的输出功率。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在不同的脱水阶段控制所述电机以对应于该脱水阶段的转速旋转。

4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，

每一脱水阶段所具有的电机转速大于上一脱水阶段所具有的电机转速且小于下一脱水阶段所具有的电机转速。

5.根据权利要求3或4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，

在所述电机的输出功率大于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次从第一脱水阶段开始执行脱水操作；

在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入下一脱水阶段。

6.根据权利要求3或4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，

在所述多个脱水阶段之前还存在一预脱水阶段，

在该预脱水阶段，

在所述电机的输出功率大于该预脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次控制所述电机以对应于该预脱水阶段的转速旋转，以执行预脱水操作；

在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入第一脱水阶段。

7.一种洗衣机脱水控制设备，其特征在于，该洗衣机脱水控制设备包括：

电机，用于驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作；

功率检测装置，用于检测所述电机的输出功率；以及

控制装置，用于在所述输出功率大于一预设输出功率阈值的情况下，确定所述洗涤桶内的泡沫过多，需执行消除泡沫操作，

其中，整个脱水过程包含多个脱水阶段，其中每一脱水阶段具有相应的电机转速及预设输出功率阈值，每一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值小于上一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值且大于下一脱水阶段所具有的相应预设输出功率阈值。

8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制设备，其特征在于，所述输出功率为所述电机处于脱水转速维持期期间的输出功率。

9.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制设备，其特征在于，所述控制装置在不同的脱水阶段控制所述电机以对应于该脱水阶段的转速旋转。

10.根据权利要求9所述的洗衣机脱水控制设备，其特征在于，

每一脱水阶段所具有的电机转速大于上一脱水阶段所具有的电机转速且小于下一脱水阶段所具有的电机转速。

11.根据权利要求9或10所述的洗衣机脱水控制设备，其特征在于，所述控制装置用于执行以下操作：

在所述电机的输出功率大于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次从第一脱水阶段开始执行脱水操作；

在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入下一脱水阶段。

12.根据权利要求9或10所述的洗衣机脱水控制设备，其特征在于，

在所述多个脱水阶段之前还存在一预脱水阶段，

在该预脱水阶段，所述控制装置执行以下操作：

在所述电机的输出功率大于该预脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，执行消除泡沫操作，在执行完消除泡沫操作之后，再次控制所述电机以对应于该预脱水阶段的转速旋转，以执行预脱水操作；

在所述电机的输出功率小于当前脱水阶段的预设输出功率阈值的情况下，进入第一脱水阶段。

13.一种洗衣机，其特征在于，该洗衣机包含根据权利要求7-12中任一项权利要求所述的洗衣机脱水控制设备。

14.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-6中任一项所述的洗衣机脱水控制方法。

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