JP2018503418A - ダブルドラム洗濯機の制御方法 - Google Patents

Abstract

ダブルドラム洗濯機の制御方法において、洗濯機は少なくとも第１洗濯槽（１）および第２洗濯槽（２）を含む。前記第１洗濯槽（１）の加熱の前に、それが必要な加熱時間が長すぎるかどうかを判断し、長すぎると判断した場合、第２洗濯槽（２）は優先的に加熱、または脱水、または乾燥プログラムを実行する。そうでない場合、以下の工程を実行する。工程Ｓ１０１：第２洗濯槽（２）が加熱中かどうかを判断する。工程Ｓ１０２：加熱中と判断した場合、第２洗濯槽（２）の残りの加熱時間がＴ０より長いかどうかを判断する。工程Ｓ１０３：Ｔ０より長いと判断した場合、第１洗濯槽（１）および第２洗濯槽（２）が交互に加熱する交互加熱プログラムを実行し、そうでない場合、先に第２洗濯槽（２）、後に第１洗濯槽（１）が加熱する順序加熱プログラムを実行する。このうち、Ｔ０は、第２洗濯槽（２）の加熱がまもなく終了するかどうかを判定するシステム設定の時間値である。本発明の加熱制御方式は、洗濯機の安定性および寿命を確実に保証した。【選択図】図１

Description

本発明は洗濯機の技術分野に関し、具体的に、ダブルドラム洗濯機の制御方法に関する。

現在、市場で販売されているドラム式洗濯機は洗濯槽を１つしか有さない。人々の生活の質が向上するのに伴い、衛生意識も次第に高まっており、特に家庭での衣類の洗濯において、次第に多くの人が衣類を分けて洗濯している。例えば、下着および上着を分けて洗濯する、赤ん坊および大人の衣類を分けて洗濯する、色が異なる衣類を分けて洗濯する、または少量の衣類を速やかに洗濯する、などである。既存の洗濯機を用いて上記の方式を満足させるには、大量のエネルギーおよび水の浪費となるだけでなく、ユーザの衛生に対する要求を満足させることも難しい。２台または数台の洗濯機を購入して需要を満たす場合、コストが増大するだけでなく、占有空間が大きくなる。

したがって、ダブルドラム洗濯機を選択して、上記の需要を満たすことができ、コストを充分に制御し、エネルギー、水および空間の浪費となる問題を解決することができる。合理的なダブルドラムの設計は上下配列である。空間の節約に便利であるが、洗濯機全体の使用電力を制御する必要がある。特に、加熱、乾燥および高速脱水を同時に行うと、過負荷が生じ、機器の使用安定性および寿命に深刻な影響を及ぼす。

現在、ダブルドラムまたは複数ドラム洗濯機の設計および制御方法に関する特許はすでにあり、ダブルドラム機の加熱制御方法に関する特許もある。例えば、中国特許第２００８８０１２４１５４．４号明細書において、該方法はダブルドラム機の使用中における、加熱制御論理に言及しており、すなわち、２つのドラムは交互または順番に加熱する。同時にコマンドを受信したとき、残りの洗濯時間を判断することにより、２つの槽の優先レベルを確定する。

しかし、上記特許の制御方法は、順番に加熱する単独の制御方法または交互に加熱する単独の制御方法しか開示していない。しかし、実際の使用過程で両者を組み合わせた方式が存在する可能性があるが、これについて上記特許文書に開示されていない。さらに、上記特許文書はダブルドラムの制御も明らかに複雑であり、電力制御においても全面的ではない。

中国特許第２００８８０１２４１５４．４号明細書

上記問題を解決するため、本発明はダブルドラム洗濯機の制御方法を提供する。具体的に、以下の技術案を採用した。
ダブルドラム洗濯機の制御方法において、前記洗濯機は少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。前記第１洗濯槽の加熱の前に、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかを判断し、長すぎると判断した場合、第２洗濯槽は優先的に加熱、または脱水、または乾燥プログラムを実行する。そうでない場合、以下の工程を実行する。
工程Ｓ１０１：第２洗濯槽が加熱中かどうかを判断する。
工程Ｓ１０２：加熱中と判断した場合、第２洗濯槽の残りの加熱時間がＴ_０より長いかどうかを判断する。
工程Ｓ１０３：Ｔ_０より長いと判断した場合、第１洗濯槽および第２洗濯槽が交互に加熱する交互加熱プログラムを実行し、そうでない場合、先に第２洗濯槽、後に第１洗濯槽が加熱する順序加熱プログラムを実行する。
このうち、前記Ｔ_０は、第２洗濯槽の加熱がまもなく終了するかどうかを判定するシステム設定の時間値である。

さらに、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかの前記判断は、以下の判断条件を含む。
ａ）第１洗濯槽の設定加熱温度が、常用設定温度より高いかどうか。
ｂ）第１洗濯槽の取水量が、常用取水量より多いかどうか。
ｃ）第１洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差より大きいかどうか。
ａ）、ｂ）、ｃ）がいずれもそうでないと判断した場合、第１洗濯槽が必要な加熱温度は長すぎない。
ａ）、ｂ）、ｃ）の任意の１つがそうであると判断した場合、第１洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎる。

前記判断条件ａ）の常用設定温度は、システム設定における最高加熱温度の６０％〜９０％である。好ましくは、常用設定温度はシステム設定における最高加熱温度の７０％〜８０％であり、好ましくはＸ＝６０℃である。

さらに、前記判断条件ｂ）の常用取水量は、システム設定における最多取水量の８０％〜９５％であり、好ましくは、常用取水量はシステム設定における最多取水量の８５％〜９５％である。

さらに、前記第１洗濯槽に複数の取水水位が設けられ、各取水水位はそれぞれ異なる取水量に対応する。前記常用取水量は常用取水水位に対応し、常用取水水位は最低取水水位より高く、最高取水水位より低い。
前記判断条件ｂ）は以下の方式により判断する。
第１洗濯槽の設定した取水水位が、常用取水量に対応する取水水位より高いかどうかを判断する。
高いと判断した場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より多く、そうでない場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より少ない。

さらに、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかの前記判断で、長すぎないと判断したとき、以下の判断を実行する。
第２洗濯槽が加熱、または脱水、または乾燥プログラムの任意の１つを行っているかどうかを判断し、行っていると判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽が相応の加熱、または脱水、または乾燥プログラムを完了するのを待って加熱を行う。そうでない場合、第１洗濯槽が加熱を行う。

さらに、前記第２洗濯槽の加熱の全時間はＴ_ｍ２で、０＜Ｔ_０≦１／３Ｔ_ｍ２である。好ましくは、０＜Ｔ_０≦５ｍｉｎである。

さらに、前記工程Ｓ１０３の交互加熱プログラムにおいて、
第１洗濯槽の加熱の時間間隔がＴ_１に達すると、第１洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断する。等しいと判断した場合、第１洗濯槽の加熱は終了し、第２洗濯槽は所定温度まで続けて加熱する。そうでない場合、第１洗濯槽は加熱を一時停止し、第２洗濯槽が加熱する。
第２洗濯槽の加熱の時間間隔がＴ_２に達すると、第２洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断する。等しいと判断した場合、第２洗濯槽の加熱は終了し、第１洗濯槽は

所定温度まで続けて加熱する。そうでない場合、第２洗濯槽は加熱を一時停止し、第１洗濯槽が加熱する。

さらに、前記Ｔ_１、Ｔ_２は、それぞれ第１洗濯槽、第２洗濯槽の毎回の加熱における最短の時間間隔であり、好ましくはＴ_１＝Ｔ_２である。

さらに、前記第１洗濯槽に、第１洗濯槽を加熱する第１加熱装置が独立して設置され、第２洗濯槽に、第２洗濯槽を加熱する第２加熱装置が独立して設置される。
前記第１洗濯槽、第２洗濯槽内に、取水水位を監視する第１センサ、第２センサがそれぞれ設置される。

本発明の制御方法において、第１洗濯槽が加熱を行う前に、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかを判断する。第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎる場合、第１洗濯槽の加熱時間は比較的長いため、第２洗濯槽が優先的に加熱、または脱水、または乾燥などの高電力プログラムを行った後、第１洗濯槽は加熱を開始する。第１洗濯槽の加熱時間が長すぎることにより、第２洗濯槽が待つ時間が過度に長くなるのを防止する。第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎない場合、第１洗濯槽が正常に加熱するか、または必要な加熱時間が比較的短いと説明される。このとき第１洗濯槽が優先的に加熱するか、または第１洗濯槽および第２洗濯槽が交互に加熱するプログラムを選択し、第１洗濯槽の加熱の待ち時間を短縮することを達成する。

他に、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎない場合、本発明の制御方法は、ダブルドラム洗濯機の加熱制御に、順序加熱および交互加熱を組み合わせた方式を採用する。さらに加熱プログラムを実行しているドラムが、まもなく終了するかどうかを判断することにより、相応する加熱方式を選択する。したがって、本発明の制御方法は、実際の使用状況に基づき、相応する加熱プログラムを採用しており、加熱の効率はより高く、電力の制御もより精確である。

本発明は、さらに以下の有益な効果も有する。
１、１つの洗濯槽が加熱プログラムを実行する前に、もう１つの洗濯槽が加熱、脱水または乾燥などの高電力プログラムを実行しているかどうかを判断して、２つの槽が同時に高電力プログラムを実行するのを防止する。これにより洗濯機の損耗を低下させ、洗濯機の瞬時電力を低下させ、２槽洗濯機の適した電力使用環境を向上させ、洗濯機の使用寿命が延長する。
２、本発明は比較的簡単な制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに一般的な洗濯状況において、２槽が同時に高電力プログラムを行わないように制御することができる。洗濯中の加熱時間を合理的に制御し、洗濯機の安定性を保証した。
まとめると、本発明の加熱制御方式は簡単で、信頼でき、効果は顕著で、幅広い使用に適している。

図１は、本発明のフローチャートである。 図２は、本発明のダブルドラム洗濯機の構造概要図である。 図３は、本発明の実施例３のフローチャートである。 図４は、本発明の実施例４のフローチャートである。 図５は、本発明の実施例５のフローチャートである。 図６は、本発明の実施例６のフローチャートである。

以下、図を組み合わせて、本発明のダブルドラム洗濯機の制御方法について、詳細に記載する。
図１に示すように、本発明のダブルドラム洗濯機の制御方法において、前記洗濯機は少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。前記第１洗濯槽の加熱の前に、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかを判断し、長すぎると判断した場合、第２洗濯槽は優先的に加熱、または脱水、または乾燥プログラムを実行する。そうでない場合、以下の工程を実行する。
工程Ｓ１０１：第２洗濯槽が加熱中かどうかを判断する。
工程Ｓ１０２：加熱中と判断した場合、第２洗濯槽の残りの加熱時間がＴ_０より長いかどうかを判断する。
工程Ｓ１０３：Ｔ_０より長いと判断した場合、第１洗濯槽および第２洗濯槽が交互に加熱する交互加熱プログラムを実行し、そうでない場合、先に第２洗濯槽、後に第１洗濯槽が加熱する順序加熱プログラムを実行する。
このうち、前記Ｔ_０は、第２洗濯槽の加熱がまもなく終了するかどうかを判定するシステム設定の時間値である。

本発明の制御方法において、第１洗濯槽が加熱を行う前に、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかを判断する。第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎる場合、第１洗濯槽の加熱時間は比較的長いため、第２洗濯槽が優先的に加熱、または脱水、または乾燥などの高電力プログラムを行った後、第１洗濯槽は加熱を開始する。第１洗濯槽の加熱時間が長すぎることにより、第２洗濯槽が待つ時間が過度に長くなるのを防止する。第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎない場合、第１洗濯槽が正常に加熱するか、または必要な加熱時間が比較的短いと説明される。このとき第１洗濯槽が優先的に加熱するか、または第１洗濯槽および第２洗濯槽が交互に加熱するプログラムを選択し、第１洗濯槽の加熱の待ち時間を短縮することを達成する。

本発明の第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかは、洗濯槽の最長加熱時間に対するものである。つまり第１洗濯槽が必要な加熱時間が最長加熱時間に近いか、または最長加熱時間に達したとき、第１洗濯槽が必要な加熱時間は常用加熱時間の範囲を超えており、必要な加熱時間が長すぎると考えることができる。第１洗濯槽が必要な加熱時間が最長加熱時間に近くないとき、つまり最長加熱時間から一定の差があるとき、第１洗濯槽が必要な加熱時間は常用加熱時間の範囲内にあり、必要な加熱時間は長すぎないと考えることができる。

他に、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎないとき、本発明の制御方法は、ダブルドラム洗濯機の加熱制御に、順序加熱および交互加熱を組み合わせた方式を採用する。さらに、加熱プログラムを実行しているドラムが、まもなく終了するかどうかを判断することにより、相応する加熱方式を選択する。したがって、本発明の制御方法は、実際の使用状況に基づき、相応する加熱プログラムを採用しており、加熱の効率はより高く、電力の制御もより精確である。

本発明の好ましい実施方式として、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかの前記判断は、以下の判断条件を含む。
ａ）第１洗濯槽の設定加熱温度が、常用設定温度より高いかどうか。
ｂ）第１洗濯槽の取水量が、常用取水量より多いかどうか。
ｃ）第１洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差より大きいかどうか。
ａ）、ｂ）、ｃ）がいずれもそうでないと判断した場合、第１洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎない。
ａ）、ｂ）、ｃ）の任意の１つがそうであると判断した場合、第１洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎる。

具体的に、本発明の前記判断条件ａ）の常用設定温度は、システム設定における第１洗濯槽の最高加熱温度値より低い。洗濯水の加熱は、一定温度内で衣類の洗濯洗浄度を高めることができる。しかし、加熱温度が高すぎる場合、衣類の生地を損傷させる可能性があり、さらに加熱温度が高いことによる加熱時間の長さおよび消費電力の高さなどの問題もあり、ユーザエクスペリエンスを大幅に低下させる。したがって、本発明の常用設定温度は、システム設定における最高加熱温度の６０％〜９０％である。好ましくは、常用設定温度は、システム設定における最高加熱温度の７０％〜８０％であり、好ましくはＸ＝６０℃である。

同様に、本発明の前記判断条件ｂ）の常用取水量は、システム設定における最多取水量の８０％〜９５％である。好ましくは、常用取水量は、システム設定における最多取水量の８５％〜９５％である。

洗濯機の取水量は、実際の使用における、取水水位の設定により間接的に示される。したがって、本発明の前記第１洗濯槽に複数の取水水位が設けられ、各取水水位はそれぞれ異なる取水量に対応する。前記常用取水量は常用取水水位に対応し、常用取水水位は最低取水水位より高く、最高取水水位より低い。
前記判断条件ｂ）は以下の方式により判断する。
第１洗濯槽の設定した取水水位が、常用取水量に対応する取水水位より高いかどうかを判断する。
高いと判断した場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より多く、そうでない場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より少ない。

具体的に、本発明では、低、中低、中、中高、高の５つの取水水位が設定され、常用する取水水位は中レベルまたは中高レベルである。前記判断条件ｂ）は以下の方式により判断する。
第１洗濯槽の設定した取水水位が、中レベルの取水水位または中高レベルの取水水位より高いかどうかを判断する。
高いと判断した場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より多く、そうでない場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より少ない。

本発明の加熱時間は、洗濯プログラムの設定により決定される。すなわち第１洗濯槽は様々な洗濯プログラムに対応し、各洗濯プログラムの洗濯水の取水量、加熱温度の設定値、および加熱される必要がある洗濯水のリアルタイム温度差値によって、該洗濯プログラムの加熱時間はおおよそ決定されるため、各洗濯プログラムはそれぞれ異なる加熱時間に対応する。したがって、最長加熱時間は、各洗濯プログラムにおいて、取水量が最多、加熱温度の設定値が最高であり、さらに加熱される必要がある洗濯水のリアルタイム温度差値が最大であるときに必要な加熱時間である。

図１に示すように、本発明のダブルドラム洗濯機の制御方法は、以下の工程を含む。
工程Ｓ１：第１洗濯槽が加熱プログラムに達する。
工程Ｓ２：第１洗濯槽の設定加熱温度が、常用設定温度より高いかどうかを判断する。
工程Ｓ３：高くないと判断した場合、工程Ｓ４に進み、高いと判断した場合、工程Ｓ２０１に進む。
工程Ｓ４：第１洗濯槽の取水量が常用取水量より多いかどうかを判断する。
工程Ｓ５：多くないと判断した場合、工程Ｓ６に進み、多いと判断した場合、工程Ｓ２０１に進む。
工程Ｓ６：第１洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差より大きいかどうかを判断する。
工程Ｓ７：大きくないと判断した場合、工程Ｓ１０１に進み、大きいと判断した場合、工程Ｓ２０１に進む。
工程Ｓ１０１：第２洗濯槽が加熱中かどうかを判断する。
工程Ｓ１０２：加熱中と判断した場合、第２洗濯槽の残りの加熱時間がＴ_０より長いかどうかを判断する。
工程Ｓ１０３：Ｔ_０より長いと判断した場合、第１洗濯槽および第２洗濯槽が交互に加熱するプログラムを起動し、そうでない場合、先に第２洗濯槽が加熱し、後に第１洗濯槽が加熱する順序加熱プログラムを起動する。
工程Ｓ２０１：第２洗濯槽が加熱中かどうかを判断する。
工程Ｓ２０２：加熱中と判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の加熱プログラムの終了を待って加熱プログラムを実行し、そうでない場合、次の工程に進む。
工程Ｓ２０３：第２洗濯槽が脱水中かどうかを判断する。
工程Ｓ２０４：脱水中と判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水プログラムの終了を待って加熱プログラムを実行し、そうでない場合、次の工程に進む。
工程Ｓ２０５：第２洗濯槽が乾燥中かどうかを判断する。
工程Ｓ２０６：乾燥中と判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の乾燥プログラムの終了を待って加熱を実行し、そうでない場合、第１洗濯槽は加熱プログラムを実行する。

実施例１
本発明は、前記第１洗濯槽の加熱の前に、第１洗濯槽の加熱時間が最長加熱時間に近いかどうかを判断する。近くないと判断した場合、以下の工程を実行する。
図１に示すように、本発明のダブルドラム洗濯機の制御方法は、以下の工程を含む。
工程Ｓ１０１：第２洗濯槽が加熱中かどうかを判断する。
工程Ｓ１０２：加熱中と判断した場合、第２洗濯槽の残りの加熱時間がＴ_０より長いかどうかを判断する。
工程Ｓ１０３：Ｔ_０より長いと判断した場合、第１洗濯槽および第２洗濯槽が交互に一定時間加熱する交互加熱プログラムを実行し、そうでない場合、先に第２洗濯槽、後に第１洗濯槽の順序で加熱を行う順序加熱プログラムを実行する。
このうち、前記Ｔ_０は、システム設定の、第２洗濯槽の加熱がまもなく終了するかどうかを判定する時間値である。

本実施例は、第１洗濯槽の加熱の前に、先に第２洗濯槽が加熱状態にあるかどうかを判断する。第２洗濯槽が加熱している場合、「高電力は同時でない」の原則（すなわち２つのドラムは高電力操作を同時に行わない。このようにしてダブルドラム洗濯機の瞬時電力を低下させることができ、ダブルドラム洗濯機の安定を確実に保証する）に基づき、第１洗濯槽が加熱を待つか、または第２ドラムと交互に加熱するかを選択する。

先に第２ドラムが加熱し、後に第１ドラムが加熱する順序加熱プログラムをいつ選択するか、第１ドラムおよび第２ドラムが交互に加熱するプログラムをいつ選択するかは、主に第２ドラムの加熱時間がまもなく終了するかどうかを判断することによる。第２ドラムの加熱がまもなく終了する場合、第１ドラムが第２ドラムの加熱の完了を待って加熱を行う順序加熱プログラムを採用する。第２ドラムの加熱時間がまだ長い場合、第２ドラムはまず加熱を一時停止し、第１ドラムおよび第２ドラムが順次交互に一定時間加熱する交互加熱プログラムを採用する。

本実施例がこのような選択、判断を採用する利点について、第一に、第２ドラムの加熱がまもなく完了する場合、第１ドラムが待つことを選択すると、より実際の状況に符合する。加熱する対象を頻繁に制御および切り替えることを防止し、加熱の効率を高めた。次に、第２ドラムがまだ一定の加熱時間を必要とする場合、２つのドラムが交互に加熱することを選択すると、第１ドラムの加熱を速めることができ、第１ドラムの待ち時間が長すぎるために、第１ドラムの洗濯の待ち時間が延長されることを防止する。これにより２つのドラムの洗濯プログラムを同時に行うことができ、ユーザエクスペリエンスが向上した。最後に、どの加熱プログラムに関わらず、毎回１つのドラムだけが加熱プログラムを行い、「高電力は同時でない」の基本原則に符合する。

本実施例のキーポイントは、第２ドラムの加熱がまもなく終了するかどうかをいかにして判断するかである。具体的に、第２ドラムの加熱時間がまもなく所定値に達するかどうかを判断すること、または第２ドラムの加熱温度がまもなく所定値に達するかどうかを判断することによる。本発明の好ましい実施方式として、既存の加熱プログラムの設定は、一般的に加熱時間の設定であるため、本発明は第２ドラムの加熱時間がまもなく終了するかどうかを判断することを選択する。すなわち、第２洗濯槽の残りの加熱時間がＴ_０より長いかどうかを判断する。Ｔ_０は、システム設定の、第２洗濯槽の加熱がまもなく終了するかどうかを判定する時間値である。

Ｔ_０の具体的な設定値は、明らかに第２ドラムの全加熱時間と関連しなければならない。すなわち前記第２洗濯槽の加熱の全時間がＴ_ｍ２の場合、０＜Ｔ_０≦１／３Ｔ_ｍ２である。好ましくは、前記Ｔ_０の設定値はできる限り小さくなければならない。

洗濯機の洗濯サイクル全体および加熱時間に基づいて、Ｔ_０の一般的な経験値を確定することができる。好ましくは、０＜Ｔ_０≦５ｍｉｎである。

本実施例の前記工程Ｓ１０３の交互加熱プログラムにおいて、第１洗濯槽および第２洗濯槽は順次交互に一定の時間間隔で加熱する。各時間間隔の加熱が終了すると、第１洗濯槽および第２洗濯槽が加熱を終了したかどうかを判断する。第１洗濯槽／第２洗濯槽の加熱が終了した場合、第２洗濯槽／第１洗濯槽は終了するまで続けて加熱し、そうでなければ引き続き交互に加熱する。

本実施例の交互加熱プログラムにおいて、加熱の時間間隔が終了するたびに判断を行い、さらに判断結果に基づいて速やかに調整する。１つのドラムの加熱が終了した場合、もう１つのドラムの加熱もより迅速に行うことができ、加熱の効率が上昇した。

具体的に、本実施例の前記工程Ｓ１０３の交互加熱プログラムにおいて、
第１洗濯槽の加熱の時間間隔がＴ_１に達すると、第１洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断する。等しいと判断した場合、第１洗濯槽の加熱は終了し、第２洗濯槽は所定温度まで続けて加熱する。そうでない場合、第１洗濯槽は加熱を一時停止し、第２洗濯槽が加熱する。
第２洗濯槽の加熱の時間間隔がＴ_２に達すると、第２洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断する。等しいと判断した場合、第２洗濯槽の加熱は終了し、第１洗濯槽は所定温度まで続けて加熱する。そうでない場合、第２洗濯槽は加熱を一時停止し、第１洗濯槽が加熱する。

具体的に、以下の工程を含む。
工程Ｓ１０４：第２洗濯槽が加熱を一時停止する。
工程Ｓ１０５：第１洗濯槽が加熱を起動する。
工程Ｓ１０６：第１洗濯槽の加熱時間がＴ_１と等しいかどうかを判断する。
工程Ｓ１０７：等しいと判断した場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程Ｓ１０５に戻る。
工程Ｓ１０８：第１洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断する。
工程Ｓ１０９：等しいと判断した場合、第２洗濯槽は所定温度まで続けて加熱して、加熱段階を終了する。そうでない場合、次の工程に進む。
工程Ｓ１１０：第２洗濯槽が加熱を起動する。
工程Ｓ１１１：第２洗濯槽の加熱時間がＴ_２と等しいかどうかを判断する。
工程Ｓ１１２：等しいと判断した場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程Ｓ１１０に戻る。
工程Ｓ１１３：第２洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断する。
工程Ｓ１１４：等しいと判断した場合、第１洗濯槽は所定温度まで続けて加熱して、加熱段階を終了する。そうでない場合、工程Ｓ１０４に戻る。

本実施例の第１ドラムおよび第２ドラムは交互に加熱し、第１ドラムの毎回の加熱時間はＴ_１、第２ドラムの毎回の加熱時間はＴ_２である。前記Ｔ_１、Ｔ_２の設定も、第１ドラムの全加熱時間Ｔ_１ｍおよび第２ドラムの全加熱時間Ｔ_ｍ２と関連し、０＜Ｔ_１≦１／２Ｔ_１ｍ、０＜Ｔ_２≦１／２Ｔ_ｍ２である。好ましくは、０＜Ｔ_１≦１／４Ｔ_１ｍ、０＜Ｔ_２≦１／４Ｔ_ｍ２である。

さらに、Ｔ_１、Ｔ_２の設定値は等しくても、等しくなくてもよい。両者の全加熱時間Ｔ_１ｍ、Ｔ_ｍ２の違いが比較的大きい場合、Ｔ_１、Ｔ_２の設定値を異なるように設定するのが最も好ましい。このような場合、両者が交互に加熱するのにより有利であり、同時に加熱を完了させることができる。

本実施例の好ましい実施方式として、洗濯機の加熱時間は一般的に大きな違いはないため、前記Ｔ_１、Ｔ_２はそれぞれ第１洗濯槽、第２洗濯槽の毎回の加熱における最短の時間間隔であり、好ましくはＴ_１＝Ｔ_２である。

具体的に、本実施例の前記工程Ｓ１０３の順序加熱プログラムは、以下の工程を含む。
工程Ｓ１１５：第１洗濯槽は加熱を待つ。
工程Ｓ１１６：第２洗濯槽が加熱を終了したかどうかを判断する。
工程Ｓ１１７：加熱を終了したと判断した場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程Ｓ１１５に戻る。
工程Ｓ１１８：第１洗濯槽が加熱を起動する。
工程Ｓ１１９：第１洗濯槽が加熱を終了したかどうかを判断する。
工程Ｓ１２０：加熱を終了したと判断した場合、加熱段階を終了し、そうでない場合、工程Ｓ１１８に戻る。

さらに、前記工程Ｓ１１６および工程Ｓ１１９で、第２洗濯槽、第１洗濯槽が加熱を終了したかどうかを判断する方法は、第２洗濯槽、第１洗濯槽が所定の加熱温度値に達したかどうかを判断することである。第２洗濯槽、第１洗濯槽が所定の加熱温度値に達した場合、第２洗濯槽、第１洗濯槽の加熱は終了し、そうでなければ加熱はまだ終了していない。

本実施例では、順序加熱プログラムまたは交互加熱プログラムに関わらず、加熱の過程で加熱温度が所定の加熱温度に達したかどうかを判断する。したがって本発明のダブルドラム洗濯機の第１ドラム、第２ドラム内に、温度を監視する第１センサおよび第２センサをさらに設置しなければならない。

本実施例では、第１ドラムの加熱の前に、第２ドラムが加熱中かどうかを判断するだけでなく、第２ドラムが加熱していない場合、第２ドラムがその他の高電力プログラムを実行しているかどうかを判断する必要もある。これにより、「高電力は同時でない」の原則にさらに符合する。

具体的に、前記工程Ｓ１０２で加熱中でないと判断した場合、以下の工程を行う。
工程Ｓ１２１：第２洗濯槽が脱水中かどうかを判断する。
工程Ｓ１２２：脱水中と判断した場合、次の工程に進む。
工程Ｓ１２３：第１洗濯槽は加熱を待つ。
工程Ｓ１２４：第２洗濯槽が脱水を終了したかどうかを判断する。
工程Ｓ１２５：脱水を終了したと判断した場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程Ｓ１２３に戻る。
工程Ｓ１２６：第１洗濯槽が加熱を起動する。
工程Ｓ１２７：第１洗濯槽の加熱が終了したかどうかを判断する。
工程Ｓ１２８：終了したと判断した場合、加熱段階が終了し、そうでない場合、工程Ｓ１２６に戻る。

本実施例の制御方法において、第１ドラムの加熱時に第２ドラムが加熱していないと判断した場合、第２ドラムが脱水しているかどうかをさらに判断する。第２ドラムが脱水している場合、第１ドラムは加熱を待ち、第２ドラムの脱水が完了してから、加熱プログラムを行う。第１ドラムが加熱するのと同時に、第２ドラムが脱水して、洗濯機の電力が過度に大きくなり、洗濯機の加熱効果または脱水効果に影響を及ぼすのを防止する。

さらに、前記工程Ｓ１２２で、脱水中でないと判断した場合、以下の工程を行う。
工程Ｓ１２９：第２洗濯槽が乾燥中かどうかを判断する。
工程Ｓ１３０：乾燥中と判断した場合、次の工程に進み、そうでない場合、第１洗濯槽は加熱段階が終了するまで加熱する。
工程Ｓ１３１：第１洗濯槽は加熱を待つ。
工程Ｓ１３２：第２洗濯槽が乾燥を終了したかどうかを判断する。
工程Ｓ１３３：乾燥を終了したと判断した場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程Ｓ１３１に戻る。
工程Ｓ１３４：第１洗濯槽が加熱を起動する。
工程Ｓ１３５：第１洗濯槽の加熱が終了したかどうかを判断する。
工程Ｓ１３６：終了したと判断した場合、加熱段階が終了し、そうでない場合、工程Ｓ１３４に戻る。

本実施例の制御方法では、電力に対する乾燥プログラムの影響も考慮している。第１ドラムが加熱するとき、第２ドラムが加熱および脱水の高電力プログラムを行っていないかを判断し、さらに第２ドラムが乾燥プログラムを行っているかどうかを判断する。第２ドラムが乾燥している場合、第１ドラムは加熱を待ち、第２ドラムの乾燥が完了してから加熱を開始し、加熱および乾燥の２つの高電力を同時に行うのをさらに防止した。

まとめると、本実施例の制御方法は第１ドラムの加熱の前に、第２ドラムが加熱しているかどうかを考慮するだけでなく、第２ドラムが脱水、乾燥中の状態かどうかも考慮していることがわかる。このように、複数ある高電力要素を総合的に考慮し、制御方法はより全面的であり、ダブルドラム洗濯機の安定性および寿命を確実に保証した。

実施例２
図２に示すように、本実施例のダブルドラム洗濯機は、衣類の洗濯工程を独立して実行することができる第１洗濯槽１および第２洗濯槽２を有する。第１洗濯槽１および第２洗濯槽２は、それぞれ独立して、衣類に対して洗濯プログラム、すすぎプログラム、脱水プログラムを順次実行することができ、これにより衣類を洗濯する目的を達成する。

本実施例のダブルドラム洗濯機の第１洗濯槽１および第２洗濯槽２に、それぞれ加熱装置がさらに設置される。これにより第１洗濯槽１および第２洗濯槽２の洗濯水の加熱をそれぞれ実現し、洗濯効果を高める。

さらに、本実施例の前記第１洗濯槽１および第２洗濯槽２に、それぞれ乾燥装置を設置することもできる。これにより脱水プログラムの後、乾燥プログラムを実行し、第１洗濯槽１および／または第２洗濯槽２中の衣類を乾燥させる目的を達成する。

実施例３
図３に示すように、本実施例は排水の待ち時間を判断基準として採用し、水を繰り返し利用するかどうかを判断する。排水の待ち時間に基づき、排水プログラムに達したとき、もう１つの槽に排水するのを待ち、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。

第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は、以下の通りである。
複数槽洗濯機の水を繰り返し利用する制御方法において、前記複数槽洗濯機は、少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。

第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する前に、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。

または第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つとき、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。

具体的に次の工程を含む。工程１：第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、工程２を実行し、そうでない場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。

工程２：第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。待つかどうかを判断する過程を追加し、第１洗濯槽の水を繰り返し利用する確率を大幅に高め、より多くの水を繰り返し利用することができる。

工程１において、第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が取水している場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２は０である。待つ必要はなく、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する前に、先に第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断することもできる。第２洗濯槽が取水プログラムを実行していない場合、さらに第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。

工程２において、許容待ち時間Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ１１）を設定する。Ｔ１２＜Ｔ１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。該工程により、第１洗濯槽が長い時間待つのを防止することができ、第１洗濯槽の洗濯時間を保証する前提で、水の繰り返し利用を合理的に調整する。水を繰り返し使用することのみを考慮するために、第１洗濯槽の多くの時間を浪費することはない。洗濯機が、待ち時間が過度に長く、設定した許容待ち時間を超えたと判断した場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用しない。該判断は、水の繰り返し利用をより合理的にし、待ち時間と、水の繰り返し利用との関係を最大限に調整した。

工程１において、第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができず、直接排出する。水の濁度値または泡沫濃度値が設定範囲内にあるときしか、水は繰り返し利用することができない。

工程１において、第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。最後のすすぎの取水は、きれいな水を取水することを保証し、衣類の洗濯完了後の効果を保証する。

工程２において、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する前に、第２洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行しているかどうかを判断する。洗濯の取水プログラムを実行している場合、第２洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第２洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する。そうでない場合、直接第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する。

工程２において、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出するとき、第２洗濯槽内の水位の高さを測定する。第２洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第１洗濯槽内にまだ水がある場合、第１洗濯槽の残りの水は直接排出する。第１洗濯槽内の水を全て第２洗濯槽内に排出しても、第２洗濯槽内の水位が設定水位値に達しない場合、外部の取水口から第２洗濯槽にきれいな水を取水する。

第１洗濯槽内の水を直接排出するとき、第２洗濯槽がこのとき脱水プログラムを実行しているかどうかを判断する。脱水プログラムを実行している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。そうでない場合、第２洗濯槽の脱水までの時間をＴ３２、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３２＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。

洗濯状態および洗濯回数を判断することにより、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかを判断することもできる。工程１において、第１洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第２洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第１洗濯槽の洗濯回数が第２洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第１洗濯槽のすすぎ回数が第２洗濯槽のすすぎ回数より少ない場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。

第２洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽が取水プログラムに達する時間と、第２洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間とを比較し、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまで、第２洗濯槽が待つかどうかを判断する。

第１洗濯槽の排水口が第２洗濯槽とつながり、第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第１洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第１洗濯槽の水は止水バルブを経過して第２洗濯槽に進入することができる。第２洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブを介して第２洗濯槽に進入することができる。前記制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程６）を実行する。
３）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程４）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程５）を実行する。
５）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
６）第１洗濯槽の水は直接排出する。

前記制御方法は、第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間と、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間とを比較する前に、第２洗濯槽が取水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程７）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程７）を実行する。
５）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程６）を実行する。
６）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
７）第１洗濯槽の水は直接排出する。

前記制御方法は、第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程８）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程８）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程８）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程７）を実行する。
７）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
８）第１洗濯槽の水は直接排出する。

前記第１洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第２洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
設定値より小さい場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程９）を実行する。
３）第２洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程４）を実行し、そうである場合、工程９）を実行する。
４）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程５）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程８）を実行する。
５）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程９）を実行する。
６）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程９）を実行する。
７）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程８）を実行する。
８）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
９）第１洗濯槽の水は直接排出する。

第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出するとき、第２洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
設定値より小さい場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程１２）を実行する。
３）第２洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程４）を実行し、そうである場合、工程１２）を実行する。
４）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程５）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程１０）を実行する。
５）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程１２）を実行する。
６）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程１２）を実行する。
７）第２洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程８）を実行し、そうでない場合、工程１０）を実行する。
８）第２洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第２洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程９）を実行する。
９）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程１０）を実行する。
１０）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
１１）第２洗濯槽内の水位の高さを測定し、第２洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第１洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第１洗濯槽内の水を全て第２洗濯槽内に排出しても、第２洗濯槽内の水位が設定水位値に達しない場合、第２洗濯槽はきれいな水を取水する。
１２）第１洗濯槽の水は直接排出する。

本実施例における第１洗濯槽および第２洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することもできる。第２洗濯槽の排水口が第１洗濯槽とつながり、第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第２洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第２洗濯槽の水は止水バルブを経過して第１洗濯槽に進入することができる。第１洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブを介して第１洗濯槽に進入することができる。１つの洗濯槽が排水に達し、該洗濯槽の水をもう１つの洗濯槽に排出して繰り返し利用するかどうかを判断するとき、もう１つの洗濯槽が排水に達しても、もう１つの洗濯槽の水を繰り返し利用することは考慮せず、２つの槽がいずれも待つことにより、閉鎖ループとなるのを防止する。

具体的な制御方法は、第１洗濯槽および第２洗濯槽の番号を交換することを除いて、上記と同じであるため、ここでは繰り返し記載しない。

実施例４
図４に示すように、本実施例は取水の待ち時間を判断基準として採用し、水を繰り返し利用するかどうかを判断する。取水の待ち時間に基づき、取水プログラムに達したとき、もう１つの槽の排水を待ち、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。

第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は、以下の通りである。
複数槽洗濯機の水を繰り返し利用する制御方法において、前記複数槽洗濯機は、少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は次の通りである。第１洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待つ。

第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する前に、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。または、第１洗濯槽が第２洗濯槽の排水を待つとき、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出して繰り返し利用する。

具体的に、工程１：第１洗濯槽が取水プログラムに達すると、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程２を実行する。
工程２：第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出して繰り返し利用し、そうでない場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水する。待つかどうかを判断する過程を追加し、第２洗濯槽の水を繰り返し利用する確率を大幅に高め、より多くの水を繰り返し利用することができる。

工程１において、第１洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が排水している場合、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２は０である。待つ必要はなく、直接工程２に進む。第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する前に、先に第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断することもできる。第２洗濯槽が排水プログラムを実行していない場合、さらに第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。

工程１において、許容待ち時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ２１）を設定する。Ｔ２２＜Ｔ２の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程２を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水する。該工程により、第１洗濯槽が長い時間待つのを防止することができ、第１洗濯槽の洗濯時間を保証する前提で、水の繰り返し利用を合理的に調整する。水を繰り返し使用することのみを考慮するために、第１洗濯槽の多くの時間を浪費することはない。洗濯機が、待つ時間が過度に長く、設定した許容待ち時間を超えたと判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の水をくり返し利用しない。該判断は、水の繰り返し利用をより合理的にし、待つ時間と、水の繰り返し利用との関係を最大限に調整した。

工程２において、第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第２洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第２洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。水の濁度値または泡沫濃度値が設定範囲内にあるときしか、水は繰り返し利用することができない。

工程１において、第１洗濯槽が取水プログラムに達したとき、開始する取水プログラムが最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、そうでない場合、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを引き続き比較する。最後のすすぎの取水は、きれいな水を取水することを保証し、衣類の洗濯完了後の効果を保証する。

工程２において、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出するとき、第１洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断する。洗濯の取水プログラムを実行する場合、第１洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第１洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出する。洗濯の取水プログラムを実行しない場合、直接第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出する。

工程２において、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出するとき、第１洗濯槽内の水位の高さを測定する。第１洗濯槽内の水位が設定水位値まで達したとき、第２洗濯槽内にまだ水がある場合、第２洗濯槽の残りの水は直接排出する。第２洗濯槽内の水を全て第１洗濯槽内に排出しても、第１洗濯槽内の水位が設定水位値に達しない場合、第１洗濯槽はきれいな水を取水する。

第２洗濯槽の水を直接排出するとき、第１洗濯槽がこのとき脱水プログラムを実行しているかどうかを判断する。脱水プログラムを実行している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。そうでない場合、第１洗濯槽の脱水までの時間をＴ４１、第１洗濯槽の脱水の所要時間をＴ４４とし、許容待ち時間Ｔ４を設定する。Ｔ４１＋Ｔ４４＜Ｔ４の場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第２洗濯槽の水は直接排出する。

洗濯状態および洗濯回数を判断することにより、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかを判断することもできる。工程２において、第２洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第１洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第２洗濯槽の排水時および第１洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第２洗濯槽の洗濯回数が第１洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第２洗濯槽の排水時および第１洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第２洗濯槽のすすぎ回数が第１洗濯槽のすすぎ回数より少ない場合、第２洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。

第２洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第１洗濯槽が排水プログラムに達する時間と、第２洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間とを比較し、第２洗濯槽が第１洗濯槽の排水を待つかどうかを判断する。

第２洗濯槽の排水口が第１洗濯槽とつながり、第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第２洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第２洗濯槽の水は止水バルブを経過して第１洗濯槽に進入することができる。第１洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブを介して第１洗濯槽に進入することができる。前記制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程６）を実行する。
３）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程４）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程５）を実行する。
５）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
６）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。

前記制御方法は、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する前に、第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程７）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程７）を実行する。
５）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程６）を実行する。
６）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
７）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。

前記制御方法は、第１洗濯槽が第２洗濯槽の排水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程８）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程８）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程８）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
８）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。

前記第２洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第１洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程３）を実行し、そうである場合、工程９）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程９）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程９）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
設定値より小さい場合、工程８）を実行し、そうでない場合、工程９）を実行する。
８）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
９）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。

第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出するとき、第１洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程３）を実行し、そうである場合、工程１２）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程１２）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程１２）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
設定値より小さい場合、工程８）を実行し、そうでない場合、工程１２）を実行する。
８）第１洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程９）を実行し、そうでない場合、工程１０）を実行する。
９）第１洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第１洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程１０）を実行する。
１０）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
１１）第１洗濯槽内の水位の高さを測定し、第１洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第２洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第２洗濯槽内の水を全て第１洗濯槽内に排出しても、第１洗濯槽内の水位が設定水位値に達しない場合、外部の取水口から第１洗濯槽に取水する。
１２）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。

本実施例における第１洗濯槽および第２洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第１洗濯槽の水を再び利用することもできる。第２洗濯槽の取水口が第１洗濯槽の排水口とつながり、第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第１洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第１洗濯槽の水は止水バルブを経過して第２洗濯槽に進入することができる。第２洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブを介して第２洗濯槽に進入することができる。１つの洗濯槽が取水に達し、もう１つの洗濯槽の水を該洗濯槽に排出して繰り返し利用するかどうかを判断するとき、もう１つの洗濯槽が取水に達しても、該洗濯槽の水をくり返し利用することは考慮せず、２つの槽がいずれも待つことにより、閉鎖ループとなるのを防止する。

具体的な制御方法は、第１洗濯槽および第２洗濯槽の番号を交換することを除いて、上記と同じであるため、ここでは繰り返し記載しない。

実施例５
図５に示すように、本実施例は本発明のダブルドラム洗濯機の制御方法における脱水制御プログラムである。主に脱水プログラムに対する制御を実現しており、具体的に以下の工程を含む。
１）第１洗濯槽の脱水前に、
２）第２洗濯槽がプログラムを実行しているかどうかを判断する。
３）実行していると判断した場合、工程４）に進み、そうでない場合、第１洗濯槽は脱水を行う。
４）第２洗濯槽が脱水中かどうかを判断する。
５）脱水中と判断した場合、工程６）に進み、そうでない場合、工程７）に進む。
６）第１洗濯槽は、第２洗濯槽の脱水の終了を待って脱水を行う。
７）第２洗濯槽が加熱中かどうかを判断する。
８）加熱中と判断した場合、工程９）に進み、そうでない場合、第１洗濯槽は脱水を行う。
９）第２洗濯槽は加熱を一時停止し、第１洗濯槽が脱水を行う。
１０）第１洗濯槽の脱水が終了したかどうかを判断する。
１１）終了したと判断した場合、第２洗濯槽は引き続き加熱し、そうでない場合、工程９）に進む。

本実施例における高電力プログラムの制御システムは、脱水プログラムに対する制御を実現している。洗濯機の脱水プログラムの時間はその他のプログラムに相対するため、本実施例は脱水プログラムを優先させる原則に基づく。すなわち、第１洗濯槽が脱水プログラムを実行するとき、第２洗濯槽が脱水プログラムを実行している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って脱水を行う。第２洗濯槽が加熱または乾燥などの高電力プログラムを実行している場合、第２洗濯槽は実行している加熱または乾燥などの高電力プログラムを一時停止し、第１洗濯槽が優先的に脱水プログラムを実行してから、第２洗濯槽は加熱または乾燥などの高電力プログラムを引き続き実行する。

したがって、本実施例の脱水制御プログラムは以下の有益な効果を有する。
１）２つまたは複数のドラムが同時に脱水プログラムを実行すると、比較的大きな共振が生じ、比較的大きな騒音が生じ、ユーザエクスペリエンスに深刻な影響を及ぼすことを防止する。さらに、比較的大きな共振が洗濯機に対して一定の損害となることも防止する。

２）複数のドラムが同時に高電力プログラムを行うことを防止することができ、洗濯機の瞬時電力が大きすぎることによる損耗を防止し、洗濯機の安定性および使用寿命を確実に保証した。

実施例６
図６に示すように、本実施例は本発明のダブルドラム洗濯機の制御方法における排水制御プログラムである。具体的に、以下の工程を含む。
１）第１洗濯槽の排水前に、
２）第２洗濯槽がプログラムを実行しているかどうかを判断する。
３）プログラムを実行していると判断した場合、工程４）に進み、そうでない場合、第１洗濯槽は排水を行う。
４）第２洗濯槽が排水中かどうかを判断する。
５）排水中と判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水の完了を待って排水を行い、そうでない場合、第１洗濯槽が排水を行う。

本実施例の排水制御プログラムは、排水プログラムに対する制御を実現している。順序制御論理を採用し、実現が比較的簡単で、制御しやすい。どの時点でも１つのドラムしか排水せず、排水の信頼性を保証し、２つの槽の水の間で汚染の問題は生じない。さらに、脱水による振動を検出し、下槽の洗濯衣類および洗濯水の重量を利用して、構造全体の重心を下げ、制振、騒音抑制の効果を実現する。

以上の記載は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明をいかなる形式でも制限しない。本発明は好ましい実施例により上記のように開示したが、本発明を限定するものではない。当業者は本発明の技術案を逸脱しない範囲内で、上記に開示した技術的内容を利用して、同等に変更した等価実施例に修正または修飾することができるが、いずれも本発明の技術案の内容を逸脱しない。本発明の技術的本質に基づいて、以上の実施例に対して行う簡単な修正、同等の変更および修飾は、いずれも本発明案の範囲内に属する。

１ 第１洗濯槽
２ 第２洗濯槽

Claims (10)

1. 第１洗濯槽および第２洗濯槽を少なくとも含む、ダブルドラム洗濯機の制御方法であって、前記第１洗濯槽の加熱の前に、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかを判断し、長すぎると判断した場合、第２洗濯槽は優先的に加熱、または脱水、または乾燥プログラムを実行し；そうでない場合、以下の
   工程Ｓ１０１：第２洗濯槽が加熱中かどうかを判断する；
   工程Ｓ１０２：加熱中と判断した場合、第２洗濯槽の残りの加熱時間がＴ_０より長いかどうかを判断する；
   工程Ｓ１０３：Ｔ_０より長いと判断した場合、第１洗濯槽および第２洗濯槽が交互に加熱する交互加熱プログラムを実行し、そうでない場合、先に第２洗濯槽、後に第１洗濯槽が加熱する順序加熱プログラムを実行する；を実行し、
   このうち、前記Ｔ_０は、第２洗濯槽の加熱がまもなく終了するかどうかを判定するシステム設定の時間値であることを特徴とする方法。
2. 第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかの前記判断が、以下の判断条件を含み、
   ａ）第１洗濯槽の設定加熱温度が、常用設定温度より高いかどうか；
   ｂ）第１洗濯槽の取水量が、常用取水量より多いかどうか；
   ｃ）第１洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯槽の設定加熱温度値とリアルタイム測定値との差より大きいかどうか；
   ａ）、ｂ）、ｃ）がいずれもそうでないと判断した場合、第１洗濯槽が必要な加熱時間は長すぎず；
   ａ）、ｂ）、ｃ）の任意の１つがそうであると判断した場合、第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎることを特徴とする、請求項１に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
3. 前記判断条件ａ）の常用設定温度は、システム設定における最高加熱温度の６０％〜９０％であり；好ましくは、常用設定温度はシステム設定における最高加熱温度の７０％〜８０％であり；好ましくは、常用設定温度は６０℃であることを特徴とする、請求項２に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
4. 前記判断条件ｂ）の常用取水量は、システム設定における最多取水量の８０％〜９５％であり、好ましくは、常用取水量はシステム設定における最多取水量の８５％〜９５％であることを特徴とする、請求項２に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
5. 前記第１洗濯槽に複数の取水水位が設けられ、各取水水位はそれぞれ異なる取水量に対応し、前記常用取水量は常用取水水位に対応し、常用取水水位は最低取水水位より高く、最高取水水位より低く、
   前記判断条件ｂ）は以下の方式により判断し、すなわち
   第１洗濯槽の設定した取水水位が、常用取水水位より高いかどうかを判断し；
   高いと判断した場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より多く、そうでない場合、第１洗濯槽の設定取水量は常用取水量より少ないことを特徴とする、請求項２または４に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
6. 第１洗濯槽が必要な加熱時間が長すぎるかどうかの前記判断で、長すぎないと判断したとき、以下の判断を実行し、すなわち
   第２洗濯槽が加熱、または脱水、または乾燥プログラムの任意の１つを行っているかどうかを判断し、行っていると判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽が相応の加熱、または脱水、または乾燥プログラムを完了するのを待って加熱を行い；そうでない場合、第１洗濯槽が加熱を行うことを特徴とする、請求項１に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
7. 前記第２洗濯槽の加熱の全時間がＴ_ｍ２で、０＜Ｔ_０≦１／３Ｔ_ｍ２であり；好ましくは０＜Ｔ_０≦５ｍｉｎであることを特徴とする、請求項１に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
8. 前記工程Ｓ１０３の交互加熱プログラムにおいて、
   第１洗濯槽の加熱の時間間隔がＴ_１に達すると、第１洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断し、等しいと判断した場合、第１洗濯槽の加熱は終了し、第２洗濯槽は所定温度まで続けて加熱し；そうでない場合、第１洗濯槽は加熱を一時停止し、第２洗濯槽が加熱する；
   第２洗濯槽の加熱の時間間隔がＴ_２に達すると、第２洗濯槽の温度が所定温度と等しいかどうかを判断し、等しいと判断した場合、第２洗濯槽の加熱は終了し、第１洗濯槽は所定温度まで続けて加熱し；そうでない場合、第２洗濯槽は加熱を一時停止し、第１洗濯槽が加熱することを特徴とする、請求項１に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
9. 前記Ｔ_１、Ｔ_２は、それぞれ第１洗濯槽、第２洗濯槽の毎回の加熱における最短の時間間隔であり、好ましくはＴ_１＝Ｔ_２であることを特徴とする、請求項８に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
10. 前記第１洗濯槽に、第１洗濯槽を加熱する第１加熱装置が独立して設置され、第２洗濯槽に、第２洗濯槽を加熱する第２加熱装置が独立して設置され；
    前記第１洗濯槽、第２洗濯槽内に、取水水位を監視する第１センサ、第２センサがそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項１に記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。