KR20170089605A - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20170089605A
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배순철
황진성
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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우, 어느 하나의 세탁부가 세탁을 완료한 이후에 세탁물이 회수되지 않는 경우 다른 세탁부의 세탁시간에 따라 세탁시간을 추가하여 동작함으로써 세탁물의 구김 및 손상을 방지하고, 또한, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 세탁을 종료하도록 세탁시간을 변경함으로써, 세탁물 회수가 용이하도록 하는 효과가 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}
본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 복수의 세탁부가 동시에 동작을 종료하도록 하는 세탁물 처리기기 및 그 방법에 대한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다.
세탁물 처리기기는 세탁물이 잠기도록 물을 공급하고, 적당량의 세제를 세탁수에 용해시켜 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치이다.
이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁물 처리기기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁물 처리기기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
일반적인 세탁물 처리기기는 세탁을 수행하기 위한 최소한의 세탁수가 공급되어야 하는데, 용량이 큰 세탁조가 구비되는 경우, 소량의 세탁물을 세탁하는데에도 많은 양의 세탁수가 필요하다는 문제점이 있다.
이러한 요구에 부응하여, 소량의 세탁물을 처리하기 위한 미니세탁물 처리기기나, 아기 전용 세탁물 처리기기도 등장하고 있다. 또한, 용량이 상이한 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기도 개발되는 추세이다.
세탁물 처리기기는 세탁을 완료한 이후에 알람을 출력하여 사용자가 세탁완료상태를 인지하도록 한다. 그러나 사용자가 알람을 듣지 못하여 세탁물을 회수하지 못하거나 또는 알람을 들었으나 즉시 회수하지 못하고 지연되는 경우가 발생한다.
세탁물 처리기기는 그 종류나 형태에 관계없이, 세탁물이 회수되지 않고 터브 내에 장시간 보관되는 경우, 세탁물에 구김이 발생할 뿐 아니라 건조되지 않는 세탁물의 경우에는 불쾌한 냄새가 나는 문제가 발생한다.
본 발명의 목적은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 있어서, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수의 세탁부가 구비되는 세탁물 처리기기에서, 복수의 세탁부가 동시에 동작을 수행하는 경우, 동시에 동작을 종료하도록 하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부, 제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부, 상기 제 1 세탁부를 제어하는 제 1 제어부 및 상기 제 2 세탁부를 제어하는 제 2 제어부;를 포함하고, 상기 제 1 제어부는 상기 제 2 세탁부가 상기 제 1 세탁부와 동시에 동작을 시작하는 경우, 상기 제 1 세탁부의 제 1 세탁시간을 상기 제 2 세탁부의 제 2 세탁시간과 비교하여, 시간차가 설정시간 이하인 경우 동시종료를 설정하여 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서, 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 동작을 시작하는 경우, 상기 제 1 세탁부의 제 1 세탁시간을 상기 제 2 세탁부의 제 2 세탁시간과 비교하여, 시간차를 산출하는 단계, 상기 시간차가 설정시간 이하인 경우 상기 제 1 세탁시간을 변경하여 동시종료를 설정하는 단계, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동작하는 단계, 상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 종료되는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법은, 상호 독립적으로 동작하는 복수의 세탁부가, 동시에 세탁을 진행하는데 있어서, 어느 하나의 세탁부의 종료시간이 상이하더라도 복수의 세탁부가 동시에 세탁을 종료하도록 설정함으로써, 세탁물 회수가 용이하여 사용자의 편의성이 향상되고 세탁물의 손상을 최소화하는 효과가 있고, 동시종료를 위해 세탁시간을 변경하는데 있어서 급수, 탈수, 건조가 동시에 수행되지 않도록 하여 세탁물 처리기기의 손상을 방지하고 순간적인 소비전력의 증가를 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 동시시작 시 동시종료에 따른 세탁시간의 변화를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 상이하게 시작된 동작에 대하여 동시종료에 따른 세탁시간의 변화를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시종료 설정에 따른 동작의 변화를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시종료 설정에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시종료 설정방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기가 도시된 사시도이다.
도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)를 포함한다.
제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제1 세탁부(140)는 제2 세탁부(150) 상부에 배치되고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.
제1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁물 처리기기의 형태이고, 제2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁물 처리기기의 형태이다.
제2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다.
제1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142) 및 제1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 출력부(152) 및 제2 도어(157)를 포함할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 출력부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 터브(148, 158), 터브를 회전시키는 모터, 저수조 또는 터브 내로 물을 공급하는 급수장치 및 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다.
제1 세탁부(140)는 터브의 용량이 제2 세탁부(150)의 터브의 용량보다 큰 것으로 도시하였으나, 제1 세탁부(140)의 터브의 용량은 제2 세탁부(150)의 터브의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 터브 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하는 사시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁물 처리기기는, 제1 세탁부(140b) 및 제2 세탁부(150b)가 모두 프런트로드 세탁물 처리기기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제2 세탁부(150b)가 제1 세탁부(140a)의 상부에 배치될 수도 있다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 세탁물 처리기기는 제1 세탁부(140c) 및 제2 세탁부(150c)가 모두 탑로드 세탁물 처리기기의 형태일 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 상하로 배치되지 않고, 좌우로 배치될 수 있다.
이하, 세탁물 처리기기는 전술한 도 1 과 같이 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 상하 배치되는 것을 예로 하여 설명하나, 그 배치나 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부의 구성이 도시된 블록도이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 출력부(142), 제 1 터브(148), 제 1 모터(131), 제 1 모터 구동부(130), 제 1 감지부(160), 제 1 히터제어부(170), 제 1 히터(171), 제 1 통신부(180), 제 1 데이터부(120), 그리고 제1 세탁부(140)의 동작 전반을 제어하는 제1 제어부(110)를 포함한다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제 2 세탁부(150)는 제 2 입력부(154), 제 2 출력부(152), 제 2 터브(158), 제 2 모터(231), 제 2 모터 구동부(230), 제 2 감지부(260), 제 2 히터제어부(270), 제 2 히터(271), 제 2 통신부(280), 제 2 데이터부(220), 그리고 제 2 세탁부(150)의 동작 전반을 제어하는 제 2 제어부(210)를 포함한다. 이때, 제 2 세탁부(150)의 구성은 세탁을 수행하는 동작에 있어서 하기에서 설명하는 제 1 세탁부(140)의 구성과 동일하게 적용되며, 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제 1 입력부(144)는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함하여, 전원입력, 세탁코스, 수위, 온도 등의 세탁설정을 입력한다. 제 1 입력부(144)는 진행키와 해제키 그리고 동시종료키를 포함한다.
제 1 입력부(144)는 출력부(142)를 통해 출력되는 안내메시지에 대응하여 진행키 또는 해제키의 입력에 대응하여 동작에 대한 진행 또는 설정 해제에 대한 신호를 제 1 제어부(110)로 데이터를 입력한다. 또한, 제 1 입력부(144)는 동시종료키가 입력되는 경우, 제 1 세탁부가 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 신호를 제 1 제어부(110)로 입력한다. 제 1 입력부(144)는 별도의 진행키, 해제키, 또는 동시종료키가 구비되는 않는 경우에도, 구비되는 복수의 버튼 중 적어도 두 개의 버튼이 동시에 조작되거나, 또는 적어도 두개의 버튼이 지정된 순서에 따라 조작되는 경우 각각 진행, 해제, 동시종료에 대한 신호를 제 1 제어부(110)로 입력한다.
제 1 출력부(142)는 제 1 입력부(144)에 의해 입력된 세탁설정에 대한 정보를 표시하고, 제 1 세탁부의 동작상태를 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커, 버저 등을 포함한다. 디스플레이부는 제 1 세탁부의 세탁설정 및 동작상태를 문자, 이미지, 아이콘, 특수문자 중 적어도 하나의 조합으로 화면에 표시하고, 동작상태에 다른 알림을 표시한다.
제 1 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기의 동작제어를 위한 제어 데이터, 입력되는 세탁설정 데이터, 세탁설정에 따라 산출되는 세탁시간 데이터, 세탁코스에 대한 데이터, 세탁물 처리기기의 에러 발생 여부를 판단하기 위한 데이터가 저장된다. 또한, 제 1 데이터부(120)에는 세탁물 처리기기 동작 중 제 1 감지부(160)를 통해 감지 또는 측정되는 데이터와, 제 1 통신부(180)를 통해 송수신되는 데이터가 저장된다. 특히 제 1 데이터부(120)에는 제 2 통신부로부터 수신된 세탁시간 데이터가 저장될 수 있다.
제 1 통신부(180)는 제 2 세탁부(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 송수신한다. 제 1 통신부(180)는 제 1 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 세탁을 시작하는 경우, 세탁 중 이상이 발생하는 경우, 세탁이 종료되는 경우, 세탁 설정 또는 동작상태에 대한 데이터 또는 세탁시간 데이터를 제 2 세탁부의 제 2 통신부(280)와 송수신한다.
제 1 감지부(160)는 복수의 센서를 포함하여 세탁물 처리기기의 전압 또는 전류를 측정하고, 온도, 수압 등의 데이터를 측정하여 제 1 제어부(110)로 입력한다. 이때, 제1 감지부(160)는 제 1 수위센서(161), 제 1 온도센서(162)를 포함한다. 제 1 수위센서(161)는 제 1 터브(148) 내에 설치되어, 세탁수의 수위를 감지하여 수위데이터를 제 1 제어부(110)로 입력하고, 제 1 온도센서(162)는 세탁수의 수온을 측정한다. 제 1 온도센서(162)는 복수개가 각각 상이한 위치에 설치되어, 세탁수의 수온뿐 아니라, 제어회로 내부의 온도, 세탁수 히팅 또는 건조를 위한 제 1 히터(171) 동작 시, 히터의 온도를 감지하여 제 1 제어부(110)로 입력한다.
제 1 모터 구동부(130)는 제 1 제어부(110)는 제어명령에 따라, 제 1 터브에 연결된 제 1 모터(131)가 회전 동작하도록 동작전원을 공급한다. 제 1 모터 구동부(130)는 설정에 따라 제 1 모터(131)의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다. 제 1 모터 구동부(130)는 설정된 세탁코스 및 진행되는 세탁, 헹굼, 탈수에 따라 제 1 모터(131)가 상이하게 동작하도록 제어한다.
이때, 제 1 모터 구동부(130)는 제 1 모터의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 상이하게 제어함으로써, 제 1 터브(148) 내의 세탁수의 특정 형태의 수류를 형성하도록 한다.
제 1 히터제어부(170)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 제 1 히터(171)로 인가되는 동작전원을 제어함으로써, 제 1 히터(171)가 동작하거나 동작 정지하도록 한다. 제 1 히터제어부(170)는 가동되는 제 1 히터의 수를 변경하거나, 제 1 히터의 온도를 가변하여 제 1 히터의 동작을 제어한다.
제 1 히터(171)는 적어도 하나 구비될 수 있고, 세탁수를 가열하거나 또는 건조동작시 열을 발생시킨다. 건조동작 시, 히터(171)는 열을 발생시키고, 발생된 열은, 구비되는 건조팬(미도시)에 의해 제 1 터브(148) 내에서 순환하면서 세탁물을 건조시킨다.
제 1 제어부(110)는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조의 일련의 세탁과정을 제어한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 입력부(144)로부터 입력되는 운전설정에 따라 제 1 터브(148)에 대한 급수 및 배수가 수행되고, 제 1 모터 구동부(130)로 제어명령을 인가하여, 제 1 모터(131)의 동작에 따라 제 1 터브(148)가 회전하여 세탁이 수행되도록 한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 히터제어부(170)로 제어명령을 인가하여 제 1 히터(171)가 동작하여 세탁수를 가열하거나, 또는 건조동작이 수행되도록 한다.
제 1 제어부(110)는 입력되는 운전설정을 제 1 데이터부(120)에 저장하고, 운전설정 또는 동작상태가 제 1 출력부(142)를 통해 출력되도록 한다. 또한, 제1 제어부(110)는 제 1 통신부(180)를 통해 데이터가 제 2 세탁부(150)로 전송되도록 하고, 제 2 세탁부(150)의 데이터를 수신한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부 동작 시, 제 1 세탁부 동작에 대한 데이터를 제1 통신부(180)를 통해 제 2 세탁부로 전송하고, 또한 제 2 세탁부 동작 시 제 2 세탁부의 데이터를 수신하여 제 2 세탁부의 동작을 확인한다.
그에 따라 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부(140)와 제 2 세탁부(150)가 동시에 동작하는지 여부를 판단하고, 세탁설정이 입력되는 시간에 대응하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에 동시에 세탁을 종료하도록 동시종료를 설정한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부에 대한 세탁설정이 입력되고, 소정시간 내에 제 2 세탁부의 세탁설정이 입력되는 경우, 제 2 세탁부의 세탁설정 데이터를 수신하여 동시동작을 판단하고, 동시종료를 설정한다. 또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부가 동작을 시작한 이후에 제 2 세탁부에 세탁설정이 입력되는 경우, 제 1 세탁부의 동작 시작 후 경과시간에 대응하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료하도록 설정하거나 또는 개별동작하도록 한다.
이때 제 1 제어부(110)는 제 1 입력부를 통해 동시종료키가 입력되는 경우에는 제 2 세탁부의 세탁설정 입력시간에 관계없이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 설정할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부의 세탁시간과 제 2 세탁부의 세탁시간 중 적어도 하나를 변경하여 제 1 및 제2 세탁부가 동시에 종료되도록 설정하고, 변경되는 시간에 추가동작이 수행되도록 한다.
제 1 제어부(110)는 세탁시간이 변경되어 동시종료가 설정되는 경우, 동시종료에 대한 안내메시지를 제 1 출력부(142)를 통해 출력하고, 제1 입력부(144)의 진행키 또는 해제키의 입력에 대응하여 변경된 세탁시간에 따라 동작하도록 하거나, 또는 동시종료를 해제한다.
제 1 제어부(110)는 동시종료 설정 시, 제 1 출력부(142)를 통해 동시종료가 설정됨을 나타내는 알림을 표시할 수 있다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 세탁부(150)의 제 2 제어부(210) 또한, 앞서 설명한 바와 같이 제 1 세탁부(140)의 세탁시간 데이터에 대응하여 제 2 세탁부의 세탁시간을 추가하거나 변경하여 동시종료를 설정할 수 있다.
제 2 제어부(210)는 세탁설정 및 동작상태에 대한 데이터를 제 2 출력부(152)를 통해 출력하고, 제 2 세탁부의 세탁시간이 변경되는 경우 세탁시간 변경에 대한 안내메시지를 제 2 출력부(152)를 통해 출력하며, 제 2 입력부(154)에 대응하여 동시종료를 진행하거나, 설정을 해제할 수 있다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(210)는 어느 하나의 세탁시간이 변경되는 경우, 그에 따라 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 중 적어도 하나의 시간을 증가시키거나 감소시킬 수 있고, 또한, 동작을 추가하여 제 1 세탁부 및 제 2 세탁부도 동시에 종료되도록 설정할 수 있다.
예를 들어 제 1 제어부(110) 또는 제 2 제어부(210)는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 중 탈수행정에 대하여, 탈수속도를 가속하거나 감소하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 세탁시간을 변경한다. 또한, 제 1 제어부(110) 또는 제 2 제어부(210)는 건조행정 중, 가동되는 히터의 수, 상기 히터의 온도를 가변하여 동시에 종료되도록 세탁시간을 변경한다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(210)는 불림행정, 구김방지행정, 쿨링행정 중 적어도 하나를 추가 수행하여 세탁시간을 증가하거나, 기 설정된 불림행정, 구김방지행정, 쿨링행정에 대한 시간을 단축하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 한다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(210)는 대기시간을 추가하거나, 기 설정된 어느 하나의 행정을 지연시켜 세탁시간을 변경함으로써 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 한다. 특히 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(210)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작함에 따라 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작이 동시에 수행되지 않도록 어느 하나의 세탁부의 동작을 지연시켜 세탁시간을 변경할 수 있다.
한편, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(210)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하더라도 동시종료가 설정되지 않는 경우 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 개별동작하도록 한다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(210)는 동시종료 설정 후 입력부(144)(154)를 통해 해제키가 입력되는 경우, 어느 하나의 세탁부에서 에러가 발생하는 경우 동시종료를 해제하고 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 각각의 세탁설정에 따라 개별동작 하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 동시시작 시, 동시종료에 따른 세탁시간의 변화를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)는 제 1 시간(T1)에 세탁설정이 입력되어 세탁을 시작하고 제 3 시간(T3)에 세탁이 종료되도록 세탁시간(W1)이 설정된다. 또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 세탁부(150)는 제 1 시간(T1)에 세탁설정이 입력되어 세탁을 시작하고 제 3 시간(T3)보다 먼저 제 2 시간(T2)에 세탁이 종료되도록 설정된다.
제 1 제어부(110)는 및 제 2 제어부(210)는 상호 데이터를 송수신하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 세탁을 수행함을 확인한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부의 세탁시간에 따른 종료시간과 제 2 세탁부의 종료시간을 비교하여 그 시간차(TD1)를 연산하고, 시간차가 제 1 설정시간 이하인 경우에는 동시종료를 설정한다. 제 1 제어부(110)는 동시종료 설정에 따른 데이터를 제 1 통신부(180)를 통해 제 2 세탁부(150)로 전송하고, 그에 따라 제 2 제어부(210)는 제 2 세탁부의 세탁시간을 시간차(TD1)만큼 추가(W2)하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 설정한다.
한편, 제 1 세탁부(140)의 종료시간과 제 2 세탁부(150)의 종료시간의 시간차(TD1)가 제 1 설정시간을 초과하는 경우 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 개별 동작하도록 설정한다.
이때, 제 1 입력부(144) 또는 제 2 입력부(154) 중 어느 하나로부터 동시종료키가 입력되는 경우, 제 1 제어부(110) 또는 제 2 제어부(21)는 세탁시간의 시간차에 관계없이 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 동시종료를 설정한다.
제 1 제어부(110)는 동시종료 설정에 따른 알림을 제 1 출력부(142)를 통해 출력한다. 또한, 제 2 제어부(210)는 세탁시간 변경 및 동시종료에 따른 알림을 제2 출력부(152)를 통해 출력한다.
도 5 및 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁물 처리기기에 있어서, 상이하게 시작된 동작에 대하여 동시종료에 따른 세탁시간의 변화를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부(140)가 제 11 시간(T11)에 세탁을 시작하고 제 14 시간(T14)에 세탁을 종료하도록 설정되고, 도 5의 (b)와 같이 제 2 세탁부(150)가 제 12 시간(T12)시간에 세탁을 시작하고 제 13 시간(T13)에 세탁을 종료하도록 설정된 경우, 제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(210)는 시작시간과 종료시간의 시간차를 각각 연산하여 그에 따라 동시종료 여부를 설정한다.
제 1 세탁부(140)가 제 11 시간(T11)에 동작을 시작한 후, 제 2 세탁부(150)에 세탁설정이 입력되고 제 12 시간(T12)에 동작을 시작하는 경우, 제 1 제어부(110)는 동작 중 제 2 세탁부로부터 입력되는 세탁설정에 대한 데이터를 바탕으로, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 것을 확인한다.
제 1 제어부(110)는 제 11 시간(T11)과 제 12 시간(T12)의 시작시간차(TD11)를 연산하고, 시작시간차(TD11)가 제 2 설정시간 이하인 경우, 제 1 제어부(110)는 동시종료를 설정하고, 제 2 세탁부(150)로 동시종료설정에 대한 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 제 2 세탁부(150)가 제 13 시간(T13)에 동작을 종료하므로, 제 2 제어부(210)는 종료시간차(TD12)에 따라 세탁시간을 추가하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 한다.
또한, 도 6의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 제 1 세탁부가 제 21 시간(T21)에 동작을 시작하여 제 23 시간(T23)에 동작을 종료하고, 제 2 세탁부가 제 22 시간(T22)에 동작을 시작하여 제 24 시간(T24)에 동작을 종료하는 경우, 제 1 세탁부는 시작시간차(TD21)가 제 2 설정시간 이하인 경우 동시종료를 설정한다. 이때 제 1 제어부(110)는 제 23 시간(T23)에 종료되는 기 설정된 세탁시간을 종료시간차(TD22)만큼 추가하여 세탁시간을 변경함으로써 제 24 시간(T24)에 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 한다.
이와 같이 동시종료가 설정되는 경우, 제 1 제어부(110) 및 제2 제어부(210)는 각각 동시종료 알림을 출력부(142)(152)를 통해 각각 출력하고, 세탁시간이 변경되는 경우에는 세탁시간 변경에 따른 알림을 출력한다.
이때, 제 1 제어부(110) 및 제2 제어부(210)는 동시종료 설정 시, 각각 입력부(144)(154)를 통해 해제키가 입력되는 경우, 동시종료설정을 해제할 수 있다.
한편, 전술한 도 5 및 도 6에서 종료시간차(TD12)(TD22)가 제 3 설정시간 이상인 경우에는 제 1 제어부(110) 및 제2 제어부(210)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 각각 개별동작하도록 설정할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시종료 설정에 따른 동작의 변화를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
전술한 바와 같이 동시종료가 설정되어 세탁시간이 변경되는 경우, 도 7 에 도시된 바와 같이, 세탁설정에 따른 동작이 변경되거나 추가될 수 있다. 이하 제 1 세탁부(140)에 의해 세탁시간 및 동작이 변경되는 것을 예로 하여 설명하나 제 2 세탁부(15)에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(110)는 동시종료가 설정됨에 따라 세탁시간을 제 31시간(T31)에서 제 33 시간(T33)으로 변경할 수 있다.
변경 전, 초기 입력되는 제 1 세탁부(140)의 세탁설정(C31)에 따라 제 1 제어부(110)는 급수, 세탁, 헹굼, 탈수로 동작을 구성하고, 그에 따른 세탁시간은 제 31시간(T31)으로 산출한다.
제 1 제어부(110)는 동시종료가 설정됨에 따라 세탁시간이 변경되는 경우(C32), 급수와 세탁행정 사이에 불림행정을 추가하여 총 세탁시간을 제 31시간(T31)에서 제 33 시간(T33)으로 변경한다.
이때, 제 1 제어부(110)는 불림행정 외에도, 탈수행정 이후에 구김방지행정 또는 쿨링행정을 추가하여 세탁시간을 변경할 수 있다. 또한, 제 1 제어부(110)는세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 사이에 대기시간을 추가하거나, 어느 하나의 행정이 시작되는 것을 지연시켜 세탁시간을 변경할 수 있다.
또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(110)는 동시종료 설정 시, 급수, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조로 이루어진 초기 세탁설정(C33)에서, 건조행정의 시간을 증가시켜 세탁설정을 변경하여(C34), 세탁시간이 제 36시간(T36)에서 제 37시간(T37)으로 변경되도록 한다.
이때, 제 1 제어부(110)는 제 1 히터제어부(170)로 제어명령을 인가하여 제 1 히터(171)의 설정온도를 낮추거나, 또는 가동되는 히터의 수를 감소시켜 건조시간을 증가시킬 수 있다. 또한, 제 1 제어부(110)는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정에 대한 시간을 증가시키거나 감소시켜 세탁시간을 변경할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작함에 따라, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에서 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작이 동시에 수행되지 않도록 어느 하나의 동작을 지연시켜 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 한다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시종료 설정에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 입력부(144)를 통해 제 1 세탁부(140)의 세탁설정, 즉 제 1 세탁설정이 입력되면(S310), 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁설정에 따라 제 1 세탁부(140)의 제 1 세탁시간을 연산하고 제 1 출력부(142)를 통해 디스플레이부에 표시한다(S320).
제 1 제어부(110)는 제 2 제어부(210)의 통신부(180)(280)를 통해 상호 세탁설정에 대한 데이터를 송수신한다.
제 2 세탁부(150)에 제 2 세탁설정이 입력되면(S330), 제 1 제어부(110)는 제 2 세탁부로부터 수신되는 데이터에 대응하여, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 것으로 판단하고, 제 1 세탁부의 제1 세탁시간과 제 2 세탁부의 제 2 세탁시간을 비교한다(S350).
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁시간과 제 2 세탁시간의 종료시간의 시간차를 연산하여, 시간차를 설정시간과 비교한다(S360).
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁시간과 제 2 세탁시간의 종료시간의 시간차가 설정시간 이하인 경우 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작을 종료하도록 동시종료를 설정한다(S370).
한편, 제 2 세탁부에서 별도의 입력이 없는 경우, 또는 종료시간의 시간차가 설정시간을 초과하는 경우 제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 개별적으로 세탁을 수행한다(S340).
이때, 시간치가 설정시간을 초과하더라도 제 1 입력부(144)를 통해 동시종료키가 입력되는 경우, 제 1 제어부(110)는 동시종료를 설정할 수 있다.
동시종료 설정 시, 제 1 제어부(110)는 동시종료되도록 설정에 따라 제 1 세탁부의 제 1 세탁시간과 제 2 세탁부의 제 2 세탁시간에 따라 어느 하나의 세탁시간을 변경한다(S380).
제 1 제어부(110)는 동시종료 설정에 대한 데이터를 제 2 세탁부로 전송한다. 이때, 제 1 세탁시간이 변경되는 경우 제 1 제어부(110)는 제 2 세탁부로 동시종료 설정에 대한 데이터를 전송하고, 제 2 세탁시간이 변경되는 경우 제 2 세탁부로 동시종료 설정 및 제 2 세탁시간 변경에 대한 데이터를 전송한다.
제 1 세탁시간이 변경되는 경우 제 1 제어부(110)는 변경된 세탁시간에 따라 지정된 시간에 세탁이 종료되도록 어느 하나의 동작에 대한 시간을 증가 또는 감소시킬 수 있고, 동작 사이에 대기시간을 추가할 수 있으며, 또는 불림행정, 구김방지행정, 쿨링행정 등을 추가하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 할 수 있다.
또한, 제 2 세탁시간이 변경되는 경우 제 2 제어부(210)는 수신되는 세탁시간 변경에 대한 데이터에 대응하여 앞서 설명한 바와 같이 세탁행정을 추가하거나 시간을 변경하여 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 동시종료 설정에 따른 알림과, 변경되는 세탁시간에 대한 정보를 제 1 출력부(142)를 통해 출력한다(S390).
이때, 제 1 제어부(110)는 동시종료 알림 및 세탁시간 변경에 대한 정보를 디스플레이부를 통해 표시할 수 있고, 경우에 따라 세탁시간 변경에 따른 계속 진행 여부에 대한 안내메시지를 표시할 수 있다.
진행 여부에 대한 안내메시지가 표시된 후, 그에 대응하여 제 1 입력부(144)를 통해 진행키가 입력되는 경우 동시종료 설정에 의해 변경된 세탁시간에 따라 동작이 진행되도록 하고, 해제키가 입력되는 경우에는 동시종료설정을 해제하고 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 각각의 세탁설정에 따라 개별세탁을 수행하도록 한다.
동시종료 설정 시, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 변경된 세탁시간에 대응하여 동시에 세탁을 수행하고, 동시에 종료된다(S370).
세탁이 종료되면, 종료에 대한 알림을 출력하여 사용자가 세탁물을 회수하도록 한다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 동시종료 설정방법이 도시된 순서도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 입력부(144)를 통해 제 1 세탁부(140)의 세탁설정, 즉 제 1 세탁설정이 입력되면(S410), 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁설정에 따라 제 1 세탁부(140)의 제 1 세탁시간을 연산하고 제 1 출력부(142)를 통해 디스플레이부에 표시한다(S420).
제 1 제어부(110)는 입력된 제 1 세탁설정에 따라 제 1 모터 구동부(130) 및 제 1 히터제어부(170)로 제어명령을 인가하여 세탁이 수행되도록 제어한다.
그에 따라 제 1 세탁부(140)가 동작하여 세탁을 수행한다(S430). 이때 세탁은 세탁, 헹굼, 탈수, 건조를 포함하는 모든 동작을 포함하는 것이다.
제 1 세탁부(140)가 제 1 세탁설정에 따라 동작을 수행하는 중, 제 2 세탁부(150)에 제 2 세탁설정이 입력되는 경우(S440), 제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부가 세탁을 시작한 후 경과시간을 설정시간과 비교한다(S460).
이때, 제 1 제어부(110)는 제 2 제어부(210)의 통신부(180)(280)를 통해 상호 세탁설정에 대한 데이터를 송수신한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁부 동작 후 설정시간이 경과한 경우, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 각각의 세탁설정에 따라 개별적으로 세탁을 수행하도록 한다(S450).
한편, 제 1 제어부(110)는 경과시간이 설정시간 이하인 경우, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 종료되도록 동시종료를 설정한다(S470).
제 1 제어부(110)는 제 1 세탁시간과 제 2 세탁시간을 비교하여 적어도 어느 하나의 세탁시간을 변경한다(S480).
제 1 세탁시간을 변경하는 경우 제 1 제어부(110)는 소정 동작을 추가하거나, 기 설정된 동작의 시간을 변경하여 세탁시간을 변경할 수 있다. 제 2 세탁시간을 변경하는 경우 제 1 제어부(110)는 동시종료 설정 및 세탁시간 변경에 대한 데이터를 제 2 세탁부(150)로 전송한다. 그에 따라 제 2 제어부(210)는 동작을 추가하거나 동작시간을 변경하여 제 2 세탁시간을 변경한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(110)는 세탁시간 변경 시, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작함에 따라 진동이나 소비전력 증가의 원인이 될 수 있는 급수, 탈수, 건조, 세탁수 가열 등의 동작이 동시에 수행되지 않도록 세탁시간을 변경할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 동시종료 설정에 따른 알림과, 변경되는 세탁시간에 대한 정보를 제 1 출력부(142)를 통해 출력한다.
제 1 세탁부와 제 2 세탁부는 변경된 세탁시간에 대응하여 동시에 세탁을 수행하고, 동시에 종료된다(S490).
세탁이 종료되면, 종료에 대한 알림을 출력하여 사용자가 세탁물을 회수하도록 한다. 이때 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 동작이 동시에 종료됨에 따라 사용자는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부의 세탁물을 한번에 회수할 수 있게 된다.
따라서 본 발명은 독립적으로 세탁을 수행하는 제 1 세탁부와 제 2 세탁부에 대하여, 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작하는 경우 제 1 세탁부와 제 2 세탁부가 동시에 동작을 종료하도록 설정함으로써, 제 1 세탁부의 세탁물과 제 2세탁부의 세탁물을 한번에 회수할 수 있어 세탁물의 회수가 용이하다. 또한, 세탁시간을 변경하는 경우 동시 동작시 탈수, 건조, 세탁수 가열 등의 동작이 동시에 수행되지 않도록 변경함에 따라 세탁물 처리기기의 손상을 방지하고, 에너지 효율이 향상된다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
100: 세탁물 처리기기
140: 제 1 세탁부 150: 제 2 세탁부
110: 제 1 제어부 120: 제 1 데이터부
130: 제 1 모터 구동부 131: 제 1 모터
170: 제 1 히터제어부 171: 제 1 히터
180: 제 1 통신부
210: 제 2 제어부 220: 제 2 데이터부
230: 제 2 모터 구동부 231: 제 2 모터
270: 제 2 히터제어부 271: 제 2 히터
280: 제 2 통신부

Claims (24)

  1. 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부;
    제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부;
    상기 제 1 세탁부를 제어하는 제 1 제어부; 및
    상기 제 2 세탁부를 제어하는 제 2 제어부;를 포함하고,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 2 세탁부가 상기 제 1 세탁부와 동시에 동작을 시작하는 경우, 상기 제 1 세탁부의 제 1 세탁시간을 상기 제 2 세탁부의 제 2 세탁시간과 비교하여, 시간차가 설정시간 이하인 경우 동시종료를 설정하여 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부의 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 중 적어도 하나의 시간을 증가시키거나 또는 감소시켜 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부의 탈수행정 시, 탈수속도를 가속하거나 감소하여 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부의 건조행정 시, 가동되는 히터의 수, 상기 히터의 온도를 가변하여 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부가 불림행정, 구김방지행정, 쿨링행정 중 적어도 하나를 추가 수행하도록 하여 상기 제 1 세탁시간을 증가하거나, 또는 상기 제 1 세탁시간에 포함된 불림행정, 구김방지행정, 쿨링행정에 대한 시간을 단축하여 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부의 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 사이에 대기시간을 추가하여 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁부의 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작이 상기 제 2 세탁부의 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작과 동시에 수행되지 않도록 어느 하나를 지연시켜 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 세탁시간과 상기 제 2 세탁시간의 상기 시간차가 상기 설정시간을 초과하는 경우, 세탁시간 변경 없이 상기 제 1 세탁부가 기 설정된 동작에 따라 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 동시종료 설정 후, 상기 제 1 세탁부 및 상기 제 2 세탁부 중 어느 하나로부터 에러가 발생하는 경우, 동시 종료를 해제하고 기 설정된 동작에 따라 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부의 동작상태가 표시되는 출력부를 더 포함하고,
    상기 제 1 제어부는 동시 종료 설정 시, 상기 제 1 세탁시간의 변경을 통한 동시 종료에 대한 안내메시지를 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    진행키와 해제키가 구비되는 입력부를 더 포함하고
    상기 1 제어부는 상기 안내메시지에 대응하여 상기 진행키가 입력되는 경우 또는 소정시간 내에 상기 해제키가 입력되지 않는 경우 동시종료를 설정하고,
    상기 해제키가 입력되는 경우 동시종료를 해제하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    동시종료키가 구비되는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제 1 제어부는 상기 동시종료키가 입력되는 경우, 상기 시간차가 상기 설정시간을 초과하더라도 상기 제 1 세탁시간을 변경하여 상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 종료되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 세탁부는 상기 제 1 세탁부와 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  14. 제 1 터브가 구비되는 제 1 세탁부와, 제 2 터브를 포함하고, 상기 제 1 세탁부와 독립적으로 동작하는 제 2 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 제 1 세탁부가 상기 제 2 세탁부와 동시에 동작을 시작하는 경우, 상기 제 1 세탁부의 제 1 세탁시간을 상기 제 2 세탁부의 제 2 세탁시간과 비교하여, 시간차를 산출하는 단계;
    상기 시간차가 설정시간 이하인 경우 상기 제 1 세탁시간을 변경하여 동시종료를 설정하는 단계;
    상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동작하는 단계;
    상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부가 동시에 종료되는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 시간차가 상기 설정시간을 초과하는 경우, 세탁시간 변경 없이 상기 제 1 세탁부가 기 설정된 동작에 따라 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    동시종료 설정 후, 상기 제 1 세탁부 및 상기 제 2 세탁부 중 어느 하나로부터 에러 발생 시, 동시 종료를 해제하고 상기 제 1 세탁부 및 상기 제 2 세탁부가 기 설정된 동작에 따라 동작하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    동시종료 설정 시, 상기 제 1 세탁시간의 변경을 통한 동시 종료에 대한 안내메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 안내메시지가 표시된 후, 상기 안내메시지에 대응하여 진행키가 입력되는 경우 또는 소정시간 내에 해제키가 입력되지 않는 경우 동시종료를 설정하고,
    상기 해제키가 입력되는 경우 동시종료를 해제하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    구비되는 동시종료키가 입력되는 단계; 및
    상기 동시종료키가 입력되면, 상기 시간차가 상기 설정시간을 초과하더라도 상기 제 1 세탁시간을 변경하여 동시종료를 설정하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부의 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 중 적어도 하나의 시간을 증가시키거나 또는 감소시켜 동시종료를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부의 탈수행정 시, 탈수속도를 가속 또는 감속하거나,
    건조행정 시, 가동되는 히터의 수, 상기 히터의 온도를 가변하여 동시종료를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  22. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부에 불림행정, 구김방지행정, 쿨링행정 중 적어도 하나의 동작을 추가하거나 그 시간을 감소하여 동시종료를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  23. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부의 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 사이에 대기시간을 추가하여 동시종료를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  24. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 세탁부의 급수, 탈수, 건조동작, 세탁수 가열에 따른 동작 중, 어느 하나의 동작이 상기 제 2 세탁부와 동시에 진행되지 않도록 시간을 변경하여 동시종료를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
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