CN105734893B - 一种双滚筒洗衣机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种双滚筒洗衣机控制方法,洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒,控制方法包括进排水控制和大功率程序控制;进排水控制包括进水控制和排水控制,第一洗涤筒执行进水程序前判断是否重复利用第二洗涤筒的排水,第一洗涤筒执行排水程序前判断是否将排水排入第二洗涤筒内重复利用;大功率程序控制控制第一洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个和第二洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个都不同时执行。本发明的控制方法实现了对双滚筒洗衣机的整体控制,进排水控制实现了洗涤水的循环重复利用,大功率程序控制确保了洗衣机的功率稳定。

Description

一种双滚筒洗衣机控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机控制技术领域,具体地,涉及一种双滚筒洗衣机控制方法。
背景技术
目前,市场上在售的滚筒洗衣机只有一个洗涤桶。随着人们生活质量的提高,卫生意识也逐渐提高,尤其在家庭衣物洗涤方面,越来越多的人将衣物分开洗涤。例如内外衣分开洗涤,婴儿和大人衣物分开洗涤,颜色不同衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。采用现有的洗衣机来满足以上方式,不仅会浪费大量的能源和水,也难以满足用户对卫生的要求。如果购买两台或多台洗衣机来满足需求,不仅增大了成本,而且会带来占据空间大的麻烦。
因此,选用双滚筒洗衣机即可满足上述需要,能够充分控制成本,并解决能源、水以及空间的浪费问题。合理的双滚筒设计为上下排列,便于节省空间,但随之带来的是整机使用功率的控制,尤其在同时进行加热、烘干及高速脱水的时候,会出现过载情况,严重影响机器的使用稳定性和寿命。
专利CN201120326451.6,公开了一种洗衣机,包括至少两个洗涤筒,所述洗涤筒间通过连通管连接,且在该连通管上设置有控制阀门和水泵。利用控制阀门和水泵实现两边滚筒洗涤用水的相互利用。但是并未公开相互利用的控制方法。实际中两个筒的水有时候是可以相互利用的,有时候是不可以相互利用的,如果只能人为选择是否重复利用,只能在家里有人时对洗衣机时刻观察并进行操作,存在操作不便的限制,和判断不准确的缺陷。
专利CN200880124154.4,该方法提及关于双滚筒机在使用中,加热的控制逻辑:两滚筒之间是交替或顺序的进行,当同时有命令到达时,通过判断剩余洗涤时间确定两个筒的优先级。但是该专利的控制方法只公布了单独的顺序加热控制方法或者单独的交替控制方法,但在实际的使用过程中可能会存在两者相结合的方式,对此,上述专利文件中并未公布;而且上述专利文件对于双滚筒的控制也显得复杂,并且在功率控制上不够全面。
因此,如何实现对双滚筒或者多滚筒洗衣机的整体控制,解决上述存在的技术问题便成为一个急需解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种双滚筒洗衣机控制方法,具体地,采用了如下的技术方案:
一种双滚筒洗衣机控制方法,所述的洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒,所述的控制方法包括进排水控制和大功率程序控制;所述的进排水控制包括进水控制和排水控制,第一洗涤筒执行进水程序前判断是否重复利用第二洗涤筒的排水,第一洗涤筒执行排水程序前判断是否将排水排入第二洗涤筒内重复利用;所述的大功率程序控制控制第一洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个和第二洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个都不同时执行。
进一步地,所述的进排水控制的进水控制包括:第一洗涤筒到达进水程序前,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21,若T22≥T21,第一洗涤筒直接进净水,若T22<T21,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水。
进一步地,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21,之前,判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒直接进净水,若是,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21;
或者第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水时,判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒直接进净水,若是,第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用。
进一步地,所述的进排水控制的排水控制包括:第一洗涤筒到达排水程序前,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11,若T12<T11,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水,若T12≥T11,第一洗涤筒的水直接排走。
进一步地,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11之前,判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒的水直接排走,若是,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11;
或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时,判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒的水直接排走,若是,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒,水重复利用。
进一步地,所述的大功率程序控制包括加热程序控制、脱水程序控制和烘干程序控制,第一洗涤筒执行加热程序时控制第二洗涤筒不同时进行加热程序、脱水程序和烘干程序中的任何一个,第一洗涤筒执行脱水程序时控制第二洗涤筒不同时进行脱水程序、烘干程序和加热程序中的任何一个,第一洗涤筒执行烘干程序时控制第二洗涤筒不同时进行烘干程序、加热程序和脱水程序中的任何一个。
进一步地,所述的大功率程序控制的加热程序控制包括:
步骤S21:第一洗涤筒进行加热;
步骤S22:判断第二洗涤筒是否加热中;
步骤S23:若判断结果为是,则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T0
步骤S24:若判断结果为是,则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替加热的交替加热程序,若判断结果为否,则执行先第二洗涤筒后第一洗涤筒加热的顺序加热程序;
其中,所述的T0为系统设定的用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的时间值。
进一步地,若所述的步骤S22的判断结果为否,则执行以下步骤:
判断第二洗涤筒是否正在执行脱水程序和烘干程序中的任意一种,若判断结果为是,则第一洗涤筒等待第二洗涤筒执行完脱水程序或烘干程序后再开始加热,若判断结果为否,则直接开始加热。
进一步地,所述的大功率程序控制方法的加热程序控制在执行步骤S21之前进行如下判断:
判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长,若判断结果为是,则执行第二洗涤筒优先执行加热、或脱水、或烘干程序;若判断结果为否,则执行步骤S21。
进一步地,所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长包括以下判断条件:
a)第一洗涤筒设定加热温度是否大于常用设定温度;
b)第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量;
c)第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差;
若a)、b)、c)判断结果都为否,则第一洗涤筒所需加热时间不过长;
若a)、b)、c)中任意一个判断结果为是,则第一洗涤筒所需加热时间过长。
本发明的控制方法实现了对双滚筒洗衣机的整体控制,进排水控制将第一洗涤筒/第二洗涤筒内的洗涤水排入第二洗涤筒/第一洗涤筒内进行重复利用,实现了可利用洗涤水的循环利用,更加的节能环保;大功率程序控制控制第一洗涤筒的加热、脱水和烘干程序中的任何一个和第二洗涤筒的加热、脱水和烘干程序中任何一个都不同时执行,实现了对洗衣机的整体功率的控制,防止洗衣机的功率过大,确保了洗衣机的稳定性和使用寿命。
因此,本发明的控制方法更加的安全可靠,实现了可利用水的循环利用,节能环保,保证了双滚筒洗衣机的稳定性和使用寿命,便于市场推广使用。
附图说明
图1本发明的双滚筒洗衣机的结构示意图;
图2本发明进排水控制的控制方法流程图;
图3本发明进排水控制的又一实施例控制方法流程图;
图4本发明大功率程序控制的控制方法流程图;
图5本发明大功率程序控制的又一实施例控制方法流程图;
图6本发明脱水程序的控制方法流程图;
图7本发明排水程序的控制方法流程图。
附图中的标号说明:1、第一洗涤筒,2、第二洗涤筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种双滚筒洗衣机控制方法进行详细描述:
一种双滚筒洗衣机控制方法,所述的洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒,所述的控制方法包括进排水控制和大功率程序控制;所述的进排水控制包括进水控制和排水控制,第一洗涤筒执行进水程序前判断是否重复利用第二洗涤筒的排水,第一洗涤筒执行排水程序前判断是否将排水排入第二洗涤筒内重复利用;所述的大功率程序控制控制第一洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个和第二洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个都不同时执行。
本发明的控制方法实现了对双滚筒洗衣机的整体控制,进排水控制实现了将第一洗涤筒/第二洗涤筒内的洗涤水排入第二洗涤筒/第一洗涤筒内进行重复利用,将可利用洗涤水的循环利用,更加的节能环保;大功率程序控制控制第一洗涤筒和第二洗涤筒的加热、脱水和烘干程序中任何两个都不同时执行,实现了对洗衣机的整体功率的控制,防止洗衣机的功率过大,确保了洗衣机的稳定性和使用寿命。
因此,本发明的控制方法更加的安全可靠,实现了可利用水的循环利用,节能环保,保证了双滚筒洗衣机的稳定性和使用寿命,便于市场推广使用。
实施例一
如图1所示,一种双滚筒洗衣机,其设有可独立执行衣物洗涤步骤的第一洗涤筒1和第二洗涤筒2。第一洗涤筒1和第二洗涤筒2可分别独立的对衣物依次执行进水程序、洗涤程序、排水程序、漂洗程序、脱水程序,以达到对衣物进行洗涤的目的。优选的,第一洗涤筒和第二洗涤筒还可以分别加装烘干装置,以在脱水程序后,执行烘干程序,达到对第一洗涤筒和/或第二洗涤筒中的衣物进行烘干的目的。优选的,第一洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第一加热装置,第二洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第二加热装置。从而,在执行洗涤程序中,对应洗涤筒中的洗涤水进行加热处理,以控制衣物洗涤中的水温,提高洗涤效果。
本发明中,第一洗涤筒与第二洗涤筒连通,第一洗涤筒的水在满足一定条件后可以排到第二洗涤筒重复利用,第二洗涤筒的水在满足一定条件后可以排到第一洗涤筒重复利用,若不满足重复利用的条件,通过排水管直接排走,提高了水的利用率,避免水源的浪费,同时,增加了控制过程,保证只有水较干净时才重复利用,保证洗涤效果。
实施例二
如图2所示,本实施例的进排水控制的排水控制采用排水等待时间为判断标准,判断是否进行水的重复利用,根据排水等待时间来判定是否在到达排水程序时等待将水排出至另一筒进行重复使用,具有简单的判断和控制逻辑,在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时,实现水的充分重复利用,实用价值高,更能有效地推广应用。
第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时,水重复利用的控制方法如下:
一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法,所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒,第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时,第一洗涤筒到达排水程序前,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11,若T12<T11,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水,若T12≥T11,第一洗涤筒的水直接排走。
比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11之前,判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒的水直接排走,若是,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11;
或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时,判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒的水直接排走,若是,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒,水重复利用。
具体包括步骤1:第一洗涤筒到达排水程序,判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用,若是,执行步骤2,若否,第一洗涤筒的水直接排走;
步骤2:比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11,若T12<T11,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒,水重复利用,若T12≥T11,第一洗涤筒的水直接排走。增加判断是否等待过程,很大范围增加了第一洗涤筒的水重复利用的几率,更多的水能够重复利用。
步骤1中,第一洗涤筒到达排水程序时若第二洗涤筒正在进水,则第二洗涤筒到达进水程序的时间T12为0,无需等待,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒,水重复利用。也可以在比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11之前,先判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序,如果第二洗涤筒没有进行进水程序时,再进行比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11。
步骤2中,设定一允许的等待时间T1,T1<T11,若T12<T1,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒,水重复利用,若T12≥T1,第一洗涤筒的水直接排走。该步骤可以避免第一洗涤筒等待太长时间,在保证第一洗涤筒的洗涤时间的前提下合理安排水的重复利用,不会因为只考虑重复用水,浪费第一洗涤筒的太多的时间,洗衣机如果判断等待的时间过长,超过了设定的允许等待时间,则第一洗涤筒的水就不重复利用了,该判断将水的重复利用变的更合理,最大程度上协调了等待时间和水重复利用之间的关系。
步骤1中,检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值,若浊度值或泡沫浓度值小于设定值,第一洗涤筒的水可以重复利用,否则第一洗涤筒的水不可以重复利用,直接将水排走。在水的浊度值或泡沫浓度值在设定范围内时,水才可以重新利用。
步骤1中,第一洗涤筒到达排水程序,判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水,若是,第一洗涤筒的水直接将水排走,若否,继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。保证最后一次漂洗进水进净水,保证衣物洗涤完成后的效果。
步骤2中,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒前,判断第二洗涤筒是否正在执行洗涤进水程序,若是,第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水,第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后,再进行第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒,若否,直接进行第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒。
步骤2中,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时,检测第二洗涤筒内水位的高度,若当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时,第一洗涤筒内还有水,将第一洗涤筒剩余水直接排走;若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后,第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值,通过外部进水口给第二洗涤筒进净水。
第一洗涤筒的水直接排走时,判断第二洗涤筒此时是否正在执行脱水程序,若是,第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水,若否,确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T32,第二洗涤筒脱水所用时间为T33,设定一允许的等待时间T3,若T32+T33<T3,则第一洗涤筒等待至第二洗涤筒脱水完成后排水,否则将第一洗涤筒的水直接排走。
也可以通过判断洗涤状态和洗涤次数来判断第一洗涤筒的水可以重复利用,步骤1中,若第一洗涤筒排水时处于洗涤状态且第二洗涤筒进水时处于漂洗状态,或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第一洗涤筒的洗涤次数少于第二洗涤筒的洗涤次数,或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第一洗涤筒的漂洗次数少于第二洗涤筒的漂洗次数,第一洗涤筒的水不可以重复利用。
当第二洗涤筒到达排水程序时,判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若是,比较第一洗涤筒到达进水程序的时间和第二洗涤筒到达下次排水程序的时间,判断第二洗涤筒是否等待至第一洗涤筒执行进水程序。
第一洗涤筒的排水口与第二洗涤筒的连通,第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用,第一洗涤筒的排水口处设有留水阀,第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒,第二洗涤筒的设有进水阀,外部净水可通过进水阀进入第二洗涤筒,所述控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达排水程序,
2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用,若是,执行步骤3),若否,执行步骤6),
3)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11,确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12,若T12<T11,执行步骤4),若T12≥T11,执行步骤6),
4)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水,执行步骤5)
5)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒,
6)、第一洗涤筒的水直接排走。
所述控制方法还可以在比较第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间和第二洗涤筒距离执行进水程序的时间之前增加一判断第二洗涤筒是否正在进水的过程,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达排水程序,
2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用,若是,执行步骤3),若否,执行步骤7),
3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序,若否,执行步骤4),若是,执行步骤6),
4)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11,确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12,若T12<T11,执行步骤5),若T12≥T11,执行步骤7),
5)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水,执行步骤6)
6)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒,
7)、第一洗涤筒的水直接排走。
所述控制方法还可以包括判断第一洗涤筒是否有足够多的时间等待第二洗涤筒进水,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达排水程序,
2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用,若是,执行步骤3),若否,执行步骤8),
3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序,若否,执行步骤4),若是,执行步骤7),
4)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11,确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12,若T12<T11,执行步骤5),若T12≥T11,执行步骤8),
5)、设定一允许的等待时间T1,若T12<T1,执行步骤6),若T12≥T1,执行步骤8),
6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水,执行步骤7)
7)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒,
8)、第一洗涤筒的水直接排走。
所述第一洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第二洗涤筒是最后一次漂洗进水,也不能重复利用,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达排水程序,
2)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值,判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值,
若是,执行步骤3),若否,执行步骤9),
3)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水,若否,执行步骤4),若是,执行步骤9),
4)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序,若否,执行步骤5),若是,执行步骤8),
5)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11,确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12,若T12<T11,执行步骤6),若T12≥T11,执行步骤9),
6)、设定一允许的等待时间T1,若T12<T1,执行步骤7),若T12≥T1,执行步骤9),
7)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水,执行步骤8)
8)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒,
9)、第一洗涤筒的水直接排走。
第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时,第二洗涤筒若是洗涤进水,还需冲洗洗涤剂盒,还需检测水位,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达排水程序,
2)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值,判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值,
若是,执行步骤3),若否,执行步骤12),
3)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水,若否,执行步骤4),若是,执行步骤12),
4)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序,若否,执行步骤5),若是,执行步骤10),
5)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11,确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12,若T12<T11,执行步骤6),若T12≥T11,执行步骤12),
6)、设定一允许的等待时间T1,若T12<T1,执行步骤7),若T12≥T1,执行步骤12),
7)、判断第二洗涤筒是否是执行洗涤进水程序,若是,执行步骤8),若否,执行步骤10)
8)、第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水,第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后,执行步骤9),
9)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水,执行步骤10)
10)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒,
11)、检测第二洗涤筒内水位的高度,当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时,若第一洗涤筒内还有水,将剩余水直接排走;若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后,第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值,第二洗涤筒进净水。
12)、第一洗涤筒的水直接排走。
本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号,不分顺序关系,还可以对第二洗涤筒的水进行重新利用,第二洗涤筒的排水口与第一洗涤筒的连通,第二洗涤筒内的水可以排到第一洗涤筒重复利用,第二洗涤筒的排水口处设有留水阀,第二洗涤筒的水可经过留水阀进入第一洗涤筒,第一洗涤筒的设有进水阀,外部净水可通过进水阀进入第一洗涤筒,其中一个洗涤筒到达排水,判断该洗涤筒的水是否排入另一个洗涤筒进行重复利用时,另一个洗涤筒到达排水时就不考虑另一个洗涤筒的水的重复利用了,避免两个筒都等待造成死循环。
具体控制方法和上述相同,区别仅在于第一洗涤筒与第二洗涤筒的编号对换,在此不再累述。
实施例三
如图3所示,本实施例的进排水控制的进水控制采用进水等待时间为判断标准,判断是否进行水的重复利用,根据进水等待时间来判定是否在到达进水程序时等待另一筒排水时进行重复使用,具有简单的判断和控制逻辑,在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时,实现水的充分重复利用,实用价值高,更能有效地推广应用。
第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时,水重复利用的控制方法如下:
一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法,所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒,第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时,水重复利用的控制方法如下:第一洗涤筒到达进水程序前,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21,若T22≥T21,第一洗涤筒直接进净水,若T22<T21,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水。
比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21,之前,判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒直接进净水,若是,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21;或者第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水时,判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒直接进净水,若是,第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用。
具体:步骤1:第一洗涤筒到达进水程序,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21,若T22≥T21,第一洗涤筒直接进净水,若T22<T21,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水,执行步骤2;
步骤2:判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若是,第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用,若否,第一洗涤筒直接进净水。增加判断是否等待的过程,很大范围增加了第二洗涤筒的水重复利用的几率,更多的水能够重复利用。
步骤1中,第一洗涤筒到达进水程序时若第二洗涤筒正在排水,则第二洗涤筒到达排水程序的时间T22为0,无需等待,直接进行步骤2。也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21之前,先判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序,如果第二洗涤筒没有进行排水程序时,再进行比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21。
步骤1中,设定一允许的等待时间T2,T2<T21,若T22<T2,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水,执行步骤2,若T22≥T2,第一洗涤筒直接进净水。该步骤可以避免第一洗涤筒等待太长时间,在保证第一洗涤筒的洗涤时间的前提下合理安排水的重复利用,不会因为只考虑重复用水,浪费第一洗涤筒的太多的时间,洗衣机如果判断等待的时间过长,超过了设定的允许等待时间,则第一洗涤筒就不重复利用第二洗涤筒的水了,该判断将水的重复利用变的更合理,最大程度上协调了等待时间和水重复利用之间的关系。
步骤2中,检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值,若浊度值或泡沫浓度值小于设定值,第二洗涤筒的水可以重复利用,否则第二洗涤筒的水不可以重复利用。在水的浊度值或泡沫浓度值在设定范围内时,水才可以重新利用。
步骤1中,第一洗涤筒到达进水程序时,判断开始执行的进水程序是否是最后一次漂洗进水,若是,第一洗涤筒直接进净水,若否,继续比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21。保证最后一次漂洗进水进净水,保证衣物洗涤完成后的效果。
步骤2中,第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时,判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序,若是,第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水,第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后,再进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒,若否,直接进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒。
步骤2、中,第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时,检测第一洗涤筒内水位的高度,若当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时,第二洗涤筒内还有水,将第二洗涤筒剩余水直接排走;若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后,第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值,第一洗涤筒进净水。
第二洗涤筒的水直接排走时,判断第一洗涤筒此时是否正在执行脱水程序,若是,第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水,若否,确定第一洗涤筒距离脱水的时间为T41,第一洗涤筒脱水所用时间为T44,设定一允许的等待时间T4,若T41+T44<T4,则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水,否则将第二洗涤筒的水直接排走。
也可以通过判断洗涤状态和洗涤次数来判断第一洗涤筒的水可以重复利用,步骤2中,若第二洗涤筒排水时处于洗涤状态且第一洗涤筒进水时处于漂洗状态,或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第二洗涤筒的洗涤次数少于第一洗涤筒的洗涤次数,或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第二洗涤筒的漂洗次数少于第一洗涤筒的漂洗次数,第一洗涤筒的水不可以重复利用。
当第二洗涤筒到达进水程序时,比较第一洗涤筒到达排水程序的时间和第二洗涤筒到达下次进水程序的时间,判断第二洗涤筒是否等待第一洗涤筒排水。
第二洗涤筒的排水口与第一洗涤筒的连通,第二洗涤筒内的水可以排到第一洗涤筒重复利用,第二洗涤筒的排水口处设有留水阀,第二洗涤筒的水可经过留水阀进入第一洗涤筒,第一洗涤筒的设有进水阀,外部净水可通过进水阀进入第一洗涤筒,所述控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达进水程序,
2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用,若是,执行步骤3),若否,执行步骤6),
3)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21,确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22,若T22<T21,执行步骤4),若T22≥T21,执行步骤6),
4)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水,执行步骤5)
5)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒,
6)、第一洗涤筒直接进净水,第二洗涤筒的水直接排走。
所述控制方法还可以在也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21之前增加一判断第二洗涤筒是否正在排水的过程,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达进水程序,
2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用,若是,执行步骤3),若否,执行步骤7),
3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序,若否,执行步骤4),若是,执行步骤6),
4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21,确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22,若T22<T21,执行步骤5),若T22≥T21,执行步骤7),
5)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水,执行步骤6)
6)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒,
7)、第一洗涤筒直接进净水,第二洗涤筒的水直接排走。
所述控制方法还可以包括判断第一洗涤筒是否有足够多的时间等待第二洗涤筒排水,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达进水程序,
2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用,若是,执行步骤3),若否,执行步骤8),
3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序,若否,执行步骤4),若是,执行步骤7),
4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21,确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22,若T22<T21,执行步骤5),若T22≥T21,执行步骤8),
5)、设定一允许的等待时间T2,若T22<T2,执行步骤6),若T22≥T2,执行步骤8),
6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水,执行步骤7)
7)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒,
8)、第一洗涤筒直接进净水,第二洗涤筒的水直接排走。
所述第二洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第一洗涤筒是最后一次漂洗进水,也不能重复利用,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达进水程序,
2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水,若否,执行步骤3),若是,执行步骤9),
3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序,若否,执行步骤4),若是,执行步骤7),
4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21,确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22,若T22<T21,执行步骤5),若T22≥T21,执行步骤9),
5)、设定一允许的等待时间T2,若T22<T2,执行步骤6),若T22≥T2,执行步骤9),
6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水,执行步骤7)
7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值,判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值,
若是,执行步骤8),若否,执行步骤9),
8)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒,
9)、第一洗涤筒直接进净水,第二洗涤筒的水直接排走。
第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时,第一洗涤筒若是洗涤进水,还需冲洗洗涤剂盒,还需检测水位,控制方法如下:
1)、第一洗涤筒到达进水程序,
2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水,若否,执行步骤3),若是,执行步骤12),
3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序,若否,执行步骤4),若是,执行步骤7),
4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21,确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22,若T22<T21,执行步骤5),若T22≥T21,执行步骤12),
5)、设定一允许的等待时间T2,若T22<T2,执行步骤6),若T22≥T2,执行步骤12),
6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水,执行步骤7)
7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值,判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值,
若是,执行步骤8),若否,执行步骤12),
8)、判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序,若是,执行步骤9),若否,执行步骤10)
9)、第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水,第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后,执行步骤10),
10)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒,
11)、检测第一洗涤筒内水位的高度,当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时,若第二洗涤筒内还有水,将剩余水直接排走;若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后,第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值,通过外部进水口给第一洗涤筒进水。
12)、第一洗涤筒直接进净水,第二洗涤筒的水直接排走。
本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号,不分顺序关系,还可以对第一洗涤筒的水进行重新利用,第二洗涤筒的进水口与第一洗涤筒的排水口连通,第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用,第一洗涤筒的排水口处设有留水阀,第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒,第二洗涤筒的设有进水阀,外部净水可通过进水阀进入第二洗涤筒,其中一个洗涤筒到达进水,判断另一洗涤筒的水是否排入该洗涤筒进行重复利用时,另一个洗涤筒到达进水时不考虑对该洗涤筒的水的重复利用了,避免两个筒都等待造成死循环。
具体控制方法和上述相同,区别仅在于第一洗涤筒与第二洗涤筒的编号对换,在此不再累述。
实施例四
如图4所示,本实施例的大功率程序控制包括加热程序控制、脱水程序控制和烘干程序控制,第一洗涤筒执行加热程序前控制第二洗涤筒不同时进行加热程序、脱水程序和烘干程序中的任何一个,第一洗涤筒执行脱水程序前控制第二洗涤筒不同时进行脱水程序、烘干程序和加热程序中的任何一个,第一洗涤筒执行烘干程序前控制第二洗涤筒不同时进行烘干程序、加热程序和脱水程序中的任何一个。
其中加热程序控制包括如下步骤:
步骤S21:第一洗涤筒进行加热;
步骤S22:判断第二洗涤筒是否加热中;
步骤S23:若判断结果为是,则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T0
步骤S24:若判断结果为是,则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替进行加热一段时间的交替加热程序,若判断结果为否,则执行按先第二洗涤筒后第一洗涤筒的顺序进行加热的顺序加热程序;
其中,所述的T0为系统设定的用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的时间值。
本实施例在第一洗涤筒加热之前先判断第二洗涤筒是否处于加热状态,若第二洗涤筒正在加热,根据“大功率不同时”的原则(即两个滚筒不同时进行大功率操作,这样可降低双滚筒洗衣机的即时功率,确保双滚筒洗衣机的稳定),第一洗涤筒选择等待加热或者是与第二滚筒进行交替加热。
何时选择先第二滚筒加热后第一滚筒加热的顺序加热程序,何时选择第一滚筒和第二滚筒的交替加热程序,主要是通过判断第二滚筒的加热时间是否将要结束,若第二滚筒加热即将结束,则采取第一滚筒等待第二滚筒加热完成后再进行加热的顺序加热程序,若第二滚筒加热的时间还很长,则采取第二滚筒先暂停加热,第一滚筒与第二滚筒依次交替加热一定时间的交替加热程序。
本实施例采用这样选择判断的优点是:首先,若第二滚筒即将完成加热,第一滚筒选择等待更加的符合实际的情况,避免频繁控制和切换加热的对象,提高了加热的效率;其次,若第二滚筒还需要一定的加热时间,选择两个滚筒交替进行加热,可加快第一滚筒的加热,防止第一滚筒因等待时间过长而延长了第一滚筒的洗涤等待时间,使得两个滚筒洗涤程序可同时进行,提升了用户的使用感受;最后,不管何种加热程序,每次只有一个滚筒进行加热程序,符合“大功率不同时”的基本原则。
本实施例的关键点在于如何判断第二滚筒加热是否即将结束,具体的可通过判断第二滚筒的加热时间是否即将达到预设值或者判断第二滚筒的加热温度是否即将达到预设值,作为本发明的一种优选实施方式,由于现有的对加热程序的设定一般是加热时间的设定,因此本发明选择判断第二滚筒的加热时间是否即将消耗完来判断,即判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T0,T0为系统设定的用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的时间值。
而T0具体的设定值很明显的应该与第二滚筒的整个加热时间有关,即如果所述的第二洗涤筒加热的全部时间为Tm2,所述的0<T0≤1/3Tm2。优选地,所述的T0的设定值应该尽量的小。
根据洗衣机的整个洗涤周期以及加热时间可以确定T0的一般的经验值,优选地,所述的0<T0≤5min。
本实施例所述的步骤S24的交替加热程序中第一洗涤筒和第二洗涤筒依次交替加热一定时间间隔,每个时间间隔加热结束后,判断第一洗涤筒和第二洗涤筒是否加热结束,若第一洗涤筒/第二洗涤筒加热结束,则第二洗涤筒/第一洗涤筒一直加热至结束,否则,则继续交替加热。
本实施例的交替加热程序中,每次加热时间间隔结束后都进行判断,并根据判断的结果做出及时的调整,若果一个滚筒的加热结束了,另外一个滚筒的加热也可以更加快速的进行,提高了加热的效率。
具体地,本发明所述的步骤S24中的交替加热程序包括如下步骤:
步骤S241:第二洗涤筒暂停加热;
步骤S242:第一洗涤筒启动加热;
步骤S243:判断第一洗涤筒加热时间是否等于T1
步骤S244:若判断结果为是,则进入下一步骤;若判断结果为否,则返回至步骤S242;
步骤S245:判断第一洗涤筒的温度是否等于预设温度;
步骤S246:若判断结果为是,则第二洗涤筒一直加热到预设温度后加热阶段结束,若判断结果为否,则进入下一步骤;
步骤S247:第二洗涤筒启动加热;
步骤S248:判断第二洗涤筒加热时间是否等于T2
步骤S249:若判断结果为是,则进入下一步骤;若判断结果为否,则返回至步骤S247;
步骤S2410:判断第二洗涤筒的温度是否等于预设温度;
步骤S2411:若判断结果为是,则第一洗涤筒一直加热到预设温度后加热阶段结束,若判断结果为否,则返回至步骤S241。
本实施例的第一滚筒和第二滚筒交替进行加热,第一滚筒每次的加热时间为T1,第二滚筒每次的加热时间为T2,所述的T1、T2的设定也与第一滚筒全部加热时间T1m和第二滚筒的Tm2有关,所述的0<T1≤1/2T1m,0<T2≤1/2Tm2,优选地,0<T1≤1/4T1m,0<T2≤1/4Tm2
同时,T1、T2的设定值可以相等也可以不等,若两者之间的全部加热时间T1m、Tm2相差较大,则将T1、T2的设定值最好设置的不相等,这样的话可更有利于两者进行交替加热,使其同时加热完成。
作为本实施例的一种优选实施方式,由于洗衣机的加热时间一般相差不大,所以所述的T1、T2分别为第一洗涤筒、第二洗涤筒的每次加热最小时间间隔,优选地,所述的T1=T2
具体地,本发明所述的步骤S24中的顺序加热程序包括如下步骤:
步骤S2412:第一洗涤筒等待加热;
步骤S2413:判断第二洗涤筒是否加热结束;
步骤S2414:若判断结果为是,则进入下一步骤,若判断结果为否,则返回至步骤S2412;
步骤S2415:第一洗涤筒启动加热;
步骤S2416:判断第一洗涤筒是否加热结束;
步骤S2417:若判断结果为是,则加热阶段结束,若判断结果为否,则返回至步骤S2415。
进一步地,所述的步骤S2413和步骤S2416中判断第二洗涤筒、第一洗涤筒是否加热结束的方法为判断第二洗涤筒、第一洗涤筒是否达到预设的加热温度值,若第二洗涤筒、第一洗涤筒达到预设的加热温度值,则第二洗涤筒、第一洗涤筒加热结束,否则,则加热未结束。
本实施例中不管是顺序加热程序还是交替加热程序,在加热的过程中都会进行加热温度的判断,看是否达到预定的加热温度,因此本发明的双滚筒洗衣机的第一滚筒、第二滚筒内还应该设置用于监测温度的第一温度传感器和第二温度传感器。
本实施例的第一滚筒在加热之前不仅判断第二滚筒是否进行加热中,若第二滚筒未在进行加热,还需要判断第二滚筒是否正在进行其它的大功率的程序,以进一步符合“大功率不同时”的原则。
具体地,所述的步骤S23中若判断结果为否,则进行如下步骤:
步骤S231:判断第二洗涤筒是否脱水中;
步骤S232:若判断结果为是,则进行下一步骤;
步骤S233:第一洗涤筒等待加热;
步骤S234:判断第二洗涤筒是否脱水结束;
步骤S235:若判断结果为是,进入下一步骤,若判断结果为否,则返回至步骤S233;
步骤S236:第一洗涤筒启动加热;
步骤S237:判断第一洗涤筒加热是否结束;
步骤S238:若判断结果为是,则加热阶段结束,若判断结果为否,则返回至步骤S36。
本实施例的加热程序控制中,如果第一滚筒在加热时判断的第二滚筒未在进行加热,则进一步判断第二滚筒是否在脱水,如果第二滚筒在脱水,第一滚筒就等待加热,直到第二滚筒脱水完成后,再进行加热程序,防止第一滚筒进行加热的同时第二滚筒进行脱水,造成洗衣机的功率过大,影响洗衣机的加热效果或者脱水效果。
进一步地,所述的步骤S232中若判断结果为否,则进行如下步骤:
步骤S2321:判断第二洗涤筒是否烘干中;
步骤S2322:若判断结果为是,则进入下一步骤,若判断结果为否,则第一洗涤筒加热至加热阶段结束;
步骤S2323:第一洗涤筒等待加热;
步骤S2324:判断第二洗涤筒是否烘干结束;
步骤S2325:若判断结果为是,则进入下一步骤,若判断结果为否,则返回至步骤S2323;
步骤S2326:第一洗涤筒启动加热;
步骤S2327:判断第一洗涤筒加热是否结束;
步骤S2328:若判断结果为是,则加热阶段结束,若判断结果为否,则返回至步骤S2326。
本实施例的加热程序控制中还考虑到了烘干程序对功率的影响,第一滚筒进行加热时,判断第二滚筒未在进行加热和脱水的大功率程序,进一步地,判断第二滚筒是否进行烘干程序,若第二滚筒正在烘干,则第一滚筒等待加热,直到第二滚筒烘干完成后再开始加热,进一步避免了加热和烘干两个大功率同时进行。
综上可知,本实施例的加热程序控制在第一滚筒加热之前,不仅考虑了第二滚筒是否加热,而且考虑了第二滚筒是否处于脱水、烘干之中,这样,综合考虑了多有的大功率因素,控制方法更加的全面,确保了双滚筒洗衣机的稳定性和寿命。
实施例五
如图5所示,本实施例的大功率程序控制包括加热程序控制,所述的洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒,所述的第一洗涤筒加热之前判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长,若判断结果为是,则第二洗涤筒优先执行加热、或脱水、或烘干程序;若判断结果为否,则执行以下步骤:
步骤S101:判断第二洗涤筒是否加热中;
步骤S102:若判断结果为是,则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T0
步骤S103:若判断结果为是,则启动第一洗涤筒和第二洗涤筒交替进行加热程序,若判断结果为否,则启动先第二洗涤筒加热后第一洗涤筒加热的顺序加热程序;
其中,所述的T0为用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的方法设定时间值。
本实施例的加热程序控制中在第一洗涤筒进行加热之前判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长:若第一洗涤筒所需加热时间过长,则由于第一洗涤筒加热的时间较长,所以采用第二洗涤筒优先进行加热、或者脱水、或者烘干等大功率程序,然后第一洗涤筒再开始进行加热,防止由于第一洗涤筒加热时间过长造成的第二洗涤筒等待时间过长;若第一洗涤筒所需加热时间不过长,则说明第一洗涤筒正常加热或者所需加热时间较短,这时选择第一洗涤筒优先加热、或者第一洗涤筒和第二洗涤筒交替较热的程序,从而达到缩短第一洗涤筒加热等待的时间。
本实施例的第一洗涤筒所需加热时间是否过长是相对于洗涤筒的最大加热时间来说的,也就是说当第一洗涤筒所需加热时间接近或者达到了最大的加热时间,我们可以认为这个时候第一洗涤筒所需加热时间是超过常用加热时间的范围,属于所需加热时间过长,而当第一洗涤筒所需加热时间未接近最大的加热时间时,也就是说与最大加热时间具有一定的差距时,我们可以认为这个时候第一洗涤筒所需加热时间在常用加热时间的范围内,属于所需加热时间不过长。
另外,若第一洗涤筒所需加热时间不过长时,本实施例的加热程序控制对双滚筒洗衣机的加热控制采取顺序加热和交替加热相结合的方式,并且通过判断正在加热程序中的滚筒是否快要结束来进行选择相应的加热方式。因此,本发明的控制方法的根据实际的使用情况来采取相应的加热程序,加热的效率更高,对于功率的控制也更加的精准。
本实施例所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长包括以下判断条件:
a)第一洗涤筒设定加热温度是否大于常用设定温度;
b)第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量;
c)第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差;
若a)、b)、c)判断结果都为否,则第一洗涤筒所需加热时间不过长;
若a)、b)、c)中任意一个判断结果为是,则第一洗涤筒所需加热时间过长。
具体地,本实施例所述的判断条件a)中的常用设定温度小于方法设定的第一洗涤筒的最大加热温度值;由于对洗涤水的加热在一定温度内可提高对衣物的洗涤洁净程度,但是若加热温度过高,一方面有可能会对衣物的布料有所损伤,另一方面由于加热温度高带来的加热时间长和功耗大等问题也会使用户的使用感受大打折扣,因此本发明常用设定温度为方法设定最大加热温度的60%~90%;优选地,,常用设定温度为方法设定最大加热温度的70%~80%;优选地,X=60℃。
同理,本实施例所述的判断条件b)中的常用进水量为方法设定的最大进水量的80%~95%,优选地,常用进水量为方法设定的最大进水量的95%~95%。
而洗衣机的进水量在实际的使用中是通过对进水水位的设定间接表现出来的,因此,本发明所述的第一洗涤筒设有多个进水水位,各进水水位分别对应不同的进水量,所述的常用进水量对应常用进水水位,常用进水水位为最接近最大进水水位的进水水位;
所述的判断条件b)通过以下方式判断:
判断第一洗涤筒设定的进水水位是否大于常用进水量所对应的进水水位;
若判断结果为是,则第一洗涤筒的设定进水量大于常用进水量,若判断结果为否,则第一洗涤筒的设定进水量小于常用进水量。
具体地,本发明设置低、中低、中、中高、高5个进水水位,而常用的进水水位为中档或者中高档,所述的判断条件b)通过以下方式判断:
判断第一洗涤筒设定的进水水位是否大于中档进水水位或者中高档进水水位;
若判断结果为是,则第一洗涤筒的设定进水量大于常用进水量,若判断结果为否,则第一洗涤筒的设定进水量小于常用进水量。
本发明的加热时间是由洗涤程序的设定所决定的,即第一洗涤筒对应不同的洗涤程序,而每个洗涤程序中洗涤水的进水量、加热温度的设定值以及需要被加热的洗涤水的实时温差值在很大程度上决定了该洗涤程序的加热时间,因此,每个洗涤程序分别对应不同的加热时间。所以,最大加热时间是针对每个洗涤程序中,当进水量为最大、加热温度设定值为最大以及需要被加热的洗涤水的实时温差值为最大时所需要的加热时间。
如图5所示,本实施例的大功率程序控制的加热程序控制,包括如下步骤:
步骤S1:第一洗涤筒执行达到加热程序;
步骤S2:判断第一洗涤筒的设定加热温度是否大于常用设定温度;
步骤S3:若判断结果为否,则进行步骤S4,若判断结果为是,则进行步骤S201;
步骤S4:判断第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量;
步骤S5:若判断结果为否,则进行步骤S6,若判断结果为是,则进行步骤S201;
步骤S6:判断第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差;
步骤S7:若判断结果为否,则进行步骤S101,若判断结果为是,则进行步骤S201;
步骤S101:判断第二洗涤筒是否加热中;
步骤S102:若判断结果为是,则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T0
步骤S103:若判断结果为是,则启动第一洗涤筒和第二洗涤筒交替进行加热程序,若判断结果为否,则启动先第二洗涤筒加热后第一洗涤筒加热的顺序加热程序;
步骤S201:判断第二洗涤筒是否加热中;
步骤S202:若判断结果为是,则第一洗涤筒等待第二洗涤筒加热程序结束后再执行加热程序,若判断结果为否,则进入下一步骤;
步骤S203:判断第二洗涤筒是否脱水中;
步骤S204:若判断结果为是,则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水程序结束后再执行加热程序,若判断结果为否,则进入下一步骤;
步骤S205:判断第二洗涤筒是否烘干中;
步骤S206:若判断结果为是,则第一洗涤筒等待第二洗涤筒烘干程序结束后再执行加热,若判断结果为否,则第一洗涤筒执行加热程序。
本实施例中的步骤S103中的第一洗涤筒和第二洗涤筒交替进行加热程序和先第二洗涤筒加热后第一洗涤筒加热的顺序加热程序与实施例四相同,在此不再赘述。
实施例六
如图6所示,本实施例为本发明的大功率程序控制的脱水程序控制,主要是实现了对脱水程序的控制,具体包括如下步骤:
1)第一洗涤筒脱水前;
2)判断第二洗涤筒是否运行程序;
3)若判断结果为是,则进行步骤4),若判断结果为否,则第一洗涤筒进行脱水;
4)判断第二洗涤筒是否脱水中;
5)若判断结果为是,则进行步骤6);若判断结果为否,则进行步骤7);
6)第一洗涤筒脱水等待第二洗涤筒脱水结束后进行脱水;
7)判断第二洗涤筒是否加热中;
8)若判断结果为是,则进行步骤9),若判断结果为都,则第一洗涤筒进行脱水;
9)第二洗涤筒暂停加热,第一洗涤筒进行脱水;
10)判断第一洗涤筒脱水是否结束;
11)若判断结果为是,则第二洗涤筒结束加热,若判断结果为否,则进行步骤9)。
本实施例的大功率程序控制实现了对脱水程序的控制,由于洗衣机的脱水程序的时间相对于其它程序,所以本实施例本着脱水程序优先的原则:第一洗涤筒进行脱水程序时,若第二洗涤筒正在进行脱水程序,则第一洗涤筒等第二洗涤筒脱水完成后再进行脱水;若第二洗涤筒正在进行加热或者烘干等大功率程序时,暂停第二洗涤筒正在进行的加热或者烘干等大功率程序,第一洗涤筒优先进行脱水程序后,第二洗涤筒再继续进行加热或者烘干等大功率程序。
因此,本实施例的脱水控制程序具有如下有益效果:
1)避免两个或者多个滚筒同时进行脱水程序,引起较大的共振量,产生较大的噪音,严重影响用户的使用体验,同时,较大的共振量也会对洗衣机造成一定的损害。
2)能够避免多个滚筒同时进行大功率程序,防止洗衣机的瞬时功率过大造成的损耗,确保了洗衣机的稳定性和使用寿命。
实施例七
如图7所示,本实施例为本发明当第一洗涤筒的排水不被重复利用时的进排水控制中的排水控制,具体地,包括如下步骤:
1)第一洗涤筒排水前;
2)判断第二洗涤筒是否运行程序;
3)若判断结果为是,则进行步骤4),若判断结果为否,则第一洗涤筒进行排水;
4)判断第二洗涤筒是否排水中;
5)若判断结果为是,则第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水完成后进行排水,若判断结果为否,则第一洗涤筒进行排水。
本实施例的排水控制程序实现了对排水程序的控制,采用顺序控制逻辑,实现较简单,易于控制。任何时刻只有一个滚筒排水,保证排水的可靠性,不会引起两筒水之间的污染问题。同时对脱水引起的振动进行检测,利用下筒洗涤衣物和洗涤水重量,降低整体结构重心,实现减振降噪效果。
实施例八
本实施例提供了一种双滚筒洗衣机控制方法,具体包括如下步骤:
1)开启洗衣机;
2)选择洗涤程序;
3)启动洗涤程序;
4)第一洗涤筒执行进水程序前进行进水控制;
5)第一洗涤筒开始执行进水程序,第一洗涤筒开始进水;
6)判断第一洗涤筒进水水位是否达到设定值,若判断结果为是,则第一洗涤筒停止进水程序,若判断结果为否则返回至步骤5);
7)第一洗涤筒进行加热程序前进行大功率程序控制的加热程序控制;
8)第一洗涤筒开始执行加热程序,第一洗涤筒对洗涤水进行加热;
9)判断第一洗涤筒的加热温度是否达到设定值,若判断结果为是,则第一洗涤筒停止加热程序,若判断结果为否,则返回至步骤8);
10)第一洗涤筒开始执行洗涤程序;
11)判断第一洗涤筒的洗涤时间是否达到设定值,若判断结果为是,则第一洗涤筒停止洗涤程序,若判断结果为否,则返回至步骤10);
12)第一洗涤筒启动漂洗程序;
13)第一洗涤筒执行进水程序前进行进水控制;
14)第一洗涤筒开始执行进水程序,第一洗涤筒开始进水;
15)判断第一洗涤筒进水水位是否达到设定值,若判断结果为是,则第一洗涤筒停止进水程序,若判断结果为否则返回至步骤14);
16)第一洗涤筒开始漂洗;
17)判断第一洗涤筒漂洗时间是否达到设定值,若判断结果为是,则第一洗涤筒停止漂洗,若判断结果为否,则返回至步骤16);
18)第一洗涤筒执行脱水程序前进行大功率程序控制的脱水程序控制;
19)第一洗涤筒开始执行脱水程序;
20)判断第一洗涤筒的脱水时间是否达到设定值,若判断结果为是,则第一洗涤筒停止脱水,若判断结果为否,则返回至步骤19);
21)第一洗涤筒执行烘干程序之前进行大功率程序控制的烘干程序控制;
22)第一洗涤筒开始执行烘干程序;
23)根据第一洗涤筒的温度、湿度判断第一洗涤筒是否完成烘干程序,若判断结果为是,则进入下一步骤,若判断结果为否,则返回至步骤22)。
24)第一洗涤筒停止工作。
上述实施例中的漂洗程序根据实际的使用情况可进行多次,也就是说上述步骤16)-19)可重复多次,并不仅限于上述的只进行一次漂洗程序。上述步骤中的进水控制和大功率程序控制中的相关程序的控制过程与实施例二-实施例七中相同,在此不再详细说明。
本实施例以第一洗涤筒为例进行说明,但不并不对本实施例的技术方案产生限定,本实施例的第二洗涤筒同样上述技术方案,在此不再累述。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双滚筒洗衣机控制方法,所述的洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒,其特征在于,所述的控制方法包括进排水控制和大功率程序控制;所述的进排水控制包括进水控制和排水控制,第一洗涤筒执行进水程序前判断是否重复利用第二洗涤筒的排水,第一洗涤筒执行排水程序前判断是否将排水排入第二洗涤筒内重复利用;所述的大功率程序控制控制第一洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个和第二洗涤筒的加热程序、脱水程序和烘干程序中任何一个都不同时执行;
所述的进排水控制的进水控制包括:当判断第二洗涤筒的水可以重复利用时,第一洗涤筒到达进水程序前,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21,若T22≥T21,第一洗涤筒直接进净水,若T22<T21,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水。
2.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21,之前,判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒直接进净水,若是,比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21;
或者第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水时,判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒直接进净水,若是,第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用。
3.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,所述的进排水控制的排水控制包括:第一洗涤筒到达排水程序前,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11,若T12<T11,第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水,若T12≥T11,第一洗涤筒的水直接排走。
4.根据权利要求3所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11之前,判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒的水直接排走,若是,比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11;
或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时,判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用,若否,第一洗涤筒的水直接排走,若是,第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒,水重复利用。
5.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,所述的大功率程序控制包括加热程序控制、脱水程序控制和烘干程序控制,第一洗涤筒执行加热程序时控制第二洗涤筒不同时进行加热程序、脱水程序和烘干程序中的任何一个,第一洗涤筒执行脱水程序时控制第二洗涤筒不同时进行脱水程序、烘干程序和加热程序中的任何一个,第一洗涤筒执行烘干程序时控制第二洗涤筒不同时进行烘干程序、加热程序和脱水程序中的任何一个。
6.根据权利要求5所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,所述的大功率程序控制的加热程序控制包括:
步骤S21:第一洗涤筒进行加热;
步骤S22:判断第二洗涤筒是否加热中;
步骤S23:若判断结果为是,则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T0
步骤S24:若判断结果为是,则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替加热的交替加热程序,若判断结果为否,则执行先第二洗涤筒后第一洗涤筒加热的顺序加热程序;
其中,所述的T0为系统设定的用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的时间值。
7.根据权利要求6所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,若所述的步骤S22的判断结果为否,则执行以下步骤:
判断第二洗涤筒是否正在执行脱水程序和烘干程序中的任意一种,若判断结果为是,则第一洗涤筒等待第二洗涤筒执行完脱水程序或烘干程序后再开始加热,若判断结果为否,则直接开始加热。
8.根据权利要求6所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,所述的大功率程序控制的加热程序控制在执行步骤S21之前进行如下判断:
判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长,若判断结果为是,则执行第二洗涤筒优先执行加热、或脱水、或烘干程序;若判断结果为否,则执行步骤S21。
9.根据权利要求8所述的一种双滚筒洗衣机控制方法,其特征在于,所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长包括以下判断条件:
a)第一洗涤筒设定加热温度是否大于常用设定温度;
b)第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量;
c)第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差;
若a)、b)、c)判断结果都为否,则第一洗涤筒所需加热时间不过长;
若a)、b)、c)中任意一个判断结果为是,则第一洗涤筒所需加热时间过长。
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