KR101661951B1 - 가전기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 상용 교류의 평균값(RMS)을 이용하는 전압 검출방식에 비해 코드오프의 검출 속도, 및 정확도를 증가시켜, 사용자의 안전을 최대한 보장하고, 코드오프 발생에 따른 후속 동작을 신속히 취할 수 있도록 하는 가전기기를 개시한다.
코드오프(cord off), 세탁물 처리기기, 상용 교류

Description

가전기기{Home appliance}
본 발명은 가전기기에 관한 것으로서, 특히 세탁물 처리기기와 같이 모터를 구비하는 가전기기에 코드오프, 또는 단전이 발생 시, 이를 신속하고 명확히 감지하여 사용자의 안전을 도모함은 물론, 코드오프(또는 단전) 이후의 후속 동작을 수행하도록 하는 가전기기에 대한 것이다.
세탁물 처리기기와 같은 가전기기는 세탁물 회전과 탈수를 위해 세탁물을 수납하는 세탁조를 고속으로 회전하는 모터를 내장하며, 모터가 작동 중일 때, 사용자가 세탁조에 손을 넣을 수 없도록 커버를 폐쇄하거나, 세탁조의 회전을 멈추어 사용자의 안전을 도모한다.
한편, 세탁조가 고속으로 회전하는 도중 코드가 언플러그(un-plug) 되는 코드오프(cord off)가 발생하거나, 정전이 발생할 경우, 사용자가 세탁조에 수납된 세탁물을 꺼낼 수 있도록 커버는 오픈 상태로 전환되어야 하고, 세탁조의 회전속도는 감소하거나, 정지되어야 한다. 이를 위해, 세탁물 처리기기는 코드오프가 발생한 시점을 신속, 정확히 감지하고, 가용한 전원이 남아있을 때, 커버 오픈, 및 회전속도 제어를 처리하는 것이 바람직하다.
이에 본 출원인은 영(+) 펄스와 음(-) 펄스가 교대로 반복되는 상용 교류의 특성을 이용하여 양(+) 펄스가 인가되는 인터벌을 참조하여 코드오프를 판단하는 세탁물 처리기기를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 상용 교류를 구성하는 펄스의 시간간격을 참조하여 세탁물 처리기기와 같은 가전기기에서 코드오프가 발생하는 것을 판단하고, 코드오프가 발생 시, 사용자의 안전을 고려한 후처리를 수행하는 가전기기를 제공하는데 있다.
상기한 목적은 본 발명에 따라, 도어를 구비하며, 세탁조에 수납되는 세탁물을 처리하는 가전기기에 있어서, 상용 교류의 펄스에 대응하는 감지신호를 적어도 하나 생성하는 코드오프 감지부, 및 상기 감지신호로 구성되는 펄스 트레인(Pulse-train)이 미리 설정된 기준시간 동안 검출되지 않을 때, 코드오프를 판단하는 제어부에 의해 달성된다.
본 발명은, 상용 교류의 평균값(RMS)을 이용하는 전압 검출방식에 비해 코드오프의 검출 속도, 및 정확도를 증가시켜, 사용자의 안전을 최대한 보장하고, 코드오프 발생에 따른 가전기기의 후속 동작을 신속히 취할 수 있도록 한다.
먼저, 본 발명은 모터에 의해 구동되는 가전기기에 적용되며, 상용 교류를 이용하여 구동하는 도중 상용 교류의 공급이 차단되는 코드오프, 또는 단전이 발생 시, 이를 신속하고 명확히 감지하여 사용자의 안전을 도모함은 물론, 코드오프(또는 단전) 이후의 후속 동작을 수행하도록 하는 가전기기에 관한 것이다. 본 발명은 가전기기들 중, 회전력이 큰 세탁물 처리기기를 중심으로 설명하나, 본 발명이 세탁물 처리기기에 국한되지 않음은 미리 밝혀둔다.
또한, 본 발명의 실시예로서 세탁물 처리기기를 언급할 때, 전술한, 코드오프는 통상, 가전기기에 상용 교류는 인가하는 전원 코드가 언-플러그 될 때, 발생하는 전원차단 현상을 의미하고, 전술한 후속 동작은 세탁물 처리기기에서 구동중인 모터를 정지시키거나, 모터의 회전속도를 감소시키거나, 또는 코드오프 후, 사용자가 세탁물을 꺼낼 수 있도록 세탁조의 커버를 오픈해두는 동작 등을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 가전기기 중 세탁물 처리기기(100)의 일 예에 대한 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도를 나타낸다.
도 1, 및 도 2를 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는, 캐비닛(110), 캐비닛(110)의 내부에 배치되어 외부로부터 유입되는 세탁수를 저장하는 저수조(125), 캐비닛(110)의 외부의 세탁수를 저수조(125)로 유입시키는 세탁수공급장치(미표기), 저수조(125)의 내부에 배치되어 세탁물이 삽입되어 회전을 통하여 세탁물을 세탁하는 세탁조(122), 세탁조(122)가 회전하도록 구동력을 생성하여 세탁조(122)에 전달하는 구동장치(150), 세탁물의 세탁을 수행할 때 섬유유연제를 외부로부터 유입되는 세탁수와 혼합하여 저수조(125), 및 세탁조(122)로 공급하는 섬유유연제분사장치(W)와, 세탁이 완료되면 오염된 세탁수를 저수조(125) 외부로 배추시키는 배수장치(미표기)를 포함한다.
캐비닛(110)은, 개구부가 형성되는 캐비닛 본체(111), 캐비닛 본체(111)의 하측에 배치되어 캐비닛 본체(111)와 체결되는 베이스(미표기), 캐비닛 본체(111) 일측에 회동 가능하도록 체결되어 상기 개구부를 개폐하도록 캐비닛 본체(111)와 체결되는 커버(123)와, 커버(123)의 일측에 배치되어 사용자로부터 외부신호를 입력받는 입력부(미표기)가 마련되고, 캐비닛 본체(111)와 체결되는 컨트롤패널(미표기)을 포함한다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기(100)에 마련되는 제어장치의 블록개념도를 나타낸다.
도시된 제어장치는, 입력부(220), 감지부(270), 메모리(250), 저장부(260), 구동부(280), 음향출력부(290), 그리고 가전기기 동작 전반을 제어하는 제어부(230)를 포함한다.
입력부(220)는 사용자 조작에 의해 소정의 신호 또는 데이터를 세탁물 처리기기(100)로 입력하는 입력수단을 적어도 하나 구비하며, 조작부(221)와 선택부(222)로 구성될 수 있다.
조작부(221)는 세탁물 처리기기(100)의 동작에 따라, 운전코스, 운전설정과 같은 데이터를 입력받아 제어부(230)로 인가한다. 이때, 선택부(222) 및 조작부(221)를 포함하는 입력부(220)는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스, 로터리 스위치, 조그 다이얼 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다.
선택부(222)는 적어도 하나의 입력수단을 포함하여, 입력수단을 통해 스마트 진단모드가 선택되면, 제품정보가 음향출력부(290)를 통해 소정의 음(Sound)으로 출력되도록 신호 출력명령을 제어부(230)에 인가한다.
이때, 선택부(222)는 조작부(221)와는 별도의 입력수단으로 구성될 수 있으나, 경우에 따라 둘 이상의 조작부(221)가 동시 조작됨에 따라 선택부로써 동작하거나 인식될 수 있고, 또한 특정 조작부(221)가 연속적으로 조작되거나, 소정시간 이상 조작되는 경우 선택부로써 동작하거나 인식될 수 있다.
감지부(270)는 온도, 압력, 전압, 전류, 수위, 회전수 등을 감지하는 감지수단을 적어도 하나 포함하여, 감지 또는 측정되는 데이터를 제어부(230)로 인가한다. 예컨대, 감지부(270)는 세탁물 처리기기(100)에서 급수 또는 배수 시, 물의 수위를 측정하고, 급수된 물의 온도, 세탁조 또는 드럼의 회전속도 등을 측정한다.
구동부(280)는 제어부(230)로부터 인가되는 제어명령에 대응하여, 세탁물 처리기기(100)가 설정된 동작을 수행하도록 그 구동을 제어한다. 그에 따라 세탁물 처리기기(100)는 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정과 같은 일련의 행정을 수행하여 세탁물의 오염을 제거하게 된다.
예를 들어, 세탁물 처리기기(100)의 경우, 구동부(280)는 세탁조 또는 드럼이 회전하여 세탁물의 오물이 제거되도록, 세탁조 또는 드럼을 회전시키는 모터를 구동하고 그 동작을 제어한다. 또한, 제어부(230)의 제어명령에 응답하여, 급수 또는 배수가 수행되도록 밸브를 제어하게 된다.
이때, 메모리(250)는 가전기기에 대한 제어데이터가 저장되는 ROM, EEPROM, 프로세스 처리에 따른 데이터가 저장되는 저장영역과 같은 데이터 저장수단을 모두 포함한다. 저장부(260)는 제어부(230)의 버퍼로써 데이터를 임시 저장하는 저장수 단이고, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있으며, 경우에 따라 제어부(230) 또는 메모리(250)에 포함되어 형성될 수 있다.
메모리(250)는 세탁물 처리기기(100)가 소정의 동작을 수행하는 중, 동작 중 발생되는 동작상태 데이터, 세탁물 처리기기(100)가 소정 동작을 수행하도록 조작부(221)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 운전정보와, 세탁물 처리기기(100)가 특정 동작을 수행한 횟수, 가전기기의 모델정보를 포함하는 사용정보와, 세탁물 처리기기(100) 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치에 대한 정보를 포함하는 고장정보가 저장된다.
또한, 메모리(250)는 운전정보, 사용정보, 고장정보를 포함하는 제품정보를 저장한다. 저장부(260) 또한 동작 중 발생 되는 운전정보, 고장정보에 대한 임시데이터를 저장한다. 예컨대, 세탁물 처리기기(100)의 제품정보는 세탁기 사용횟수, 설정 코스, 옵션설정정보, 에러코드, 센서측정값, 제어부의 산출데이터, 각 부의 동작정보가 포함될 수 있다.
여기서, 운전정보는 세탁물 처리기기(100)의 세탁행정에 관한 정보, 탈수행정에 관한 정보, 행굼행정에 관한 정보 등과 같이 세탁물 처리기기(100)의 운전에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 고장정보는 세탁물 처리기기(100)의 운전이 수행될 때, 각 운전 중에 발생하는 고장정보, 세탁물 처리기기(100)의 기기상의 고장정보, 고장정보에 대응되는 에러코드(Error code), 제어부(230)의 정보, 감지부(270)에서 감지된 값, 모터의 감지값, 세탁수 공급장치의 고장정보, 배수장치의 고장정보 등 다양한 정보가 포함될 수 있다.
사용정보는 사용자가 세탁물 처리기기(100)를 사용한 횟수, 사용자가 설정한 코스, 세탁물 처리기기(100)에 설정된 옵션설정정보 등 다양하게 포함할 수 있다. 즉, 사용정보는 사용자로부터 세탁물 처리기기(100)로 입력된 내용이나 세탁물 처리기기(100)에 초기 설정된 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 메모리(250)는 후술할 코드오프를 판단하기 위한 기준시간 정보를 구비한다. 기준시간은 세탁물 처리기기(100)에 코드오프가 발생하거나, 단전이 발생하였을 때, 세탁물 처리기기(100)가 이를 인지하는데 기준이 되는 시간을 의미하며, 본 발명에서, 기준시간은 상용 교류를 구성하는 펄스의 1주기, 2주기, 3주기, 및 그 이상의 주기에 대한 시간값으로 정의될 수 있다.
예컨대, 상용 교류가 60hz 이고, 상용 교류 각각의 파형 주기는 16.7ms라고 가정할 때, 기준시간은 16.7ms, 33ms, 50ms, 및 67ms와 같이 정의될 수 있다. 코드오프에 대한 판정 방법은 추후 상세히 설명하도록 한다.
코드오프 감지부(240)는 세탁물 처리기기(100)로 인가되는 상용 교류(AC)의 입력 여부를 판단하고, 그 결과를 제어부(230)로 제공한다.
코드오프 감지부(240)는 사인파 형태를 가지며, 양(+) 펄스과 음(-) 펄스이 교대로 반복되는 사용 교류(AC)의 입력단에 마련된다. 코드오프 감지부(240)는 상용 교류의 입력단에서 양(+) 펄스, 또는 음(-) 펄스 중 하나를 이용하여 상용 교류에 대한 펄스를 생성하고, 생성된 펄스를 제어부(230)로 제공한다.
제어부(230)는 코드오프 감지부(240)에서 제공하는 펄스가 미리 설정된 기준 시간동안 입력되지 않을 때, 세탁물 처리기기(100)에 인가되는 상용 교류가 차단된 것, 즉 코드오프로 판단한다. 제어부(230)는 세탁물 처리기기(100)에 코드오프가 발생하였다고 판단하면, 커버(123)를 오픈하고, 세탁조(122)를 구동하는 구동장치(150)를 정지시키거나, 역회전시켜 세탁조(122)의 회전력을 급속히 감소시킨다.
또한, 제어부(230)는 세탁물 처리기기(100)를 전반적으로 제어한다. 제어부(230)는 입력부(220)에 의해 설정된 운전모드, 및 사용자 설정된 세탁 명령에 따라, 세탁행정, 헹굼설정, 탈수행정과 같은 일련의 세탁 행정을 수행한다. 이때, 제어부(230)는 감지부(270)를 통해 세탁조(122), 또는 드럼의 수위, 온도, 및 세탁물의 량을 참조하여 구동장치(150)의 구동 시간, 구동 속도, 및 구동 방식 등을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 감지부(270)에서 감지된 결과를 참조하여 사용자가 설정한 세탁 행정을 적절히 처리한다. 이 외에도, 제어부(230)는 세탁 행정의 처리에 맞추어 급수, 또는 배수를 수행하도록 세탁물 처리기기(100)에 마련되는 밸브를 조절할 수 있다.
표시부(210)는 제어부(230)의 제어신호에 응답하여, 선택부(222) 및 조작부(221)에 의해 입력되는 정보, 세탁물 처리기기(100)의 동작상태 정보, 세탁물 처리기기(100)의 동작완료 등에 대한 상태정보를 표시한다. 또한, 세탁물 처리기기(100)가 오동작 할 경우, 오동작에 대한 고장정보를 화면에 표시한다.
여기서, 표시부(210)는 LED, LCD, 및 유기 EL등이 적용될 수 있으며, 이 외에도 빛을 발하여 사용자의 눈에 시각 효과를 부여할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 적용될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기한 형태의 세탁물 처리기기(100)는 세탁물을 세탁하거나, 탈수할 때, 세탁조(122)가 고속으로 회전한다. 세탁조(122)가 고속으로 회전하는 도중, 코드(180)가 언-플러그 되어 코드오프(cord off)가 발생하거나, 정전이 발생할 경우, 커버(123)는 오픈 상태가 되도록 하여 세탁물을 꺼낼 수 있도록 해야 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기(100)는 코드오프가 발생하는 시점을 재빨리 판단하고, 코드오프를 판단한 시점에서 커버(123)를 오픈하도록 구성된다.
사인(sin)파의 형태를 가지며, 양(+) 펄스과 음(-) 펄스 사이를 교대로 스위칭하는 상용 교류는 직류와는 달리 신속히 온-오프를 판단하기 곤란한 측면이 있다. 또한, 상용 교류의 전압은 최대값, 또는 최소값을 측정하기 보다는 평균값(RMS)를 측정하므로 단순히 입력 전압을 측정하여 코드오프를 판단할 경우, 실제 코드오프가 발생한 시점보다 뒤에 측정될 위험이 있다. 코드오프의 발생 여부를 신속히 판단하기 위한 코드오프 감지부(240)는 도 4와 도 5를 함께 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 도 4는 본 발명에 따른 코드오프 감지부의 일 실시예에 따른 블록개념도를 나타낸다.
도시된 코드오프 감지부(240)는, 상용 교류(AC)의 입력단에 마련되며, 구동전압(VCC)와 제어부(230) 사이를 통전하는 포토커플러(241)로 구현된다. 포토커플러(230)는 상용 교류(AC)의 양(+) 펄스일 때, 구동전압(VCC)와 제어부(230) 사이를 통전하며, 음(-) 펄스일 때, 차단 상태를 유지한다.
도면에서, 구동장치(150)는 정류장치를 구성하는 브릿지 다이오드(242), 및 커패시터(243)의 출력단에 마련되며, 제어부(230)에 의해 정회전, 역회전, 및 온/오프 제어된다. 상용 교류가 세탁물 처리기기(100)로 정상 인가될 때, 포토 커플러(241)는 일정 주기(16.7ms) 간격의 펄스를 생성한다. 주기적으로 생성되는 펄스는 제어부(230)에 인가되며, 제어부(230)는 주기적으로 인가되는 펄스가 미리 정한 개수(예컨대 3개) 이상 인가되지 않으면 코드오프가 발생한 것으로 판단하고 구동장치(150)를 제어하여 모터의 회전을 감소시키며, 이때, 커버(123)를 오픈 가능한 상태로 만들어 사용자가 추후 세탁물을 꺼낼 수 있도록 조치한다.
다음으로, 도 5는 세탁물 처리기기(100)로 인가되는 상용 교류의 펄스파형, 및 코드오프 감지부(240)의 출력파형을 나타낸다.
상용 교류는 60hz 일때, 단위 펄스의 주기가 16.7ms에 해당하고, 50hz 일때, 2ms의 주기를 갖는다.
코드오프 감지부(240)는 상용 교류의 양(+) 펄스일 때, 감지신호를 생성하므로 도시된 바와 같이, 일정 주기(16.7ms) 마다 감지신호(s_code)가 하나씩 발생하여 펄스 트레인(pulse train)을 형성한다. 만일, 상용 교류(AC)가 세탁물 처리기기(100)로 인가되지 않을 경우, 펄스 트레인이 중단되며, 제어부(230)는 펄스 트레인이 중단된 시점을 코드오프가 발생한 시점으로 판단할 수 있다. 그러나, 코드오프 감지부(240)의 오동작, 또는 상용 교류(AC)의 순간적인 변동에 의해 펄스 트레인을 구성하는 감지신호 하나가 누락될 가능성도 있는 바, 단 하나의 감지신호 누락일 때, 코드오프 여부를 판단하기보다는 둘, 또는 세 개의 감지신호가 누락되었 을 때, 코드오프를 판단하는 것이 더 합리적일 수 있다. 따라서, 제어부(230)는,
- 코드오프 감지부(240)에서 출력되는 감지신호(s_code)가 단 하나라도 누락되면 코드오프가 발생한 것으로 판단하거나,
- 코드오프 감지부(240)에서 출력되는 감지신호(s_code)가 둘 이상 누락되면 코드오프가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
도 6은 도 3에 도시된 제어부(230)의 일 실시예에 따른 블록개념도를 나타낸다.
도시된 제어부(230)는 신호 계수부(231), 코드오프 판단부(232), 및 메인 제어부(233)를 포함한다.
신호 계수부(231)는 상용 교류에 대응하여 발생하는 감지신호(s_code)가 주기적으로 인가되는지를 판단한다. 신호 계수부(231)는 감지신호(s_code)에 의해 형성되는 펄스 트레인이 중단될 때, 펄스트레인의 중단 여부를 코드오프 판단부(232)로 통보한다.
코드오프 판단부(232)는 신호 계수부(231)에서 감지신호(s_code) 누락이 통보될 때, 메모리(250)에 기 저장된 인터벌 데이터에 따라 코드오프의 발생 여부를 판단한다. 만일, 단 하나의 감지신호(s_code)의 누락에 대해서도 코드오프를 판단하는 경우, 코드오프 판단부(232)는 신호 계수부(231)에서 감지신호(s_code) 누락을 통보할 때, 코드오프를 판정한다.
그러나, 복수의 신호가 연속으로 누락될 때, 코드오프를 판단하는 경우, 코드오프 판단부(232)는 2개, 또는 2개 이상의 펄스가 연속적으로 누락될 때, 코드오 프로 판단한다.
상용 교류는 사용되는 지역에 따라 60hz와 50hz로 나뉜다. 따라서, 신호 계수부(231)로 인가되는 감지신호(s_code)의 인가 주기도 상용 교류의 주파수에 따라 상이하다. 또한, 감지신호(s_code)가 둘 이상 누락될 때, 코드오프를 판정하는 경우, 누락되는 감지신호(s_code)의 개수에 대응하는 시간에 따라 코드오프를 판정해야 한다. 따라서, 코드오프 판단부(232)는 코드오프 판단의 기준이 되는 기준시간 정보를 구비하여야 하며, 기준시간은 코드오프 판단부(232)에 자체적으로 설정되거나, 메모리(250)에 저장될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 의한 가전기기는 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가전기기 중 세탁물 처리기기에 대한 일 실시예에 대한 사시도,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도,
도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기에 마련되는 제어장치의 블록개념도,
도 4는 본 발명에 따른 코드오프 감지부의 일 실시예에 따른 블록개념도
도 5는 세탁물 처리기기로 인가되는 상용 교류의 펄스파형, 및 코드오프 감지부의 출력파형을 나타내는 도면, 그리고
도 6은 도 3에 도시된 제어부의 일 실시예에 따른 블록개념도를 나타낸다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
210 : 표시부 220 : 입력부
230 : 제어부 240 : 코드오프 감지부
250 : 메모리 260 : 저장부
270 : 감지부 280 : 구동부
290 : 음향 출력부

Claims (7)

  1. 도어를 구비하며, 세탁조에 수납되는 세탁물을 처리하는 가전기기에 있어서,
    사인파 형태를 가지며, 양(+) 펄스와 음(-) 펄스가 교대로 반복되는 상용 교류(AC)의 입력단에 마련되고, 상기 상용 교류의 펄스에 대응하는 감지신호를 적어도 하나 생성하는 코드오프 감지부; 및
    상기 감지신호로 구성되는 펄스 트레인(Pulse-train)이 미리 설정된 기준시간 동안 검출되지 않을 때, 코드오프를 판단하는 제어부;를 포함하고,
    상기 코드오프 감지부는,
    상기 상용 교류의 양(+)펄스 및 음(-)펄스 중 어느 하나에 대한 감지신호를 이용하여 코드오프를 감지하고,
    상기 제어부는,
    상기 감지신호가 주기적으로 인가되는지 판단하는 신호 계수부; 및
    상기 신호 계수부로부터 상기 감지신호의 누락 정보를 수신하고, 상기 감지신호가 둘 이상 누락될 때 코드 오프로 판단하는 코드오프 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가전기기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코드오프 감지부는,
    상기 상용교류에 의해 온-오프 구동하는 포토 커플러로 구성됨을 특징으로 하는 가전기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 코드오프 감지부는,
    상기 포토 커플러에서 상기 상용교류의 한 주기 시간동안 펄스를 생성하지 않을 때, 코드오프로 판단하는 것을 특징으로 하는 가전기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기준시간은,
    상기 상용교류를 구성하는 적어도 둘 이상의 펄스가 가지는 주기의 합인 것을 특징으로 하는 가전기기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 코드오프를 판단 후, 커버를 오픈 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 가전기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 코드오프를 판단 후, 상기 세탁조의 회전이 감소되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가전기기.
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