CN104631036A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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CN104631036A CN201410637109.6A CN201410637109A CN104631036A CN 104631036 A CN104631036 A CN 104631036A CN 201410637109 A CN201410637109 A CN 201410637109A CN 104631036 A CN104631036 A CN 104631036A
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Abstract

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够在检测到电机过载时通过升高水位来执行洗涤。所述洗衣机通过利用负载检测电路检测所述电机的过载并且当检测到过载时将水位改变为最高水位来执行洗涤。因此，可通过防止电机的停滞而避免引起电机的烧焦味，并且由于电机持续地运转而不停止，因此可保持洗涤性能。

Description

洗衣机及其控制方法
技术领域
本公开的实施例涉及一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机在检测到电机过载时通过升高水位来执行洗涤。
背景技术
洗衣机(例如，电动洗衣机)通常包括：桶，用于容纳水(洗涤水或漂洗水)；洗涤桶，可旋转地安装在桶中，用于容纳衣物；波轮，可旋转地安装在洗涤桶中，用于产生水流；电机，用于产生驱动力，以使洗涤桶和波轮旋转。洗衣机利用水流和洗涤剂的表面活性剂的作用来去除衣物上的污渍。
洗衣机通过包括洗涤循环、漂洗循环和脱水循环的一系列的操作来执行洗涤，其中，洗涤循环利用其中溶解有洗涤剂的水(具体地讲，洗涤水)去除衣物上的污物，漂洗循环利用不含有洗涤剂的水(具体地讲，漂洗水)去除衣物中残留的洗涤剂和泡沫，脱水循环通过高速旋转衣物来去除衣物中的水。当通过一系列的操作执行洗涤时，洗涤循环、漂洗循环和脱水循环分别以各自的目标电机每分钟转数(RPM)和目标操作因子来驱动电机。电机RPM和操作因子根据每个循环中的衣物的重量(负载)而设定，并且电机根据设定的RPM和操作因子按照所指令的转速而旋转。
然而，电机因衣物的重量(负载)大的缘故而停转，因此难以实现所指令的期望的转速。
此外，电机的旋转力根据水位而变化并随着水位的升高而增大。因此，当以低水位洗涤重量大的衣物时，由于通过利用电机的可用电流极限或可用电压极限来使电机RPM升高至目标RPM的控制操作导致电机被过度地驱动。因此，电机过载使得电机的温度升高而引起烧焦味。结果，电机会停转，由此降低洗涤性能。
发明内容
因此，本公开的一方面提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够在检测到电机过载时通过升高水位来执行洗涤。
本公开的其它方面将在下面的描述中进行部分地阐述，部分将通过描述而明显，或者可通过本公开的实践而了解。
根据本公开的一个方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：洗涤桶，用于容纳衣物；波轮，可旋转地安装在所述洗涤桶中；电机，用于使所述波轮旋转，所述方法包括下述步骤：设置供应到洗涤桶的水的水位；将水供应到洗涤桶达到设置的水位后，使电机顺时针以及逆时针旋转；在电机顺时针以及逆时针旋转的同时检测电机过载；当检测到电机过载时将设置的水位改变为较高水位并执行洗衣机的循环。
在检测衣物的重量之后可执行水位的设置。
可通过根据检测的衣物的重量设置水位来执行水位的设置。
可通过根据用户的操作选择水位而执行水位的设置。
可在最初供应用于洗涤衣物的水的供水循环之后执行电机的过载的检测。
可在执行洗衣机的循环之前执行电机的过载的检测。
使电机顺时针和逆时针旋转的步骤可包括：使电机沿一个方向旋转第一时间段；在电机沿一个方向旋转之后，电机的旋转停止第二时间段；在第二时间段之后，使电机沿相反的方向旋转第三时间段；在电机沿相反的方向旋转之后，电机的旋转停止第四时间段。
所述方法还可包括对电机停止时由电机的反电动势产生的脉冲信号进行计数。
所述方法还可包括：计算电机顺时针和逆时针旋转所持续的时间段；并且当计算的时间段大于预定时间段时，使电机的顺时针和逆时针旋转停止。
可通过当计算的脉冲信号的总数小于参考值时确定电机过载来执行电机的过载检测。
可通过将设置的水位改变为最高水位来执行设置的水位的改变。
可通过在保持电机RPM恒定的同时使电机沿正向旋转第一时间段来执行电机沿一个方向的旋转。
可通过在保持电机RPM恒定的同时使电机沿反向旋转第三时间段来执行电机沿相反方向的旋转。
所述方法还可包括改变电机顺时针和逆时针旋转时的电机RPM。
所述方法还可包括改变电机顺时针和逆时针旋转时的电机驱动时间和电机停止时间。
根据本公开的另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：洗涤桶，用于容纳衣物；波轮，可旋转地安装在所述洗涤桶中；电机，用于使所述波轮和所述洗涤桶旋转，所述方法包括下述步骤：在将用于洗涤衣物的水供应至设置水位的供水循环之后，使电机顺时针旋转以及逆时针旋转；在电机顺时针和逆时针旋转的同时检测电机的过载；当检测到电机过载时将设置水位改变为最高水位并执行洗衣机的循环。
根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：洗涤桶，用于容纳衣物；波轮，可旋转地安装在所述洗涤桶中；电机，用于使所述波轮旋转；负载检测器，检测衣物的重量；控制器，通过在将水供应到洗涤桶达到设置的水位之后使电机顺时针和逆时针旋转并在电机顺时针和逆时针旋转的同时利用负载检测器检测电机的过载来执行过载检测循环。通过使电机顺时针和逆时针旋转的操作执行预定时间段以检测过载的过载检测循环的步骤可包括：在将水供应到洗涤桶之后，使电机沿一个方向旋转第一时间段；在电机沿一个方向旋转之后，使电机的旋转停止第二时间段；在第二时间段之后，使电机沿相反的方向旋转第三时间段；在电机沿相反的方向旋转之后，使电机的旋转停止第四时间段。
控制器可对电机的旋转期间电机停止时由电机的反电动势产生的脉冲信号进行计数、将计算的脉冲信号的总数与参考值进行比较、并且当计算的脉冲数小于参考值时确定电机过载。
所述控制器可根据检测的衣物的重量来设置水位。
当检测到电机过载时，所述控制器可将设置的水位改变为较高水位。
所述洗衣机还可包括输入单元，以选择供应到洗涤桶的水的水位，其中，当检测到电机过载时，所述控制器将所选择的水位改变为较高水位。
所述控制器可将设置的水位改变为最高水位。
根据本公开的洗衣机及其控制方法，所述洗衣机通过利用负载检测电路检测电机的过载并且当检测到过载时将水位改变为最高水位来执行洗涤。因此，通过防止电机的停转而不会引起电机的烧焦味，并且由于电机持续地运转而不停止，因此可保持洗涤性能。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得明显并更容易理解，其中：
图1是示出根据本公开的实施例的洗衣机的构造的截面图；
图2是根据本公开的实施例的洗衣机的控制配置；
图3是根据本公开的实施例的负载检测器的电路图；
图4是示出根据本公开的实施例的利用负载检测器获得的与水位相应的脉冲计数的表；
图5是示出根据本公开的实施例的控制洗衣机的方法的流程图；
图6是示出根据本公开的实施例的洗衣机的水位的示意图；
图7是示出根据本公开的实施例电机在洗衣机的过载检测循环期间的旋转操作的流程图；
图8是示出根据本公开的实施例的在洗衣机的过载检测循环期间的电机驱动概况(profile)1的曲线图；
图9是示出根据本公开的实施例的在洗衣机的过载检测循环期间的电机驱动概况2的曲线图；
图10是示出根据本公开的实施例的在洗衣机的过载检测循环期间的电机驱动概况3的曲线图。
具体实施方式
现在将详细描述本公开的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。
图1是示出根据本公开的实施例的洗衣机1的构造的截面图。
参照图1，根据所示出的实施例的洗衣机1包括：机壳10，近似为箱形并限定洗衣机1的外观；桶11，安装在机壳10中，用于容纳水(洗涤水或漂洗水)；洗涤桶12，可旋转地安装在桶11中，用于容纳衣物；波轮13，可旋转地安装在洗涤桶12中，以在波轮13顺时针或逆时针(沿正向或反向)旋转时产生水流；并且，洗衣机具有竖直轴。
洗涤桶12形成为顶部敞开的圆筒形，并且在洗涤桶12的侧表面上具有多个排水孔12a。平衡器12b可安装在洗涤桶12的上部，以确保洗涤桶12以高速稳定地旋转。
在桶11的外侧下部安装有洗涤电机14和动力切换装置15，洗涤电机14产生驱动力以使洗涤桶12和波轮13旋转，动力切换装置15将洗涤电机14产生的驱动力同时传递到洗涤桶12和波轮13或选择性地传递到洗涤桶12和波轮13。
内部中空的脱水轴16结合到洗涤桶12。安装在脱水轴16的中空部内的洗涤轴17可通过洗涤轴结合部18结合到波轮13。
洗涤电机14为具有变速功能的直接驱动(DD)电机。洗涤电机14可基于动力切换装置15的上升运动或下降运动而将驱动力同时或选择性地传递到洗涤桶12和波轮13。
可替换地，包括激磁线圈和电枢的通用式电机或包括定子和转子的无刷直流(BLDC)电机可被用作洗涤电机14，并且也可使用适用于洗衣机1的任何其他电机。另外，洗涤电机14可被构造为带式的。
动力切换装置15可包括：致动器15a，产生用于切换动力的驱动力；连杆15b，根据致动器15a的运动而直线运动；离合器15c，连接到连杆15b，以根据连杆15b的运动而转动(turn)。
洗涤电机14可在洗涤轴17和脱水轴16彼此分开时仅使洗涤轴17沿正向(regular direction)或反向旋转，从而使波轮13顺时针或逆时针旋转，以浸泡衣物、溶解洗涤剂、执行洗涤循环、执行浸泡漂洗循环和抖松(loosen)衣物。
此外，洗涤电机14可在洗涤轴17和脱水轴16彼此接合时使洗涤轴17和脱水轴16沿正向或反向旋转，从而使波轮13和洗涤桶12同时沿一个方向旋转，以执行喷淋漂洗循环和脱水循环。
此外，感测根据水位而变化的频率的水位传感器19安装在桶11的内部的下方，以感测桶11中的水量(水位)。
排水口20形成在桶11的底部，以将桶11中的水排放到外部，并且第一排水管21连接到排水口20。用于控制排水的排水电机22安装在第一排水管21上，第二排水管23连接到排水电机22的出口以将水排放到外部。
在机壳10的上侧安装有门25，打开门25或关闭门25，以将衣物放入到洗涤桶12中或将衣物从洗涤桶12中取出。顶盖26安装在机壳10的上侧，其中，门25安置到顶盖26上。
顶盖26具有入口27，通过入口27将衣物放入到洗涤桶12中或从洗涤桶12中取出，并通过门25来打开或关闭入口27。
用于将水供应到桶11的供水管40安装在机壳10的上部。供水管40的一端连接到外部水源，并且供水管40的另一端连接到洗涤剂供给单元41。通过供水管40供应的水经由洗涤剂供给单元41与洗涤剂一起被引入到桶11中。供水阀42安装在供水管40上以控制水的供应。
同时，桶11可通过悬挂装置43而支撑在机壳10上。检查开关44可安装在桶11和机壳10之间，以检测洗涤桶12的晃动(当用户触碰洗涤桶12以取出衣物时可能出现洗涤桶12的晃动)。此外，检查开关44可以检测桶11的过度振动(根据通过衣物的不平衡分布而导致洗涤桶12的偏转使得在机壳10与桶11发生碰撞之前出现桶11的过度振动)。
图2是示出根据本公开的实施例的洗衣机1的控制框图。
参照图2，根据所示出的实施例的洗衣机1包括输入单元50、控制器52、存储器54、驱动单元56、显示单元58和负载检测器60。
通过用户操作来输入用于执行洗衣机1的洗涤、漂洗和脱水循环的指令的输入单元50可包括通过诸如推、触摸、压和旋转的操作来产生预定输入数据的键、按钮、开关、触摸板和任何其他元件。
此外，输入单元50可包括多个按钮(用于电源、操作程序、洗涤水温度、浸泡、洗涤、漂洗、脱水、水位选择等)，用户通过该多个按钮输入与洗衣机1的操作相关的指令。该多个按钮可包括水位选择按钮51，用于选择供应到洗衣机1的水的水位。
当用户通过水位选择按钮51选择期望的水位时，可打开指示所选择的水位的LED灯，以使用户确认所选择的水位。
控制器52是根据通过输入单元50输入的操作信息来控制洗衣机1的总体操作(例如，洗涤、漂洗和脱水)的微型计算机。在所选择的程序中，控制器52根据衣物的重量(负载)设置目标水位(洗涤水位和漂洗水位)、目标RPM、电机操作因子(洗涤电机的开启/关闭时间)以及洗涤和漂洗的持续时间。
此外，控制器52可将目标水位(洗涤水位和漂洗水位)设置为用户通过水位选择按钮51所选择的水位。
因此，在洗涤循环的启动过程中，在放入衣物后将水供应到根据衣物的重量(负载)设置的目标水位或通过水位选择按钮51选择的目标水位之后，控制器52利用负载检测器执行过载检测循环，以检测施加到洗涤电机14的过载。
过载检测循环是在将衣物放入到洗涤桶12中并且用于洗涤衣物的水供应到洗涤桶12之后浸泡衣物的条件下通过对在洗涤电机14以预定RPM(大约500RPM至600RPM)并以预定操作因子(大约1.0秒开启/0.7秒关闭)顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)时产生的脉冲进行计数来确定洗涤电机14的过载情况。
因此，控制器52通过下列操作进行控制以使洗涤电机14受到保护：通过测量在洗涤电机14顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)时由负载检测器60计数的脉冲来检测洗涤电机14的过载情况、根据洗涤电机14的过载情况升高水位(例如，升高到最高水位)、然后执行洗涤循环。洗涤电机14的过载情况包括衣物重量(负载)大和水位低。稍后将参照图3和图4给出其详细的描述。
存储器54可以存储用于控制洗衣机1的操作的控制数据、在洗衣机1的控制操作期间所使用的参考数据、在洗衣机1执行预定操作时所创建的操作数据、设置信息(例如，通过输入单元50输入的用于使洗衣机1执行预定操作的设置数据)、使用信息(包括由洗衣机1执行的操作的次数)和洗衣机1的型号信息、以及故障信息(包括洗衣机1的故障的原因或位置)。
驱动单元56根据来自控制器52的驱动控制信号驱动与洗衣机1的运转相关的洗涤电机14、排水电机22以及供水阀42。
显示单元58根据来自控制器52的显示控制信号显示洗衣机1的运转状态和用户的操作状态。
负载检测器60测量洗涤电机14顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)的过载检测循环期间所计数的脉冲并将结果输入到控制器52。
图3是根据本公开的实施例的负载检测器60的电路图。
参照图3，负载检测器60包括：光耦合器61，根据在将电力供应到洗涤电机14持续预定时间段(例如，1.0秒)后停止时产生的洗涤电机14的反电动势而开启/关闭；晶体管62，用于根据光耦合器61的开启/关闭操作通过开启/关闭操作产生脉冲信号；上拉电阻器63，用于根据晶体管62的开启/关闭操作将高脉冲或低脉冲信号输入到控制器52；电容器64，用于在晶体管62的开启/关闭操作期间保护晶体管62防止晶体管62由于过载电流而损坏；电容器65，用于去除输入到控制器52的脉冲信号的噪声；电容器66和电容器67，连接在洗涤电机14和光耦合器61之间；以及电阻器68。
当在用于检测洗涤电机14的过载的过载检测循环期间利用过载检测器60对脉冲信号计数时，脉冲计数随着衣物的重量(负载)的减小而增大，而由于洗涤电机14的滞延(stalling)使得脉冲计数随着衣物的重量(负载)的增大而减小。
此外，由于施加到洗涤电机14的负载大，脉冲计数随着水位的升高而增大，而脉冲计数随着水位的降低而减小。
图4是根据本公开的实施例的一个表，该表示出了当大量毛巾在各水位处执行洗涤循环时产生的并利用负载检测器60计数的脉冲信号。
如图4所示，证实了脉冲计数随着水位的升高而增大，同时脉冲计数随着水位的降低而减小。
这是因为水位较高有助于洗涤电机14的旋转，所以使得由于洗涤电机14的反电动势而产生的脉冲信号的计数增加。
相反，水位较低会阻碍洗涤电机14的旋转，使得通过洗涤电机14的反电动势产生的脉冲信号的计数减小。
在下文中，将要给出根据本公开的实施例的洗衣机的操作程序和效果及其控制方法的描述。
图5是示出根据本公开的实施例的洗衣机的控制方法的流程图。将描述用于在将水供应至目标水位之后通过使洗涤电机14顺时针和逆时针旋转来检测洗涤电机14的过载情况的算法。图6是示出根据本公开的实施例的洗衣机1的水位的示意图。
参照图5，当用户将衣物放入到洗涤桶12中并根据衣物的类型输入与洗衣机1的操作(诸如，洗涤程序(例如，由用户在包括标准程序、羊毛程序和轻柔程序的多个洗涤程序中所选择的标准程序))相关的操作信息时，由用户选择的操作信息通过输入单元50输入到控制器52。
因此，控制器52检测放入到洗涤桶12中的衣物的重量(负载)以实施洗涤循环(100)。可以按照各种方式检测衣物的重量。可利用负载检测器60检测重量。如果未安装负载检测器60，则可以通过对洗涤电机14施加预定占空度(90V)使洗涤电机14在以重量检测RPM(大约70RPM至150RPM)旋转之后，利用达到该占空和角速度所花费的时间来检测重量。可替换地，可通过利用洗涤电机14的瞬时加速度达到预定速度(或预定RPM)所耗费的时间来检测重量。可替换地，如第2002-336593号、第2004-267334号和第1995-90077号日本专利申请公布中所公开的，可通过将转矩施加到洗涤电机14持续预定时间、直接或间接测量洗涤桶12的转动惯量、然后通过利用第二运动定律(即，扭矩＝转动惯量×加速度)计算重量来检测衣物的重量。
可选地，可以采用利用测力传感器的公知技术来检测衣物的重量(负载)。
当检测衣物的重量(负载)时，控制器52根据检测的衣物的重量(负载)设置电机RPM和操作因子(电机的开启/关闭时间)、目标水位(目标洗涤水位和目标漂洗水位)以及洗涤和漂洗的持续时间(102)。
在用户没有另外输入与洗衣机1的操作相关的单独的指令的情况下，根据检测的衣物的重量(负载)执行电机RPM和操作因子(电机的开启/关闭时间)、目标洗涤水位和目标漂洗水位以及洗涤和漂洗的持续时间的设置。当用户另外输入与洗衣机1的操作相关的单独的指令(例如，通过水位选择按钮的操作来选择水位)时，电机RPM和操作因子(电机的开启/关闭时间)、目标水位(目标洗涤水位和目标漂洗水位)以及洗涤和漂洗的持续时间可根据用户的指令而改变。
在下文中，根据本公开的实施例将描述即使在洗涤的衣物重量(负载)大时用户也通过水位选择按钮51选择低水位(例如，最低水位1或水位2)的情况，以检测洗涤电机14的过载情况。通常，当根据衣物的重量(负载)自动设置目标水位(目标洗涤水位和目标漂洗水位)时，所选择的水位对衣物来说已经足够，因此洗涤电机14的过载的可能性非常小。
将更详细地对此进行描述。
当即使洗涤重量(负载)大的衣物用户也选择低目标水位时，会阻碍洗涤电机14运转。在这种情况下，洗涤电机14不能按照所指令的速度旋转。
因此，为了使洗涤电机14的旋转速度增大至所指令的水平，需要通过控制操作将电流或电压增大至可用电流极限或电压极限。因此，由于洗涤电机14的过度驱动导致洗涤电机14过载。因此，洗涤电机14的温度升高，以致引起烧焦的气味。结果，洗涤电机14的操作停止，并降低了洗涤性能。因此，需要检测洗涤电机14的过载情况。
图6中，供应到桶11的水的水位被分为10个水位(水位1到水位10)。在16Kg的洗衣机中，水位1至水位3表示最低水位，水位4至水位5表示低水位，水位6至水位7表示中水位，水位8至水位9表示高水位，以及水位10表示最高水位。
通常，洗衣机1是利用由于洗涤桶12或波轮13根据洗涤电机14的驱动而旋转分别产生的衣物的流动和水流来洗涤衣物的设备。当在洗涤电机14的过载情况下执行洗涤循环、漂洗循环和脱水循环时，洗涤电机14的驱动电流增大。驱动电流的增大导致洗涤电机14和印刷板组件(PBA)的温度升高，从而影响洗涤电机14的耐用性并增加能耗。
因此，根据示出的实施例，过载可通过仅利用最低目标水位的水位1或水位2检测洗涤电机14的过载情况来执行过载检测循环，以使洗涤机1的运转(具体地讲，洗涤循环和漂洗循环)最优而不过度地驱动洗涤电机14。
然后，控制器52通过驱动单元56驱动供水阀42，以将水(洗涤水)供应至由用户通过水位选择按钮51设置的目标水位(104)。
当操作供水阀42时，供水阀42被打开，并且通过外部供水管供应的水(洗涤水)经供水管40和洗涤剂供给单元41连同洗涤剂一起供应到桶11。
因此，控制器52通过利用水位传感器19检测供应到桶11的水的水位而确定水位是否与目标水位(目标洗涤水位)一致，若不一致则继续供水操作直到水位达到桶11的目标水位为止。
当通过供水操作使供应到桶11的水达到目标水位时，控制器52控制供水阀42关闭，以停止洗涤水供应操作。
当洗涤水被供应达到目标洗涤水位时，控制器52使洗涤电机14顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)，以检测洗涤电机14的过载(106)。
洗涤电机14顺时针和逆时针的旋转预定时间段是指：在将水供应至目标水位之后浸泡衣物的情况下，通过使波轮13结合到洗涤电机14的洗涤轴17并在保持预定RPM(为能够使波轮13强力地旋转的500RPM至600RPM，例如，530RPM)的同时以预定操作因子(大约1.0秒开启/0.7秒关闭)驱动洗涤电机14。
当通过使洗涤电机14顺时针和逆时针旋转而使波轮13顺时针和逆时针旋转时，洗涤电机14的旋转力根据容纳在洗涤桶12中的衣物的重量(负载)和水位而变化。即，随着衣物的重量的增加和水位的降低，洗涤电机14的旋转力与所指令的转速相比减小。
这样，当洗涤电机14基于根据衣物的重量(负载)和水位而变化的旋转力而被过度地驱动时，洗涤电机14过载并且洗涤电机14的温度升高。
因此，在洗涤电机14顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)的同时，控制器52利用负载检测器60对洗涤电机14停止(关闭)时的脉冲进行计数，以检测洗涤电机14的过载情况(108)。
因此，控制器52确定所计算的脉冲数是否小于参考值(以最低水位的水位1或水位2产生的脉冲信号的极限)(110)。
作为操作110的确定结果，当脉冲计数小于参考值时，控制器52确定洗涤电机14过载，可将水位改变为最高水位而不管操作102中的设置的目标水位如何，并执行洗衣机1的后续操作(具体地讲，洗涤循环和漂洗循环)(112)。
作为示例，在过载的情况下将水位改变为最高水位，以不过度地驱动洗涤电机14，因此可保护洗涤电机14。
同时，作为操作110的确定结果，当脉冲值大于参考值时，控制器52确定洗涤电机14未过载并在保持操作102中设置的目标水位的同时执行洗衣机1的后续操作(具体地讲，洗涤循环和漂洗循环)(114)。
在下文中，将参照图7至图10描述过载检测循环的算法。
图7是示出根据本公开的实施例的电机在洗衣机1的过载检测循环期间的旋转操作的流程图。图8是示出根据本公开的实施例的洗衣机1的过载检测循环期间的电机的驱动概况1的曲线图。
首先，当用户将衣物放入到洗涤桶12中并通过水位选择按钮51设置目标水位时，将水供应至设置的目标水位。
然后，控制器52通过动力切换装置15使波轮13与洗涤电机14的洗涤轴17连接(200)。因此，洗涤电机14的驱动力通过动力切换装置15传递到洗涤轴17，以使波轮13以过载检测循环的电机RPM顺时针和逆时针强力地旋转。
然后，当如图7中所示，控制器52通过以1.0秒电机开启/0.7秒电机关闭的操作因子驱动洗涤电机14同时保持预定转速(大约530RPM，第一RPM)而启动使叶轮13顺时针和逆时针强力地旋转的过载检测循环。
为此，控制器52通过驱动单元56使洗涤电机14以第一RPM沿正向驱动(202)并计算以第一RPM沿正向驱动洗涤电机14所持续的时间段，以确定计算的时间段是否大于预定第一时间段(大约1.0秒)(204)。
作为操作204的确定结果，当测量的时间段小于第一时间段时，控制器52返回至操作202并执行后续操作。
这样，在洗涤电机14以第一RPM沿正向旋转第一时间段(1.0秒)时，波轮13沿一个方向强力地旋转。波轮13的强力旋转将力施加到容纳在洗涤桶12中的衣物，使得与波轮13紧密接触的衣物彼此分开以形成气泡层。
同时，作为操作204的确定结果，当测量的时间段大于第一时间段时，控制器52通过驱动单元56使洗涤电机14停止(206)。
当洗涤电机14停止时，洗涤电机14产生反电动势。由于产生的反电动势使得负载检测器60的光耦合器61执行开启/关闭操作，并且晶体管62根据光耦合器61的开启/关闭操作而执行开启/关闭操作，从而产生脉冲信号。
根据晶体管62的开启/关闭操作而产生的高脉冲或低脉冲信号被输入到控制器52，并且控制器52对脉冲信号进行计数(207)。
然后，控制器52计算使洗涤电机14停止所持续的时间段并确定计算的时间段是否大于预定第二时间段(大约0.7秒)(208)。
作为操作208的确定结果，当测量的时间段小于第二时间段时，控制器52返回至操作206并执行后续操作。
这样，当在沿正向驱动洗涤电机14之后使洗涤电机14停止第二时间段(大约0.7秒)时，围绕波轮13形成的气泡层在衣物之间流动。
同时，作为操作208的确定结果，当测量的时间段大于第二时间段时，控制器52通过驱动单元56使洗涤电机14以第一RPM沿反向驱动(210)并计算以第一RPM沿反向驱动洗涤电机14所持续的时间段，然后确定计算的时间段是否大于第一时间段(212)。
作为操作212的确定结果，当测量的时间段小于第一时间段时，控制器52返回至操作210并执行后续操作。
这样，当洗涤电机14以第一RPM沿反向旋转第一时间段(1.0秒)时，波轮13沿反方向强力地旋转。在这种情况下，由波轮13沿反向强力旋转的反作用力产生的力在衣物运动的同时被施加到衣物，因此随着与波轮13紧密接触的衣物从波轮13移动的更远而形成更多气泡层。
同时，作为操作212的确定结果，当测量的时间段大于第一时间段时，控制器52通过驱动单元56使洗涤电机14停止(214)。
当洗涤电机14停止时，洗涤电机14产生反电动势。由于产生的逆电动势使得负载检测器60的光耦合器61执行开启/关闭操作，并且晶体管62根据光耦合器61的开启/关闭操作而执行开启/关闭操作，从而产生脉冲信号。
根据晶体管62的开启/关闭操作而产生的高脉冲或低脉冲信号被输入到控制器52，并且控制器52对脉冲信号进行计数(215)。
这样，控制器52在过载检测循环期间(在过载检测循环中，洗涤电机14顺时针和逆时针旋转预定时间段)持续地测量过载脉冲计数。
然后，控制器52计算洗涤电机14停止所持续的时间段并确定计算的时间段是否大于第二时间段(大约0.7秒)(216)。
作为操作216的确定结果，当测量的时间段小于第二时间段时，控制器52返回至操作214并执行后续操作。
这样，当在沿反向驱动洗涤电机14之后使洗涤电机14停止第二时间段(大约0.7秒)时，围绕波轮13形成的气泡层在衣物之间流动。
同时，作为操作216的确定结果，当测量的时间段大于第二时间段时，控制器52计算使洗涤电机14沿正向和反向(在下文中，称为顺时针/逆时针旋转时间)驱动所持续的时间段T(218)。
然后，控制器52确定计算的顺时针/逆时针旋转时间T是否达到预定参考旋转时间Ts(例如，大约30秒，该时间能够检测洗涤电机14的过载情况)(220)。
作为操作220的确定结果，当电机顺时针/逆时针旋转时间T小于参考旋转时间Ts时，控制器52返回至操作202并通过沿正向和反向驱动洗涤电机14而继续使叶轮13顺时针和逆时针强力地旋转的过载检测循环，直到顺时针/逆时针旋转时间T达到参考旋转时间Ts为止。
同时，作为操作220的确定结果，当顺时针/逆时针旋转时间T达到参考旋转时间Ts时，控制器52停止过载检测循环。
同时，根据所示出的实施例，过载检测循环的电机RPM保持在530RPM。然而，本公开的实施例不限于此，当过载检测循环的电机RPM保持在500RPM或更高时仍可实现同样的目的和效果。
此外，根据示出的实施例，在如图7中所示的过载检测期间，当使洗涤电机14在电机RPM保持在530RPM的同时以1.0秒开启和0.7秒关闭的电机操作因子顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)时，不管顺时针/逆时针旋转时间T如何，电机的操作因子都保持不变。然而，本公开的实施例不限于此，即使当电机操作因子的开启/关闭时间根据顺时针/逆时针旋转时间T而改变时，仍可实现同样的目的和效果。
此外，当洗涤电机14过载时可改变电机RPM和操作因子。将参照图9和图10对此进行描述。
图9是示出在根据本公开的实施例的洗衣机1的过载检测循环期间的电机驱动概况2的曲线图。当检测到洗涤电机14过载时，电机操作因子从图8的电机驱动概况1发生改变。
图9示出了过载检测循环，在该过载检测循环中，当洗涤电机14在保持电机RPM为530RPM的同时以1.3秒开启和0.4秒关闭的电机操作因子顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)时，不管顺时针/逆时针旋转时间T如何，都恒定地保持电机的操作因子。
图10是示出根据本公开的实施例在洗衣机1的过载检测循环期间电机的驱动概况3的曲线图。当检测到洗涤电机14过载时，RPM和电机操作因子从图8的电机驱动概况1发生改变。
图10示出了过载检测循环，在该过载检测循环中，当洗涤电机14在保持电机RPM为600RPM的同时以1.3秒开启和0.4秒关闭的电机操作因子顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)时，不管顺时针/逆时针旋转时间T如何，都恒定地保持电机操作因子。
参照图9和图10，在过载检测循环期间，当使洗涤电机14在保持电机RPM为530RPM或600RPM的同时以1.3秒开启和0.4秒关闭的电机操作因子顺时针和逆时针旋转预定时间段(大约30秒)时，不管顺时针/逆时针旋转时间T如何，都恒定地保持电机操作因子。然而，本公开的实施例不限于此，即使当电机操作因子的开启/关闭时间根据顺时针/逆时针旋转时间T而改变时，仍可实现同样的目的和效果。
虽然已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (14)

1.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括用于容纳衣物的洗涤桶、可旋转地安装在所述洗涤桶中的波轮以及用于使所述波轮旋转的电机，所述方法包括下述步骤：
设置供应到洗涤桶的水的水位；
在将水供应到洗涤桶达到设置的水位之后使电机顺时针和逆时针旋转；
在电机顺时针和逆时针旋转的同时检测电机的过载；
当检测到电机过载时将设置的水位改变为较高水位并执行洗衣机的循环。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在检测衣物的重量之后执行水位的设置。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，通过根据检测的衣物的重量设置水位来执行水位的设置。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，通过根据用户的操作选择水位而执行水位的设置。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在最初供应用于洗涤衣物的水的供水循环之后执行电机的过载检测。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，使电机顺时针和逆时针旋转的步骤包括：
使电机沿一个方向旋转第一时间段；
在电机沿所述一个方向旋转之后，使电机的旋转停止第二时间段；
在第二时间段之后，使电机沿相反的方向旋转第三时间段；
在电机沿相反的方向旋转之后，使电机的旋转停止第四时间段。
7.根据权利要求6所述的控制方法，所述方法还包括：对电机停止时由电机的反电动势产生的脉冲信号进行计数。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
计算使电机顺时针和逆时针旋转所耗费的时间段；
当计算的时间段大于预定时间段时使电机顺时针和逆时针的旋转停止。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，通过将设置水位改变为最高水位来执行设置的水位的改变。
10.一种洗衣机，包括：
洗涤桶，用于容纳衣物；
波轮，可旋转地安装在洗涤桶中；
电机，用于使波轮旋转；
负载检测器，用于检测衣物的重量；
控制器，通过在将水供应到洗涤桶达到设置的水位之后使电机顺时针和逆时针旋转并且在电机顺时针和逆时针旋转的同时利用所述负载检测器检测电机的过载来执行过载检测循环，
其中，通过使电机顺时针和逆时针旋转的操作执行预定时间段以检测过载的过载检测循环的步骤包括：
在将水供应到洗涤桶之后，使电机沿一个方向旋转第一时间段；
在电机沿一个方向旋转之后，使电机的旋转停止第二时间段；
在第二时间段之后，使电机沿相反的方向旋转第三时间段；
在电机沿相反的方向旋转之后，使电机的旋转停止第四时间段。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，控制器对在电机的旋转期间电机停止时由于电机的反电动势产生的脉冲信号进行计数、将计数的脉冲信号的总数与参考值进行比较、在计数的脉冲小于参考值时确定电机过载。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中，所述控制器根据检测的衣物的重量来设置水位。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，当检测到所述电机过载时，所述控制器将设置的水位改变为较高的水位。
14.根据权利要求11所述的洗衣机，所述洗衣机还包括输入单元，以选择供应到洗涤桶的水的水位，其中，当检测到电机过载时，所述控制器将设置的水位改变为较高的水位。
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