CN110023553A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提出了一种洗衣机及其控制，其能够使机械力最大化，而不论衣物的量和重量如何。通过使用其中洗涤RPM的周期和大小可变的洗涤总则，洗涤机械力都可以最大化，而不论所述衣物的量或由于所述衣物的吸湿性导致的衣物重量的变化。另外，所述衣物的头部下落行为可以通过洗涤总则多样化，其中所述洗涤RPM的周期和大小是可变的，并且以这种方式，通过允许水(洗涤水)有效地渗透到衣物中，可以改善洗涤性能。另外，通过连续地显示各种洗涤操作(摩擦、轻拍、离心旋转等)，可以获得增强洗涤可见度的效果。

Description

洗衣机及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种洗衣机及其控制方法，其能够最大化机械力，而不论衣物的量和重量如何。
背景技术
洗衣机(例如，滚筒洗衣机)包括被配置为容纳水(洗涤水或漂洗水)的桶、可旋转地安装在桶内以容纳衣物的滚筒、以及被配置为生成用于旋转滚筒的驱动力的马达。马达以预定的每分钟洗涤转数(RPM)使滚筒沿正向和反向旋转，并且使用使得衣物沿着滚筒的内壁提升和掉落的机械力(头部下落行为(head drop behavior))从滚筒内的衣物去除污垢。
传统上，如图1所示，使用固定的洗涤RPM(X2，约45至50RPM)使滚筒沿正向和反向旋转，并且通过生成使得衣物根据滚筒的正向和反向旋转下落的机械力来执行洗涤。当用于生成机械力的洗涤RPM(X2)固定时，施加到衣物的机械力可以根据衣物的量和重量而变化。
通常，根据衣物(W)的材料，衣物(W)的重量在水分被吸收到衣物(W)中的过程中改变(增加)。因此，当使用固定洗涤RPM(X2)执行洗涤时，由于衣物(W)的重量由于衣物(W)吸收水分而增加，因此与洗涤的初始阶段(参见图2A)相比，衣物(W)的头部下落行为减少(参见图(2B)，使得施加到衣物的机械力减小，并且洗涤性能降低。
因此，为了最大化施加到衣物上的机械力，必须根据衣物的重量不同地调节马达的洗涤RPM。为此，应该准确地检测衣物的重量，并且应该识别适合于衣物重量的最佳洗涤RPM。
发明内容
【技术问题】
然而，在检测衣物的重量时，由于由诸如衣物的接触摩擦和机械振动之类的物理影响，以及诸如源电压的变化之类的电气影响引起的重量检测误差的发生，难以准确地检测到衣物的重量。此外，当用户在洗衣机中放置湿布而不是干布时，作为重量检测的结果，错误地检测到大于实际衣物量的负载量。因此，不仅难以识别每分钟的最佳洗涤转数(RPM)，而且为了识别最佳洗涤RPM，还需要复杂的过程。
为了解决上述问题，本公开的一个方面提出了一种洗衣机及其控制，其能够使用其中洗涤RPM的周期(cycle)和大小可变的洗涤总则(profile)来最大化洗涤机械力。
【技术方案】
为此，本公开的一个方面提出了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括被配置为容纳水的桶、可旋转地安装在桶内以容纳衣物的滚筒、以及被配置为生成用于旋转滚筒的驱动力的马达，控制方法包括：(a)在马达停止的状态下，驱动马达并加速马达的旋转，使得马达的旋转速度达到第一每分钟转数(RPM)；(b)在维持马达的旋转方向的同时，使马达的旋转减速，使得马达的旋转速度达到第二RPM；(c)在维持马达的旋转方向的同时，重新加速马达的旋转，使得马达的旋转速度达到第三RPM；(d)停止马达；(e)驱动马达，使得马达在马达停止前沿与旋转方向相反的方向旋转，并加速马达的旋转，使得马达的旋转速度达到第一RPM；以及(f)执行(b)和(c)，其中第二RPM是大于0的值。
第一RPM和第三RPM可以是相等的值。
第一RPM可以是比第三RPM小的值，并且可以根据衣物的重量而不同地设定第一RPM和第二RPM之间的差。
在操作(d)之前，可以重复执行操作(b)和(c)。
第一速度(X1)是从最小负载单元生成最大机械力的洗涤RPM。
可以根据容纳在滚筒中的衣物的重量来不同地设定第一RPM，第一RPM可以设定在40至60RPM的范围内，并且第一RPM和第二RPM之间的差可以在10至30RPM的范围内。
第一RPM达到第二RPM所花费的时间和第二RPM达到第三RPM所花费的时间可以相等。
可以在洗涤行程期间执行操作(a)至(f)。
另外，本公开的另一方面提出了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括被配置为容纳衣物的滚筒、以及被配置为将动力传递到滚筒的马达，该控制方法包括：(a)在滚筒停止的状态下，驱动马达并加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；(b)在维持滚筒的旋转方向的同时，进一步加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第二RPM；(c)在维持滚筒的旋转方向的同时，使滚筒的旋转减速，使得滚筒的旋转速度达到第三RPM；(d)在维持滚筒的旋转方向的同时，重新加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第四RPM；(e)停止滚筒；(f)驱动马达，使得滚筒在滚筒停止前沿与旋转方向相反的方向旋转，并加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；以及(g)执行操作(b)至(d)，其中第三RPM是大于0的值。
滚筒的旋转速度从滚筒停止的状态达到第一RPM所花费的时间可以短于滚筒的旋转速度从第一RPM达到第二RPM所花费的时间。
当滚筒的旋转速度从滚筒停止的状态达到第一RPM时，滚筒的加速度可以是恒定的，并且当滚筒的旋转速度从第一RPM达到第二RPM时滚筒的加速度可以不恒定。
可以根据容纳在滚筒中的衣物的重量而不同地设定第一RPM和第二RPM之间的差。
另外，本公开的一个方面提出了一种洗衣机，其包括被配置为容纳水的桶、安装在桶内以容纳衣物的滚筒、被配置为生成用于旋转滚筒的驱动力的马达、以及被配置为控制滚筒的旋转速度的控制器，其中控制器被编程为执行以下操作：(a)在滚筒停止的状态下，驱动马达并加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；(b)在维持滚筒的旋转方向的同时，使滚筒的旋转减速，使得滚筒的旋转速度达到大于0的第二RPM；(c)在维持滚筒的旋转方向的同时，重新加速滚筒的旋转，使得马达的旋转速度达到第三RPM；(d)停止滚筒；(e)驱动马达，使得滚筒在滚筒停止前沿与旋转方向相反的方向旋转，并加速马达的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；以及(f)执行(b)至(d)的操作。
【有益的效果】
根据所提出的洗衣机及其控制方法，可以使用其中每分钟洗涤转数(RPM)的周期和大小是可变的洗涤总则使洗涤机械力最大化，而不论衣物的量或由于衣物的吸湿性导致的衣物重量的变化。另外，衣物的头部下落行为可以通过其中洗涤RPM的周期和大小是可变的洗涤总则而多样化，并且以这种方式，通过允许水(洗涤水)有效地渗透到衣物中，可以改善洗涤性能。另外，通过连续地显示各种洗涤操作(摩擦、轻拍、离心旋转等)，可以获得增强洗涤可见度的效果。
附图说明
图1是示出传统的固定的每分钟洗涤转数(RPM)的操作波形图。
图2A是示出在洗涤的初始阶段所呈现的衣物的头部下落行为的视图。
图2B是示出当使用图1中所示的洗涤RPM执行洗涤时所呈现出的衣物的头部下落行为的视图。
图3是示出根据本公开的实施例的洗衣机的构造的剖视图。
图4是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图。
图5是示出根据本公开的实施例的施加于洗衣机的可变洗涤RPM的操作波形图。
图6是图5的另一操作波形图。
图7是示出根据本公开另一实施例的施加于洗衣机的可变洗涤RPM的操作波形图。
图8A和图8B是示出其中使用图5中所示的洗涤RPM执行洗涤的第一控制算法的操作流程图。
图9A至图9C是示出其中使用图7中所示的洗涤RPM执行洗涤的第二控制算法的操作流程图。
图10A至图10C是示出当使用图5和图7中所示的洗涤RPM进行洗涤时所呈现的衣物的头部下落行为的视图。
具体实施方式
本文描述的实施例和附图中示出的配置仅仅是本公开的示例性示例，并且在提交本申请时可以存在可以替换本文的实施例和附图的各种修改。
本文描述的实施例和附图中示出的配置仅仅是本公开的示例性示例，并且在提交本申请时可以存在可以替换本文的实施例和附图的各种修改。
本文使用的术语用于描述实施例，并不旨在限制和/或约束本公开。除非上下文另有明确说明，否则单数表达包括复数表达。在本申请中，诸如“包括”或“具有”之类的术语应理解为表示存在特征、数字、步骤、操作、元素、部分或其组合，而不预先排除添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元素、部分或其组合的存在或可能性。
包括诸如本文中使用的“第一”和“第二”的序数的术语可以用于描述各种元素，但是这些元素不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一个元素。例如，第一元素可以被称为第二元素而不脱离本公开的范围，并且同样地，第二元素也可以被称为第一元素。术语“和/或”包括多个相关描述的项目的组合或多个相关描述的项目中的任何一个项目。
在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的实施例。
图3是示出根据本公开的实施例的洗衣机的配置的视图。
在图3中，洗衣机1包括：主体10，其形成外部并且被配置为在其中容纳各种部件；桶20，其被配置为容纳将在洗涤行程或漂洗行程中使用的水(洗涤水或漂洗水)；滚筒30，被配置为容纳和旋转衣物；以及马达40，其被配置为旋转滚筒30。
主体10具有大致盒状的形状，并且由前板、后板、上板、底板和侧板形成。入口10a形成在前板中以允许衣物放入滚筒30内。
主体10的入口10a可以通过安装在主体10的前表面上的门60打开和关闭。门60可以通过铰链构件可旋转地连接到主体10。门60可以由玻璃构件和门框架形成，门框架被配置为支撑玻璃构件。
玻璃构件可以由透明的钢化玻璃材料形成，从而透视主体10的内部。而且，玻璃构件可以设置成朝向桶20的内部突出，从而防止衣物朝向门60倾斜。
桶20形成为大致圆柱形状并且安装在主体10内。桶20可以由悬挂设备27支撑。桶20可以包括中空圆柱形部分21、形成在圆柱形部分21一侧的开口22以对应于入口10a、以及在圆柱形部分21的另一侧形成的底部23。
主体的前板的入口10a和桶20的开口22可以由隔膜50连接。隔膜50可以形成连接主体的前板的入口10a和桶20的开口22的路径，用于将通过入口10a插入的衣物引导到滚筒30的内部，并减少在滚筒30旋转期间发生的振动到主体10的前板的传递。
滚筒30具有大致圆柱形的形状，具有开口的前表面并安装在桶20的内部。可以平行于桶20的中心轴线设置滚筒30的中心轴线。
滚筒30可以在桶20内旋转。滚筒30可以通过旋转来升降衣物，从而执行洗涤。为此，可以在滚筒30的内周表面上设置被配置为在滚筒30旋转时提升衣物的提升器35。可以沿滚筒30的圆周形成多个通孔34，使得存储在桶20中的洗涤水流转(circulate)。
用于将水供应到桶20内部的供水设备11被安装在桶20的上部。供水设备11由供水管12和供水阀13形成，通过供水管12从外部供水源供水，并且供水阀13被配置为打开和关闭供水管12。
被配置为将洗涤剂供应到桶20的洗涤剂供应设备14被安装在主体10的前上部。洗涤剂供应设备14可以通过连接管15连接到桶20。通过供水管12供应的水可以经由洗涤剂供应设备14与洗涤剂一起供应到桶20的内部。
被配置为生成用于使滚筒30旋转的旋转力的马达40被安装在桶20的后部。马达40可以由固定定子41和转子42形成，转子42被配置为通过与定子41电磁相互作用而旋转，并且可以将电力转换为机械旋转力。
在马达40中生成的旋转力可以通过驱动轴43传递到滚筒30。驱动轴43可以设置成压配(press-fitted)在马达40的转子42中并与转子42一起旋转，并且可以通过穿过桶20的后壁连接滚筒30和马达40。
洗衣机1包括能够从桶20排水的排水设备16。排水设备16可以由连接到桶20的下部以将水引导到主体10的外部的排水管17、以及连接到排水管17以从桶20泵水的排水泵18形成。在本公开的实施例中，已经描述了安装排水泵18用于排水的情况作为示例，但是本公开不限于此，可以安装排水马达或排水阀。
另外，被配置为检测根据水位变化的水位频率的水位传感器70可以安装在桶20的较低内部部分，以便检测桶20中的水量(水位)。
图4是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图。
在图4中，根据本公开的实施例的洗衣机1包括输入单元100、控制器102、存储器104、驱动器106以及显示器108。
输入单元100用于通过用户的操作输入用于执行洗衣机1的洗涤行程、漂洗行程、旋转脱水行程等的命令。输入单元100可以由键、按钮、开关、触摸板等形成，并且包括由于诸如按压、触摸、施加压力、旋转等操作而生成预定输入数据的任何设备。
另外，输入单元100可以包括多个按钮(电力、预约、洗涤水的温度、浸泡、洗涤、漂洗、旋转脱水、选择水位等)，通过该按钮，输入与洗衣机1操作有关的用户命令。在多个按钮中，可以提供用于根据放入洗衣机1的衣物类型选择洗涤过程(多个洗涤过程包括标准过程、羊毛过程、沸腾过程、烘干过程等)的过程选择按钮。
控制器102可包括一个或多个处理器，其被配置为根据从输入单元100输入的操作信息控制洗衣机1的整体操作，诸如洗涤行程、漂洗行程以及旋转脱水行程。
控制器102可以根据衣物的重量(装载量)在选定的洗涤过程中设定洗涤水量(目标洗涤水位)和漂洗水量(目标漂洗水位)、目标每分钟转数(RPM)和马达操作速率(洗涤马达的开关时间)、洗涤时间、漂洗次数等。
而且，控制器102提供洗涤总则，其中洗涤RPM的周期和大小是可变的，使得洗涤机械力可以最大化，而不论洗衣机1的操作期间(具体而言，在执行洗涤行程时)衣物的量或重量的如何变化。将在下面参考图5至图7进行描述。
另外，在插入衣物之后，控制器102可以在执行洗涤行程之前根据马达40的驱动来检测衣物的重量。作为检测衣物重量的方法的示例，驱动马达40以使存储衣物的滚筒30加速到预定速度，然后对滚筒30施加预定扭矩(或预定电压)，并且滚筒30达到预定速度所花费的加速时间用于检测衣物的重量。因为此处的加速时间与衣物的重量成比例，所以可以使用对应于加速时间的重量的参考表来估计衣物的重量。
存储器104可以存储用于控制洗衣机1的操作的控制数据、在洗衣机1的操作控制中使用的参考数据、在洗衣机1执行预定操作时生成的操作数据、诸如通过输入单元81a和81b输入的使得洗衣机1执行预定操作的设置数据的设置信息、洗衣机1执行特定操作的次数、包括洗衣机的型号信息的使用信息、以及包括当洗衣机1发生故障时故障原因或故障部位的故障信息。
此外，存储器104可以使用诸如只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)以及闪存的非易失性存储器设备、诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器设备、或诸如硬盘和光盘的存储设备来实现。然而，存储器104不限于此，并且可以使用可由设计者考虑的各种其他存储设备。
驱动器106根据控制器102的驱动控制信号驱动的供水阀13、洗涤剂供应设备14、排水泵18、马达40等与洗衣机1的操作有关的。
显示器108根据控制器102的显示控制信号显示洗衣机1的操作状态，并通过识别通过输入单元100输入的操作信息显示用户操作状态。液晶显示(LCD)面板、灯发光二极管(LED)面板等可以用作显示器108。
图5是示出根据本公开的实施例的施加于洗衣机的可变洗涤RPM的操作波形图。
在图5中，在马达40停止的状态下，控制器102驱动马达40以加速马达40的旋转，使得马达40的旋转速度达到第一RPM X1(在该RPM下，从最大负载单元生成最大机械力，大约55RPM)，并且在维持马达40的旋转方向的同时，控制器102减速马达40的旋转，使得马达40的旋转速度达到第二RPM X2(大于0的RPM，在该RPM下，从最小负载单元生成最大机械力，大约40RPM)。然后，在维持马达40的旋转方向不变的同时，控制器102重新加速马达40的旋转，使得马达40的旋转速度达到第三RPM X3(大于或等于X1的RPM，55RPM或更高)然后停止马达40。
接下来，控制器102在马达40停止之前沿与旋转方向相反的方向驱动马达40并且加速马达40的旋转，使得马达40的旋转速度达到第一RPM X1，并且在维持马达40的旋转方向的同时，控制器102使马达40的旋转减速，使得马达40的旋转速度达到第二RPM X2。然后，在马达40的旋转方向维持不变的同时，控制器102重新加速马达40的旋转，使得马达40的旋转速度达到第三RPM X3，然后停止马达40。
以这种方式，控制器102通过将洗涤RPM从第二RPM X2改变到第一RPM X1或第三RPM X3来执行洗涤。在每次洗涤期间不论衣物的量和重量如何变化，都可以施加从第二RPMX2变为第一RPM X1或第三RPM X3的洗涤RPM。在这种情况下，通过将第三RPM X3设定为高于第一RPM X1的RPM X3’并且改变洗涤RPM，可以改变衣物的流动。
第二RPM X2和第一RPM X1之间的中速(medium speed)Xm是在现有洗涤行程中生成最佳机械力的洗涤RPM。大约45至50RPM的值可以用作中速Xm。
也就是说，控制器102将洗涤RPM从第二RPM X2改变到第一RPM X1或第三RPM X3以使滚筒30沿正向和反向旋转，并且根据洗涤RPM的变化，衣物W的头部下落行为在各个方向发生。
在这种情况下，控制器102控制从第二RPM X2变为第一RPM X1或第三RPM X3的洗涤RPM的可变形式为以正弦波的形式，使得衣物的流动最大化。
而且，可以根据衣物的重量(布重)不同地设定从第二RPM X2改变到第一RPM X1或第三RPM X3的洗涤RPM的可变范围。也就是说，通过相对于中速Xm根据衣物的重量调节从第二RPM X2改变到第一RPM X1或第三RPM X3的洗涤RPM的可变范围，可以以各种方式实施适合于衣物重量的最佳头部下落行为。
例如，当衣物的重量是最小负载(单负载)时，可以将从第二RPM X2改变到第一RPMX1或第三RPM X3的洗涤RPM的可变范围调整为40到50RPM以控制衣物W的头部下落行为以适合于最小负载。
而且，当衣物的重量是中等负载时，可以将从第二RPM X2改变到第一RPM X1或第三RPM X3的洗涤RPM的可变范围调节为45到55RPM以控制衣物W的头部下落行为适合于中等负载。
另外，当衣物的重量是最大负载(指示的容量负载)时，可以将从第二RPM X2改变到第一RPM X1或第三RPM X3的洗涤RPM的可变范围调整为以45至60RPM控制衣物W的头部下落行为以适合于最大负载。
同时，尽管图5示出了在每个部分中呈现了从第二RPM X2变为第一RPM X1或第三RPM X3的以使滚筒30沿正向或反向旋转的洗涤RPM的两个正弦波周期，这仅仅是帮助理解本公开。实际上，当然，以正弦波形式控制的洗涤RPM的周期可以根据衣物的量或重量的变化而变化，并且在每个部分中也可以呈现出两个或更多个正弦波周期。
图6是图5的另一操作波形图。
在图6中，在滚筒30停止的状态中，控制器102驱动马达40以加速滚筒30的旋转，使得滚筒30的旋转速度达到第一RPM Z1(在该RPM下，从最小负载单元生成最大机械力，大约40RPM)。在维持滚筒30的旋转方向的同时，控制器102进一步加速滚筒30的旋转，使得滚筒30的旋转速度达到第二RPM Z2(在该RPM下，从最大负载生成的最大机械力，大约55RPM)，在维持滚筒30的旋转方向不变的同时，控制器102使滚筒30的旋转减速，使得滚筒30的旋转速度达到第三RPM Z3(高于或等于Z1的RPM)。然后，在维持滚筒30的旋转方向不变的同时，控制器102重新加速滚筒30的旋转，使得滚筒30的旋转速度达到第四RPM Z4(高于或等于Z2的RPM，55RPM或更高)然后停止滚筒30。
接下来，控制器102在滚筒30停止之前沿与旋转方向相反的方向驱动马达40，并加速滚筒30的旋转，使得滚筒30的旋转速度达到第一RPM Z1。在维持滚筒30的旋转方向的同时，控制器102还加速滚筒30的旋转，使得滚筒30的旋转速度达到第二RPM Z2，并且在滚筒30的旋转方向维持不变的同时，控制器102使滚筒30的旋转减速，使得滚筒30的旋转速度达到第三RPM Z3。然后，在滚筒30的旋转方向维持不变的同时，控制器102重新加速滚筒30的旋转，使得滚筒30的旋转速度达到第四RPM Z4，然后停止滚筒30。
而且，滚筒30的旋转速度从滚筒30停止的状态到达第一RPM所花费的时间短于滚筒30的旋转速度从第一RPM达到第二RPM所花费的时间。
另外，当滚筒30的旋转速度从滚筒30停止的状态达到第一RPM时，滚筒30的加速度是恒定的，并且当滚筒30的旋转速度从第一RPM达到第二RPM时，滚筒30的加速度是可变的，而不是恒定的。
以这种方式，控制器102通过将洗涤RPM从第一RPM Z1或第三RPM Z3改变为第二RPM Z2或第四RPM Z4来执行洗涤。不论衣物的量和重量如何变化，都可以在每次洗涤期间施加从第一RPM Z1或第三RPM Z3变为第二RPM Z2或第四RPM Z4的洗涤RPM。在这种情况下，通过将第四RPM Z4设定为高于第二RPM Z2的RPM Z4'并且改变洗涤RPM，可以改变衣物的流动。
第一RPM Z1和第二RPM Z2之间的中速Zm是在现有洗涤冲程中生成最佳机械力的洗涤RPM。大约45至50RPM的值可以用作中速Zm。
也就是说，控制器102将洗涤RPM从第一RPM Z1或第三RPM Z3改变为第二RPM Z2或第四RPM Z4，以使滚筒30沿正向和反向旋转，并根据洗涤RPM的变化，衣物W的头部下落行为在各个方向上发生。
在这种情况下，控制器102控制从第一RPM Z1或第三RPM Z3变为第二RPM Z2或第四RPM Z4的洗涤RPM的可变形式为以正弦波的形式，使得流动衣物最大化。
而且，可以根据衣物的重量(布重)不同地设定从第一RPM Z1或第三RPM Z3变化到第二RPM Z2或第四RPM Z4的洗涤RPM的可变范围。也就是说，通过相对于中速Zm根据衣物的重量调节从第一RPM Z1或第三RPM Z3变为第二RPM Z2或第四RPM Z4的洗涤RPM的可变范围，适合于衣物重量的最佳头部下落行为可以以各种方式实现。
例如，当衣物的重量是最小负载(单负载)时，从第一RPM Z1或第三RPM Z3变为第二RPM Z2或第四RPM Z4的洗涤RPM的可变范围可以调整为40至50RPM，以控制衣物W的头部下落行为以适合于最小负载。
而且，当衣物的重量是中等负载时，可以将从第一RPM Z1或第三RPM Z3改变到第二RPM Z2或第四RPM Z4的洗涤RPM的可变范围调节为45到55RPM，以控制衣物W的头部下落行为以适合于中等负载。
另外，当衣物的重量是最大负载(指示的容量负载)时，从第一RPM Z1或第三RPMZ3变为第二RPM Z2或第四RPM Z4的洗涤RPM的可变范围可以调节为45至60RPM，以控制衣物W的头部下落行为以适合于最大载荷。
同时，尽管图6示出了在每个部分中呈现洗涤RPM的两个正弦波周期，洗涤RPM从第一RPM Z1或第三RPM Z3变为第二RPM Z2或第四RPM Z4以使滚筒30沿正向或反向旋转，这仅仅是为了帮助理解本公开。实际上，当然，以正弦波形式控制的洗涤RPM的周期可以根据衣物的量或重量的变化而变化，并且在每个部分中也可以呈现出两个或更多个正弦波周期。
图7是示出根据本公开另一实施例的施加于洗衣机的可变洗涤RPM的操作波形图。
在图7中，控制器102通过将洗涤RPM从第二RPM Y2(在该RPM下，从最小负载单元生成最大机械力，大约40RPM)改变为第一RPM Y1或第三RPM Y3(在该RPM下，从最大负载单元生成最大机械力，大约55RPM)。在这种情况下，控制器102可以通过将第二RPM Y2和第一RPMY1或第三RPM Y3的大小逐渐增加到第二RPM(Y2→Y2’→Y2”)和第一RPM(Y1→Y1’→Y1”)或第三RPM(Y3→Y3’→Y3”)来改变洗涤RPM的速度。
可以在每次洗涤期间施加从第二RPM(Y2→Y2’→Y2”)变为第一RPM(Y1→Y1’→Y1”)或第三RPM(YY3→Y3’→Y3”)的洗涤RPM，而不论衣物量和重量如何变化。
在第二RPM(Y2→Y2’→Y2”)和第一RPM(Y1→Y1’→Y1”)之间的中速Ym、Ym’和Ym”是在其现有洗涤行程中生成最佳机械力的洗涤RPM。可以使用大约47RPM左右的值作为中速Ym、Ym’和Ym”。
也就是说，通过重复执行将洗涤RPM从第二RPM Y2改变到第一RPM Y1或第三RPMY3以使滚筒30沿正向和反向旋转，将洗涤RPM从第二RPM Y2’改变为第一RPM Y1’或第三RPMY3’使滚筒30沿正向和反向旋转，然后将洗涤RPM从第二RPM Y2”改变为第一RPM Y1”或第三RPM Y3”以使滚筒30沿正向和反向旋转的操作，控制器102可以控制衣物W的头部下落行为在各个方向上发生。
在这种情况下，控制器102控制所有洗涤RPM的可变形式，从第二RPM Y2到第一RPMY1或第三RPM Y3，洗涤RPM从第二RPM Y2’到第一RPM Y1’或第三RPM Y3’以及从第二RPMY2”到第一RPM Y1”或第三RPM Y3”的洗涤RPM为正弦波形式，使得衣物的流动最大化。
同时，尽管图7示出了洗涤RPM的正弦波的大小，其从第二RPM(Y2→Y2’→Y2”)变为第一RPM(Y1→Y1’→Y1”)或第三RPM(Y3→Y3)。'→Y3”)使滚筒30沿正向或反向旋转，在三个阶段中增加，这仅仅是为了帮助理解本发明。实际上，当然，以正弦波形式控制的洗涤RPM的大小可以根据衣物的量或重量的变化而变化，并且洗涤RPM的正弦波的大小也可以实现为在三个或更多阶段增加。
在下文中，将描述根据本公开的实施例的洗衣机的操作过程和效果及其控制方法。
图8A和图8B是示出其中使用图5中所示的洗涤RPM执行洗涤的第一控制算法的操作流程图，图10A至图10C是示出当使用图5中所示的洗涤RPM执行洗涤时所呈现的衣物的头部下落行为的视图。
在图8A和图8B中，用户打开门60，通过入口10a将衣物放入滚筒30内，关闭门60，然后选择洗涤过程(多个洗涤过程包括标准过程、羊毛过程、精细过程、沸腾过程等)和行程。在这种情况下，由用户选择的操作信息通过输入单元100输入到控制器102。
根据从输入单元100输入的操作信息，控制器102通过诸如其中使用其中溶解有洗涤剂的水(具体地，洗涤水)分离衣物上的污垢的洗涤行程、其中使用不含洗涤剂的水(具体地，漂洗水)漂洗衣物上的气泡或残留洗涤剂的漂洗行程、以及其中衣物高速旋转干燥的旋转脱水行程的一系列操作执行洗涤。
本公开的实施例提供了一种洗涤总则，其能够最大化洗涤机械力，而不论衣物的量和重量如何。这将以洗涤行程为例进行描述。
因此，控制器102确定是否已经选择了洗涤行程(200)，并且当已经选择了洗涤行程时，控制器102通过使用驱动器106来操作供水阀13和洗涤剂供应设备14以便供应洗涤行程所需的水(洗涤水)。
当操作供水阀13时，由于供水阀13打开，所以从外部供水源供应的水(洗涤水)通过供水管12和洗涤剂供应设备14并与洗涤剂(202)一起被供应到桶20中。
因此，控制器102通过使用水位传感器70检测供应到桶20的水的水位，确定水位是否是设定的目标水位(根据洗涤水量设定的水位)，并且继续供水操作，直到供应到桶20的水的水位达到目标水位。
当完成直至目标水位的洗涤水供应时，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二RPMX2改变为第一RPM X1或第三RPM X3，如图3所示。通过使用驱动器106驱动马达40沿正向旋转。根据马达40的正向旋转驱动，滚筒30沿正向方向旋转(204)。
在这种情况下，控制器102计算其中马达40被驱动以在从第二RPM X2变为第一RPMX1或第三RPM X3的洗涤RPM下沿正向旋转的时间，并且确定预定的第一时间t1(根据操作速率设定的马达开启时间，约27秒)是否已经过去(206)。
当作为操作206中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作204并将洗涤RPM从第二RPM X2改变为第一RPM X1或第三RPM X3以驱动马达40沿正向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作206中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106停止马达40(208)并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2(根据操作速率的马达停止时间，大约3秒)是否已经过去(210)。
当作为操作210中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作208并执行后续操作。
同时，如图5所示，当作为操作210中的确定结果，第二时间t2已经过去时，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二RPM X2改变为第一RPM X1或第三RPM X3，并通过使用驱动器106驱动马达40沿反向旋转。根据马达40的反向旋转驱动，滚筒30沿反向旋转(212)。
在这种情况下，控制器102计算其中马达40被驱动以在从第二RPM X2变为第一RPMX1或第三RPM X3的洗涤RPM下反向旋转的时间，并确定预定的第一时间t1是否已经过去(214)。
当作为操作214中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作212并将洗涤RPM从第二RPM X2改变为第一RPM X1或第三RPM X3以驱动马达40反向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作214中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106(216)停止马达40并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2是否已经过去(218)。
当作为操作218中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作216并执行后续操作。
以这种方式，如图10A至图10C所示，当马达40的洗涤RPM从第二RPM X2改变到第一RPM X1或第三RPM X3以使滚筒30沿正向和反向旋转时，根据洗涤RPM的变化，衣物W的头部下落行为在各个方向上发生。
因此，由于根据洗涤RPM的变化在各个方向上发生的衣物W的头部下落行为，水(洗涤水)可以有效地渗透到衣物W中，并且通过连续地显示各种洗涤操作(摩擦、轻拍、离心旋转等)，用户可以感觉到洗涤可视性的效果增强。
同时，当作为操作218中的确定的结果，第二时间t2已经过去时，控制器102确定洗涤时间是否已经过去(220)。
当作为操作220中的确定结果，洗涤时间尚未过去时，控制器102返回操作204并重复将马达40的洗涤RPM从第二RPM X2改变为第一RPM X1或第三旋转速度X3使滚筒30沿正向和反向旋转的操作，直到洗涤时间过去。
同时，当作为操作220中的确定结果，洗涤时间已经过去时，控制器102结束洗涤行程并进入洗衣机1的后续行程(具体地，漂洗行程和甩干行程)(222)。
图9A至图9C是示出其中使用图7中所示的洗涤RPM执行洗涤的第二控制算法的操作流程图。尽可能省略与上面参考图8A和图8B给出的重叠的描述。
在图9A至图9C中，用户将衣物放入滚筒30内，然后选择洗涤过程(多个洗涤过程包括标准过程、羊毛过程、精细过程、沸腾过程等)和行程。由用户选择的操作信息通过输入单元100输入到控制器102。
因此，控制器102确定是否已经选择了洗涤行程(300)，并且当已经选择了洗涤行程时，控制器102通过使用驱动器106来操作供水阀13和洗涤剂供应设备14。
当操作供水阀13时，从外部供水源供应的水(洗涤水)通过供水管12和洗涤剂供应设备14，并与洗涤剂(302)一起供应到桶20中。
当完成直到目标水位的洗涤水供应时，如图7所示，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二RPM Y2改变为第一RPM Y1或第三RPM Y3，并且通过使用驱动器106驱动马达40沿正向方向旋转。根据马达40的正向旋转驱动，滚筒30沿正向方向旋转(304)。
在这种情况下，控制器102计算马达40被驱动以在从第二RPM Y2变为第一RPM Y1或第三RPM Y3的洗涤RPM下沿正向旋转的时间，并确定预定的第一时间t1是否已经过去(306)。
当作为操作306中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作304并将洗涤RPM从第二RPM Y2改变为第一RPM Y1或第三RPM Y3以驱动马达40沿正向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作306中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106停止马达40(308)并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2是否已经过去(310)。
当作为操作310中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作308并执行后续操作。
同时，如图7所示，当作为操作310中的确定结果，第二时间t2已经过去时，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二RPM Y2改变为第一RPM Y1或第三RPM Y3，并通过使用驱动器106驱动马达40沿反向旋转。根据马达40的反向旋转驱动，滚筒30沿反向旋转(312)。
在这种情况下，控制器102计算马达40被驱动以在从第二RPM Y2变为第一RPM Y1或第三RPM Y3的洗涤RPM下反向旋转的时间，并确定预定的第一时间t1是否已经过去(314)。
当作为操作314中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作312并将洗涤RPM从第二RPM Y2改变为第一RPM Y1或第三RPM Y3以驱动马达40反向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作314中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106停止马达40(316)并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2是否已经过去(318)。
当作为操作318中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作316并执行后续操作。
同时，当作为操作318中的确定结果，第二时间t2已经过去时，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二RPM Y2’(大于Y2的值，大约43RPM)改变为第一RPM Y1’(大于Y1的值，大约58RPM)或第三RPM Y3’(大于Y3的值，大约58RPM)，如图7所示，以通过使用驱动器106驱动马达40沿正向方向旋转(320)。在这种情况下，从第二RPM Y2’到第一RPM Y1’或第三RPM Y3’的可变范围可以设定为大约43RPM到58RPM。
在这种情况下，控制器102计算马达40被驱动以在从第二RPM Y2’变为第一RPMY1’或第三RPM Y3’的洗涤RPM沿正向旋转的时间并且确定预定的第一时间t1是否已经过去(322)。
当作为操作322中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作320并将洗涤RPM从第二RPM Y2’改变为第一RPM Y1’或第三RPM Y3’，以驱动马达40沿正向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作322中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106停止马达40(324)并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2是否已经过去(326)。
当作为操作326中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作324并执行后续操作。
同时，当作为操作326中的确定结果，第二时间t2已经过去时，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二RPM Y2’改变为第一RPM Y1’或第三RPM Y3’，如图7所示，并通过使用驱动器106驱动马达40沿反向旋转。根据马达40的反向旋转驱动，滚筒30沿反向旋转(328)。
在这种情况下，控制器102计算马达40被驱动以在从第二RPM Y2’变为第一RPMY1’或第三RPM Y3’的洗涤RPM下反向旋转的时间并且确定预定的第一时间t1是否已经过去(330)。
当作为操作330中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作328并将洗涤RPM从第二RPM Y2’改变为第一RPM Y1’或第三RPM Y3’，以驱动马达40沿反向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作330中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106停止马达40(332)并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2是否已经过去(334)。
当作为操作334中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作332并执行后续操作。
同时，当作为操作334中的确定结果，第二时间t2已经过去时，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二旋转速度Y2”(大于Y2’的值，大约46RPM)改变为第一RPM Y1”(大于Y1’的值，大约61RPM)或第三RPM Y3”(大于Y3’的值，大约61RPM)，如图7所示，以通过使用驱动器106驱动马达40沿正向方向旋转(336)。在这种情况下，从第二RPM Y2”到第一RPM Y1”或第三RPM Y3”的可变范围可以设定为约46RPM到61RPM。
在这种情况下，控制器102计算马达40被驱动以在正向方向上旋转的时间，其中洗涤RPM从第二RPM Y2”变为第一RPM Y1”或第三RPM Y3”并且确定预定的第一时间t1是否已经过去(338)。
当作为操作338中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作336并将洗涤RPM从第二RPM Y2”改变为第一RPM Y1”或第三RPM Y3”至驱动马达40正向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作338中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106停止马达40(340)并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2是否已经过去(342)。
当作为操作342中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作340并执行后续操作。
同时，当作为操作342中的确定结果，第二时间t2已经过去时，控制器102将马达40的洗涤RPM从第二RPM Y2”改变为第一RPM Y1”或第三RPM Y3”，如图71所示，通过使用驱动器106驱动马达40沿反向旋转。根据马达40的反向旋转驱动，滚筒30沿反向旋转(344)。
在这种情况下，控制器102计算马达40被驱动以在从第二RPM Y2”变为第一RPMY1”或第三RPM Y3”的洗涤RPM反向旋转的时间并且确定预先确定时间t1是否已经过去(346)。
当作为操作346中的确定结果，第一时间t1尚未过去时，控制器102返回操作344并将洗涤RPM从第二RPM Y2”改变为第一RPM Y1”或第三RPM Y3”，以驱动马达40沿反向旋转直到第一时间t1过去。
同时，当作为操作346中的确定结果，第一时间t1已经过去时，控制器102通过使用驱动器106停止马达40(348)并计算马达40停止的时间并确定预定的第二时间t2是否已经过去(350)。
当作为操作350中的确定的结果，第二时间t2尚未过去时，控制器102返回操作348并执行后续操作。
以这种方式，当马达40的洗涤RPM从第二RPM(Y2→Y2’→Y2”)变为第一RPM(Y1→Y1’→Y1”)或第三RPM(Y3→Y3’→Y3”)时，使滚筒30沿正向和反向旋转，根据洗涤RPM的变化，衣物W的头部下落行为在各个方向上发生，如图10A至图10C所示。
由于根据洗涤RPM的变化在各个方向上发生的衣物W的头部下落行为，水(洗涤水)可以有效地渗透到衣物W中，并且通过连续地显示各种洗涤操作(摩擦、轻拍、离心旋转等)，用户可以感觉到洗涤可视性的效果增强。
同时，当作为操作350中的确定的结果，第二时间t2已经过去时，控制器102确定洗涤时间是否已经过去(352)。
当作为操作352中的确定结果，洗涤时间尚未过去时，控制器102返回操作304并重复从第二RPM(Y2→Y2’→Y2”)到第一RPM(Y1→Y1’→Y1”)或第三RPM(Y3→Y3’→Y3”)改变马达40的洗涤RPM以使滚筒30沿正向和反向旋转的操作，直到洗涤时间过去。
同时，当作为操作352中的确定结果，洗涤时间已经过去时，控制器102结束洗涤行程并进入洗衣机1的后续行程(具体地，漂洗行程和甩干行程)(354)。
尽管上面已经使用洗涤行程作为示例描述了本公开的实施例，但是本公开不限于此。可以使用漂洗总则最大化漂洗机械力，其中漂洗RPM的周期和大小是可变的，而不论衣物的量或由于衣物的吸湿性导致的衣物重量的变化。此外，通过漂洗总则可以使衣物的头部下落行为多样化，其中漂洗RPM的周期和大小是可变的，并且以这种方式，通过允许水(漂洗水)有效地渗透到衣物中，可以改善漂洗性能。
【工业适用性】
本公开的前述详细描述仅是说明性的。前述内容旨在说明和描述本公开的示例性实施例，并且本公开可以用于各种其他组合、修改和环境中。也就是说，可以在本文公开的本公开的概念的范围内修改或改变本公开，范围等同于前述内容，和/或本领域技术范围或知识。上述实施例旨在描述用于实现本公开的技术构思的最佳模式，并且本公开的特定应用和使用所需的各种修改也是可能的。因此，前面的详细描述并非旨在将本公开限制于所公开的模式。所附权利要求应被解释为还包括其他模式。

Claims (14)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，被配置为容纳水；滚筒，可旋转地安装在所述桶内以容纳衣物；以及马达，被配置为生成用于旋转所述滚筒的驱动力，所述控制方法包括：
(a)在所述马达停止的状态下，驱动所述马达并加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到第一每分钟转数(RPM)；
(b)在维持所述马达的旋转方向的同时，使所述马达的旋转减速，使得所述马达的旋转速度达到第二RPM；
(c)在维持所述马达的旋转方向的同时，重新加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到第三RPM；
(d)停止所述马达；
(e)驱动所述马达，使得所述马达在所述马达停止前沿与所述旋转方向相反的方向旋转，并加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到所述第一RPM；以及
(f)执行(b)和(c)，
其中，所述第二RPM大于0。
2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM和所述第三RPM相等。
3.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM小于所述第三RPM。
4.如权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述衣物的重量不同地设定所述第一RPM和所述第二RPM之间的差。
5.如权利要求1所述的控制方法，其中，在操作(d)之前，重复执行操作(b)和(c)。
6.如权利要求1所述的控制方法，其中，根据容纳在所述滚筒中的所述衣物的重量来不同地设定所述第一RPM。
7.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM被设定在40至60RPM的范围内。
8.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM和所述第二RPM之间的差在10至30RPM的范围内。
9.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM达到所述第二RPM所花费的时间和所述第二RPM达到所述第三RPM所花费的时间相等。
10.如权利要求1所述的控制方法，其中，在洗涤行程期间执行操作(a)至(f)。
11.一种洗衣机，包括：
桶，被配置为容纳水；
滚筒，被安装在所述桶内以容纳衣物；
马达，被配置为生成用于旋转所述滚筒的驱动力；以及
控制器，被配置为控制所述滚筒的旋转速度，
其中，所述控制器被编程为执行：
(a)在所述滚筒停止的状态下，驱动所述马达并加速所述滚筒的旋转，使得所述滚筒的旋转速度达到第一RPM；
(b)在维持所述滚筒的旋转方向的同时，使所述滚筒的旋转减速，使得所述滚筒的旋转速度达到大于0的第二RPM；
(c)在维持所述滚筒的旋转方向的同时，重新加速所述滚筒的旋转，使得所述马达的旋转速度达到第三RPM；
(d)停止所述滚筒；
(e)驱动所述马达，使得所述滚筒在所述滚筒停止前沿与所述旋转方向相反的方向旋转，并加速所述马达的旋转，使得所述滚筒的旋转速度达到所述第一RPM；以及
(f)执行(b)至(d)的操作。
12.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述第一RPM和所述第三RPM相等。
13.如权利要求12所述的洗衣机，其中，所述第一RPM被设定在40至60RPM的范围内。
14.如权利要求12所述的洗衣机，其中，所述第一RPM和所述第二RPM之间的差在10至30RPM的范围内。
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