JP2013027449A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】電流変動が衣類落下によるものなのかアンバランスによるものなのかを判断して、最適回転数で洗濯をすることができるドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】ドラム３に設けられた衣類を持上げる複数のバッフル７と、モータ１２の電流を検出する電流検出部１３１と、ドラム３の回転位置を検出する位置検出部２０と、電流検出部１３１の電流変動値を検出する変動判定部２０２と、電流の変動周期を検知する周期判定部２０１と備え、ドラム３の回転位置と、バッフル７の数と、電流の変動周期と、電流変動値の最大値とから、ドラム３の最適回転数を決定する。
【選択図】図２

Description

本発明はドラム式洗濯機の洗濯工程において、洗濯衣類量に応じて正確に最大の機械力が衣類に加わり、洗浄性能が維持する制御をおこなうドラム式洗濯機に関する。

従来、この種のドラム式洗濯機は、ドラムの振動またはモータの負荷トルク変動が最大となる領域の回転数に制御されることにより、ドラム回転数は、布の落下距離が最大となる状態に制御される。このようにすることで、ドラムの回転期間中を通して行い得るため、ドラム内の布の落下量が最大となる最適なドラム回転数を常時において維持可能とするものである。

すなわち洗濯や乾燥時にモータ負荷の変動が最大になる領域のところまで回転数を可変することで衣類の落下量が最大と判定している。しかし、衣類の落下時以外のドラム内の衣類の偏りによるアンバランス状態であっても、トルク変動が発生するため、トルク変動量が一定領域で継続したかどうかにより、必ず衣類の落下最大の条件であると判断することは難しい。

そのため、衣類の落下最大の条件となる最適回転数を判定するためには時間がかかり、衣類の偏りによる電流変動差であるのか落下によるものかを衣類の状態も変化するため、判定するために追従させることが容易ではなかった。

図５は、従来のドラム式洗濯機のドラムを駆動する制御部のブロック図である。図５に示すように、ドラムを駆動するモータ１４と、そのモータ１４に流れる電流を検出するＡ／Ｄ変換部４９と、そのモータを駆動するために必要なトルクおよび回転数をＡ／Ｄ変換部４９で算出した電流値と制御した指令値から必要とする電流値を算出する速度ＰＩ制御器３５と、モータ駆動をおこなう電力変換器４５と、それらを制御する制御用マイコン５４から構成されており、モータ電流の変動をＡ／Ｄ変換部４９から測定し、制御用マイコン５４で必要トルクおよび回転数変動量を算出し、ｑ軸電流（トルク電流）およびｄ軸電流（界磁電流）を速度ＰＩ制御器３５で算出し、モータ１４を駆動する。その際、モータ１４に流れる電流を常にＡ／Ｄ変換器４９で検出することでモータの負荷変動を検出する。

そのモータ１４の電流変動がすなわちモータの負荷トルク変動となるため、制御用マイコン５４が、モータ電流の変動幅最大の時、ドラム内の衣類落下量が最大と判定して、必要トルクおよび回転数を調整することで衣類の落下量最大の回転数に制御するものである（特許文献１参照）。

特開２００４−３５０９８３号公報

しかしながら、前記従来の構成では、ドラムの回転数が徐々に上昇することで、ドラム内の衣類の落下距離が大きくなることとして、モータ電流が増加するとともにモータトルク変動量が大きくなることを利用して、そのモータ電流の最大変動時を衣類の落下量最大条件であると判定することとしている。しかし、この方法では、衣類がドラムの内壁に張
付く状態でドラムが回転している場合と、回転時に衣類が落下している場合における電流変動との判断が難しい。さらに、衣類が水分を含んだ状態でドラムが回転するために、アンバランスの状態が常に継続しているため、負荷変動が頻繁に発生しており、負荷変動が最大となる変化が必ず衣類の落下最大時であるかどうかの判断が難しいという課題があった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、電流変動を検出すると同時に電流が最大となる周期がドラム回転周期と同期しているかどうかを判定することで、電流変動が衣類落下によるものなのかアンバランスによるものなのかを判断して、最適回転数で洗濯をすることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水平軸または水平より一定角度のある軸を中心に回転して、衣類を収容するドラムと、前記ドラムに設けられた衣類を持上げる複数のバッフルと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの電流を検出する電流検出部と、前記ドラムの回転位置を検出する位置検出部と、前記電流検出部の電流変動値を検出する変動判定部と、前記電流の変動周期を検知する周期判定部と、前記変動判定部と、前記周期判定部との判定値から制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記ドラムの回転位置と、前記バッフルの数と、前記電流の変動周期と、前記電流変動値の最大値とから、前記ドラムの最適回転数を決定するものである。

これによって、衣類がドラム内で最大の機械力が加わる回転数の条件を正確で迅速に制御することができ、衣類の洗浄性能が向上することとなり、洗浄時間の短縮をすることができるドラム式洗濯機を提供できる。

本発明の洗濯機は、電解水による洗濯兼脱水槽の腐食を防ぐことができるため、より高濃度の電解水を用いることが可能となるため、消臭・除菌効果を向上させることができる。

本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略断面構成図 同ドラム式洗濯機の制御ブロック図 （ａ）同ドラム式洗濯機のモータの電流特性図（ｂ）同ドラム式洗濯機の洗濯物の状態を示す図 （ａ）同ドラム式洗濯機の洗濯開始後の一定時間経過後のモータ電流特性図（ｂ）同ドラム式洗濯機の洗濯物の張り付き状態を示す図 従来のドラム式洗濯機のドラムを駆動する制御部のブロック図

第１の発明の洗濯機は、水平軸または水平より一定角度のある軸を中心に回転して、衣類を収容するドラムと、前記ドラムに設けられた衣類を持上げる複数のバッフルと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの電流を検出する電流検出部と、前記ドラムの回転位置を検出する位置検出部と、前記電流検出部の電流変動値を検出する変動判定部と、前記電流の変動周期を検知する周期判定部と、前記変動判定部と、前記周期判定部との判定値から制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記ドラムの回転位置と、前記バッフルの数と、前記電流の変動周期と、前記電流変動値の最大値とから、前記ドラムの最適回転数を決定するものである。

これにより、衣類がドラム内で最大の機械力が加わる回転数の条件を正確で迅速に制御
することができ、衣類の洗浄性能が向上することとなり、洗浄時間の短縮をすることができる。

第２の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記制御部は、前記ドラムがｎ個のバッフルを備えた場合に、前記ドラムの回転周期が、前記電流変動の周期のｎ倍の周期となる回転数に制御するものである。

これにより、バッフルによる衣類の持ち上げと、その持ち上げ状態からの落下が、必ずドラムの１回転につきバッフル数のｎ個となっていることが確認される。このため、電流変動が衣類落下によるものなのかアンバランスによるものなのかを判断して、最適回転数で洗濯をすることができる。

第３の発明は、第２の発明のドラム式洗濯機の前記制御部は、前記電流変動の最大値が前記ドラムの回転周期のｎ倍の周期となる前記回転数において、前記変動判定部で検出した前記電流変動値が最大となる回転数を前記最適回転数と決定するものである。

これにより、ドラムの１回転につきｎ回の電流変動があり、その電流変動値が最大になっている状態でドラムを回転させるので、衣類の布質や布量に関わらず最も機械力がかけられることとなる。よって、衣類の洗浄効果を最大限に高め、洗濯性能および効率を高めることができる。さらに、バッフルの数と電流変動周期および電流変動値のみで判定できるので容易性、経済性のある手段とすることができる。

第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機の前記制御部は、洗濯工程開始後の一定時間は、前記最適回転数の決定を行わないようにするものである。

これにより、洗濯物が十分に含水していない状態での回転数判定を行わないので、より正確な回転数の判定ができる。

第５の発明は、第１〜４のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機の前記制御部は、前記一定時間の間に、前記ドラムの内壁に洗濯物が張り付く回転数以上の回転数で前記ドラムを回転させるものである。

これにより、衣類に水分が含まれるまでの時間を衣類に機械力を加えるよりも水分を含ませるように衣類がドラムへ張付く状態で回転させることができる。洗剤成分を含んだ洗濯液が洗濯物に十分に浸み込んだ状態で洗濯が行われるので、より効率良く衣類の洗浄ができる。

以下、本発明の実施の形態１および２について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機１の概略断面構成図である。

図１において、ドラム式洗濯機１には、洗濯物１８を収納するドラム３と、ドラム３を内部に収納する洗濯槽２２と、その洗濯槽２２を支えるダンパ１９とが備えられている。ドラム３の内壁には、ドラム３が回転する際に、洗濯物１８を持ち上げて回転させるバッフル７が３ヶ所設けられている。バッフル７は、ドラム３の内壁に等間隔となるように１２０度ずつ離して配置されている。

ドラム３を回転させるモータ１２は、モータ軸１２ａに接続したモータプーリ５から、ベルト６を介してドラムプーリ４にモータ１２の駆動を伝達する。ドラムプーリ４は、ドラム３の回転軸３ａを軸としているため、ドラムプーリ４が駆動すると、ドラム３が回転する。このような構成によって、モータ１２が駆動することによりドラム３が回転する。

モータ１２には、ロータ位置を検出するロータ位置検出部１５が設けられている。制御部１３は、ロータ位置検出部１５からの信号により、ロータ位置を検出して、制御を行う。ドラム３の回転数は、モータプーリ５とドラムプーリ４の減速比によりモータ回転数から換算される。ドラム３の回転位置は、ドラム３の回転軸３ａに設けられた位置検出部２０によって検出される。

図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。

使用者が操作部３０１にて操作すると、制御部１３がその操作に応じた運転を行う制御を行い、モータ１２、給水弁（図示せず）、排水弁８などを駆動制御して、洗濯工程や乾燥工程を行う。 制御部１３は、モータ１２に流れる電流を検出する電流検出部１３１と、モータ１２の駆動を行う駆動部１３２と、駆動部１３２に制御信号を送信する判定部１３３とを備えている。

判定部１３３は、周期判定部２０１と、変動判定部２０２と、布量判定部２０４を有する時間判定部２０３とを有している。周期判定部２０１は、電流検出部１３１から出力された電流値と、位置検出部２０で検出したドラム３の位置情報とから、電流の変化周期とドラム３の回転周期を判定する。変動判定部２０２は、電流検出部１３１で検出した電流値の変動度合い、例えば振幅を判定する。布量判定部２０４は、電流検出部１３１で検出した電流値から布量を判定する。時間判定部２０３は、布量判定部２０４の布量に応じて洗濯時間や経過時間などを計時する。

また、図３（ａ）は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のモータの電流特性図、図３（ｂ）は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗濯物の状態を示す図である。

図３の（ａ）は、ドラム３内にある洗濯物１８がバッフル７により持ち上げられ、再度落下するという状態が繰り返される回転数で動作している状態で、ドラム３が回転している時のモータ電流値の変化を示している。区間ａ１でバッフル７ａが洗濯物を持ち上げ、区間ｂ１でバッフル７ｂが洗濯物を持ち上げ、区間ｃ１はバッフル７ｃが洗濯物を持ち上げている期間を示している。また、電流差分ｄ１は、最大電流値と最小値電流値の差分を示しており、周期ｅはドラム３の回転周期を示している。

図３（ｂ）は、洗濯物１８がバッフル７ａ，バッフル７ｂ，バッフル７ｃの回転により、ドラム３内で持ち上げられ落下する回転数で回転している際の状態を示している。図３（ｂ）のように、洗濯物１８がドラム３の最上部から落下する回転数で回転させると、バッフル７ａが洗濯物１８を持ち上げながらドラム３内の最上部に達した際に、洗濯物１８が落下する。バッフル７ｂは洗濯物１８を持ち上げる。

図３（ｂ）に示すように、ドラム３内で持ち上げられ落下する回転数でドラム３が回転すると、バッフル７の設置数に従い電流は周期的に変化する。電流値がドラム３の最下部から最上部に持ち上げられる際に、負荷が増加する。このため電流値も増加する。例えば、区間ａ１において、洗濯物１８が持ち上げられ電流が増加し、その後落下するとともに負荷が減少するため、電流値も低下する。

区間ａ１、ｂ１、ｃ１で違う電流波形となるのは、バッフル７ａ、バッフル７ｂ、バッフル７ｃがそれぞれ持ち上げる洗濯物の量が異なるためである。このように、バッフル数に応じた異なる電流波形が周期的に変化表れる。バッフル７ａ、バッフル７ｂ、バッフル７ｃのそれぞれに応じた電流変化が、ドラム３の回転の１周期になってドラム３の回転周期およびバッフル数に応じた電流波形が示されている。

また、図４（ａ）は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗濯開始後の一定時間経過後のモータ電流特性図、図４（ｂ）は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗濯物の張り付き状態を示す図である。

図４（ａ）は、ドラム３内にある洗濯物１８にかかる重力と遠心力が釣り合う回転数または、洗濯物１８にかかる遠心力が重力以上となり、ドラム３の内壁に張り付いた状態で動作している。洗濯物１８が遠心力により持ち上げられ、ドラム３の内壁に張付いた状態で回転している場合において、ドラム３が回転している時のモータ電流値の変化を示している。区間ａ２は洗濯物１８のアンバランス位置が、ドラム３内に張り付いた状態で下部から上部へと持ち上げられている期間を示している。区間ｂ２および区間ｃ２はアンバランスがない位置の洗濯物が、下部から上部へと持ち上げられて期間を示している。また、電流差分ｄ２は最大電流値と最小値電流値の差分を示している。周期ｅはドラム３の回転周期を示している。区間ａ１、ｂ１、ｃ１のドラム３の１回転を周期ｅとして電流変化の周期が現れる。電流差分ｄ２は、洗濯物１８がドラム３の内壁に張付いているために、洗濯物１８の持ち上げや落下が無いため、変動が小さい。すなわち、電流差分ｄ１＞ｄ２の関係となる。しかし、衣類によるアンバランスの影響が電流変動値として検知できる。

しかし、洗濯物１８がドラム３の内壁に張り付いている状態では、必ずしも電流変化度合いが小さいだけでなく、周期においてもバッフル７の数量に依存しないため、１回転で１周期のような電流変化も発生する。これは洗濯物がドラム３内で偏っている場合に、発生することがある。

図４の（ｂ）は、ドラム式洗濯機１の洗濯物１８が遠心力によりドラム３内で持ち上げられ、ドラム３の内壁に張付いた状態の回転数で回転している状態を示している。

図４（ｂ）に示すように、ドラム３の回転数が、洗濯物１８に加わる遠心力と重力が均衡する場合には、洗濯物１８はドラム３の内壁に張付いている。このような回転数では、１回転でのモータ電流の電流変化は、図４（ａ）に示すように洗濯物１８の偏りによる周期変動のみが現れる。図４（ｂ）に示す区間ａ２にのみ電流最大点が現れ、電流値変化の周期は、１回転で１周期の変動にほぼ近似し、バッフル７の影響は少なくなる。

以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下にその動作、作用を説明する。

まず、洗濯開始前に洗濯物１８の量が測定される。制御部１３は、給水前にモータ１２を急速に回転駆動する指令を行う。駆動部１３２が一定回転数でモータ１２を回転させた後、モータ１２の駆動を停止させる。布量判定部２０４は、モータ１２の駆動を停止してからドラム３が停止するまでの時間により洗濯物の量を検出する。その後、時間判定部２０３は、布量に応じた洗濯時間を設定する。

次に、洗濯工程を開始する。まず、制御部１３は給水弁（図示せず）を制御して給水を開始する。給水開始から一定時間は、ドラム３内にある洗濯物１８が水分を吸収して、洗濯物１８が十分に濡れた状態となるようにするために、洗濯物１８がドラム３の内壁に張り付き、落下しないような回転数でドラム３を回転させる。すなわち、洗濯物１８の落下による電流変動が無い状態である。これにより、より洗濯物１８をドラム３の下部にある
水分により多く浸される状態をつくることができる。よって、効率良く洗濯物１８を濡らすことができる。これによって、洗濯工程の初期に洗濯物１８の吸水を促進することができ、より汚れを早期に落とすことができる。

このとき、周期判定部２０１は一定周期とならず、変動判定部２０２は一定値以下の変動値となる。すなわち周期判定部２０１および変動判定部２０２は、無判定の状態を一定時間保持し、最適回転数の決定を行わないようにしている。

次に、ドラム３内の洗濯物１８を洗うために、制御部１３はドラム３の回転数を設定する。その回転数で駆動するために、駆動部１３２に制御指令を出力し、駆動部１３２はモータ１２を駆動させる。その際、ロータ位置検出部１５からのロータ位置信号をもとに、判定部１３３が駆動部１３２に制御信号を出力し、モータ１２がロータ位置に応じて制御される。これにより、脱調せずに安定して動作することができる。

さらに、ロータ位置検出部１５のロータ回転数信号からモータ１２の回転数が検出され、ドラム３の回転数は位置検出部２０から検出される。位置検出部２０のドラム３の回転数と、判定部１３３が出力する指令回転数とに差異がある場合には、判定部１３３が差異を補正する制御指令を駆動部１３２に補正して制御を行う。これによって、ドラム３の回転数は指令回転数に調整される。

ここでは、位置検出部２０をドラム３の回転数を検出する手段として設けているが、ドラム３の回転数とモータ１２の回転数はベルトを介して伝達される場合には、事前に減速比が確定しているため、ドラム３の回転数がモータ１２の回転数を検出するロータ位置検出部１５から換算される方式であっても可能である。例えば、モータ１２とドラム３の減速比が１０の場合、モータ１２の回転数はロータ位置検出部１５から４５０ｒｐｍで検出される場合、ドラム３の回転数は、４５０／１０＝４５ｒｐｍとして換算される。

洗い工程に移行すると、制御部１３は、ドラム３の回転数を遅くし、図３（ｂ）に示すように洗濯物１８に最大の機械力が与えられるような回転数にドラム３の回転数を制御する。ドラム３の回転数を遅くすることで、ドラム３の内壁に張付いていた洗濯物１８がバッフル７ａに持ち上げられ、ドラム３内の最上部から重力により落下する。これにより、洗濯物１８に最大機械力を加えることができる。バッフル７ｂおよびバッフル７ｃも同様に洗濯物１８を持ち上げて落下させるので、機械力を継続的に加え続けることができる。

図３（ｂ）に示すように、バッフル７ａが洗濯物１８をドラム３の最下部より持上げる場合、重力に逆らって持ち上げるためドラム３の最上部へ移動するまでの間、負荷が増加する。よって、モータ電流を検出する電流検出部１３１の値は、図３（ａ）に示すように、電流が最大値を示す。その後、電流が減少するのは、バッフル７ａから洗濯物１８が離れ、落下することによる。次に区間ｂ１においてモータ電流が増加し、最大値の後、減少する値を示しているのは、バッフル７ｂが洗濯物１８を持ち上げ、ドラム３内の最上部に近いところで落下させる動作となるためである。区間ｃ１も同様にバッフル７ｃが同じ動作をおこない、この繰り返しが行われる。

従って、図３（ａ）に示すように、ドラム３が１回転する間に、電流検出部１３１の電流変化周期がバッフル７の数に応じて現れる。周期判定部２０１は、その周期を判定している。実施の形態１においては、バッフルが３つ設置されているため、ドラム３の１回転の周期ｅの間に電流変化の周期が３回検出される。

３個のバッフル７がドラムに設けている場合には、ドラムが１回転する間に、衣類はバッフル７と同じ数だけ落下する。よって、ドラム３の変動周期は、電流変動周期の３倍に
なる。このため、電流変動が衣類の落下によるものか、アンバランスによるものなのかを容易に判定できる上に、短時間での判定処理を行うことができる。

電流変化の周期の最大値はそれぞれの区間ａ１、ｂ１、ｃ１でピークが検出される。このピーク値のいずれか１つが最大電流値となり、最小電流値との電流差分ｄ１が算出される。なお、区間ａ１、ｂ１、ｃ１で検出されるピーク電流のいずれか１つを最大電流値とすることとしたが、これに限られず、区間ａ１、ｂ１、ｃ１、すなわちドラム３が１回転する間の平均値としてもよい。また、１回転でなく、複数回転の平均値としてもよい。

この状態から回転数を増減させて、電流差分ｄ１が最大となる回転数を決定する。たとえば、本実施例においては、ドラム３の回転数を４５ｒｐｍとし、ドラム３の１回転の周期ｅの間に電流変化の周期が３回検出されることを確認すると、４７ｒｐｍに回転数を増加させる。このとき、変動判定部２０２は、電流変動値を検出している。次に、４３ｒｐｍに回転数を下げ、変動判定部２０２が、電流変動値を検出する。判定部１３３は、４３ｒｐｍのときの電流差分ｄ１と、４５ｒｐｍのときの電流差分ｄ１と、４７ｒｐｍのときの電流差分ｄ１とを比較し、電流差分ｄ１が最も大きいときを最適回転数と決定する。

以上のように、判定部１３３は、モータ１２に設けられているロータ位置検出部１５からのロータ回転位置および回転数を検出し、モータ１２が脱調しないように安定した制御を行う。最適回転数で回転するよう判定部１３３が駆動部１３２を制御して調整することで、モータ１２の負荷が最大となる回転数を選定し、駆動部１３２にモータ１２を駆動する。すなわち、判定部１３３がドラム３の回転数を洗濯物１８に加わる機械力が最大となるように制御を行う。従って、洗濯物の汚れを迅速かつ効率的に落とす洗浄力向上を行うことができる。

これを洗濯工程の時間内に常に電流検出部１３１の電流変化周期と電流差分ｄ１を監視し、常に最適な回転数とすることで、洗濯物の偏りなどによる条件が変化した場合でも、常に洗濯物へ最大の機械力を継続して加えることができる。

使用者が操作部３０１で洗濯工程を実行した場合に、自動的に上記の動作をおこなうことで、使用者には余分な操作をさせずに自動的に最大の機械力を洗濯物に加えることで洗浄性能を向上したドラム式洗濯機を提供することができる。

以上、本発明の実施の形態１について説明したが、本発明はこの実施の形態１に限定されるものではない。

例えば、ここではモータ１２は、永久磁石同期モータを使用していることを説明したためロータ位置検出をおこないモータ駆動制御をおこない、回転数の検出をおこなうこととしているが、誘導機モータを用い、タコジェネレータを搭載することであっても同様に回転数制御することが可能である。

また、ここではベルト駆動によりモータ軸とドラム軸間がベルトを介して駆動伝達する方式で説明しているが、モータ軸とドラム軸を同じくしたダイレクトドライブモータ（ＤＤモータ）であっても同様の作用、効果が得られる。

また、ここでは、布量を検出して、洗濯工程の初期一定時間の間、周期判定部２０１および変動判定部２０２が決められた値以下になるように回転数を早く設定するとしているが、一定回転数以上（洗濯物にかかる遠心力と重力が均衡する回転数、例えば６０ｒｐｍ以上）に一定時間設定して動作させ、その間は、周期判定部２０１および変動判定部２０２の判定をおこなわないとする方法としても同様の効果、作用が得られる。

ここでは、ドラム式洗濯機について説明したが、ドラム式洗濯乾燥機であっても洗濯工程での条件は同じであるため、同様の作用、効果がある。ドラム式の洗濯機および洗濯乾燥機で水平ドラム式であっても斜めドラム式であっても同じである。

以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物の洗浄性能を向上させるために加える機械力を最大とする状態でドラムを回転させるものであり、家庭用および業務用ドラム式洗濯機やドラム式洗濯乾燥機にも有用である。

１ ドラム式洗濯機
２０ 位置検出部
３ ドラム
３ａ 回転軸
４ ドラムプーリ
５ モータプーリ
６ ベルト
７、７ａ、７ｂ、７ｃ バッフル
１２ モータ
１２ａ モータ軸
１３ 制御部
１５ ロータ位置検出部
１８ 洗濯物
１９ ダンパ
１３１ 電流検出部
１３２ 駆動部
１３３ 判定部
２０１ 周期判定部
２０２ 変動判定部
２０３ 時間判定部
２０４ 布量判定部
２２ 洗濯槽
ｄ１、ｄ２ 電流差分
ｅ 周期

Claims (5)

1. 水平軸または水平より一定角度のある軸を中心に回転して、衣類を収容するドラムと、
   前記ドラムに設けられた衣類を持上げる複数のバッフルと、
   前記ドラムを回転駆動するモータと、
   前記モータの電流を検出する電流検出部と、
   前記ドラムの回転位置を検出する位置検出部と、
   前記電流検出部の電流変動値を検出する変動判定部と、
   前記電流の変動周期を検知する周期判定部と、
   前記変動判定部と、前記周期判定部との判定値から制御を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記ドラムの回転位置と、前記バッフルの数と、前記電流の変動周期と、前記電流変動値の最大値とから、前記ドラムの最適回転数を決定するドラム式洗濯機。
2. 前記制御部は、前記ドラムがｎ個のバッフルを備えた場合に、前記ドラムの回転周期が、前記電流変動の周期のｎ倍の周期となる回転数に制御する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 前記制御部は、前記電流変動の最大値が前記ドラムの回転周期のｎ倍の周期となる前記回転数において、前記変動判定部で検出した前記電流変動値が最大となる回転数を前記最適回転数と決定する請求項２に記載のドラム式洗濯機。
4. 前記制御部は、洗濯工程開始後の一定時間は、前記最適回転数の決定を行わないようにする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
5. 前記制御部は、前記一定時間の間に、前記ドラムの内壁に洗濯物が張り付く回転数以上の回転数で前記ドラムを回転させる請求項４に記載のドラム式洗濯機。