CN103403244A - 用于控制洗衣机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制洗衣机的方法，其能够通过有效地控制用于补偿诸如滚筒等旋转体的平衡的球平衡器来补偿由于滚筒的不平衡状态引起的振动特性。该方法包括：使其中具有衣物的滚筒加速第一持续时间（t1），直到滚筒从静止状态达到基准速度；以及使滚筒减速长于第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到滚筒从具有基准速度的状态达到静止状态。

Description

用于控制洗衣机的方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其涉及一种用于控制洗衣机的方法，其能够通过有效地控制用于补偿诸如滚筒等旋转体的平衡的球平衡器（ballbalancer）来补偿由于滚筒的不平衡状态引起的振动特性。

背景技术

通常，洗衣机用于通过使用机械力在滚筒内强制性形成洗涤水流来加速洗涤剂的化学操作，并且用于通过对衣物施加诸如摩擦或冲击等物理操作来增强洗涤效果。

图1为示出根据现有技术的顶开式洗衣机的视图，其中在竖向布置轴的配置下，经由洗衣机的上部放入衣物。

参照图1，洗衣机10包括：机壳8，其形成外观；贮水器（或盛水桶）1，布置在机壳8中；以及滚筒2，可旋转地布置在贮水器1中。滚筒的下部设置有可旋转波轮（pulsator）3，并且滚筒和波轮3通过被连接至轴5而被驱动，该轴5沿竖向布置且连接至驱动电机7。

通常，洗衣机具有洗涤过程和脱水过程。在洗涤过程的情况下，波轮3或者波轮3和滚筒2被旋转，以旋转衣物和水。在脱水过程的情况下，将水排出，并且滚筒2高速旋转，从而通过离心力将水从衣物去除。

在洗涤过程或脱水过程中，由于滚筒的移动和衣物的集中状态而产生了不平衡。这可能导致噪声和振动。为了防止噪声和振动，贮水器1通过悬置负载（suspension load）4而被悬置在机壳上。并且，在滚筒2的上部沿周向设置球平衡器9。

该球平衡器9用于补偿由于滚筒内的衣物的集中状态引起的滚筒的不平衡。参照图2，球平衡器9被配置为其中具有多个金属球9c的环形座圈（racer）9c。并且，诸如油等流体9b被填充在座圈9a中。

当滚筒由于包含在滚筒中的衣物的集中状态而以不平衡状态旋转时，球平衡器9沿用于通过离心力的差补偿不平衡的方向移动。因而，球平衡器9使滚筒恢复平衡状态。

在脱水过程的情况下，仅湿衣物保留在滚筒中。这可能使滚筒处于集中状态。为了防止早期脱水过程中滚筒的集中状态，球必须均匀地分布在球平衡器中，使得球平衡器能够允许滚筒迅速地恢复平衡状态。

然而，由于流体被填充在球平衡器中，因而设置在普通球平衡器中的球不能迅速地分布。在这种情况下，如果在洗涤过程期间球被集中到一侧且衣物被集中到相同的方向或相邻的方向，则滚筒的不平衡在早期脱水过程中会变得严重。这可能增加振动。此外，这可能由于滚筒的不平衡状态而使贮水器（盛水桶）与机壳碰撞。

发明内容

技术问题

因此，具体说明书的一个方案是提供一种用于控制洗衣机的方法，其能够在可能发生不平衡时，通过在脱水过程中滚筒开始旋转之前均匀地分布布置在球平衡器中的球而允许滚筒保持平衡状态。

具体说明书的另一个方案是提供一种用于控制洗衣机的方法，其能够通过控制球平衡器允许滚筒保持平衡状态来减少滚筒的振动并防止贮水器与机壳碰撞。

解决问题的方案

为了实现这些和其它优点，并且根据本说明书的目的，如在此具体实施和广泛描述的，提供了一种用于控制洗衣机的方法，该洗衣机具有安装有球平衡器的滚筒，该方法包括：使其中具有衣物的滚筒加速第一持续时间（t1），直到滚筒从静止状态达到基准速度；以及使滚筒减速长于第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到滚筒从具有基准速度的状态达到静止状态。

这里，第二持续时间（t2）可以比第一持续时间（t1）长至少两倍。

第一持续时间可以是5秒钟，第二持续时间可以是10秒钟或更久。基准速度可以是80rpm。

优选地，可以以重复方式将滚筒的加速和减速执行多次。可以以恒定周期重复滚筒的加速和减速。在滚筒的加速和减速之后，可以实施预定的停顿状态。

当滚筒的加速高时，衣物与球平衡器之间的速度差可以增加。这可以允许球沿用于补偿滚筒的不平衡状态的方向移动。因此，为了使球均匀分布，滚筒可以被迅速地加速，然后缓慢减速。

优选地，脱水过程可以在滚筒的加速和减速之后开始。这可以允许在洗衣机的脱水过程开始之前，球平衡器内的球通过滚筒的加速和减速均匀分布。

当可能容易发生不平衡时，在脱水过程之前，由于球均匀分布在球平衡器中，因而可以防止过度振动。

根据本发明的另一个方案，提供了一种用于控制洗衣机的方法，该洗衣机具有安装有球平衡器的滚筒，该方法包括：洗涤过程，用于通过将洗涤水供应到滚筒中并通过搅拌衣物而执行洗涤操作；以及脱水过程，用于将包含在滚筒中的洗涤水排放，并将包含在衣物中的洗涤水从衣物中分离，其中，该脱水过程包括：排放步骤，排放包含在滚筒中的洗涤水；平衡步骤，补偿滚筒的平衡；以及脱水步骤，通过高速旋转滚筒将洗涤水从滚筒内部的衣物中分离，其中，在平衡步骤中，在脱水步骤之前，通过滚筒的加速和减速使布置在球平衡器中的球均匀分布。

在平衡步骤中，其中具有衣物的滚筒可以被加速第一持续时间（t1），直到滚筒从静止状态达到基准速度，然后，该滚筒可以被减速长于第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到滚筒从具有基准速度的状态达到静止状态。

在平衡步骤中，可以以恒定周期执行滚筒的加速和减速。可以重复多次滚筒的加速和减速。在滚筒的加速和减速之后，可以实施预定的停顿状态。发明的有益效果

在本公开文本中，当可能容易发生不平衡时，可以在脱水过程之前使球均匀分布在球平衡器中。这可以允许滚筒保持平衡状态。

此外，在本公开文本中，球平衡器可以被有效地控制，以允许滚筒保持平衡状态。这可以减少滚筒的振动，并且防止贮水器与机壳碰撞。

另外，通过下文给出的详细说明，本申请的可适用性的范围将变得更加明显。然而，应当理解，仅通过示例的方式给出表示本发明的优选实施例的详细说明和具体实例，因而在本发明的精神和范围内的各种改变和变型通过详细说明对本领域技术人员来说是明显的。

附图说明

包括在本发明中用来提供对本发明的进一步理解并且合并在本说明书中并构成其一部分的附图示出示例性实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1为根据常规技术的洗衣机的示意图；

图2为图1的洗衣机的球平衡器的示意图；

图3和图4均为示出根据本公开文本的第一实施例的滚筒的旋转速度的改变的图；以及

图5和图6为示出根据图3的第一实施例的布置在球平衡器中的球相对于衣物的相对位置的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图详细给出对示例性实施例的说明。为了参考附图进行简要说明，相同或等效的部件将设置有相同的附图标记，并且将不再重复对其的说明。

在根据本公开文本的第一实施例的用于控制具有安装有球平衡器的滚筒的洗衣机的方法中，其中具有衣物的滚筒被加速第一持续时间（t1），直到滚筒从静止状态达到基准速度。然后，该滚筒被减速长于第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到滚筒从具有基准速度的状态达到静止状态。

该方法被应用于滚筒中具有球平衡器的洗衣机。已熟知在滚筒中具有球平衡器的洗衣机，因此将省略对其的详细解释。

该洗衣机设置有控制器（未示出）。该控制器被配置成通过控制旋转滚筒的驱动电机来确定滚筒的旋转速度。

该滚筒以交替方式加速和减速。更具体地，其中具有衣物的滚筒被首先加速第一持续时间（t1），直到滚筒从静止状态达到基准速度。然后，滚筒被减速长于第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到滚筒从具有基准速度的状态达到静止状态。

当滚筒的加速高时，衣物与球平衡器之间的速度差可以增加。这可以允许球沿用于补偿滚筒的不平衡状态的方向移动。由于滚筒被迅速地加速且然后缓慢减速，球被均匀地分布在球平衡器中。

可以各种方式来设定第一持续时间（t1）和第二持续时间（t2）。例如，第二持续时间（t2）可以比第一持续时间（t1）长至少两倍。第一持续时间可以是5秒钟，第二持续时间可以是10秒钟或更久。在这些配置下，通过允许比减速更加迅速地执行加速，球可以被均匀地分布在球平衡器中。

也可以各种方式来设定基准速度（ω0）。如上文提到的，由于衣物与球平衡器之间的速度差增加，球沿用于补偿滚筒的不平衡状态的方向移动。因此，为了使速度差大，优选的是增大基准速度。

用于旋转滚筒的驱动电机必须具有有限容量。例如，基准速度可以是80rpm。考虑到普通洗衣机的驱动电机的性能，该容量受到限制。

滚筒的加速和减速可以重复执行多次。如图3所示，滚筒的加速和减速可以周期性地执行。球平衡器内的球在流体中移动。因此，重复加速和减速可以允许球重新调整（re-align），从而提高滚筒的平衡。

在滚筒的加速和减速之后，可以实施在图4中示出的停顿持续时间（t3）。由于停顿持续时间（t3），可以防止过度负荷被施加到滚筒的驱动电机，并且球可以在填充于球平衡器中的流体中移动足够的时间。这可以允许球的位置被有效地控制。

图5和图6示出通过控制洗衣机的滚筒重新调整球平衡器内的球的位置。

图5示出脱水过程之前的状态，其中球平衡器30的球35被放置在衣物40的相同侧。随着洗衣机的滚筒被加速和减速，球平衡器内的球35的位置在脱水过程中被重新调整，如图5所示。这可以允许补偿滚筒的不平衡。

图6示出脱水过程之前的状态，其中球平衡器30的球35放置在面向衣物40的方向，即补偿滚筒的不平衡的方向。随着洗衣机的滚筒被加速和减速，球平衡器内的球35的位置在脱水过程中几乎被保持为如图6所示。

当由于滚筒的旋转而可能容易发生滚筒的不平衡时，在脱水过程之前，通过滚筒和球平衡器的操作，球平衡器内的球的位置被重新调整。这可以允许滚筒保持平衡状态。

在优选实施例中，优选的是在加速和减速滚筒之后开始脱水过程。原因是当由于衣物的集中状态而可能容易发生滚筒的不平衡时，在滚筒的旋转操作之前执行加速和减速是有效的。

更具体地，该洗衣机具有洗涤过程和脱水过程。在洗涤过程的情况下，洗涤水被供应到滚筒中，并且衣物被搅动。并且，在脱水过程的情况下，滚筒内部的洗涤水被排出，并且包含在衣物中的洗涤水从衣物中分离。

该脱水过程包括：排放步骤，排放滚筒内部的洗涤水；平衡步骤，补偿滚筒的平衡；以及脱水步骤，通过高速旋转滚筒将洗涤水从滚筒内部的衣物中分离。

在平衡步骤中，在脱水步骤之前，通过滚筒的加速和减速使布置在球平衡器中的球均匀分布。更具体地，在平衡步骤中，其中具有衣物的滚筒被加速第一持续时间（t1），直到滚筒从静止状态达到基准速度。然后，滚筒被减速长于第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到滚筒从具有基准速度的状态达到静止状态。

滚筒的加速和减速以恒定周期来重复。滚筒的加速和减速以重复方式被执行多次。在滚筒的加速和减速之后，可以实施预定的停顿状态。这是上文已提到的，因此将省略对其的详细解释。

在脱水过程之前，球平衡器内部的球通过滚筒的加速和减速被均匀地分布。这可以允许滚筒保持平衡状态。

此外，当可能容易发生滚筒的不平衡时，在脱水过程之前，球平衡器内部的球被均匀地分布。这可以防止滚筒和贮水器（盛水桶）发生过度振动。

前述实施例和优点仅是示例性的，并且不应理解为限制本公开文本。本教义能够被轻易地应用于其它类型的设备。本说明书旨在是示例性的，而不限制权利要求书的范围。许多替代、变型以及变化对本领域技术人员来说是明显的。在此描述的示例性实施例的特征、结构、方法以及其它特性可以以不同的方式结合，以获得附加的和/或可替代的示例性实施例。

在不脱离其特性的情况下，当前特征可以以多种形式具体实施，而且应当理解，上述实施例不受到前述说明的任何细节限制，除非另有规定，而是应当概括理解为处于所附权利要求书限定的范围内，因此，落入权利要求书或公认范围的等同物的公认范围的全部变化和变型旨在被所附权利要求书包含。

Claims (13)

1.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机具有安装有球平衡器的滚筒，所述方法包括：

使内部具有衣物的所述滚筒加速第一持续时间（t1），直到所述滚筒从静止状态达到基准速度；以及

使所述滚筒减速长于所述第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到所述滚筒从具有所述基准速度的状态达到所述静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二持续时间（t2）比所述第一持续时间（t1）长至少两倍。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一持续时间是5秒钟，所述第二持续时间是10秒钟或更久。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基准速度是80rpm。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，以重复方式将所述滚筒的加速和减速执行多次。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，以恒定周期来重复所述滚筒的加速和减速。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述滚筒的加速和减速之后，实施预定的停顿状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述滚筒的加速和减速之后开始脱水过程。

9.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机具有安装有球平衡器的滚筒，其中，在所述洗衣机的脱水过程之前，安装在所述球平衡器中的球通过所述滚筒的加速和减速被均匀地分布。

10.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机具有安装有球平衡器的滚筒，所述方法包括：

洗涤过程，用于通过将洗涤水供应到所述滚筒中并通过搅拌衣物而执行洗涤操作；以及

脱水过程，用于将包含在所述滚筒中的洗涤水排出，并将包含在所述衣物中的洗涤水从所述衣物中分离，

其中，所述脱水过程包括：

排放步骤，排放包含在所述滚筒中的洗涤水；

平衡步骤，补偿所述滚筒的平衡；以及

脱水步骤，通过高速旋转所述滚筒将洗涤水从所述滚筒内部的衣物中分离，

其中，在所述平衡步骤中，在所述脱水步骤之前，通过所述滚筒的加速和减速使布置在所述球平衡器中的球均匀地分布。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述平衡步骤中，使内部具有衣物的所述滚筒加速第一持续时间（t1），直到所述滚筒从静止状态达到基准速度，然后，使所述滚筒减速长于所述第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到所述滚筒从具有所述基准速度的状态达到所述静止状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述平衡步骤中，将所述滚筒的加速和减速重复多次。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，以恒定周期来重复所述滚筒的加速和减速。

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