CN107541897B - 洗衣机及其脱水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其脱水控制方法。该洗衣机的脱水控制方法包括：S1选择脱水模式，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；S2惯性脱水，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；S3减速脱水，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；S4暂停脱水；S5重复步骤S1至S4，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。本发明的洗衣机及其脱水控制方法由于采用非变频电机，不仅成本低廉，而且有效地避免了不同材质的衣物在脱水中出现折皱问题。

Description

洗衣机及其脱水控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及该洗衣机的脱水控制方法。

背景技术

目前洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。当今用户的衣物质地越来越高档，衣物洗护应用而生，一些棉质衣物，在洗涤之后容易产生折皱，但是大多使用能调速的变频电机的洗衣机是利用低转速，程序运行时间长短来控制衣物减少形成折皱。而非变频电机的洗衣机由于不能调速，脱水只能在额定转速下运行。由于转速较高，一些棉质衣物在脱水之后，容易出现折皱。

现有技术中的具有防折皱功能的洗衣机大多是变频电机，此电机需要驱动器才能实现调速，因此成本较高，整机的价格也较高。防折皱程序不能适用不同材质的衣物，不能实现最佳的防折皱效果。

基于此，有必要提供一种洗衣机的脱水控制方法，以解决现有技术中的洗衣机成本高昂，防折皱程序不能适用不同材质的衣物的问题。

发明内容

本发明正是基于以上一个或多个问题，提供一种洗衣机及其脱水控制方法，用以解决现有技术的洗衣机成本高昂，防折皱程序不能适用不同材质的衣物的问题。

本发明提供一种洗衣机脱水控制方法，包括以下步骤：

S1选择脱水模式，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

S2 惯性脱水，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

S3 减速脱水，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

S4 暂停脱水；和

S5 重复步骤S1至S4，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

较佳地，所述洗衣机脱水控制方法在步骤S5之后还包括：S6 提醒步骤，提示用户脱水完成。

较佳地，所述洗衣机脱水控制方法在步骤S6之后还包括：S7 电源切断步骤，在提醒用户一定时间后，切断洗衣机电源。

较佳地，所述洗衣机脱水控制方法在所述步骤S1之前还包括：S0 模式选择步骤，用于选择与洗衣机所洗衣物材质相匹配的脱水模式，所述脱水模式包括：标准模式、1分钟脱水模式、第一防折皱脱水模式、第二防折皱脱水模式，所述标准模式为默认的正常脱水时序，所述1分钟脱水模式用于对不同材质衣物混合的洗涤物，且衣物材质的种类大于等于第一限定值时脱水，所述第一防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于所述第一限定值且大于等于第二限定值时进行快捷脱水，所述第二防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于第二限定值时进行快捷脱水。

较佳地，所述洗衣机脱水控制方法在步骤S0之前还包括：衣物材质识别步骤，识别所述衣物材质。

本发明还提供一种洗衣机，其中，所述洗衣机包括：非变频电机、电脑程控器，所述电脑程控器控制所述非变频电机运转，所述电脑程控器包括：

启动模块，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

惯性脱水模块，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

减速脱水模块，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

暂停脱水模块，暂停洗衣机脱水；和

循环模块，使所述启动模块、惯性脱水模块、减速脱水模块、暂停脱水模块按预定顺序循环工作，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

较佳地，所述电脑程控器还包括：提醒模块，用于提示用户脱水完成。

较佳地，所述电脑程控器还包括：模式选择模块，用于选择与洗衣机所洗衣物材质相匹配的脱水模式，所述脱水模式包括：标准模式、1分钟脱水模式、第一防折皱脱水模式、第二防折皱脱水模式，所述标准模式为默认的正常脱水时序，所述1分钟脱水模式用于对不同材质衣物混合的洗涤物，且衣物材质的种类大于等于第一限定值时脱水，所述第一防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于所述第一限定值且大于等于第二限定值时进行快捷脱水，所述第二防折皱脱水模式对于用于对衣物材质的种类小于第二限定值时进行快捷脱水。

较佳地，所述电脑程控器还包括：衣物材质识别模块，用于识别所述衣物材质。

本发明还提供一种洗衣机，其中，所述洗衣机包括处理器和存储器以及非变频电机，所述存储器用于存储控制洗衣机脱水的程序，所述处理器调用所述存储器存储的所述的程序执行以下操作：

S1选择脱水模式，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

S2 惯性脱水，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

S3 减速脱水，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

S4 暂停脱水；和

S5 重复步骤S1至S4，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

本发明提供的洗衣机及其脱水控制方法，由于采用非变频电机，不仅成本低廉，而且有效地避免了不同材质的衣物在脱水中出现折皱问题。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式的洗衣机脱水控制方法的流程示意图。

图2是本发明较佳实施方式的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

请参见图1，图1是本发明较佳实施方式的洗衣机脱水控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明的洗衣机脱水控制方法，包括：

S1选择脱水模式，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；例如，设定加速旋转次数3次，防折皱脱水时间20秒，加速旋转时长在20秒内依据需要设定，如为14秒；或者加速旋转次数为2次，防折皱脱水时间15秒，加速旋转时长在15秒内依据需要设定，如为10秒。当然，一般洗衣机在进行脱水之前，都会进行排水动作，可在排水动作结束后启动此步骤。

S2 惯性脱水，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；这个惯性旋转脱水的时间依据需要设定，例如为10秒。

S3 减速脱水，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；预设时间如设定为5秒。

S4 暂停脱水；在暂停脱水时，可以通过蜂鸣器报警，报警次数为4次。当然也可不报警，等到脱水完成时提醒用户。

S5 重复步骤S1至S4，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

本发明提供的洗衣机的脱水控制方法，由于采用非变频电机，不仅成本低廉，而且有效地避免了不同材质的衣物在脱水中出现折皱问题。

较佳地，所述洗衣机脱水控制方法在步骤S5之后还包括：S6 提醒步骤，提示用户脱水完成。

较佳地，所述洗衣机脱水控制方法在步骤S6之后还包括：S7 电源切断步骤，在提醒用户一定时间后，切断洗衣机电源。例如在提醒用户之后的5分钟内切断电源，一个是其它依据需要设定的时间切断电源。

进一步地，所述洗衣机脱水控制方法在所述步骤S1之前还包括：S0 模式选择步骤，用于选择与洗衣机所洗衣物材质相匹配的脱水模式，所述脱水模式包括：标准模式、1分钟脱水模式、第一防折皱脱水模式、第二防折皱脱水模式，所述标准模式为默认的正常脱水时序，所述1分钟脱水模用于对不同材质衣物混合的洗涤物，且衣物材质的种类大于等于第一限定值时脱水，所述第一防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于所述第一限定值且大于等于第二限定值时进行快捷脱水，所述第二防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于第二限定值时进行快捷脱水。这里的第一限定值和第二限定值依据用户实际需要自行设定，也可由厂家在洗衣机出厂时，依据洗涤的衣物材质的种类多少与上述脱水模式之间的实验来预先设定。其中，第一防折皱脱水模式与第二防折皱脱水模式可针对羊绒/羊毛、毛制品等用中性洗涤剂手洗之后用于去除衣物水分为目的的衣物。还有就是以除折皱优先，不规定脱水量下限的衣物。第一防折皱脱水模式与第二防折皱脱水模式设定的工作时间为15秒与20秒。此外，1分钟脱水模式用于对不同材质的衣物混合的洗涤物中较易产生折皱的衣物较为有用，其采用简易脱水，衣物不会产生折皱。1分钟脱水模式与标准模式的脱水运转动作相同，主要区别在于运行时间不同，1分钟脱水模式是在运行45秒后停止。

较佳地，所述洗衣机脱水控制方法在步骤S0之前还包括：衣物材质识别步骤，识别所述衣物材质。通过应用于工业和便携设备的小型化、低功耗的图像传感器，预采集棉质、纱质、涤纶、羊毛等不同的衣物材质图像，通过图像传感器转换为电信号存入CPU单元，建立衣物材质数据库。用户使用时将不同材质的衣物按顺序通过洗衣机入口处设置的摄像头拍摄，此时摄像头采集衣物材质图片，通过图像传感器对采集图片进行信号处理，存入CPU单元，与预建立CPU单元中的图像信号数据库对比，对比结束后洗衣机根据对比结果识别待洗衣物的材质。

请参见图2，图2是本发明较佳实施方式的洗衣机的结构示意图。如图2所示，本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：非变频电机10、电脑程控器20，所述电脑程控器20控制所述非变频电机运转，所述电脑程控器20包括：

启动模块21，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

惯性脱水模块22，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

减速脱水模块23，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

暂停脱水模块24，暂停洗衣机脱水；

循环模块25，使所述启动模块21、惯性脱水模块22、减速脱水模块23、暂停脱水模块24按预定顺序循环工作，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

本发明提供的洗衣机，由于采用非变频电机，不仅成本低廉，而且有效地避免了不同材质的衣物在脱水中出现折皱问题。

在一个具体实施例中，所述电脑程控器还包括：提醒模块，提示用户脱水完成。

在一个具体实施例中，所述电脑程控器还包括：模式选择模块，用于选择与洗衣机所洗衣物材质相匹配的脱水模式，所述脱水模式包括：标准模式、1分钟脱水模式、第一防折皱脱水模式、第二防折皱脱水模式，所述标准模式为默认的正常脱水时序，所述1分钟脱水模式用于对不同材质衣物混合的洗涤物，且衣物材质的种类大于等于第一限定值时脱水，所述第一防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于所述第一限定值且大于等于第二限定值时进行快捷脱水，所述第二防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于第二限定值时进行快捷脱水。还有，该模式选择模块可以是通过洗衣机上设置模式选择按钮或按键来实现，用户使用时旋转按钮即可实现指定的模式选择。当然，还可以是洗衣机自动实现，这就需要与衣物材质识别技术相结合，在识别衣物材质后，自动选择对应的模式。

所述1分钟脱水模式为相对于标准脱水褶皱率较低，且适用于较多量的衣物的防褶皱脱水程序，所述第一防折皱脱水模式是相对于1分钟脱水模式，褶皱率更低或者衣物较少的防褶皱脱水模式，所述第二防折皱脱水模式相对于第一种防褶皱脱水模式，褶皱率更低，且适用于一两件单薄衣物的快捷防褶皱脱水程序。例如：用户在额定或较多负载下用标准脱水，如果感觉褶皱较多，可以选择1分钟脱水模式进行脱水，如果用户衣物在半桶或者少量，或者认为选择1分钟脱水模式进行脱水褶皱还是比较多，可以选择第一种脱水模式进行脱水，如果用户只有一两件单薄衣物需要脱水，而且不希望出现褶皱，可以选择第2中脱水模式进行脱水。

进一步地，所述电脑程控器还包括：衣物材质识别模块，用于识别所述衣物材质。

本发明还提供一种洗衣机，其中，所述洗衣机包括处理器和存储器以及非变频电机，所述存储器用于存储一段控制洗衣机脱水的程序，所述处理器调用所述存储器存储的一段控制洗衣机脱水的程序执行以下操作：

S1选择脱水模式，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

S2 惯性脱水，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

S3 减速脱水，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

S4 暂停脱水；

S5 重复步骤S2至S4，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

本发明提供的洗衣机，由于采用非变频电机，不仅成本低廉，而且有效地避免了不同材质的衣物在脱水中出现折皱问题。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

Claims (8)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1选择与洗衣机所洗衣物材质相匹配的脱水模式，所述脱水模式包括：标准模式、1分钟脱水模式、第一防折皱脱水模式、第二防折皱脱水模式，所述标准模式为默认的正常脱水时序，所述1分钟脱水模式用于对不同材质衣物混合的洗涤物，且衣物材质的种类大于等于第一限定值时脱水，所述第一防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于所述第一限定值且大于等于第二限定值时进行快捷脱水，所述第二防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于第二限定值时进行快捷脱水；启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

S2 惯性脱水，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

S3 减速脱水，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

S4 暂停脱水；和

S5 重复步骤S1至S4，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

2. 如权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在步骤S5之后还包括：S6提醒步骤，提示用户脱水完成。

3. 如权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在步骤S6之后还包括：S7电源切断步骤，在提醒用户一定时间后，切断洗衣机电源。

4.如权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：衣物材质识别步骤，识别所述衣物材质。

5.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：非变频电机、电脑程控器，所述电脑程控器控制所述非变频电机运转，所述电脑程控器包括：

启动模块，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

模式选择模块，用于选择与洗衣机所洗衣物材质相匹配的脱水模式，所述脱水模式包括：标准模式、1分钟脱水模式、第一防折皱脱水模式、第二防折皱脱水模式，所述标准模式为默认的正常脱水时序，所述1分钟脱水模式用于对不同材质衣物混合的洗涤物，且衣物材质的种类大于等于第一限定值时脱水，所述第一防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于所述第一限定值且大于等于第二限定值时进行快捷脱水，所述第二防折皱脱水模式用于对衣物材质的种类小于第二限定值时进行快捷脱水的；

惯性脱水模块，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

减速脱水模块，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

暂停脱水模块，暂停洗衣机脱水；和

循环模块，使所述启动模块、惯性脱水模块、减速脱水模块、暂停脱水模块按预定顺序循环工作，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述电脑程控器还包括：提醒模块，用于提示用户脱水完成。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述电脑程控器还包括：衣物材质识别模块，用于识别所述衣物材质。

8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括处理器和存储器，所述存储器用于存储控制洗衣机脱水的程序，所述处理器调用所述存储器存储的所述的程序执行以下操作：

S1选择脱水模式，启动洗衣机按设定加速旋转次数以及相对应的加速旋转时间开始脱水；

S2 惯性脱水，洗衣机内桶在达到所述加速旋转次数后，停止加速，利用惯性旋转脱水；

S3 减速脱水，在第一预设时间内降低洗衣机内桶转速；

S4 暂停脱水；和

S5 重复步骤S1至S4，直至预设脱水时间运行完毕，完成脱水。

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