CN113512851A - 洗涤设备的控制方法、装置及设备 - Google Patents

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CN113512851A CN202110314730.9A CN202110314730A CN113512851A CN 113512851 A CN113512851 A CN 113512851A CN 202110314730 A CN202110314730 A CN 202110314730A CN 113512851 A CN113512851 A CN 113512851A
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张庆君
韩兆昌
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法、装置及设备，该方法包括：在所述洗涤设备脱水时，获取所述洗涤设备的洗涤模式和所述洗涤设备中的洗涤物品的第一重量；根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，所述偏心值为所述洗涤设备的洗涤桶的中心线和所述洗涤设备预设的中心线之间的差值；根据所述偏心值，控制所述洗涤设备脱水。提高了洗涤设备脱水时的稳定性。

Description

洗涤设备的控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、装置及设备。
背景技术
在洗衣机进行脱水时，洗衣机的脱水转速通常小于预设的脱水转速，使得洗衣机的脱水效果较差。例如，待洗衣物吸水后重量增加，使得预设的电机转速无法将洗衣机脱水时的转速提高至预设的脱水转速。
目前，在洗衣机进行脱水时，可以通过提高电机的转速，使得洗衣机脱水时的转速达到预设的脱水转速，进而提高洗衣机脱水的效果。例如，在滚筒洗衣机进行脱水时，可以提高滚筒电机的转速，进而使得滚筒电机可以将滚筒的转速提高至预设的脱水转速。但是，电机的转速增大会使得洗衣机工作时的噪音和振动较大，导致洗衣机的稳定性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中洗涤设备的稳定向较差的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，该方法包括：
在所述洗涤设备脱水时，获取所述洗涤设备的洗涤模式和所述洗涤设备中的洗涤物品的第一重量；
根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，所述偏心值为所述洗涤设备的洗涤桶的中心线和所述洗涤设备预设的中心线之间的差值；
根据所述偏心值，控制所述洗涤设备脱水。
在一种可能的实施方式中，根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，包括：
根据所述洗涤模式，确定所述洗涤设备脱水时的目标转速；
根据所述目标转速和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
在一种可能的实施方式中，根据所述目标转速和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，包括：
获取所述洗涤设备的脱水转速、所述洗涤物品的重量与所述偏心值之间的第一预设关系；
根据所述目标转速、所述第一重量和所述第一预设关系，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
在一种可能的实施方式中，根据所述洗涤模式，确定所述洗涤设备脱水时的目标转速，包括：
获取所述洗涤模式和所述洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系，所述第二预设关系中包括至少一种洗涤模式和每种洗涤模式对应的洗涤设备脱水时的预设转速；
根据所述洗涤模式和所述第二预设关系，确定所述目标转速。
在一种可能的实施方式中，获取所述洗涤设备中洗涤物品的第一重量，包括：
获取所述洗涤设备脱水时的第一转速；
根据所述第一转速，确定所述第一重量。
在一种可能的实施方式中，根据所述第一转速，确定所述第一重量，包括：
获取所述洗涤设备脱水时的转速和所述洗涤物品的重量之间的第三预设关系，所述第三预设关系包括至少一个洗涤设备脱水时的转速和每个洗涤设备脱水时的转速对应的所述洗涤物品的重量；
根据所述第一转速和所述第三预设关系，确定所述第一重量。
在一种可能的实施方式中，所述洗涤模式包括如下模式中的至少一种：
低转速脱水模式；
中转速脱水模式；
高转速脱水模式。
第二方面，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制装置，该装置包括获取模块、确定模块和控制模块，其中：
所述获取模块用于，在所述洗涤设备脱水时，获取所述洗涤设备的洗涤模式和所述洗涤设备中的洗涤物品的第一重量；
所述确定模块用于，根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，所述偏心值为所述洗涤设备的洗涤桶的中心线和所述洗涤设备预设的中心线之间的差值；
所述控制模块用于，根据所述偏心值，控制所述洗涤设备脱水。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
根据所述洗涤模式，确定所述洗涤设备脱水时的目标转速；
根据所述目标转速和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
获取所述洗涤设备的脱水转速、所述洗涤物品的重量与所述偏心值之间的第一预设关系；
根据所述目标转速、所述第一重量和所述第一预设关系，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
获取所述洗涤模式和所述洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系，所述第二预设关系中包括至少一种洗涤模式和每种洗涤模式对应的洗涤设备脱水时的预设转速；
根据所述洗涤模式和所述第二预设关系，确定所述目标转速。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：
获取所述洗涤设备脱水时的第一转速；
根据所述第一转速，确定所述第一重量。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：
获取所述洗涤设备脱水时的转速和所述洗涤物品的重量之间的第三预设关系，所述第三预设关系包括至少一个洗涤设备脱水时的转速和每个洗涤设备脱水时的转速对应的所述洗涤物品的重量；
根据所述第一转速和所述第三预设关系，确定所述第一重量。
在一种可能的实施方式中，所述洗涤模式包括如下模式中的至少一种：
低转速脱水模式；
中转速脱水模式；
高转速脱水模式。
第三方面，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制设备，包括：收发器、处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的洗涤设备的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的洗涤设备的控制方法。
第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法、装置及设备，在洗涤设备脱水时，获取洗涤设备的洗涤模式和洗涤设备中的洗涤物品的第一重量，根据洗涤模式和第一重量，确定洗涤设备脱水时的偏心值，其中，偏心值为洗涤设备的洗涤桶的中心线和洗涤设备预设的中心线之间的差值，根据偏心值，控制洗涤设备脱水。在上述方法中，在洗涤设备进行脱水时，根据洗涤设备中的洗涤物品的重量和洗涤模式，调整洗涤设备脱水时的偏心值，通过偏心值控制洗涤设备脱水，提高洗涤设备脱水时的转速，进而提高了洗涤设备脱水时的稳定性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种洗涤设备的控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种获取洗涤模式的过程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的过程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制装置的结构示意图；
图7为本申请提供的洗涤设备的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在相关技术中，洗衣机的脱水转速通常小于预设的脱水转速。例如，预设的脱水转速为每分钟1000转，在洗衣机实际脱水时转速只能达到800转。为了提高洗衣机脱水时的转速，目前，可以在洗衣机进行脱水时，提高电机的转速，使得洗衣机脱水时的转速可以达到预设的脱水转速。例如，在滚筒洗衣机进行脱水时，可以提高滚筒电机的转速，使得滚筒电机将滚筒的转速提高至预设的脱水转速。但是，电机的转速增大会使得洗衣机工作时的噪音和振动较大，进而导致洗衣机脱水时的稳定性较差。
为了解决相关技术中洗衣机脱水时的稳定性较差的技术问题，本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，在洗涤设备脱水时，获取洗涤设备的洗涤模式，根据洗涤模式，确定洗涤设备脱水时的预设转速。根据洗涤设备脱水时的实际转速，获取洗涤设备中的洗涤物品的重量，并根据洗涤设备脱水时的预设转速和洗涤物品的重量，确定洗涤设备脱水时的偏心值，根据偏心值，控制洗涤设备脱水。这样在洗涤设备进行脱水时，可以根据洗涤设备脱水时的预设转速和洗涤物品的重量，调整洗涤设备的偏心值，并通过调整后的偏心值，提高洗涤设备脱水时的转速，进而提高洗涤设备的脱水率，同时提高了洗涤设备脱水时的稳定性。
为了便于理解，下面结合图1，介绍本申请实施例具体的应用场景。
图1为本申请实施例提供的应用场景示意图。请参见图1，包括洗涤设备。其中，洗涤设备包括显示面板，洗涤设备的显示面板中可以显示洗涤设备的转速。在洗涤设备进行脱水时，洗涤设备的显示面板显示洗涤设备的脱水转速为每分钟800转，通过调整洗涤设备的偏心值，使得洗涤设备的脱水转速增加至每分钟1000转。这样在不改变洗涤设备的电机转速的情况下，根据洗涤设备中洗涤物品的重量调整偏心值，提高了洗涤设备的脱水转速，进而可以提高洗涤设备脱水时的稳定性。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
图2为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：
S201、在洗涤设备脱水时，获取洗涤设备的洗涤模式和洗涤设备中的洗涤物品的第一重量。
本申请实施例的执行主体可以为洗涤设备，也可以为设置在洗涤设备或中的洗涤设备的控制装置。可选的，洗涤设备的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
洗涤设备可以为任意具有洗涤功能的设备。可选的，洗涤设备可以为洗衣机。例如，洗涤设备可以为洗衣机波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机、超声波洗衣机等。
可选的，洗涤设备中可以包括洗涤桶，通过洗涤桶可以清洗待洗物品。例如，洗衣机中可以包括滚桶，滚筒中放置待清洗的衣物，滚筒通过旋转清洗衣物。可选的，洗涤设备可以包括多个滚筒。例如，双筒洗衣机包括上滚筒和下滚筒，上滚筒和下滚筒用于清洗不同材质的衣物。
洗涤设备脱水可以为洗涤设备的工作状态为脱水状态。其中，脱水状态为洗涤设备中的洗涤桶通过高速旋转将内部洗涤物品中的水分脱出的工作状态。例如，洗衣机的脱水状态为通过电机驱动洗衣桶高速旋转产生离心力，将衣物中的水分脱出的功能。
洗涤模式包括如下模式中的至少一种：低转速脱水模式、中转速脱水模式、高转速脱水模式。其中，低转速脱水模式用于指示洗涤设备脱水时的预设脱水转速小于或等于第一阈值。中转速脱水模式用于指示洗涤设备脱水时的预设脱水转速大于第一阈值，小于或等于第二阈值。高转速脱水模式用于指示洗涤设备脱水时的预设脱水转速大于第二阈值，小于或等于第三阈值。其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。例如，若第一阈值为每分钟600转，第二阈值为每分钟900转，第三阈值为每分钟1200转，则在洗涤设备脱水时的预设脱水转速为每分钟小于或等于600转时，洗涤设备的洗涤模式为低转速脱水模式，在洗涤设备脱水时的预设脱水转速为每分钟大于600转，小于或等于900转时，洗涤设备的洗涤模式为中转速脱水模式，在洗涤设备脱水时的预设脱水转速为每分钟大于900转，小于或等于1200转时，洗涤设备的洗涤模式为高转速脱水模式。
可选的，洗涤模式可以为洗涤设备的洗涤工作模式。例如，洗涤模式可以包括如下至少一种：化纤模式、羽绒模式、羊毛模式、棉麻模式、丝绸模式、牛仔模式等。例如，化纤模式为洗涤设备清洗化纤类衣物的洗涤工作模式；羽绒模式为洗涤设备清洗羽绒类衣物的洗涤工作模式；羊毛模式为洗涤设备清洗羊毛类衣物的洗涤工作模式；棉麻模式为洗涤设备清洗棉麻类衣物的洗涤工作模式；丝绸模式为洗涤设备清洗丝绸类衣物的洗涤工作模式；牛仔模式为洗涤设备清洗牛仔类衣物的洗涤工作模式。
可选的，可以根据如下可行的实现方式获取洗涤设备的洗涤模式：获取洗涤设备接收到的洗涤指令，其中，洗涤指令中包括洗涤模式的标识，根据洗涤模式的标识，确定洗涤设备的洗涤模式。例如，用户在选择洗衣机的洗涤模式时，洗衣机可以根据洗涤模式，生成包括洗涤模式标识的洗涤指令，在用户点击开始洗涤时，洗衣机根据洗涤指令中的洗涤模式的标识，确定洗涤设备的洗涤模式。例如，用户使用洗衣机清洗衣物时，会预先将洗衣机的工作模式设置为低转速脱水模式，在用户点击开始洗涤时，洗衣机根据洗涤指令中的低转速脱水模式的标识，确定洗涤模式为低转速脱水模式。例如，用户使用洗衣机清洗羽绒服时，会预先将洗衣机的工作模式设置为羽绒模式，在用户点击开始洗涤时，洗衣机根据洗涤指令中的羽绒模式的标识，确定洗涤模式为羽绒模式。
洗涤设备中的洗涤物品的第一重量为洗涤设备的洗涤桶的承重。例如，洗衣机在排水之后需要对洗涤桶内的衣物进行脱水，若洗涤桶内的衣物吸水后的重量为5千克，则洗涤物品的第一重量为5千克。
S202、根据洗涤模式和第一重量，确定洗涤设备脱水时的偏心值。
偏心值为洗涤设备的洗涤桶的中心线和洗涤设备预设的中心线之间的差值。其中，洗涤桶的中心线可以为洗涤桶的中轴线。例如，滚筒洗衣机的滚筒的中心线为垂直于滚筒圆心的线。
可选的，洗涤设备预设的中心线可以为洗涤设备停止时的洗涤桶的中心线。例如，滚筒洗衣机预设的中心线可以为滚筒洗衣机静止时，滚筒的中心线。可选的，在洗涤设备工作时，洗涤桶发生旋转，使得洗涤桶的中心线会偏离洗涤设备预设的中心线。例如，在滚筒洗衣机的滚筒发生高速旋转时，滚筒的中心线在力的作用下会偏离预设的中心线。
可以根据如下可行的实现方式，确定洗涤设备脱水时的偏心值：根据洗涤模式，确定洗涤设备脱水时的目标转速。其中，脱水时的目标转速可以为洗涤设备预设的脱水转速。例如，在洗涤设备对衣物进行脱水处理时，洗涤设备需要达到预设的脱水转速，进而降低衣物的含水率。
可选的，可以根据如下可行的实现方式，确定洗涤设备脱水时的目标转速：获取洗涤模式和洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系。其中，第二预设关系中包括至少一种洗涤模式和每种洗涤模式对应的洗涤设备脱水时的预设转速。例如，洗涤模式和洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系可以如表1所示：
表1
洗涤模式 预设的脱水转速
低转速脱水模式 脱水转速1
中转速脱水模式 脱水转速2
高转速脱水模式 脱水转速3
需要说明的是，表1只是以示例的形式示意洗涤模式和洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系，并非对洗涤模式和洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系的限定。
根据洗涤模式和第二预设关系，确定目标转速。例如，若洗涤模式为低转速脱水模式，则预设的脱水转速为脱水转速1；若洗涤模式为中转速脱水模式，则预设的脱水转速为脱水转速2；若洗涤模式为高转速脱水模式，则预设的脱水转速为脱水转速3。
可选的，若洗涤模式包括多种洗涤设备的工作模式，洗涤模式和洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系可以如表2所示：
表2
洗涤模式 预设的脱水转速
洗涤模式1 脱水转速1
洗涤模式2 脱水转速2
洗涤模式3 脱水转速3
…… ……
需要说明的是，表2只是以示例的形式示意洗涤模式和洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系，并非对洗涤模式和洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系的限定。
例如，若洗涤设备的洗涤模式为洗涤模式1；则预设的脱水转速为脱水转速1；若洗涤设备的洗涤模式为洗涤模式2；则预设的脱水转速为脱水转速2；若洗涤设备的洗涤模式为洗涤模式3；则预设的脱水转速为脱水转速3。
根据目标转速和第一重量，确定洗涤设备脱水时的偏心值。可选的，可以根据如下可行的实现方式确定洗涤设备脱水时的偏心值：获取洗涤设备的脱水转速、洗涤物品的重量与偏心值之间的第一预设关系。其中，第一预设关系中包括洗涤设备的脱水转速、洗涤物品的重量、以及洗涤设备的转速和洗涤物品的重量对应的偏心值。例如，获取洗涤设备的脱水转速、洗涤物品的重量与偏心值之间的第一预设关系可以如表3所示：
表3
洗涤设备的脱水转速 洗涤物品的重量 偏心值
脱水转速1 重量1 偏心值1
脱水转速2 重量2 偏心值2
脱水转速3 重量3 偏心值3
…… …… ……
需要说明的是，表3只是以示例的形式示意洗涤设备的脱水转速、洗涤物品的重量与偏心值之间的第一预设关系，并非对洗涤设备的脱水转速、洗涤物品的重量与偏心值之间的第一预设关系的限定。
根据目标转速、第一重量和第一预设关系，确定洗涤设备脱水时的偏心值。例如，若目标转速为脱水转速1，第一重量为重量1，则洗涤设备脱水时的偏心值为偏心值1；若目标转速为脱水转速2，第一重量为重量2，则洗涤设备脱水时的偏心值为偏心值2；若目标转速为脱水转速3，第一重量为重量3，则洗涤设备脱水时的偏心值为偏心值3。
可选的，可以通过洗涤设备的脱水转速、洗涤物品的重量和偏心值的实验关系曲线，确定第一预设关系。例如，若通过实验测得洗涤物品的重量为2千克，脱水转速为800转对应的偏心值为0.5厘米，则对于重量为4千克，脱水转速为800转对应的偏心值为1厘米。
S203、根据偏心值，控制洗涤设备脱水。
可选的，在洗涤设备脱水时，通过控制洗涤设备的偏心值，可以提高洗涤设备的脱水转速。例如，在洗涤物品的重量较大时，若需要提高洗涤设备脱水时的脱水转速，则可以选取较小的偏心值作为洗涤设备脱水时的偏心值，这样可以保证洗涤桶不会碰撞到洗涤设备的内壁，从而提高洗涤设备的脱水转速。
本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，在洗涤设备脱水时，获取洗涤设备脱水时的转速，根据洗涤设备脱水时的转速，确定洗涤设备中的洗涤物品的第一重量，获取洗涤设备的洗涤模式，根据洗涤设备的洗涤模式和第二预设关系，确定洗涤设备脱水时的目标转速，根据目标转速和第一重量，确定洗涤设备脱水时的偏心值，根据偏心值，控制洗涤设备脱水。在上述方法中，根据洗涤设备脱水时的转速，可以准确的确定洗涤设备中洗涤物品的第一重量，根据第一重量和目标转速，可以准确的确定洗涤设备脱水时的偏心值，进而通过偏心值，调整洗涤设备在脱水时的脱水转速，使得洗涤设备的脱水转速可以达到预设的脱水转速，避免了通过改变电机的转速而产生的噪音和振动，提高洗涤设备的脱水率，同时提高了洗涤设备脱水时的稳定性。
在图2所示实施例的基础上，下面结合图3，对上述洗涤设备的控制方法进行详细说明。
图3为本申请实施例提供的另一种洗涤设备的控制方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：
S301、在洗涤设备脱水时，获取洗涤设备的第一转速。
第一转速为洗涤设备开始脱水时的转速。例如，若洗涤设备在开始脱水时的转速为每分钟200转，则洗涤设备的第一转速为每分钟200转；若洗涤设备在开始脱水时的转速为每分钟400转，则洗涤设备的第一转速为每分钟400转。
可选的，洗涤设备的第一转速可以为洗涤设备开始脱水时的预设时段内的平均转速。例如，洗涤设备在开始脱水之后的10秒钟之内的脱水转速的平均值为每分钟300转，则洗涤设备的第一转速为每分钟300转。可选的，洗涤设备的第一转速可以为洗涤设备开始脱水时的预设时段内的最大转速。例如，洗涤设备在开始脱水之后的10秒钟之内的脱水转速的最大值为每分钟150转，则洗涤设备的第一转速为每分钟150转。
可选的，可以根据如下可行的实现方式获取洗涤设备的第一转速：根据转速传感器，确定洗涤设备的第一转速。例如，在洗涤设备开始脱水时，可以根据洗涤桶的旋转轴上的转速传感器，获取洗涤设备的第一转速。例如，洗涤设备开始脱水之后的20秒钟之内，转速传感器获取的最大转速为每分钟300转，则洗涤设备的第一转速为每分钟300转。
可选的，转速传感器获取到洗涤设备的脱水转速的数据时，可以向洗涤设备的控制装置发送洗涤设备的脱水转速的数据，洗涤设备的控制装置可以根据转速传感器发送的脱水转速的数据，确定洗涤设备的第一转速。其中，洗涤设备的控制装置可以为洗涤设备内部的控制系统。例如，洗涤设备的控制装置可以为控制芯片、芯片模组等装置。
可选的，可以根据洗涤设备的电机的输出的电流，确定洗涤设备的第一转速。例如，在洗涤设备开始脱水时，根据电流检测计确定洗涤设备的电机输出的电流，进而根据洗涤设备电机输出的电流，确定洗涤设备的第一转速。
可选的，可以根据洗涤设备的电机的启动电容值，确定洗涤设备的第一转速。例如，在洗涤设备开始脱水时，根据洗涤设备的启动电容值，确定洗涤设备的第一转速。
S302、根据第一转速，确定洗涤设备中的洗涤物品的第一重量。
可选的，可以根据如下可行的实现方式，确定洗涤设备中的洗涤物品的第一重量：获取洗涤设备脱水时的转速和洗涤物品的重量之间的第四预设关系。其中，第四预设关系包括至少一个洗涤设备脱水时的转速和每个洗涤设备脱水时的转速对应的洗涤物品的重量。例如，洗涤设备脱水时的转速和洗涤物品的重量之间的第四预设关系可以如表4所示：
表4
洗涤设备脱水时的转速 洗涤物品的重量
转速1 重量1
转速2 重量2
转速3 重量3
…… ……
需要说明的是，表4只是以示例的形式示意洗涤设备脱水时的转速和洗涤物品的重量之间的第四预设关系，并非对洗涤设备脱水时的转速和洗涤物品的重量之间的第四预设关系的限定。
根据第一转速和第三预设关系，获取第一重量。例如，在洗涤设备的第一转速为转速1时，洗涤物品的重量为重量1；在洗涤设备的第一转速为转速2时，洗涤物品的重量为重量2；在洗涤设备的第一转速为转速3时，洗涤物品的重量为重量3。
可选的，可以根据重力传感器，获取洗涤设备中洗涤物品的第一重量。例如，可以在洗涤桶中设置重力传感器，在洗涤设备开始脱水时，根据洗涤桶中的重力传感器，获取洗涤物品的第一重量。例如，在洗衣机开始脱水时，重力传感器检测到的重量为7千克，则洗涤设备中洗涤物品的第一重量为7千克。
S303、获取洗涤设备的洗涤模式。
可选的，在洗涤模式为洗涤设备工作时的工作模式时，可以获取用户点击洗涤设备显示面板时的点击信号，进而根据点击信号，确定洗涤设备的洗涤模式。例如，在用户使用洗涤设备时，若用户点击羽绒模式的位置，洗涤设备根据生成的点击信号可以确定洗涤模式为羽绒模式。可选的，点击信号可以包括洗涤模式的标识。例如，若显示面板的中心为羊毛模式的激活按键，在用户点击显示面板的中心时，点击信号包括羊毛模式的标识。
下面，结合图4，详细说明获取洗涤设备的洗涤模式的过程。
图4为本申请实施例提供的一种获取洗涤模式的过程示意图。请参见图4，包括洗涤设备。洗涤设备的显示面板中包括洗涤功能区域。洗涤功能区域中包括化纤模式、羽绒模式、羊毛模式、棉麻模式、丝绸模式和牛仔模式。
请参见图4，在用户使用洗涤设备清洗羊毛类衣物时，用户在洗涤功能区域点击羊毛模式对应的图标，羊毛模式激活时羊毛模式对应的图标四周高亮，洗涤设备生成包括羊毛模式的标识的电机信号。在用户点击洗涤设备的开始键位时，洗涤设备可以根据点击信号中的羊毛模式的标识，确定洗涤模式为羊毛模式。
S304、根据洗涤模式和第一重量，确定洗涤设备的偏心值。
需要说明的是，S304的执行过程可以参照S202的执行过程，此处不再进行赘述。
S305、根据偏心值，控制洗涤设备脱水。
可选的，在洗涤设备根据偏心值，控制洗涤设备脱水时，由于洗涤设备中的洗涤物品的第一重量会减少，因此，在洗涤物品的第一重量减少预设重量中，洗涤设备重新获取偏心值。例如，在洗涤设备脱水过程中，由于洗涤桶的旋转使得洗涤物品吸收的水分甩出，因此，洗涤物品的重量不断减少，在洗涤物品的重量的变化量大于预设重量时，此时，洗涤设备需要重新获取洗涤设备的偏心值。例如，洗涤设备开始脱水时洗涤物品的重量为8公斤，此时，根据洗涤物品的重量和预设的脱水转速，确定偏心值为偏心值A，在洗涤设备脱水过程中，洗涤物品的重量减少至4公斤，此时，洗涤设备根据洗涤物品的重量和预设的脱水转速，重新获取偏心值B，洗涤设备将偏心值A调整为偏心值B，进而根据偏心值B控制洗涤设备脱水。
本申请实施例提供一种洗涤设备的控制方法，在洗涤设备脱水时，获取洗涤设备的第一转速，根据第一转速，确定洗涤设备中的洗涤物品的第一重量，获取洗涤设备的洗涤模式，根据洗涤模式和第一重量，确定洗涤设备的偏心值，根据偏心值，控制洗涤设备脱水。在上述方法中，根据洗涤设备的第一转速，可以准确的确定洗涤设备中洗涤物品的第一重量，进而根据第一重量和洗涤模式，提高确定的偏心值的准确率。根据偏心值，调整洗涤设备在脱水时的脱水转速，使得洗涤设备的脱水转速可以达到预设的脱水转速，避免了通过改变电机的转速而产生的噪音和振动，提高了洗涤设备的脱水率，同时提高了洗涤设备脱水时的稳定性。
在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图5，通过举例的方式对上述洗涤设备的控制方法进行详细说明。
图5为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的过程示意图。请参见图5，包括洗涤设备。其中，洗涤设备包括显示面板，显示面板可以显示洗涤设备的转速和洗涤设备的洗涤模式。在洗涤设备开始脱水时，洗涤设备的显示面板中显示洗涤设备的转速为每分钟300转，洗涤设备确定洗涤物品的第一重量。洗涤设备的显示面板中显示洗涤设备的洗涤模式为高转速脱水模式。洗涤设备根据洗涤物品的第一重量和高转速脱水模式，确定洗涤设备脱水时的偏心值，洗涤设备根据偏心值，控制洗涤设备脱水，洗涤设备的转速由每分钟300转升高至每分钟800转。这样根据偏心值，调整洗涤设备在脱水时的脱水转速，使得洗涤设备的脱水转速可以达到预设的脱水转速，避免了通过改变电机的转速而产生的噪音和振动，提高了洗涤设备的脱水率，同时提高了洗涤设备脱水时的稳定性。
图6为本申请实施例提供的一种洗涤设备的控制装置的结构示意图。该洗涤设备的控制装置10可以设置在洗涤设备中。请参见图6，该洗涤设备的控制装置10可以包括获取模块11、确定模块12和控制模块13，其中：
所述获取模块11用于，在所述洗涤设备脱水时，获取所述洗涤设备的洗涤模式和所述洗涤设备中的洗涤物品的第一重量；
所述确定模块12用于，根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，所述偏心值为所述洗涤设备的洗涤桶的中心线和所述洗涤设备预设的中心线之间的差值；
所述控制模块13用于，根据所述偏心值，控制所述洗涤设备脱水。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：
根据所述洗涤模式，确定所述洗涤设备脱水时的目标转速；
根据所述目标转速和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：
获取所述洗涤设备的脱水转速、所述洗涤物品的重量与所述偏心值之间的第一预设关系；
根据所述目标转速、所述第一重量和所述第一预设关系，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块12具体用于：
获取所述洗涤模式和所述洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系，所述第二预设关系中包括至少一种洗涤模式和每种洗涤模式对应的洗涤设备脱水时的预设转速；
根据所述洗涤模式和所述第二预设关系，确定所述目标转速。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块11具体用于：
获取所述洗涤设备脱水时的第一转速；
根据所述第一转速，确定所述第一重量。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块11具体用于：
获取所述洗涤设备脱水时的转速和所述洗涤物品的重量之间的第三预设关系，所述第三预设关系包括至少一个洗涤设备脱水时的转速和每个洗涤设备脱水时的转速对应的所述洗涤物品的重量；
根据所述第一转速和所述第三预设关系，确定所述第一重量。
在一种可能的实施方式中，所述洗涤模式包括如下模式中的至少一种：
低转速脱水模式；
中转速脱水模式；
高转速脱水模式。
本申请实施例提供的洗涤设备的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本申请实施例所示的洗涤设备的控制装置可以为芯片、硬件模组、处理器等。当然，洗涤设备的控制装置可以为其它形态，本申请实施例对此不作具体限定。
图7为本申请提供的洗涤设备的控制设备的硬件结构示意图。请参见图7，该洗涤设备的控制设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的洗涤设备的控制方法。
可选的，洗涤设备的控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括上述任意实施例所述的洗涤设备的控制设备。
本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的洗涤设备的控制方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述洗涤设备的控制方法。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程终端设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程终端设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程终端设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (12)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：
在所述洗涤设备脱水时，获取所述洗涤设备的洗涤模式和所述洗涤设备中的洗涤物品的第一重量；
根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，所述偏心值为所述洗涤设备的洗涤桶的中心线和所述洗涤设备预设的中心线之间的差值；
根据所述偏心值，控制所述洗涤设备脱水。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，包括：
根据所述洗涤模式，确定所述洗涤设备脱水时的目标转速；
根据所述目标转速和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标转速和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，包括：
获取所述洗涤设备的脱水转速、所述洗涤物品的重量与所述偏心值之间的第一预设关系；
根据所述目标转速、所述第一重量和所述第一预设关系，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述洗涤模式，确定所述洗涤设备脱水时的目标转速，包括：
获取所述洗涤模式和所述洗涤设备脱水时的预设转速之间的第二预设关系，所述第二预设关系中包括至少一种洗涤模式和每种洗涤模式对应的洗涤设备脱水时的预设转速；
根据所述洗涤模式和所述第二预设关系，确定所述目标转速。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述洗涤设备中洗涤物品的第一重量，包括：
获取所述洗涤设备脱水时的第一转速；
根据所述第一转速，确定所述第一重量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速，确定所述第一重量，包括：
获取所述洗涤设备脱水时的转速和所述洗涤物品的重量之间的第三预设关系，所述第三预设关系包括至少一个洗涤设备脱水时的转速和每个洗涤设备脱水时的转速对应的所述洗涤物品的重量；
根据所述第一转速和所述第三预设关系，确定所述第一重量。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述洗涤模式包括如下模式中的至少一种：
低转速脱水模式；
中转速脱水模式；
高转速脱水模式。
8.一种洗涤设备的控制装置，其特征在于，包括获取模块、确定模块和控制模块，其中：
所述获取模块用于，在所述洗涤设备脱水时，获取所述洗涤设备的洗涤模式和所述洗涤设备中的洗涤物品的第一重量；
所述确定模块用于，根据所述洗涤模式和所述第一重量，确定所述洗涤设备脱水时的偏心值，所述偏心值为所述洗涤设备的洗涤桶的中心线和所述洗涤设备预设的中心线之间的差值；
所述控制模块用于，根据所述偏心值，控制所述洗涤设备脱水。
9.一种洗涤设备的控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于，存储计算机程序；
所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的洗涤设备的控制方法。
10.一种洗涤设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的洗涤设备的控制设备。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储设备控制程序，当所述设备控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的洗涤设备的控制方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的洗涤设备的控制方法。
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