CN110804831A

CN110804831A - 衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质

Info

Publication number: CN110804831A
Application number: CN201911031436.6A
Authority: CN
Inventors: 姚建军
Original assignee: Wuxi Little Swan Co Ltd
Current assignee: Wuxi Little Swan Co Ltd; Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2020-02-18
Also published as: EP3964622A4; WO2021082242A1; EP3964622A1

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质，其中，方法包括：控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；其中，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。该方法能够实现节省用户洗衣程序的运行时长，并且，避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

Description

衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质。

背景技术

目前，具有双洗涤桶的衣物处理装置受到越来越多用户的欢迎，用户可以基于具有双洗涤桶的衣物处理装置进行分区洗涤，以提升洗衣效率。然而，具有双洗涤桶的衣物处理装置在转动时，例如在高速旋桶洗涤、脱水等过程中，由于双洗涤桶同时高速运转，当两个洗涤桶的激励频率相同时，相同频率的激励会产生拍振，造成具有双洗涤桶的衣物处理装置周期性的抖动，降低了用户的使用体验。

相关技术中，为了避免具有双洗涤桶的衣物处理装置发生抖动的情况，在衣物处理装置运行时，首先控制一个洗涤桶进行转动，当该洗涤桶停止运行后，再控制另一个洗涤桶进行转动，即双洗涤桶不能同时运行。

这种方式下，极大地延长了用户洗衣程序的运行时长，降低用户的使用体验。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质，以实现节省用户洗衣程序的运行时长，并且，避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验，用于解决现有技术中双洗涤桶无法同时运行，而造成用户洗衣程序的运行时长变长的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；

其中，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。

作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，控制物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行，包括：

根据第一运行曲线控制第一衣物处理模块运行；

根据第二运行曲线控制第二衣物处理模块运行；

其中，第一运行曲线中的第一台阶转速与第二运行曲线中相同时刻维持的第二台阶转速之间的转速差，符合设定条件。

作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，第一运行曲线中的每一个第一台阶转速与第二运行曲线中任一个第二台阶转速之间的转速差均符合设定条件。

作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，设定条件为：

转速差大于或等于相应第一台阶转速或相应第二台阶转速与设定比例的乘积；

或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较大者与设定比例的乘积；

或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较小者与设定比例的乘积。

作为本申请第一方面实施例的第四种可能的实现方式，设定比例取值范围为5％至20％。

作为本申请第一方面实施例的第五种可能的实现方式，设定比例取值范围为9％至11％。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；其中，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。由此，通过控制衣物处理装置中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行，可以节省用户的洗衣程序的运行时长，并且，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，可以避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；

作为本申请第二方面实施例的第一种可能的实现方式，控制模块，包括：

第一控制单元，用于根据第一运行曲线控制第一衣物处理模块运行；

第二控制单元，用于根据第二运行曲线控制第二衣物处理模块运行；

作为本申请第二方面实施例的第二种可能的实现方式，第一运行曲线中的每一个第一台阶转速与第二运行曲线中任一个第二台阶转速之间的转速差均符合设定条件。

作为本申请第二方面实施例的第三种可能的实现方式，设定条件为：

作为本申请第二方面实施例的第四种可能的实现方式，设定比例取值范围为5％至20。

作为本申请第二方面实施例的第五种可能的实现方式，设定比例取值范围为9％至11％。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；其中，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。由此，通过控制衣物处理装置中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行，可以节省用户的洗衣程序的运行时长，并且，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，可以避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，以及与所述第一衣物处理模块和所述第二衣物处理模块连接的控制单元；所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请第一方面实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中洗涤桶的脱水转速随时间变化的曲线示意图；

图3为本申请实施例中双滚筒对应的脱水曲线示意图；

图4为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例三所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例四所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中双洗涤桶无法同时运行，而造成用户洗衣程序的运行时长变长的技术问题，提出一种衣物处理装置的控制方法。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质。

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，可以应用于衣物处理装置中。其中，衣物处理装置可以为具有双桶或者多桶的衣物处理装置，例如，可以为双桶或多桶的滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机，或者，还可以为其他类型的衣物处理装置，对此不作限制。

本申请实施例中，衣物处理装置可以包括第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，第一衣物处理模块和第二衣物处理模块可以上下设置，或者，还可以左右设置，或者，还可以前后设置，对此不做限制。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；其中，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。

本申请实施例中，台阶转速，是指衣物处理装置在预设时间段内维持的转速，即在该预设时间段内，洗涤桶的转速值固定，呈现台阶状。作为一种示例，参见图2，图2为本申请实施例中洗涤桶转速随时间变化的曲线示意图。其中，在时间段[t1,t2]内，洗涤桶在电机的带动下，转速值维持在R1转/分钟(revolution per minute，简称rpm)，此时，洗涤桶在[t1,t2]内维持的转速值称为一个台阶转速，或者，在时间段[t3,t4]内，洗涤桶在电机的带动下，转速值维持在R2转/分钟，此时，洗涤桶在[t3,t4]内维持的转速值也可以称为一个台阶转速。

本申请实施例中，可以对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块分别定义对应的运行曲线，例如，第一衣物处理模块对应的运行曲线可以为运行曲线1，第二衣物处理模块对应的运行曲线可以为运行曲线2，其中，运行曲线1和运行曲线2不同。运行曲线1和运行曲线2中，在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。由此，通过控制衣物处理装置中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行，可以节省用户洗衣程序的运行时长，并且，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，可以避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

其中，运行曲线可以指示对应的洗涤节拍、漂洗节拍、脱水节拍等，例如，运行曲线可以指示电机的转停时段，比如指示电机在转动时段对应的转动时长、电机在停转时段对应的停转时长、电机的转动时长和停转时长之比(或称为电机的转停比)，以及，指示在各时段电机的转速(或速度)和/或加速度随时间变化情况，比如指示在转动时段，电机对应的转速和/或加速度随时间变化情况。应当理解的是，当电机的转速和/或加速度改变时，由于电机带动洗涤桶进行转动，洗涤桶对应的转速和/或加速度也随之发生变化。例如，电机1可以根据运行曲线1，带动第一衣物处理模块中的洗涤桶进行转动，电机2可以根据运行曲线2，带动第二衣物处理模块中的洗涤桶进行转动。

作为一种应用场景，在高速旋桶洗涤过程，通过控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块同时洗涤，可以节省洗涤程序的运行时长，并且，通过控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，可以避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时洗涤时发生拍振的问题，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

作为另一种应用场景，在脱水过程，通过控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块同时脱水，可以解决现有技术中双洗涤桶无法同时脱水的问题，节省脱水时长。并且，通过控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，可以避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时脱水时发生拍振的问题，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

作为一种示例，以衣物处理装置为具有双滚筒的洗衣机进行示例，在脱水过程中，运行曲线可以包括脱水曲线。当衣物处理装置中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块上下设置时，位于上方的第一衣物处理模块中的滚筒(以下简称为上筒)对应的脱水曲线1，和位于下方的第二衣物处理模块中的滚筒(以下简称为下筒)对应的脱水曲线2可以如图3所示。其中，脱水曲线1和脱水曲线2在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，例如，在时间段[120s,150s]内，脱水曲线1中的台阶转速B1，高于脱水曲线2中对应时刻维持的台阶转速A1，再例如，在时间段[370s,380s]内，脱水曲线1中的台阶转速B2，也高于脱水曲线2中对应时刻维持的台阶转速A2。由此，通过对上筒和下筒分别定义不同的脱水曲线，使上筒和下筒在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，可以解决现有技术中上筒和下筒无法同时脱水的问题，也可以避免上筒和下筒同时脱水时发生拍振的问题，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。并且，通过控制衣物处理装置的双滚筒同时脱水，还可以节省脱水时长。

其中，脱水曲线可以指示对应的脱水节拍，例如，脱水曲线同样可以指示电机的转停时段，比如指示电机在转动时段对应的转动时长、电机在停转时段对应的停转时长、电机的转动时长和停转时长之比，以及，指示在各时段电机的转速和/或加速度随时间变化情况，比如指示在转动时段，电机对应的转速和/或加速度随时间变化情况。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；其中，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。由此，通过控制衣物处理装置中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行，可以节省用户的洗衣程序的运行时长，并且，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差，可以避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。作为一种可能的实现方式，在第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行时，是根据各自对应的运行曲线，控制相应的衣物处理模块进行运行，其中，第一衣物处理模块和第二衣物处理模块对应的运行曲线中，同一时刻维持的台阶转速具有转速差，并且，上述转速差符合设定条件。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。

图4为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图4所示，该衣物处理装置的控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，根据第一运行曲线控制第一衣物处理模块运行。

步骤202，根据第二运行曲线控制第二衣物处理模块运行。

本申请实施例中，第一运行曲线和第二运行曲线为预先设置的，第一运行曲线与第二运行曲线不同。其中，第一运行曲线中的第一台阶转速与第二运行曲线中相同时刻维持的第二台阶转速之间的转速差，符合设定条件。

作为一种示例，参见图3，在脱水过程中，运行曲线可以包括脱水曲线，上筒对应的脱水曲线为第一脱水曲线(脱水曲线1)，下筒对应的脱水曲线为第二脱水曲线(脱水曲线2)，第一脱水曲线中的各第一台阶转速分别为：B1(430rpm)、B1、B1、B2(650rpm)、B3(850rpm)，即上筒具有三个台阶转速，分别为B1、B2和B3，第二脱水曲线中各第二台阶转速分别为：A1(370rpm)、A1、A1、A2(540rpm)、A3(750rpm)、A4(960rpm)、A5(1120rpm)，即下筒具有五个台阶转速，分别为A1、A2、A3、A4和A5。

由图3可知，B1和A1之间的转速差(430-370＝60rpm)大于10％*B1，并且，转速差(60rpm)大于10％*A1，同样地，B2和A2之间的转速差(650-540＝90rpm)大于10％*B2，并且，转速差(90rpm)大于10％*A2，同样地，B3和A3之间的转速差(850-750＝100rpm)大于10％*B3，并且，转速差(100rpm)大于10％*B3。由此，在脱水过程中，可以实现双筒同时脱水，节省脱水时间，避免脱水延迟而造成用户投诉的情况，并且，两个滚筒所有脱水转速中，对应时刻维持的两个台阶转速的转速差符合设定条件，还可以避免双筒同时脱水时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

因此，作为本申请实施例的一种可能的实现方式，设定条件可以为：上述转速差大于或等于相应第一台阶转速或相应第二台阶转速与设定比例的乘积；或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较大者与设定比例的乘积；或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较小者与设定比例的乘积。

其中，设定比例为预先设置的，比如，设定比例的取值范围可以为5％至20％。作为一种示例，参见图3，设定比例可以为9％至11％。

需要说明的是，本实施例仅以脱水过程进行示例，该控制方法还可以应用于其他运行过程，如高速旋桶洗涤等过程，在其他运行过程，同样保证第一衣物处理模块对应的第一运行曲线中的第一台阶转速，与第二衣物处理模块对应的第二运行曲线中相同时刻维持的第二台阶转速之间的转速差，符合设定条件，来减小衣物处理装置在运行过程中的振动，改善用户的使用体验。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过根据第一运行曲线控制第一衣物处理模块运行；根据第二运行曲线控制第二衣物处理模块运行；其中，第一运行曲线中的第一台阶转速与第二运行曲线中相同时刻维持的第二台阶转速之间的转速差，符合设定条件。由此，可以实现第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行，节省用户洗衣程序的运行时长，避免洗涤时长过长而造成用户投诉的情况，并且，两个衣物处理模块在相同时刻维持的两个台阶转速的转速差符合设定条件，还可以避免两个衣物处理装置同时运行时发生拍振的情况，从而避免衣物处理装置发生抖动的情况，改善用户的使用体验。

作为一种可能的实现方式，在图4所示实施例的基础上，不仅第一运行曲线中的第一台阶转速与第二运行曲线中相同时刻维持的第二台阶转速之间的转速差，符合设定条件，而且，第一运行曲线中的每一个第一台阶转速与第二运行曲线中任一个第二台阶转速之间的转速差，也可以均符合设定条件。

其中，设定条件可以为：上述转速差大于或等于相应第一台阶转速或相应第二台阶转速与设定比例的乘积；或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较大者与设定比例的乘积；或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较小者与设定比例的乘积。

作为一种示例，在脱水过程中，运行曲线可以包括脱水曲线，参见图3，当第一台阶转速为B1时，B1与A1之间的转速差(430-370＝60rpm)大于10％*B1，并且，转速差(60rpm)大于10％*A1，B1和A2之间的转速差(540-430＝110rpm)大于10％*B1，并且，转速差(110rpm)大于10％*A2，同样可以得到B1和A3之间的转速差大于10％*B1且大于10％*A3，B1和A4之间的转速差大于10％*B1且大于10％*A4，B1和A5之间的转速差大于10％*B1且大于10％*A5。同理，可以得到B2与A1、A2、A3、A4或A5之间的转速差大于10％*B2，且大于10％*A1、10％*A2、10％*A3、10％*A4或10％*A5，并且，得到B3与A1、A2、A3、A4或A5之间的转速差大于10％*B3，且大于10％*A1、10％*A2、10％*A3、10％*A4或10％*A5。

例如，根据图3可以得到总结得到表格1，其中，上筒和下筒所有脱水转速对应的台阶转速中，任意两个台阶转速之间的转速差，均可以符合设定条件。

表1

由此，针对两个滚筒分别设置对应的脱水曲线，两个滚筒所有脱水转速中任意两个台阶转速的转速差均满足设定条件，可以实现双筒同时脱水，节省脱水时间，避免脱水延迟而造成用户投诉的情况，并且，两个滚筒所有脱水转速中任意两个台阶转速的转速差均满足设定条件，还可以避免拍振的情况，改善用户的使用体验。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过限定第一衣物处理模块对应的第一运行曲线中的每一个第一台阶转速，与第二衣物处理模块对应的第二运行曲线中任一个第二台阶转速之间的转速差均符合设定条件，可以实现两个衣物处理装置同时运行，节省用户洗衣程序的运行时长，并且，两个衣物处理模块所有转速中任意两个台阶转速的转速差均满足设定条件，还可以避免拍振的情况，改善用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图5为本申请实施例三所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图5所示，该衣物处理装置的控制装置包括：控制模块110。

其中，控制模块110，用于控制衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；其中，控制第一衣物处理模块及第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图6，在图5所示实施例的基础上，控制模块110，包括：

第一控制单元111，用于根据第一运行曲线控制第一衣物处理模块运行。

第二控制单元112，用于根据第二运行曲线控制第二衣物处理模块运行。

作为一种可能的实现方式，第一运行曲线中的每一个第一台阶转速与第二运行曲线中任一个第二台阶转速之间的转速差均符合设定条件。

作为一种可能的实现方式，设定条件为：转速差大于或等于相应第一台阶转速或相应第二台阶转速与设定比例的乘积；或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较大者与设定比例的乘积；或者，转速差大于或等于相应第一台阶转速和相应第二台阶转速中较小者与设定比例的乘积。

作为一种可能的实现方式，设定比例取值范围为5％至20％。

作为另一种可能的实现方式，设定比例取值范围为9％至11％。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括：第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，以及与第一衣物处理模块和第二衣物处理模块连接的控制单元；控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

需要说明的是，前述对用于衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

需要说明的是，前述对用于衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的非临时性计算机可读存储介质，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；

其中，控制所述第一衣物处理模块及所述第二衣物处理模块在同一时刻维持的台阶转速具有转速差。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行包括：

根据第一运行曲线控制所述第一衣物处理模块运行；

根据第二运行曲线控制所述第二衣物处理模块运行；

其中，所述第一运行曲线中的第一台阶转速与所述第二运行曲线中相同时刻维持的第二台阶转速之间的转速差，符合设定条件。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述第一运行曲线中的每一个第一台阶转速与所述第二运行曲线中任一个第二台阶转速之间的转速差均符合所述设定条件。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述设定条件为：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述设定比例取值范围为5％至20％。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述设定比例取值范围为9％至11％。

7.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述衣物处理装置的第一衣物处理模块及第二衣物处理模块运行；

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一控制单元，用于根据第一运行曲线控制所述第一衣物处理模块运行；

第二控制单元，用于根据第二运行曲线控制所述第二衣物处理模块运行；

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

10.一种衣物处理装置，其特征在于，包括第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，以及与所述第一衣物处理模块和所述第二衣物处理模块连接的控制单元；所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的控制方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的控制方法。