CN113737457A - 衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段；分别获取多个洗涤桶中每个洗涤桶的当前转速；根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。本申请依据处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速来控制多个洗涤桶同时脱水，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预脱加速阶段或高速脱水阶段。有效避免多个洗涤桶同时加速预脱或同时高速脱水导致的强烈共振，最大程度地减小脱水噪音，减小整机振动，且能够确保多个洗涤桶同时脱水不会造成整机功率超标、电磁干扰过强等问题。

Description

衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及存储介质。

背景技术

为满足用户分类洗涤的需求，出现了包括多个洗涤桶的衣物处理设备。通过衣物处理设备的多个洗涤桶可以实现内衣与其他衣物分开洗涤，或实现大人衣物与儿童衣物分开洗涤。

在通过衣物处理设备的多个洗涤桶同时洗涤时，为了减少多个洗涤桶同时脱水产生的整机共振，相关技术中通常同一时间只允许一个洗涤桶脱水，其他洗涤桶处于静止等待状态，待前一洗涤桶脱水结束后，后一洗涤桶再进行脱水程序。如此各洗涤桶无法同时脱水，延长了总脱水时长，降低了脱水效率。而多个洗涤桶同时脱水则脱水功率过大，会造成噪音很大、整机功率超标、电磁干扰过强等问题。

发明内容

本申请提出一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及存储介质，依据处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速来控制多个洗涤桶同时脱水，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预脱加速阶段或高速脱水阶段。有效避免多个洗涤桶同时加速预脱或同时高速脱水导致的强烈共振，最大程度地减小脱水噪音，减小整机振动，且能够确保多个洗涤桶同时脱水不会造成整机功率超标、电磁干扰过强等问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的脱水控制方法，包括：

确定衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段；

分别获取所述多个洗涤桶中每个洗涤桶的当前转速；

根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，所述预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。

在本申请的一些实施例中，所述预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段；所述根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，包括：

确定所述洗涤桶中存在至少两个洗涤桶的当前转速位于所述预脱加速阶段对应的预设转速区间内；

控制第一洗涤桶执行所述预脱加速阶段，所述第一洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中的任一洗涤桶；

控制第二洗涤桶以自身的当前转速运转，直至所述第一洗涤桶完成所述预脱加速阶段，所述第二洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中除所述第一洗涤桶以外的所有洗涤桶。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述第一洗涤桶完成所述预脱加速阶段，从所述第二洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第一洗涤桶；

控制所述新的第一洗涤桶执行所述预脱加速阶段，循环执行使同一时刻至多有一个洗涤桶处于所述预脱加速阶段，直至所述至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成所述预脱加速阶段。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

从所述至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为所述第一洗涤桶。

在本申请的一些实施例中，所述预设共振脱水阶段包括高速脱水阶段；所述根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，包括：

确定所述洗涤桶中存在至少两个洗涤桶的当前转速大于所述高速脱水阶段对应的预设转速阈值；

控制第三洗涤桶执行所述高速脱水阶段，所述第三洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中的任一洗涤桶；

控制第四洗涤桶以小于或等于所述预设转速阈值的转速运转，直至所述第三洗涤桶完成所述高速脱水阶段，所述第四洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中除所述第三洗涤桶以外的所有洗涤桶。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述第三洗涤桶完成所述高速脱水阶段，从所述第四洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第三洗涤桶；

控制所述新的第三洗涤桶执行所述高速脱水阶段，循环执行使同一时刻至多有一个洗涤桶处于所述高速脱水阶段，直至所述至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成所述高速脱水阶段。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

从所述至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为所述第三洗涤桶。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

控制处于脱水阶段的所述多个洗涤桶中至少两个洗涤桶以相反的方向旋转。

在本申请的一些实施例中，所述控制处于脱水阶段的所述多个洗涤桶中至少两个洗涤桶分别以相反的方向旋转，包括：

根据处于脱水阶段的洗涤桶的数目为偶数，控制所述多个洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转，控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转；或者，

根据处于脱水阶段的洗涤桶的数目为奇数，控制所述多个洗涤桶中的一个洗涤桶以顺时针方向或逆时针方向旋转，控制剩余的洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转以及控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转。

本申请第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备的脱水控制装置，包括：

确定模块，用于确定衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段；

获取模块，用于分别获取所述多个洗涤桶中每个洗涤桶的当前转速；

脱水控制模块，用于根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，所述预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在检测到衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段时，依据处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速，控制各洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预脱加速阶段，或者，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于高速脱水阶段。有效避免多个洗涤桶同时加速预脱导致的强烈共振，以及避免多个洗涤桶同时进行高速脱水导致的强烈共振。在实现多个洗涤桶同时脱水的同时，最大程度地减小脱水噪音，减小整机振动，且能够确保多个洗涤桶同时脱水不会造成整机功率超标、电磁干扰过强等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的脱水控制方法的流程图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的脱水控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及存储介质。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法，该方法用于控制衣物处理设备的多个洗涤桶同时脱水，使同一时刻只有一个洗涤桶处于预脱加速阶段，避免多个洗涤桶同时从较低转速加速，能够有效避免多个洗涤桶同时加速预脱导致的强烈共振。以及能够使同一时刻只有一个洗涤桶处于高速脱水阶段，能够有效避免多个洗涤桶高速旋转导致的强烈共振。在实现多个洗涤桶同时脱水的同时，最大程度地减小脱水噪音，减小整机振动，且能够确保多个洗涤桶同时脱水不会造成整机功率超标、电磁干扰过强等问题。

本申请实施例的执行主体为洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备，该衣物处理设备具有多个洗涤桶，即包括两个或两个以上的洗涤桶。衣物处理设备包括的多个洗涤桶可以同时处于洗涤阶段，或者同时处于脱水阶段，或者有的洗涤桶处于洗涤阶段，而同时其他洗涤桶处于脱水阶段。该衣物处理设备包括多个电机，电机的数目与洗涤桶的数目相等，各个电机与各个洗涤桶一一对应。每个电机用于驱动其所对应的洗涤桶旋转。该衣物处理设备还包括控制器，该控制器分别与每个电机连接，用于控制每个电机的运行，以及从每个电机分别获得每个洗涤桶的运行情况。

如图1所示的衣物处理设备的示意图，图中仅示意性地画出了洗涤桶1、洗涤桶2和洗涤桶n，三者分别与电机1、电机2和电机n连接，控制器分别与电机1、电机2和电机n。实际应用中衣物处理设备中洗涤桶和电机的数目可以有任意多个，也可以为每个洗涤桶分配一个控制器，多个控制器之间通信连接。或者多个控制器再连接到一个主控器上。本申请实施例对衣物处理设备的结构形式不作特殊限定。

参见图2，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：确定衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段。

用户通过具有多个洗涤桶的衣物处理设备来洗涤负载物时，可以将负载物分别放置在多个不同的洗涤桶中进行洗涤。多个洗涤桶按照各自的洗涤程序运行，在运行过程中衣物处理设备对每个洗涤桶的运行状态进行实时监控，对进入脱水阶段的洗涤桶进行计数。当计数的数值大于或等于2时，确定当前有多个洗涤桶处于脱水阶段，后续通过步骤102和103的操作来控制这多个洗涤桶同时脱水。若确定计数的数值小于2，则继续对每个洗涤桶进行监控，直至记录的进入脱水阶段的洗涤桶的数目大于或等于2时，执行下述步骤102的操作。

在本申请的另一些实施例中，当确定出多个洗涤桶进入脱水阶段时，还控制处于脱水阶段的多个洗涤桶中至少两个洗涤桶分别以相反的方向旋转。至少两个洗涤桶以相反的方向旋转，可以抵消部分振动和噪音，减小多个洗涤桶同时脱水引起的整机振动及噪音。

具体地，根据上述记录的进入脱水阶段的洗涤桶的数目，确定该数目是偶数还是奇数。若确定当前处于脱水阶段的洗涤桶的数目为偶数，则控制多个洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转，同时控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转。

例如，假设当前衣物处理设备的2个洗涤桶处于脱水阶段，则控制一个洗涤桶以顺时针旋转脱水，同时控制另一个洗涤桶以逆时针旋转脱水。

若确定当前处于脱水阶段的洗涤桶的数目为奇数，则将该奇数减一得到一个偶数，控制处于脱水阶段的洗涤桶中该偶数的一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转，控制剩余的处于脱水阶段的洗涤桶中该偶数的一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转，以及控制剩余的最后一个处于脱水阶段的洗涤桶以顺时针方向或逆时针方向旋转。也就是说，对于当前处于脱水阶段的洗涤桶的数目为奇数的情况，控制这多个洗涤桶中的一个洗涤桶以顺时针方向或逆时针方向旋转，控制剩余的洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转以及控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转。

例如，假设当前衣物处理设备的5个洗涤桶处于脱水阶段，则控制2个洗涤桶以顺时针旋转脱水，控制另外2个洗涤桶以逆时针旋转脱水，以及控制剩余的最后一个洗涤桶以顺时针方向或逆时针方向旋转脱水。

通过上述方式，在偶数个洗涤桶处于脱水阶段时，使一半洗涤桶顺时针旋转，同时另一半洗涤桶逆时针旋转，如此顺时针旋转的洗涤桶产生的振动及噪音，能够与逆时针旋转的洗涤桶产生的振动及噪音相抵消，最大程度地减小整机的振动及噪音。在奇数个洗涤桶处于脱水阶段时，使顺时针旋转的洗涤桶的数目比逆时针旋转的洗涤桶的数目多一个，或者使逆时针旋转的洗涤桶的数目比顺时针旋转的洗涤桶的数目多一个，从而使相反旋转的洗涤桶产生的振动及噪音相抵消，使大于1的奇数个洗涤桶同时脱水所产生的振动及噪音与只有一个洗涤桶脱水所产生的振动及噪音近似。

步骤102：分别获取多个洗涤桶中每个洗涤桶的当前转速。

当确定出当前有多个洗涤桶进入脱水阶段时，分别获取进入脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速。由于电机与其对应的洗涤桶连接，电机转动带动洗涤桶旋转，因此通过电机的转速可以获得洗涤桶的转速。分别获取处于脱水阶段的每个洗涤桶对应的电机的转速，分别根据获取的每个电机的转速，获得对应的处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速。

具体可以直接将电机的转速作为其对应的洗涤桶的当前转速。或者，对电机的转速进行线性变换得到其对应的洗涤桶的当前转速。

步骤103：根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。

预设共振脱水阶段包括脱水阶段中产生共振的振幅最大的预设数目个阶段，预设数目可以为1、2或3等。脱水阶段中产生共振的振幅最大的两个阶段为预脱加速阶段和高速脱水阶段，因此本申请实施例中预设共振脱水阶段可以包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。其中，预脱加速阶段为进入脱水阶段后由较低的转速开始加速到较高的转速的阶段，在本申请实施例中预脱加速阶段对应与预设转速区间，洗涤桶的转速在预脱加速阶段从该预设转速区间的下限值加速到该预设转速区间的上限值。该预设转速区间可以为90RPM-400RPM，本申请实施例不对该预设转速区间作特殊限定，实际应用中该预设转速区间的具体取值也可以为其他值。

高速脱水阶段为脱水阶段后期保持很高的转速进行脱水的阶段，高速脱水阶段中洗涤桶的转速通常大于预设转速阈值，该预设转速阈值可以为600RPM，本申请实施例不对该预设转速阈值作特殊限定，实际应用中该预设转速阈值也可以为其他数值。

对于预脱加速阶段，当检测到衣物处理设备的多个洗涤桶进入脱水阶段，并获得处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速后，分别判断处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速是否位于预脱加速阶段对应的预设转速区间内，若确定出存在至少两个洗涤桶的当前转速位于预脱加速阶段对应的预设转速区间内，则从处于预脱加速阶段的至少两个洗涤桶中随机选择一个洗涤桶作为第一洗涤桶，也可以从处于预脱加速阶段的至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为第一洗涤桶。将处于预脱加速阶段的至少两个洗涤桶中除第一洗涤桶以外所有洗涤桶均称为第二洗涤桶。控制第一洗涤桶继续执行预脱加速阶段。分别控制每个第二洗涤桶以自身的当前转速匀速运转，直至第一洗涤桶完成预脱加速阶段。

在监测到上述第一洗涤桶完成预脱加速阶段时，从上述所有第二洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第一洗涤桶。具体地，可以从所有第二洗涤桶中随机选择一个洗涤桶作为新的第一洗涤桶。或者，也可以从所有第二洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为新的第一洗涤桶，从而可以使程序执行进度较快的洗涤桶先完成脱水。控制新的第一洗涤桶执行预脱加速阶段，即使新的第一洗涤桶从其当前转速开始加速脱水，直至其转速达到预设转速区间的上限值时确定新的第一洗涤桶完成了预脱加速阶段。

然后再从剩余的第二洗涤桶中重新确定一个新的第一洗涤桶，按照上述方式循环执行，从而使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预脱加速阶段，直至之前确定出的处于预脱加速阶段的至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成预脱加速阶段。

例如，假设预脱加速阶段对应的预设转速区间为90RPM-400RPM。检测到当前洗涤桶1、2和3均处于脱水阶段，且洗涤桶1、2和3的当前转速依次为150RPM、100RPM、500RPM。确定出洗涤桶1和2的当前转速均位于预设转速区间90RPM-400RPM内，洗涤桶1和2均处于预脱加速阶段。则可以控制洗涤桶1从当前转速150RPM继续加速，同时控制洗涤桶2维持100RPM的转速脱水。直至洗涤桶1加速至400RPM后，再控制洗涤桶2从100RPM开始加速。使洗涤桶1和2依次执行预脱加速阶段，同一时刻只有一个洗涤桶进行预脱加速。

如此在同一时刻只有第一洗涤桶执行预脱加速阶段进行加速脱水，其他洗涤桶均不执行预脱加速阶段，确保同时不会有多个洗涤桶执行预脱加速阶段，避免多个洗涤桶叠加预脱加速产生的共振，最大程度地减少多个洗涤桶同时脱水产生的整机共振，减小噪音。

对于高速脱水阶段，当检测到衣物处理设备的多个洗涤桶进入脱水阶段，并获得处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速后，分别判断处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速是否大于高速脱水阶段对应的预设转速阈值，该预设转速阈值可以为600RPM。若判断出存在至少两个洗涤桶的当前转速大于高速脱水阶段对应的预设转速阈值，则从这至少两个洗涤桶中随机选择一个洗涤桶作为第三洗涤桶，或者，从这至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为第三洗涤桶。将这至少两个洗涤桶中除第三洗涤桶以外的所有洗涤桶称为第四洗涤桶。控制第三洗涤桶执行高速脱水阶段，同时控制每个第四洗涤桶以小于或等于预设转速阈值的转速运转，直至第三洗涤桶完成高速脱水阶段。第三洗涤桶运行高速脱水阶段的时长达到高速脱水阶段对应的设定时长，即完成了高速脱水阶段。

在监测到上述第三洗涤桶完成高速脱水阶段时，从所有第四洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第三洗涤桶。具体地，可以从所有第四洗涤桶中随机选择一个洗涤桶作为新的第三洗涤桶。或者，也可以从所有第四洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为新的第三洗涤桶，从而可以使运行进度较快的洗涤桶先完成脱水。控制新的第三洗涤桶执行高速脱水阶段，直至新的第三洗涤桶运行高速脱水阶段的时长达到对应的设定时长。

然后再从剩余的第四洗涤桶中重新确定一个新的第三洗涤桶，按照上述方式循环执行，从而使同一时刻至多有一个洗涤桶处于高速脱水阶段，直至之前确定出的处于高速脱水阶段的至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成高速脱水阶段。

例如，假设高速脱水阶段对应的预设转速阈值为600RPM，即在高速脱水阶段以大于600RPM的转速脱水。检测到当前洗涤桶1、2和3均处于脱水阶段，且洗涤桶1、2和3的当前转速依次为650RPM、400RPM、800RPM。确定出洗涤桶1和3的当前转速均大于预设转速阈值600RPM，洗涤桶1和3均处于高速脱水阶段。则可以控制洗涤桶3继续执行高速脱水阶段，同时控制洗涤桶1减速，使洗涤桶1的转速降至小于或等于600RPM，如将洗涤桶1降速至600RPM，并控制洗涤桶1以600RPM匀速脱水，直至洗涤桶3完成高速脱水后，再控制洗涤桶1从600RPM加速进入高速脱水阶段。使洗涤桶1和3依次执行高速脱水阶段，同一时刻只有一个洗涤桶进行高速脱水。

如此在同一时刻只有一个洗涤桶执行高速脱水阶段，其他洗涤桶均不执行高速脱水阶段，确保同时不会有多个洗涤桶执行高速脱水阶段，避免多个洗涤桶叠加高速脱水产生的共振，最大程度地减少多个洗涤桶同时脱水产生的整机共振，减小噪音。

即在本申请实施例中，各洗涤桶之间的预脱加速阶段是互斥的，同一时刻只能有一个洗涤桶处于预脱加速阶段。以及各洗涤桶之间的高速脱水阶段是互斥的，同一时刻只能有一个洗涤桶处于高速脱水阶段。对于其他脱水阶段，同一时刻可以有多个洗涤桶处于相同的其他脱水阶段。且在同一时刻可以有洗涤桶处于预脱加速阶段，而另外的洗涤桶处于高速脱水阶段。

在本申请实施例中，在检测到衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段时，依据处于脱水阶段的每个洗涤桶的当前转速，控制各洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预脱加速阶段，或者，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于高速脱水阶段。有效避免多个洗涤桶同时加速预脱导致的强烈共振，以及避免多个洗涤桶同时进行高速脱水导致的强烈共振。在实现多个洗涤桶同时脱水的同时，最大程度地减小脱水噪音，减小整机振动，且能够确保多个洗涤桶同时脱水不会造成整机功率超标、电磁干扰过强等问题。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备的脱水控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的脱水控制方法，如图3所示，该装置包括：

确定模块201，用于确定衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段；

获取模块202，用于分别获取多个洗涤桶中每个洗涤桶的当前转速；

脱水控制模块203，用于根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。

预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段；脱水控制模块203，用于确定洗涤桶中存在至少两个洗涤桶的当前转速位于预脱加速阶段对应的预设转速区间内；控制第一洗涤桶执行预脱加速阶段，第一洗涤桶为至少两个洗涤桶中的任一洗涤桶；控制第二洗涤桶以自身的当前转速运转，直至第一洗涤桶完成预脱加速阶段，第二洗涤桶为至少两个洗涤桶中除第一洗涤桶以外的所有洗涤桶。

脱水控制模块203，用于根据第一洗涤桶完成预脱加速阶段，从第二洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第一洗涤桶；控制新的第一洗涤桶执行预脱加速阶段，循环执行使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预脱加速阶段，直至至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成预脱加速阶段。

脱水控制模块203，用于从至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为第一洗涤桶。

预设共振脱水阶段包括高速脱水阶段；脱水控制模块203，用于确定洗涤桶中存在至少两个洗涤桶的当前转速大于高速脱水阶段对应的预设转速阈值；控制第三洗涤桶执行高速脱水阶段，第三洗涤桶为至少两个洗涤桶中的任一洗涤桶；控制第四洗涤桶以小于或等于预设转速阈值的转速运转，直至第三洗涤桶完成高速脱水阶段，第四洗涤桶为至少两个洗涤桶中除第三洗涤桶以外的所有洗涤桶。

脱水控制模块203，用于根据第三洗涤桶完成高速脱水阶段，从第四洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第三洗涤桶；控制新的第三洗涤桶执行高速脱水阶段，循环执行使同一时刻至多有一个洗涤桶处于高速脱水阶段，直至至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成高速脱水阶段。

脱水控制模块203，用于从上述至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为第三洗涤桶。

该装置还包括：旋转方向控制模块，用于控制处于脱水阶段的多个洗涤桶中至少两个洗涤桶以相反的方向旋转。

旋转方向控制模块，用于根据处于脱水阶段的洗涤桶的数目为偶数，控制多个洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转，控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转；或者，根据处于脱水阶段的洗涤桶的数目为奇数，控制多个洗涤桶中的一个洗涤桶以顺时针方向或逆时针方向旋转，控制剩余的洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转以及控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转。

本申请实施例提供的衣物处理设备的脱水控制装置与本申请实施例提供的衣物处理设备的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备的脱水控制方法。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图4所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理设备的脱水控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备的脱水控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理设备的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备的脱水控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备的脱水控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理设备的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，包括：

确定衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段；

分别获取所述多个洗涤桶中每个洗涤桶的当前转速；

根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，所述预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段；所述根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，包括：

确定所述洗涤桶中存在至少两个洗涤桶的当前转速位于所述预脱加速阶段对应的预设转速区间内；

控制第一洗涤桶执行所述预脱加速阶段，所述第一洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中的任一洗涤桶；

控制第二洗涤桶以自身的当前转速运转，直至所述第一洗涤桶完成所述预脱加速阶段，所述第二洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中除所述第一洗涤桶以外的所有洗涤桶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一洗涤桶完成所述预脱加速阶段，从所述第二洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第一洗涤桶；

控制所述新的第一洗涤桶执行所述预脱加速阶段，循环执行使同一时刻至多有一个洗涤桶处于所述预脱加速阶段，直至所述至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成所述预脱加速阶段。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为所述第一洗涤桶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设共振脱水阶段包括高速脱水阶段；所述根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，包括：

确定所述洗涤桶中存在至少两个洗涤桶的当前转速大于所述高速脱水阶段对应的预设转速阈值；

控制第三洗涤桶执行所述高速脱水阶段，所述第三洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中的任一洗涤桶；

控制第四洗涤桶以小于或等于所述预设转速阈值的转速运转，直至所述第三洗涤桶完成所述高速脱水阶段，所述第四洗涤桶为所述至少两个洗涤桶中除所述第三洗涤桶以外的所有洗涤桶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第三洗涤桶完成所述高速脱水阶段，从所述第四洗涤桶中选择一个洗涤桶作为新的第三洗涤桶；

控制所述新的第三洗涤桶执行所述高速脱水阶段，循环执行使同一时刻至多有一个洗涤桶处于所述高速脱水阶段，直至所述至少两个洗涤桶中的所有洗涤桶均完成所述高速脱水阶段。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述至少两个洗涤桶中选择当前转速最大的洗涤桶作为所述第三洗涤桶。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制处于脱水阶段的所述多个洗涤桶中至少两个洗涤桶以相反的方向旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制处于脱水阶段的所述多个洗涤桶中至少两个洗涤桶分别以相反的方向旋转，包括：

根据处于脱水阶段的洗涤桶的数目为偶数，控制所述多个洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转，控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转；或者，

根据处于脱水阶段的洗涤桶的数目为奇数，控制所述多个洗涤桶中的一个洗涤桶以顺时针方向或逆时针方向旋转，控制剩余的洗涤桶中一半数目的洗涤桶以顺时针方向旋转以及控制另一半数目的洗涤桶以逆时针方向旋转。

10.一种衣物处理设备的脱水控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定衣物处理设备的多个洗涤桶处于脱水阶段；

获取模块，用于分别获取所述多个洗涤桶中每个洗涤桶的当前转速；

脱水控制模块，用于根据每个洗涤桶的当前转速，控制每个洗涤桶的脱水程序，使同一时刻至多有一个洗涤桶处于预设共振脱水阶段，所述预设共振脱水阶段包括预脱加速阶段或高速脱水阶段。

11.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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