CN111235822B - 洗涤设备的脱水方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备的脱水方法及洗涤设备。本发明旨在解决现有洗衣机在脱水过程中可能会进行至少一次衣物操作、洗衣机的整体脱水效率难以保障的问题。为此目的，本发明的脱水方法能够基于洗涤筒脱水转动时的实际偏心值和脱水曲线来确定具体脱水转速，以便确定处于偏心状态的洗涤筒所能达到的最大转速，降低衣物偏心分布对洗涤筒转动的不利影响，使得洗涤筒无需改善当前偏心情况即可执行脱水操作，洗涤设备即使不执行任何调平操作也能够保证其整体脱水效率不会受到洗涤筒偏心的明显影响。

Description

洗涤设备的脱水方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备的脱水方法及洗涤设备。

背景技术

现有洗涤设备的洗涤过程通常包括洗涤、漂洗和脱水等阶段。在洗涤或漂洗阶段时，洗涤水和衣物一同随着洗涤筒的转动动作而翻转，使得衣物能够与洗涤水和筒壁发生摩擦，从而洗净衣物。在此情形下，不同衣物或者同一衣物的不同部分可能会在翻滚过程中缠绕在一起，并且难以在后续的翻转动作中解开，进而导致整体衣物的重量在洗涤筒内分布不均匀、导致洗涤筒偏心。在洗涤筒偏心的情形下，洗涤筒的升速会受到影响，洗涤筒的转动状态变差，从而导致洗衣机难以升速至设定好的最大脱水转速。

针对上述问题，现有洗涤设备采取通过实时检测洗涤筒的偏心程度并在洗涤筒偏心时调平衣物的方式使脱水程序恢复运行，具体而言，上述技术方案是指通过洗涤筒的转动动作将衣物抖散分散、改善衣物不均匀分布的状态，以便减轻甚至消除洗涤筒的偏心状态，使洗涤筒能够升速至设定好的最大脱水转速、得以继续升速脱水。该技术方案的弊端在于：洗衣机在脱水过程中可能进行一次甚至多次调平操作，大幅度延长了洗衣机的整体脱水时长，使得洗衣机的脱水效率难以得到保障，降低了洗衣机的整体衣物处理速度。

相应地，本领域需要一种新的洗涤设备的脱水方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机在脱水过程中可能会进行至少一次衣物操作、洗衣机的整体脱水效率难以保障的问题，本发明提供了一种洗涤设备的脱水方法，所述脱水方法包括：在所述洗涤设备的洗涤筒转动的情形下，获取所述洗涤筒的偏心参数；确定所述偏心参数在脱水曲线上对应的脱水转速；使所述洗涤筒在当前脱水阶段基于确定的脱水转速转动。

在上述脱水方法的优选技术方案中，“使所述洗涤筒在当前脱水阶段基于确定的脱水转速转动”的步骤包括：根据所述脱水转速确定当前脱水阶段的脱水时长；使所述洗涤筒在所述脱水时长内以确定的脱水转速转动。

在上述脱水方法的优选技术方案中，“根据所述脱水转速确定当前脱水阶段的脱水时长”的步骤包括：在数据库中检索与所述脱水转速相匹配的预设转速；将检索到的预设转速对应的脱水时长作为当前脱水阶段的脱水时长，其中，所述数据库中存储有所述预设转速与所述脱水时长的映射关系。

在上述脱水方法的优选技术方案中，在“使所述洗涤筒在所述脱水时长内以确定的脱水转速转动”的步骤之后，所述脱水方法还包括：获取衣物的当前含水率；将所述当前含水率与预设含水率进行比较；根据所述当前含水率与所述预设含水率的比较结果，选择性地返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤。

在上述脱水方法的优选技术方案中，“根据所述当前含水率与所述预设含水率的比较结果，选择性地返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤”的步骤包括：如果所述当前含水率大于所述预设含水率，则返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤。

在上述脱水方法的优选技术方案中，“根据所述当前含水率与所述预设含水率的比较结果，选择性地返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤”的步骤包括：如果所述当前含水率小于等于所述预设含水率，则不返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤，同时，所述洗涤设备的脱水程序结束。

在上述脱水方法的优选技术方案中，“获取衣物的当前含水率”的步骤包括：获取所述洗涤筒内衣物的当前重量；获取所述洗涤筒内衣物的干重；基于所述干重和所述当前重量，计算所述当前含水率。

在上述脱水方法的优选技术方案中，在“获取所述洗涤设备的洗涤筒的偏心参数”的步骤之前，所述脱水方法还包括：使所述洗涤设备执行衣物抖散命令。

在上述脱水方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行衣物抖散命令”的步骤包括：使所述洗涤筒以调平转速转动。

本发明还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器用于执行上述任一种脱水方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗涤设备的脱水方法能够基于洗涤筒脱水转动时的实际偏心值和脱水曲线来确定具体的脱水转速，以便确定当前处于偏心状态的洗涤筒能够达到的转速，降低偏心对洗涤筒脱水转动的不利影响，使得洗涤筒无需改善当前偏心情况即可执行脱水操作。其中，随着脱水步骤的进行，衣物的含水量逐渐减少，洗涤筒的偏心情况也随之改善，洗涤设备的脱水步骤的执行难度也越来越小。在脱水过程中逐渐降低偏心情况造成的脱水难度，使得洗涤设备即使不执行任何调平操作也能够保证整体脱水效率不会受到偏心情况的深入影响。

优选地，本发明的洗涤设备在确定脱水转速后还能够根据该脱水转速确定适宜的脱水时长，以便确定当前脱水阶段耗费的具体时长，避免洗涤设备在以脱水转速转动一段时间、当前脱水转速下衣物已经不能被脱水时依然无意义转动洗涤筒，避免脱水时间被无意义延长，使得当前阶段的脱水效率达到最佳。

优选地，在洗涤设备的当前脱水阶段结束后，本发明的脱水方法还能够通过衣物的含水率判断衣物的甩干情况，并在衣物含水较多时重新获取偏心值、进行新的脱水阶段，直至衣物的含水状态达到预期要求。一方面，上述步骤能够将衣物的脱水过程划分成至少一个脱水阶段，以便在衣物脱水时根据每个阶段不同的偏心参数来重新确定脱水转速，保证每个脱水阶段的脱水参数均与衣物的含水状态以及洗涤筒的偏心状态高度匹配，进而使得每个脱水阶段的脱水效果都能得到保障。另外，上述步骤还能够保证脱水结束后衣物被可靠甩干，防止衣物脱水不彻底、脱水效果没有达到用户预期。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的洗涤设备的脱水方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的洗涤设备的脱水方法的脱水曲线示例图；

图3是本发明的洗涤设备的脱水转速-脱水时长的关系图；

图4是本发明的洗涤设备的脱水方法的优选实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有洗衣机在脱水过程中可能会进行至少一次衣物操作、洗衣机的整体脱水效率难以保障的问题，本发明提供了一种洗涤设备的脱水方法及洗涤设备，旨在使洗涤设备无需改善洗涤筒的当前偏心情况也能够执行脱水操作，提升洗涤设备的脱水效率，缩短洗涤设备的整体衣物处理时长。

洗涤设备的洗涤筒通常包括能够盛装衣物和洗涤水的外筒和以转动方式设置于外筒中的内筒。下文中涉及的执行转动动作的洗涤筒，主要是指洗涤筒中包含的内筒。

首先参阅图1，图1是本发明的洗涤设备的脱水方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的洗涤设备的脱水方法主要包括以下步骤：

步骤S1：在洗涤设备的洗涤筒转动的情形下，获取洗涤筒的偏心参数；

步骤S2：确定偏心参数在脱水曲线上对应的脱水转速；

步骤S3：使洗涤筒在当前脱水阶段基于确定的脱水转速转动。

在步骤S1中，先使洗涤设备执行预脱水操作，即使洗涤筒以设定的转速转动，以便在洗涤筒转动时检测其偏心参数，确定洗涤筒的当前偏心程度。其中，“偏心参数”为任意能够体现洗涤筒的偏心程度的参数，如洗涤筒处于当前位置的轴线相对于其初始安装位置的轴线之间偏斜角度、洗涤筒上的同一标记点(如筒口的某一点)在转动一周过程中位移变化的均匀程度、洗涤筒转动时的撞筒音量等。根据所获取的偏心参数的不同类型，可通过角度传感器、位移传感器、声音传感器等相应的检测仪器获取偏心参数。

在步骤S2中，脱水曲线被预先存储于洗涤设备的数据存储模块或与洗涤设备通讯的云端。该脱水曲线为由多个映射点构成的曲线。其中，每个映射点均反映了具体的偏心参数与相应的脱水转速值之间的映射。对任意一个映射点而言，偏心参数所对应的脱水转速均为当前偏心参数下的洗涤筒所能达到的最大脱水转速，该最大脱水转速能够允许处于当前偏心情况的洗涤筒快速转动以实现脱水目的，使得洗涤设备处于当前的偏心情况下最大限度地实现脱水目的。

再参阅图2，图2是本发明的洗涤设备的脱水方法的脱水曲线示例图。如图2所示，图中示出的曲线为示例的脱水曲线。在坐标轴的横轴(即X轴)代表任意一种偏心值、纵轴(即Y轴)代表脱水转速(单位：转/分钟；rpm)的情形下，脱水曲线为呈衰减趋势的曲线，即随着偏心值的增大转速逐渐减小。从图中能够看出，图中的脱水曲线上分别标记出四个标记点：当偏心值为0时，脱水转速达最大，此时，洗涤筒无偏心情况，洗涤筒可升速至理想的最大脱水转速R_max。当偏心值为UB₁、UB₂、UB₃时，对应的脱水转速依次为R₁、R₂和R₃。当偏心值为UB_max时，偏心值达到最大，此时，洗涤筒可升速到的脱水转速为R_t、小于R₁、R₂和R₃。在实际应用时，本领域技术人员可根据脱水需求为各点的偏心值和转速分别赋值，如将R_max设置为1000rpm至1400rpm范围内的任意值。当然，图2中的曲线只是为了对上述实施方式中的脱水曲线进行举例说明，实际上，脱水曲线的形状并不局限于图2中的示例。

在步骤S1至步骤S3中，在洗涤设备开始脱水后，首先使洗涤筒预转，以便获取洗涤筒的偏心参数、判断洗涤筒的偏心状态。从而确定洗涤筒的升速环境。然后，再调取脱水曲线的数据集合，并根据获取的偏心参数对比脱水曲线上的偏心参数的位置，以便确定脱水转速。使当前处于偏心状态的洗涤设备基于确定的脱水转速执行脱水操作，以便洗涤设备即使存在洗涤筒偏心情况也能够满足衣物的脱水需求，无需耗费额外的时间、电能或水量调平洗涤筒。

在一种可能的实施方式中，洗涤设备基于确定的脱水转速脱水所耗费的时长为固定时长。该固定时长设置为可匹配所有的脱水转速，并且在洗涤设备基于该固定时长和确定的脱水转速的情形下可将衣物完全甩干。

优选地，步骤S3具体包括：

根据脱水转速确定当前脱水阶段的脱水时长；

使洗涤筒在脱水时长内以确定的脱水转速转动。

在上述步骤中，当洗涤筒升速至确定的脱水转速并持续转动时，洗涤筒产生的离心力的变化趋势由持续增大至逐渐稳定。在洗涤筒持续转动一定时间后，洗涤筒产生的离心力对衣物内残留的水分的甩干效果会变得不明显。此时，即使再以该脱水转速继续转动洗涤筒，衣物的脱水效果也不会继续提升，而衣物在后续甩干过程中所耗费的转动时长都是无意义的。鉴于此，针对不同的脱水转速设定相应的脱水时长，使得洗涤筒基于任意一个脱水转速转动完相应的脱水时长后，在当前脱水转速下的衣物脱水效果即可达到最佳。通过偏心参数确定脱水转速和脱水时长，使得衣物脱水效果达到最佳的同时避免额外电能的耗费，提升了洗涤设备的节能效果。

进一步地，上述“根据脱水转速确定当前脱水阶段的脱水时长”的步骤具体包括：

在数据库中检索与脱水转速相匹配的预设转速；

将检索到的预设转速对应的脱水时长作为当前脱水阶段的脱水时长。

在上述步骤中，数据库既可以是洗涤设备自身的数据存储模块，也可以是与洗涤设备通讯连接的、独立于洗涤设备至外的数据存储单元，如云服务器等。上述数据库中存储有多组不同大小的预设转速和脱水时长的映射数据。在确定脱水转速后，在数据库中检索与该脱水转速相同的预设转速，并将该预设转速对应的脱水时长作为当前脱水阶段的脱水时长。

更进一步地，在上述步骤中，上述数据库中存储有预设转速与脱水时长的映射关系。其中，预设转速与脱水时长的映射关系既可以是洗涤设备出厂前预先存储好的数据，也可以是洗涤设备的硬件更换或软件升级后覆盖性存储的更新数据。

再参阅图3并继续参阅图2，图3是本发明的洗涤设备的脱水转速-脱水时长的关系图。如图3所示，作为示例，脱水曲线上的所有转速由小至大依次划分为多个范围，在每个转速范围内，各转速对应的脱水时长的值相同。即，每个转速范围内包含多个转速不同、脱水时长相同的映射数据点。在图3中将脱水转速和脱水时长用图线形式在转速-时间的二维坐标轴中表示出来。转速和脱水时长的关系图包括多个直线段，每个直线段上均包括多个转速和脱水时长的数据点。在获取到的偏心值为0、确定的脱水转速为R_max时，根据脱水转速确定的脱水时长为t₅(按照该对应方式，图线上的其他示例点不在一一举例描述)。当然，脱水时长的赋值方式并不局限于上述各转速范围内时长均相同的赋值方式。例如，还可以是每个数据点的脱水转速在发生变化时各点对应的脱水时长的值各不相同。

优选地，在上述“使洗涤筒在脱水时长内以确定的脱水转速转动”的步骤之后，本发明的洗涤设备的脱水方法还包括：

获取衣物的当前含水率；

将当前含水率与预设含水率进行比较；

根据当前含水率与预设含水率的比较结果，选择性地返回至步骤S1。

在上述步骤中，衣物的含水率能够体现衣物的脱水程度。“预设含水率”为设定的、衣物在被彻底甩干后的含水率。通过将衣物的当前含水率与设定的脱水标准进行对比，能够确定衣物在完成当前脱水阶段后的实际脱水需求。根据衣物当前的实际脱水需求选择性地返回至步骤S1，以便在衣物还需要继续脱水时重新获取洗涤筒的偏心参数并基于新的偏心参数确定新的脱水参数组合，从而对洗涤筒内的衣物进一步脱水。

具体地，上述“根据当前含水率与预设含水率的比较结果，选择性地返回至步骤S1”的步骤具体包括：

如果当前含水率大于预设含水率，则返回至步骤S1。

并且/或者，上述“根据当前含水率与预设含水率的比较结果，选择性地返回至步骤S1”的步骤具体包括：

如果当前含水率小于等于预设含水率，则不返回至步骤S1，洗涤设备的脱水程序结束。

在一种优选的实施方式中，“根据当前含水率与预设含水率的比较结果，选择性地返回至步骤S1”的步骤同时包括上述两个子步骤。

在上述步骤中，如果当前含水率大于预设含水率，则表明衣物含水过多、未达到预期的脱水标准。在此情形下，由于衣物的整体湿重变小，洗涤筒的偏心程度发生改变，因此在返回步骤S1的情形下，重新获取洗涤筒的偏心参数，并根据新的偏心参数确定下一个脱水阶段的脱水转速和脱水时长继续为衣物脱水。如果当前含水率小于等于预设含水率，则表明衣物的含水量达到预期的脱水标准，此时可结束洗涤设备的脱水程序。在实际实践时，洗涤设备的整个脱水过程可包含至少一个脱水阶段，脱水阶段的具体数量与衣物的偏心程度、每个脱水阶段后衣物的含水量变化情况等有直接关系。洗涤设备在脱水衣物时无需用户设定脱水时间，在衣物的含水量达到标准后洗涤设备自动结束脱水，在保证了衣物被可靠甩干的同时还能够避免衣物被过度脱水而导致的能源浪费。

作为示例，上述“获取衣物的当前含水率”的步骤具体包括：

获取洗涤筒内衣物的当前重量；

获取洗涤筒内衣物的干重；

基于干重和当前重量，计算当前含水率。

在上述步骤中，衣物的当前重量是指在当前脱水阶段完成后获取的洗涤筒内所有衣物的湿重。衣物的干重是指衣物在未浸水时的重量。计算衣物干重与湿重的比例数，即可得出衣物的含水率。其中，衣物的干重既可以在衣物放入洗涤筒内且未浸水时获取，也可以通过向洗涤设备输入各待洗涤衣物的标签上的净重信息的方式获取。当然，上述含水率的计算方式并不是限定的，只要选定的含水率获取方式能够检测出筒内衣物的实际含水程度即可。例如，还可以通过检测含水参数的传感器直接获取衣物的含水率。

需要说明的是，虽然上述步骤是结合含水率来描述的，但是这并不是限定的，实际上，只要检测的参数能够表示衣物的含水量即可。例如，还可以在当前脱水阶段后获取衣物的湿重，并直接根据衣物的湿重来判断衣物是否还需要继续脱水。

优选地，在步骤S1之前，本发明的洗涤设备的脱水方法还包括：

使洗涤设备执行衣物抖散命令。

在上述步骤中，衣物抖散命令具体是指使内筒以一定方式转动进而达到将筒内衣物抖散均分目的的命令。通过上述步骤，能够在正式脱水前改善衣物的不均匀分布情况，以便尽量减小偏心参数，提升洗涤筒的转动环境。

在一种可能的实施方式中，上述衣物抖散命令为使洗涤筒正反交替转动。例如，在执行衣物抖散命令的情形下，可使洗涤筒正转一周后再反转一周，重复该正反向交替转动动作若干次，以便完成衣物抖散工作，使筒内衣物尽量均布。

在一种优选的实施方式中，上述“使洗涤设备执行衣物抖散命令”的步骤具体包括：

使洗涤筒以调平转速转动。

在上述步骤中，调平转速设置为：在洗涤筒以调平转速转动时所产生的离心力能够适宜于促使衣物间的缠绕松动或促使聚堆的衣物被摇散开。该调平转速可以是30rpm至108rpm范围内的任意值，如，该调平转速为93r/min。

在洗涤筒始终以调平转速转动、执行上述衣物抖散命令的情形下，进一步地，还可以将该调平转速作为预脱水操作时设定的转速。也就是说，在执行完衣物抖散命令后，无需停止转速或变速，直接仍以调平转速转动以获取偏心参数，从而减少洗涤筒调整转速的时间。

接下来参阅图4，图4是本发明的洗涤设备的脱水方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图4所示，本发明的洗涤设备的脱水方法的优选实施方式具体包括：

步骤S100：使洗涤筒以调平转速转动；

步骤S101：在洗涤设备的洗涤筒转动的情形下，获取洗涤筒的偏心参数；

步骤S102：确定偏心参数在脱水曲线上对应的脱水转速；

步骤S103：在数据库中检索与脱水转速相匹配的预设转速；

步骤S104：将检索到的预设转速对应的脱水时长作为当前脱水阶段的脱水时长；

步骤S105：使洗涤筒在脱水时长内以确定的脱水转速转动，以便进行当前脱水阶段；

步骤S106：在当前脱水阶段完成之后，获取衣物的当前含水率；

步骤S107：判断衣物的当前含水率是否达到预设含水率；

如果衣物的当前含水率未达到预设含水率(即当前含水率大于预设含水率)，则返回至步骤S101，如果衣物的当前含水率达到预设含水率(即当前含水率小于或等于预设含水率)，则洗涤设备的洗涤程序结束。

其中，脱水曲线、预设数据和脱水时长的映射关系均预先存储至洗涤设备的数据库中。

综上所述，本发明的洗涤设备的脱水方法能够基于洗涤筒脱水转动时的实际偏心值和脱水曲线来确定具体的脱水转速，以便确定当前处于偏心状态的洗涤筒能够达到的转速，降低偏心对洗涤筒脱水转动的不利影响，使得洗涤筒无需改善当前偏心情况即可执行脱水操作，提升了洗涤设备的整体脱水效率，缩短了洗涤设备的整体衣物处理时长。此外，还能够通过脱水后衣物的实际含水率选择性地继续进行新一阶段的脱水工作，保证了衣物脱水效果的可靠性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洗涤设备的脱水方法，其特征在于，所述脱水方法包括：

在所述洗涤设备的洗涤筒转动的情形下，获取所述洗涤筒的偏心参数；

确定所述偏心参数在脱水曲线上对应的脱水转速；

根据所述脱水转速确定当前脱水阶段的脱水时长；

使所述洗涤筒在所述脱水时长内以确定的脱水转速转动；

获取衣物的当前含水率；

将所述当前含水率与预设含水率进行比较；

根据所述当前含水率与所述预设含水率的比较结果，选择性地返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤；

“根据所述当前含水率与所述预设含水率的比较结果，选择性地返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤”的步骤包括：

如果所述当前含水率大于所述预设含水率，则返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤。

2.根据权利要求1所述的脱水方法，其特征在于，“根据所述脱水转速确定当前脱水阶段的脱水时长”的步骤包括：

在数据库中检索与所述脱水转速相匹配的预设转速；

将检索到的预设转速对应的脱水时长作为当前脱水阶段的脱水时长，

其中，所述数据库中存储有所述预设转速与所述脱水时长的映射关系。

3.根据权利要求1所述的脱水方法，其特征在于，“根据所述当前含水率与所述预设含水率的比较结果，选择性地返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤”的步骤包括：

如果所述当前含水率小于等于所述预设含水率，则不返回至获取洗涤筒的偏心参数的步骤，同时，所述洗涤设备的脱水程序结束。

4.根据权利要求3所述的脱水方法，其特征在于，“获取衣物的当前含水率”的步骤包括：

获取所述洗涤筒内衣物的当前重量；

获取所述洗涤筒内衣物的干重；

基于所述干重和所述当前重量，计算所述当前含水率。

5.根据权利要求1所述的脱水方法，其特征在于，在“获取所述洗涤设备的洗涤筒的偏心参数”的步骤之前，所述脱水方法还包括：

使所述洗涤设备执行衣物抖散命令。

6.根据权利要求5所述的脱水方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行衣物抖散命令”的步骤包括：

使所述洗涤筒以调平转速转动。

7.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至6中任一项所述的脱水方法。