CN114045632B - 一种控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种控制方法，其包括：获取洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值；判断第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值；在第一平均水位波动值大于预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间，在第一正反转时间大于预设时间的情况下，将第一正反转时间减少预设时间量得到波轮的第二正反转时间；控制洗衣机以第二正反转时间运行。

Description

一种控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及控制领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前常用的波轮洗衣机，常规洗涤下波轮运动模式为“正转——停转——反转——停转”，利用波轮周期性的正反旋转产生相应的旋转水流，旋转水流冲击衣物进而对衣物进行洗涤，而常规洗涤模式下洗涤节拍固定，无法根据实际洗涤状态调整洗涤节拍。
发明内容
为解决常规洗涤模式洗涤节拍固定、洗涤后衣物缠绕严重衣物磨损大、洗涤过程中无法调整洗涤节拍和波轮转速的技术问题，本发明提供了一种控制方法，其包括：
在洗衣机基于洗涤程序所对应的运行参数运行的情况下，获取所述洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值；
判断所述第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值；
在所述第一平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间，
在所述第一正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第一正反转时间减少预设时间量得到所述波轮的第二正反转时间；
控制所述洗衣机以所述第二正反转时间运行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第一正反转时间等于所述预设时间的情况下，将波轮的第一转速降低预设转速得到波轮的第二转速；
控制所述洗衣机以所述第二转速运行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第一平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，继续洗涤直至到达预设洗涤时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取所述洗衣机的在所述预设周期内的第二平均水位波动值；
判断所述第二平均水位波动值是否大于所述预设水位波动值；
在所述第二平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，以当前运行参数运行所述洗衣机直至到达预设洗涤时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第二平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断所述第二正反转时间是否大于所述预设时间，
在所述第二正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第二正反转时间减少预设时间量得到波轮的第三正反转时间，控制所述洗衣机以所述第三正反转时间运行；
在所述第二正反转时间等于所述预设时间的情况下，将所述第二转速降低所述预设转速得到波轮的第三转速；
控制所述洗衣机以所述第三转速运行。
在一些实施例中，所述第一平均水位波动值和所述第二平均水位波动值是通过下述方法获取的：
获取预设洗涤周期内每个洗涤周期的最大水位频率值和最小水位频率值；
将所述最大水位频率值和所述最小水位频率值之间的差值确定为各个洗涤周期的水位波动值；
基于所述各个洗涤周期的水位波动值来确定所述预设洗涤周期的平均水位波动值。
在一些实施例中，所述预设时间量为0.1s。
在一些实施例中，所述预设转速为30r/min。
本发明还提供了一种控制装置，其包括：
获取模块，用于在洗衣机基于洗涤程序所对应的运行参数运行的情况下，获取所述洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值；
第一判断模块，用于判断所述第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值；
第二判断模块，用于在所述第一平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间，
第三判断模块，用于在所述第一正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第一正反转时间减少预设时间量得到波轮的第二正反转时间；
控制模块，用于控制所述洗衣机以所述第二正反转时间运行。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上所述的控制方法。
本发明还提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如上所述的控制方法。
本发明还提供了一种洗衣机，能够用来执行如上所述的控制方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节洗涤节拍，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一/第二/第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，并不旨在限制本发明。
基于相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种控制方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以是计算机、移动终端等，本发明实施例提供的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
本发明实施例提供了一种控制方法，图1为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括如下步骤。
步骤S10：在洗衣机基于洗涤程序所对应的运行参数运行的情况下，获取所述洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值。
在本发明的实施例中，洗涤程序可以是轻柔洗涤程序；运行参数可以是波轮正反转时间、波轮转速、水位高低、洗涤时间等；预设周期可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
在本发明的实施例中，第一平均水位波动值可以是通过下述方法获得的：获取预设洗涤周期内每个洗涤周期的最大水位频率值和最小水位频率值；将所述最大水位频率值和所述最小水位频率值之间的差值确定为各个洗涤周期的水位波动值；基于所述各个洗涤周期的水位波动值来确定所述预设洗涤周期的平均水位波动值。
具体地，在洗衣机顶盖上设置有液位传感器，通过软管连接至洗衣机外桶底部。该液位传感器实时检测水位值，进水后密封在软管中的空气被压缩，通过检查气压变化实时输出水位频率值，计算每个洗涤周期内的最大、最小水位频率值之差，即可获得该洗涤周期的平均水位波动值。优选计算3个洗涤周期的平均水位波动值。
步骤S20：判断所述第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值。
在本发明的实施例中，预设水位波动值可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的，也可以是通过实验比对出的不同水位下的最佳洗涤状态所对应的水位波动值。
步骤S30：在所述第一平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间。
在本发明的实施例中，预设时间可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设时间的取值范围可以为0.7s-2s，优选为0.7s。
步骤S40：在所述第一正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第一正反转时间减少预设时间量得到波轮的第二正反转时间。
在本发明的实施例中，预设时间量可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设时间量可以为0.1s。
步骤S50：控制所述洗衣机以所述第二正反转时间运行。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制方法，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节洗涤节拍，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
在一些实施例中，图2为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图2所示，在步骤S30“在所述第一平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间”之后还可以包括以下步骤。
步骤S31：在所述第一正反转时间等于所述预设时间的情况下，将波轮的第一转速降低预设转速得到波轮的第二转速。
在本发明的实施例中，预设转速可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设转速的取值优选为30r/min。需要说明的是，不同的初始转速所对应的水位初始值不同，初始转速的取值范围为500-700r/min。
步骤S32：控制所述洗衣机以所述第二转速运行。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制方法，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节波轮转速，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第一平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，继续洗涤直至到达预设洗涤时间。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制方法，能够实时监测洗衣机的水位变化，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
在一些实施例中，图3为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图3所示，在步骤S50“控制所述洗衣机以所述第二正反转时间运行”或步骤S32“控制所述洗衣机以所述第二转速运行”之后还可以包括以下步骤。
步骤S60：获取所述洗衣机的在所述预设周期内的第二平均水位波动值。
在本发明的实施例中，第二平均水位波动值可以是通过下述方法获得的：获取预设洗涤周期内每个洗涤周期的最大水位频率值和最小水位频率值；将所述最大水位频率值和所述最小水位频率值之间的差值确定为各个洗涤周期的水位波动值；基于所述各个洗涤周期的水位波动值来确定所述预设洗涤周期的平均水位波动值。
具体地，在洗衣机顶盖上设置有液位传感器，通过软管连接至洗衣机外桶底部。该液位传感器实时检测水位值，进水后密封在软管中的空气被压缩，通过检查气压变化实时输出水位频率值，计算每个洗涤周期内的最大、最小水位频率值之差，即可获得该洗涤周期的平均水位波动值。优选计算3个洗涤周期的平均水位波动值。
步骤S70：判断所述第二平均水位波动值是否大于所述预设水位波动值。
在本发明的实施例中，预设水位波动值可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的，也可以是通过实验比对出的不同水位下的最佳洗涤状态所对应的水位波动值。
步骤S80：在所述第二平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，以当前运行参数运行所述洗衣机直至到达预设洗涤时间。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制方法，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节洗涤节拍，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第二平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断所述第二正反转时间是否大于所述预设时间，
在所述第二正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第二正反转时间减少预设时间量得到波轮的第三正反转时间，控制所述洗衣机以所述第三正反转时间运行；
在所述第二正反转时间等于所述预设时间的情况下，将所述第二转速降低所述预设转速得到波轮的第三转速；
控制所述洗衣机以所述第三转速运行。
在本发明的实施例中，预设时间可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设时间的取值范围可以为0.7s-2s，优选为0.7s。
在本发明的实施例中，预设时间量可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设时间量可以为0.1s。
在本发明的实施例中，预设转速可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设转速的取值优选为30r/min。需要说明的是，不同的初始转速所对应的水位初始值不同，初始转速的取值范围为500-700r/min。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制方法，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节洗涤节拍和波轮转速，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
在一些实施例中，所述第一平均水位波动值和所述第二平均水位波动值是通过下述方法获取的：
获取预设洗涤周期内每个洗涤周期的最大水位频率值和最小水位频率值；
将所述最大水位频率值和所述最小水位频率值之间的差值确定为各个洗涤周期的水位波动值；
基于所述各个洗涤周期的水位波动值来确定所述预设洗涤周期的平均水位波动值。
具体地，在洗衣机顶盖上设置有液位传感器，通过软管连接至洗衣机外桶底部。该液位传感器实时检测水位值，进水后密封在软管中的空气被压缩，通过检查气压变化实时输出水位频率值，计算每个洗涤周期内的最大、最小水位频率值之差，即可获得该洗涤周期的平均水位波动值。优选计算3个洗涤周期的平均水位波动值。
基于此，本发明提供的一种控制方法，能够在衣物正常洗涤过程中实时监测水位变化，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
如图4所示，在本发明的一个实施例中提供了一种控制方法的实现流程示意图：在用户选择轻柔洗涤程序后，洗衣机的波轮先按预设洗涤程序运行，同步测量3个周期内的平均水位波动值，将平均水位波动值与该水位下的预设水位波动值对比，实时调节洗涤节拍和波轮转速，保证衣物在整个洗涤周期都可以达到轻柔洗涤的状态。
具体地，用户启动洗衣机并选择轻柔洗程序后，洗衣机的波轮按正反转时间T0的洗涤节拍运行：停转1s，反转T0，停转1s，其中，T0为预设参数，根据水位高低来设置，优选为0.7-2s。该预设值可以通过实验验证所设置的，在降低磨损的同时可以获得较好的洗涤效果。然后，实时测量计算3个洗涤周期的水位波动值A，其中，水位波动值由液位传感器实时检测，该液位传感器设置在洗衣机的顶盖上，通过软管连接至洗衣机的外桶底部，进水后密封在软管中的空气被压缩，通过检查气压变化实时输出水位频率值、计算每个洗涤周期内的最大、最小水位频率值之差即可获得平均水位波动值A。
对比平均水位波动值A与针对该水位所设定的预设水位波动值A0(其中，预设水位波动值A0是通过实验所获得的不同水位下的最佳洗涤状态)的大小：
如果平均水位波动值A≤设定水位预设水位波动值A0，则按现有洗涤程序持续洗涤，到达预设洗涤时间后结束洗涤；
如果平均水位波动值A＜设定水位预设水位波动值A0，则再次判断波轮正反转时间T0是否大于0.7s：
如果波轮正反转时间大于0.7s，则降低波轮正反转时间0.1s，然后重新检测3个周期的水位波动平均值A，对比平均水位波动值A与设定水位的预设水位波动值A0的差异；
如果波轮正反转时间等于0.7s，则降低波轮转速30r/min(其中，初始转速n0对应于不同的水位初始值，n0的取值范围为500-700r/min)，然后重新检测3个周期的平均水位波动值A，重新对比平均水位波动值A与针对该水位所设定的预设水位波动值A0的差异。
通过上述针对轻柔洗涤程序的控制，可以保证衣物在洗涤过程中具有一致的洗涤状态，减轻衣物的缠绕，降低衣物的磨损。其中，轻柔洗涤程序所选取的状态是由实验确定的，该状态可以保证低磨损和较好的洗涤效果，而洗涤过程中维持轻柔洗涤的状态，可以减轻衣物缠绕并降低磨损。
进一步地，还可以根据水位的变化情况来判断用户是否在中途添加衣物，以保证添加衣物前后洗涤状态的一致性，同时可以避免添加衣物后与预设程序不匹配的情况。
基于此，本发明提供的一种控制方法，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节洗涤节拍和波轮转速，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
本发明的实施例还提供了一种控制装置。图5为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。如图5所示，控制装置500包括以下模块。
获取模块501，用于在洗衣机基于洗涤程序所对应的运行参数运行的情况下，获取所述洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值。
在本发明的实施例中，洗涤程序可以是轻柔洗涤程序；运行参数可以是波轮正反转时间、波轮转速、水位高低、洗涤时间等；预设周期可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
在本发明的实施例中，第一平均水位波动值可以是通过下述方法获得的：获取预设洗涤周期内每个洗涤周期的最大水位频率值和最小水位频率值；将所述最大水位频率值和所述最小水位频率值之间的差值确定为各个洗涤周期的水位波动值；基于所述各个洗涤周期的水位波动值来确定所述预设洗涤周期的平均水位波动值。
具体地，在洗衣机顶盖上设置有液位传感器，通过软管连接至洗衣机外桶底部。该液位传感器实时检测水位值，进水后密封在软管中的空气被压缩，通过检查气压变化实时输出水位频率值，计算每个洗涤周期内的最大、最小水位频率值之差，即可获得该洗涤周期的平均水位波动值。优选计算3个洗涤周期的平均水位波动值。
第一判断模块502，用于判断所述第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值。
在本发明的实施例中，预设水位波动值可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的，也可以是通过实验比对出的不同水位下的最佳洗涤状态所对应的水位波动值。
第二判断模块503，用于在所述第一平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间。
在本发明的实施例中，预设时间可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设时间的取值范围可以为0.7s-2s，优选为0.7s。
第三判断模块504，用于在所述第一正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第一正反转时间减少预设时间量得到波轮的第二正反转时间。
在本发明的实施例中，预设时间量可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设时间量可以为0.1s。
控制模块505，用于控制所述洗衣机以所述第二正反转时间运行。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制装置，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节洗涤节拍，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
在一些实施例中，控制装置500还可以包括以下单元。
第一控制单元，用于在所述第一正反转时间等于所述预设时间的情况下，将波轮的第一转速降低预设转速得到波轮的第二转速。
在本发明的实施例中，预设转速可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂设置中自带的。
具体地，该预设转速的取值优选为30r/min。需要说明的是，不同的初始转速所对应的水位初始值不同，初始转速的取值范围为500-700r/min。
第二控制单元，用于控制所述洗衣机以所述第二转速运行。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制装置，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节波轮转速，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
在一些实施例中，控制装置500还可以包括洗涤单元，用于在所述第一平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，继续洗涤直至到达预设洗涤时间。
在本发明的实施例中，控制方式可以是通过控制装置向洗衣机下发控制指令。
基于此，本发明提供的一种控制装置，能够实时监测洗衣机的水位变化，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的目标的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备。图6为本发明实施例提供的电子设备的组成结构示意图。如图6所示，所述电子设备600包括：一个处理器601、至少一个通信总线602、用户接口603、至少一个外部通信接口604、存储器605。
其中，通信总线602可以配置为实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口603可以包括显示屏，外部通信接口604可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器601配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种洗衣机，包括计算机设备，以控制本发明实施例所提供的控制装置，该计算机设备上设置有本发明实施例所提供的存储介质，该存储介质上存储有与本发明实施例所提供的控制方法相对应的计算机程序。通过在该计算机设备上执行该计算机程序，能够在衣物正常洗涤过程中根据水位变化实时调节洗涤节拍，使衣物达到轻柔洗涤的目的，进而减轻衣物缠绕，降低衣物磨损。
以上显示设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
在洗衣机基于洗涤程序所对应的运行参数运行的情况下，获取所述洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值；
判断所述第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值；
在所述第一平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间，
在所述第一正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第一正反转时间减少预设时间量得到所述波轮的第二正反转时间；
控制所述洗衣机以所述第二正反转时间运行；
获取所述洗衣机的在所述预设周期内的第二平均水位波动值；判断所述第二平均水位波动值是否大于所述预设水位波动值；在所述第二平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，以当前运行参数运行所述洗衣机直至到达预设洗涤时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一正反转时间等于所述预设时间的情况下，将所述波轮的第一转速降低预设转速得到所述波轮的第二转速；
控制所述洗衣机以所述第二转速运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，继续洗涤直至到达预设洗涤时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断所述第二正反转时间是否大于所述预设时间，
在所述第二正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第二正反转时间减少预设时间量得到所述波轮的第三正反转时间，控制所述洗衣机以所述第三正反转时间运行；
在所述第二正反转时间等于所述预设时间的情况下，将所述第二转速降低所述预设转速得到所述波轮的第三转速；
控制所述洗衣机以所述第三转速运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一平均水位波动值和所述第二平均水位波动值是通过下述方法获取的：
获取预设洗涤周期内每个洗涤周期的最大水位频率值和最小水位频率值；
将所述最大水位频率值和所述最小水位频率值之间的差值确定为各个洗涤周期的水位波动值；
基于所述各个洗涤周期的水位波动值来确定所述预设洗涤周期的平均水位波动值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间量为0.1s。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设转速为30r/min。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在洗衣机基于洗涤程序所对应的运行参数运行的情况下，获取所述洗衣机在预设周期内的第一平均水位波动值；
第一判断模块，用于判断所述第一平均水位波动值是否大于预设水位波动值；
第二判断模块，用于在所述第一平均水位波动值大于所述预设水位波动值的情况下，判断波轮的第一正反转时间是否大于预设时间，
第三判断模块，用于在所述第一正反转时间大于所述预设时间的情况下，将所述第一正反转时间减少预设时间量得到所述波轮的第二正反转时间；
控制模块，用于控制所述洗衣机以所述第二正反转时间运行，所述控制装置还用于获取所述洗衣机的在所述预设周期内的第二平均水位波动值；判断所述第二平均水位波动值是否大于所述预设水位波动值；在所述第二平均水位波动值小于或等于所述预设水位波动值的情况下，以当前运行参数运行所述洗衣机直至到达预设洗涤时间。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序通过所述处理器运行以执行能够实现如上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种洗衣机，其特征在于，能够用来执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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