CN109811502A - 一种洗衣机的脱水控制方法、系统及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种洗衣机的脱水控制方法、系统、洗衣机、计算机设备及计算机可读存储介质。洗衣机的脱水控制方法包括：洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；获取内筒的振动量；判断振动量是否在预设振动量区间内；当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。本发明通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

Description

一种洗衣机的脱水控制方法、系统及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的脱水控制方法、系统、洗衣机、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前市场上的滚筒洗衣机，经常会出现脱水时间过长、不脱水等现象，严重影响用户的体验。衣物不脱水及脱水速度慢的主要原因是衣物在内筒抖散不开，形成了较大偏心，如何使偏心保持在合理范围内，将衣物充分抖散，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出了一种洗衣机的脱水控制方法。

本发明的第二个方面在于提出了一种洗衣机的脱水控制系统。

本发明的第三个方面在于提出了一种洗衣机。

本发明的第四个方面在于提出了一种计算机装置。

本发明的第五个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种洗衣机的脱水控制方法，包括：洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；获取内筒的振动量；判断振动量是否在预设振动量区间内；当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。

本发明提供的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机进入脱水程序后，首先给定一个预设转速，控制洗衣机内筒按照预设转速转动，然后，利用加速度传感器对洗衣机外桶振动进行检测，进而获取洗衣机内筒的振动量，最后将振动量与预设振动量区间进行比较，当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。本发明通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

根据本发明的上述洗衣机的脱水控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内的步骤，具体包括：当振动量不在预设振动量区间时，判断振动量是否小于预设振动量区间的最小值；当振动量小于预设振动量区间的最小值时，控制内筒的转速增加第一调节速度，并返回继续获取内筒的振动量；当振动量大于预设振动量区间的最大值时，则控制内筒的转速减小第二调节速度，并返回继续获取内筒的振动量。

在该技术方案中，当振动量不处于预设区间的范围内时，判断该振动量是否小于预设区间的最小值，如果振动量小于预设区间的最小值，内筒的振动量较小，说明此时的洗衣机内筒的转速较低，则控制内筒的转速增加第一调节速度，使洗衣机内筒加速旋转，加大内筒的，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间；否则，说明振动量平均值大于预设区间的最大值，此时洗衣机内筒的振动量较大，内筒的转速较高，则控制内筒的转速减小第二调节速度，使洗衣机内筒转速减慢，减小内筒的振动量，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间。通过比较振动量与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，每次调整后继续获取内筒的振动量并判断振动量是否在预设区间内，若振动量没有在预设区间内，继续对内筒的转速进行调整，最终使内筒的振动量趋于预设振动量区间后，再根据内筒的当前转速控制洗衣机进行衣物抖散，使衣物稳定地展开，避免衣物聚团无法脱水。

在上述任一技术方案中，优选地，当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数的步骤之后，还包括：获取抖散指令，并控制内筒按照抖散参数开始衣物抖散；其中，抖散参数包括预设第一抖散时长、预设第一抖散转速、预设第一抖散加速度、预设第二抖散转速、预设第二抖散时长以及预设第二抖散加速度；衣物抖散过程分为三个控制阶段：在第一控制阶段，控制内筒在预设第一抖散时长内，按照预设第一抖散转速匀速转动；在第二控制阶段，控制内筒以预设第一加速度转动，直至内筒的转速达到预设第二抖散转速；在第三控制阶段，控制内筒在预设第二抖散时长内，按照预设第二预设加速度转动。

在该技术方案中，抖散参数选择完毕后，洗衣机根据抖散指令控制内筒进行抖散，衣物抖散的过程分为三个控制阶段，在第一控制阶段，控制内筒以第一抖散转速匀速转动，转动预设第一抖散时长，第一控制阶段使衣物有稳定展开的趋势，进入第二控制阶段，控制内筒以第一预设加速度转动，直至转速达到第二抖散转速，进入第三控制阶段，控制内筒在预设第二抖散时长内以第二预设加速度转动，第二、三控制阶段使衣物展开，从而避免衣物聚团导致偏心过大无法脱水。其中，不同类型负载有稳定展开趋势时，在第一控制阶段的速度是不同的，展开时加速度也是不同的，适合不同类型负载的抖散曲线是根据大量实验及数据统计分析得到的最优曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，获取负载惯量及负载偏心；判断负载惯量是否处于负载惯量预设区间及负载偏心是否处于负载偏心预设区间；当负载惯量不处于负载惯量预设区间或负载偏心不处于负载偏心预设区间时，则返回控制内筒按照抖散参数开始衣物抖散；当负载惯量处于负载惯量预设区间并且负载偏心处于负载偏心预设区间时，则控制洗衣机进行脱水。

在该技术方案中，获取负载惯量和负载偏心，当负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间时，说明衣物已经展开，则可以进行脱水；否则，说明衣物还没有完全展开，则再次按照抖散曲线进行抖散直至负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间内，从而避免衣物聚成一团无法脱水。

在上述任一技术方案中，优选地，获取内筒的振动量的步骤，具体包括：获取在预设时长内洗衣机的加速度传感器测得的内筒每转一圈的最大振动量，并将内筒每转一圈的最大振动量的平均值作为振动量。

在该技术方案中，通过洗衣机的加速度传感器测量预设时长内转动时，每一圈的最大振动量，进而计算振动量平均值，从而根据振动量平均值与预设区间的关系控制内筒的转动进行脱水，选取平均值可以避免因测量误差影响振动量是否在预设振动量区间的判断结果，进而影响洗衣机正常工作。

本发明的第二个方面，提出了一种洗衣机的脱水控制系统，包括：第一控制单元，用于洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；第一获取单元，用于获取内筒的振动量；第二控制单元，用于当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；以及当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。

本发明提供的洗衣机的脱水控制系统，在洗衣机进入脱水程序后，首先给定一个预设转速，控制洗衣机内筒按照预设转速转动，然后，利用加速度传感器对洗衣机外桶振动进行检测，进而获取洗衣机内筒的振动量，最后将振动量与预设振动量区间进行比较，当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。本发明通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

根据本发明的上述洗衣机的脱水控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第二控制单元，具体包括：第二判断单元，当振动量不在预设振动量区间时，判断振动量是否小于预设振动量区间的最小值；调节单元，用于当振动量小于预设振动量区间的最小值时，控制内筒的转速增加第一调节速度，并返回继续获取内筒的振动量；以及当振动量大于预设振动量区间的最大值时，则控制内筒的转速减小第二调节速度，并返回继续获取内筒的振动量。

在该技术方案中，当振动量不处于预设区间的范围内是，判断该振动量是否小于预设区间的最小值，如果振动量小于预设区间的最小值，内筒的振动量较小，说明此时的洗衣机内筒的转速较低，则控制内筒的转速增加第一调节速度，使洗衣机内筒加速旋转，加大内筒的，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间；否则，说明振动量平均值大于预设区间的最大值，此时洗衣机内筒的振动量较大，内筒的转速较高，则控制内筒的转速减小第二调节速度，使洗衣机内筒转速减慢，减小内筒的振动量，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间。通过比较振动量与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，每次调整后继续获取内筒的振动量并判断振动量是否在预设区间内，若振动量没有在预设区间内，继续对内筒的转速进行调整，最终使内筒的振动量趋于预设振动量区间后，再根据内筒的当前转速控制洗衣机进行衣物抖散，使衣物稳定地展开，避免衣物聚团无法脱水。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元，还包括：抖散单元，用于在当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数的步骤之后，获取抖散指令，并开始衣物抖散；其中，抖散参数包括预设第一抖散时长、预设第一抖散转速、预设第一抖散加速度、预设第二抖散转速、预设第二抖散时长以及预设第二抖散加速度；衣物抖散过程分为三个控制阶段：在第一控制阶段，控制内筒在预设第一抖散时长内，按照预设第一抖散转速匀速转动；在第二控制阶段，控制内筒以预设第一加速度转动，直至内筒的转速达到预设第二抖散转速；在第三控制阶段，控制内筒在预设第二抖散时长内，按照第二预设加速度转动。在该技术方案中，抖散参数选择完毕后，洗衣机根据抖散指令控制内筒进行抖散，衣物抖散的过程分为三个控制阶段，在第一控制阶段，控制内筒以第一抖散转速匀速转动，转动预设第一抖散时长，第一控制阶段使衣物有稳定展开的趋势，进入第二控制阶段，控制内筒以第一预设加速度转动，直至转速达到第二抖散转速，进入第三控制阶段，控制内筒在预设第二抖散时长内以第二预设加速度转动，第二、三控制阶段使衣物展开，从而避免衣物聚团导致偏心过大无法脱水。其中，不同类型负载有稳定展开趋势时，在第一控制阶段的速度是不同的，展开时加速度也是不同的，适合不同类型负载的抖散曲线是根据大量实验及数据统计分析得到的最优曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元，还包括：第二获取单元，用于获取负载惯量及负载偏心；第三判断单元，用于判断负载惯量是否处于负载惯量预设区间及负载偏心是否处于负载偏心预设区间；第三控制单元，用于当负载惯量不处于负载惯量预设区间或负载偏心不处于负载偏心预设区间时，则返回控制内筒按照抖散参数开始衣物抖散；以及当负载惯量处于负载惯量预设区间并且负载偏心处于负载偏心预设区间时，则控制洗衣机进行脱水。

在该技术方案中，获取负载惯量和负载偏心，当负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间时，说明衣物已经展开，则可以进行脱水；否则，说明衣物还没有完全展开，则再次按照抖散参数进行抖散直至负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间内，从而避免衣物聚成一团无法脱水。

在上述任一技术方案中，优选地，第一获取单元，具体用于：获取在预设时长内所述洗衣机的加速度传感器测得的所述内筒每转一圈的最大振动量，并将所述内筒每转一圈的最大振动量的平均值作为所述振动量。

在该技术方案中，通过洗衣机的加速度传感器测量预设时长内转动时，每一圈的最大振动量，进而计算振动量平均值，从而根据振动量平均值与预设区间的关系控制内筒的转动进行脱水，选取平均值可以避免因测量误差影响振动量是否在预设振动量区间的判断结果，进而影响洗衣机正常工作。

本发明的第三个方面，提出了一种洗衣机，包括上述任一技术方案中的洗衣机的脱水控制系统。

根据本发明的洗衣机，包含上述洗衣机的脱水控制系统，因而具备该洗衣机的脱水控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第四个方面，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的洗衣机的脱水控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，能够实现通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

根据本发明的第五个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的洗衣机的脱水控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法流程图；

图3示出了本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制系统示意框图；

图4示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制系统示意框图；

图5示出了本发明的一个实施例中的计算机装置示意框图；

图6示出了本发明的一个具体实例中的洗衣机的结构示意图；

图7示出了本发明的一个具体实例中的抖散曲线的示意图。

其中，图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

外桶61、上配重62、下配重63、吊簧64、阻尼器65、电机66、加速度传感器67。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种洗衣机的脱水控制方法，图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法流程图。洗衣机的脱水控制方法包括：

步骤102，洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；

步骤104，获取内筒的振动量；

步骤106，判断振动量是否在预设振动量区间内；

步骤108，当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；

步骤110，当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。

本发明提供的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机进入脱水程序后，首先给定一个预设转速，控制洗衣机内筒按照预设转速转动，然后，利用加速度传感器对洗衣机外桶振动进行检测，进而获取洗衣机内筒的振动量，最后将振动量与预设振动量区间进行比较，当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。本发明通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

图2示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法流程图。如图2所示的洗衣机的脱水控制方法包括：

步骤202，洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；

步骤204，获取内筒的振动量；

步骤206，判断振动量是否在预设振动量区间内；

步骤208，当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；

步骤210，获取抖散指令，并控制内筒按照抖散参数开始衣物抖散；

步骤212，当振动量不在预设振动量区间时，判断振动量是否小于预设振动量区间的最小值；

步骤214，当振动量小于预设振动量区间的最小值时，控制内筒的转速增加第一调节速度，并返回步骤204；

步骤216，当振动量大于预设振动量区间的最大值时，则控制内筒的转速减小第二调节速度，并返回步骤204；

步骤218，获取负载惯量及负载偏心；

步骤220，判断负载惯量是否处于负载惯量预设区间及负载偏心是否处于负载偏心预设区间；当负载惯量不处于负载惯量预设区间或负载偏心不处于负载偏心预设区间时，则返回步骤210；

步骤222，当负载惯量处于负载惯量预设区间并且负载偏心处于负载偏心预设区间时，则控制洗衣机进行脱水。

在该实施例中，步骤212、步骤214、和步骤216中，当振动量不处于预设区间的范围内时，判断该振动量是否小于预设区间的最小值，如果振动量小于预设区间的最小值，内筒的振动量较小，说明此时的洗衣机内筒的转速较低，则控制内筒的转速增加第一调节速度，使洗衣机内筒加速旋转，加大内筒的，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间；否则，说明振动量平均值大于预设区间的最大值，此时洗衣机内筒的振动量较大，内筒的转速较高，则控制内筒的转速减小第二调节速度，使洗衣机内筒转速减慢，减小内筒的振动量，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间。通过比较振动量与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，每次调整后继续获取内筒的振动量并判断振动量是否在预设区间内，若振动量没有在预设区间内，继续对内筒的转速进行调整，最终使内筒的振动量趋于预设振动量区间后，再根据内筒的当前转速控制洗衣机进行衣物抖散，使衣物稳定地展开，避免衣物聚团无法脱水。

其中，预设振动量区间为经过对不同类型负载进行大量试验并进行数据统计处理得到的最优振动量范围。

另外，在步骤210中，抖散参数选择完毕后，洗衣机根据抖散指令控制内筒进行抖散，衣物抖散的过程分为三个控制阶段，在第一控制阶段，控制内筒以第一抖散转速匀速转动，转动预设第一抖散时长，第一控制阶段使衣物有稳定展开的趋势，进入第二控制阶段，控制内筒以第一预设加速度转动，直至转速达到第二抖散转速，进入第三控制阶段，控制内筒在预设第二抖散时长内以第二预设加速度转动，第二、三控制阶段使衣物展开，从而避免衣物聚团导致偏心过大无法脱水。其中，不同类型负载有稳定展开趋势时，在第一控制阶段的速度是不同的，展开时加速度也是不同的，适合不同类型负载的抖散曲线是根据大量实验及数据统计分析得到的最优曲线。

另外，在步骤218、步骤220、步骤222中，获取负载惯量和负载偏心，当负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间时，说明衣物已经展开，则可以进行脱水；否则，说明衣物还没有完全展开，则再次按照抖散曲线进行抖散直至负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间内，从而避免衣物聚成一团无法脱水。

在本发明的一个实施例中，优选地，获取内筒的振动量的步骤，具体包括：获取在预设时长内洗衣机的加速度传感器测得的内筒每转一圈的最大振动量，并将内筒每转一圈的最大振动量的平均值作为振动量。

在该技术方案中，通过洗衣机的加速度传感器测量预设时长内转动时，每一圈的最大振动量，进而计算振动量平均值，从而根据振动量平均值与预设区间的关系控制内筒的转动进行脱水，选取平均值可以避免因测量误差影响振动量是否在预设振动量区间的判断结果，进而影响洗衣机正常工作。

本发明第二方面的实施例，图3示出了本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制系统示意框图。如图3所示的洗衣机的脱水控制系统30，包括：

第一控制单元32，用于洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；

第一获取单元34，用于获取内筒的振动量；

第二控制单元36，用于当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；以及

当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。

本发明提供的洗衣机的脱水控制系统，在洗衣机进入脱水程序后，首先给定一个预设转速，控制洗衣机内筒按照预设转速转动，然后，利用加速度传感器对洗衣机外桶振动进行检测，进而获取洗衣机内筒的振动量，最后将振动量与预设振动量区间进行比较，当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。本发明通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

图4示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制系统示意框图。如图4所示的洗衣机的脱水控制系统40，包括：

第一控制单元42，用于洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；

第一获取单元44，用于获取内筒的振动量；

第二控制单元46，用于当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；以及

当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内；

第二控制单元46，具体包括：

第二判断单元462，当振动量不在预设振动量区间时，判断振动量是否小于预设振动量区间的最小值；

调节单元464，用于当振动量小于预设振动量区间的最小值时，控制内筒的转速增加第一调节速度，并返回继续获取内筒的振动量；以及

当振动量大于预设振动量区间的最大值时，则控制内筒的转速减小第二调节速度，并返回继续获取内筒的振动量；

抖散单元466，用于在当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数的步骤之后，获取抖散指令，并开始衣物抖散；

其中，抖散参数包括预设第一抖散时长、预设第一抖散转速、预设第一抖散加速度、预设第二抖散转速、预设第二抖散时长以及预设第二抖散加速度；衣物抖散过程分为三个控制阶段：在第一控制阶段，控制内筒在预设第一抖散时长内，按照预设第一抖散转速匀速转动；在第二控制阶段，控制内筒以预设第一加速度转动，直至内筒的转速达到预设第二抖散转速；在第三控制阶段，控制内筒在预设第二抖散时长内，按照第二预设加速度转动；

第二获取单元468，用于获取负载惯量及负载偏心；

第三判断单元470，用于判断负载惯量是否处于负载惯量预设区间及负载偏心是否处于负载偏心预设区间；

第三控制单元472，用于当负载惯量不处于负载惯量预设区间或负载偏心不处于负载偏心预设区间时，则返回控制内筒按照抖散参数开始衣物抖散；以及

当负载惯量处于负载惯量预设区间并且负载偏心处于负载偏心预设区间时，则控制洗衣机进行脱水。

在该实施例中，当振动量不处于预设区间的范围内时，判断该振动量是否小于预设区间的最小值，如果振动量小于预设区间的最小值，内筒的振动量较小，说明此时的洗衣机内筒的转速较低，则控制内筒的转速增加第一调节速度，使洗衣机内筒加速旋转，加大内筒的，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间；否则，说明振动量平均值大于预设区间的最大值，此时洗衣机内筒的振动量较大，内筒的转速较高，则控制内筒的转速减小第二调节速度，使洗衣机内筒转速减慢，减小内筒的振动量，并返回继续获取内筒的振动量，进一步判断振动量是否处于预设振动量区间。通过比较振动量与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，每次调整后继续获取内筒的振动量并判断振动量是否在预设区间内，若振动量没有在预设区间内，继续对内筒的转速进行调整，最终使内筒的振动量趋于预设振动量区间后，再根据内筒的当前转速控制洗衣机进行衣物抖散，使衣物稳定地展开，避免衣物聚团无法脱水。

其中，预设振动量区间为经过对不同类型负载进行大量试验并进行数据统计处理得到的最优振动量范围。

另外，抖散参数选择完毕后，洗衣机根据抖散指令控制内筒进行抖散，衣物抖散的过程分为三个控制阶段，在第一控制阶段，控制内筒以第一抖散转速匀速转动，转动预设第一抖散时长，第一控制阶段使衣物有稳定展开的趋势，进入第二控制阶段，控制内筒以第一预设加速度转动，直至转速达到第二抖散转速，进入第三控制阶段，控制内筒在预设第二抖散时长内以第二预设加速度转动，第二、三控制阶段使衣物展开，从而避免衣物聚团导致偏心过大无法脱水。其中，不同类型负载有稳定展开趋势时，在第一控制阶段的速度是不同的，展开时加速度也是不同的，适合不同类型负载的抖散曲线是根据大量实验及数据统计分析得到的最优曲线。

另外，获取负载惯量和负载偏心，当负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间时，说明衣物已经展开，则可以进行脱水；否则，说明衣物还没有完全展开，则再次按照抖散曲线进行抖散直至负载惯量和负载偏心都处于对应的预设区间内，从而避免衣物聚成一团无法脱水。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一获取单元，具体用于：获取在预设时长内洗衣机的加速度传感器测得的内筒每转一圈的最大振动量，并将内筒每转一圈的最大振动量的平均值作为振动量。

在该技术方案中，通过洗衣机的加速度传感器测量预设时长内转动时，每一圈的最大振动量，进而计算振动量平均值，从而根据振动量平均值与预设区间的关系控制内筒的转动进行脱水，选取平均值可以避免因测量误差影响振动量是否在预设振动量区间的判断结果，进而影响洗衣机正常工作。

本发明第三方面的实施例，提出一种洗衣机，包括上述任一项的洗衣机的脱水控制系统。

根据本发明的移动终端，包含上述洗衣机的脱水控制系统，因而具备该洗衣机的脱水控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四个方面的实施例，提出一种计算机装置，图5示出了本发明的一个实施例中的计算机装置500示意框图。计算机装置500，包括存储器502、处理器504及存储在存储器502上并可在处理器504上运行的计算机程序，处理器804执行计算机程序时实现如上述任一项的洗衣机的脱水控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，能够实现通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

根据本发明的第五个方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的洗衣机的脱水控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。

具体实例：

现有一台滚筒洗衣机，图6示出了本发明的一个具体实例中的洗衣机的结构示意图。如图6所示的洗衣机包括：外桶61、上配重62、下配重63、吊簧64、阻尼器65、电机66、加速度传感器67。

图7示出了本发明的一个具体实例中的抖散曲线的示意图。如图7所示的抖散曲线，分为三个控制阶段：第一控制阶段72，控制内筒以第一抖散速度运行第一抖散时长；第二控制阶段74，控制内筒以第一抖散加速度加速转动，直至内筒转速达到第二抖散速度；第三控制阶段76，控制内筒以第二抖散加速度加速转动第二抖散时长。

当洗衣机进入抖散程序时，内筒转速在小于等于a、(a,b]、(b,c]、(c,d]、大于等于d时分别对应预设5条抖散曲线：抖散曲线A、抖散曲线B、抖散曲线C、抖散曲线D、抖散曲线E。

工作步骤如下：

步骤11：洗衣结束进入脱水程序，控制洗衣机内筒以预设初始转速工作；

步骤12：加速度传感器检测在一定时长内的内筒每一圈的振动量，并计算振动量平均值；

步骤13：比较振动量平均值与预设区间的关系；

步骤14：振动量平均值小于预设区间最小值；

步骤15：控制内筒转速在预设初始转速基础上增加第一调节速度，并返回步骤12；

步骤16：获取当前振动量平均值，并比较与预设区间的关系；

步骤17：振动量平均值在预设区间内，获取当前内筒转速，当前内筒转速小于等于a；

步骤18：控制内筒按照与内筒转速对应的抖散曲线A进行衣物抖散；

步骤19：获取负载惯量及负载偏心；

步骤20：负载惯量在负载惯量预设区间，并且负载偏心在负载偏心预设区间；

步骤21：控制洗衣机运行脱水程序。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括：

所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的内筒以预设转速转动；

获取所述内筒的振动量；

判断所述振动量是否在预设振动量区间内；

当所述振动量在所述预设振动量区间内时，则根据所述内筒的当前转速选择抖散参数；

当所述振动量不在所述预设振动量区间内时，则调节所述内筒的转速直至所述振动量在所述预设振动量区间内。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述当所述振动量不在所述预设振动量区间内时，则调节所述内筒的转速直至所述振动量在所述预设振动量区间内的步骤，具体包括：

当所述振动量不在所述预设振动量区间时，判断所述振动量是否小于所述预设振动量区间的最小值；

当所述振动量小于所述预设振动量区间的最小值时，控制所述内筒的转速增加第一调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量；

当所述振动量大于所述预设振动量区间的最大值时，则控制所述内筒的转速减小第二调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述当所述振动量在所述预设振动量区间内时，则根据所述内筒的当前转速选择抖散参数的步骤之后，还包括：

获取抖散指令，并控制所述内筒按照所述抖散参数开始衣物抖散；

其中，所述抖散参数包括预设第一抖散时长、预设第一抖散转速、预设第一抖散加速度、预设第二抖散转速、预设第二抖散时长以及预设第二抖散加速度；衣物抖散过程分为三个控制阶段：

在第一控制阶段，控制所述内筒在所述预设第一抖散时长内，按照所述预设第一抖散转速匀速转动；

在第二控制阶段，控制所述内筒以所述预设第一抖散加速度转动，直至所述内筒的转速达到所述预设第二抖散转速；

在第三控制阶段，控制所述内筒在所述预设第二抖散时长内，按照所述预设第二抖散加速度转动。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，还包括：

获取负载惯量及负载偏心；

判断所述负载惯量是否处于负载惯量预设区间及所述负载偏心是否处于负载偏心预设区间；

当所述负载惯量不处于所述负载惯量预设区间或所述负载偏心不处于所述负载偏心预设区间时，则返回控制所述内筒按照所述抖散参数开始衣物抖散；

当所述负载惯量处于所述负载惯量预设区间并且所述负载偏心处于所述负载偏心预设区间时，则控制所述洗衣机进行脱水。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述获取所述内筒的振动量的步骤，具体包括：

获取在预设时长内所述洗衣机的加速度传感器测得的所述内筒每转一圈的最大振动量，并将所述内筒每转一圈的最大振动量的平均值作为所述振动量。

6.一种洗衣机的脱水控制系统，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的内筒以预设转速转动；

第一获取单元，用于获取所述内筒的振动量；

第一判断单元，用于判断所述振动量是否在预设振动量区间内；

第二控制单元，用于当所述振动量在所述预设振动量区间内时，则根据所述内筒的当前转速选择抖散参数；以及

当所述振动量不在所述预设振动量区间内时，则调节所述内筒的转速直至所述振动量在所述预设振动量区间内。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制系统，其特征在于，所述第二控制单元，具体包括：

第二判断单元，当所述振动量不在所述预设振动量区间时，判断所述振动量是否小于所述预设振动量区间的最小值；

调节单元，用于当所述振动量小于所述预设振动量区间的最小值时，控制所述内筒的转速增加第一调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量；以及

当所述振动量大于所述预设振动量区间的最大值时，则控制所述内筒的转速减小第二调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的脱水控制系统，其特征在于，所述第二控制单元，还包括：

抖散单元，用于在当所述振动量在所述预设振动量区间内时，则根据所述内筒的当前转速选择抖散参数的步骤之后，获取抖散指令，并开始衣物抖散；

其中，所述抖散参数包括预设第一抖散时长、预设第一抖散转速、预设第一抖散加速度、预设第二抖散转速、预设第二抖散时长以及预设第二抖散加速度；

衣物抖散过程分为三个控制阶段：

在第一控制阶段，控制所述内筒在所述预设第一抖散时长内，按照所述预设第一抖散转速匀速转动；

在第二控制阶段，控制所述内筒以所述预设第一加速度转动，直至所述内筒的转速达到所述预设第二抖散转速；

在第三控制阶段，控制所述内筒在所述预设第二抖散时长内，按照所述第二预设加速度转动。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的脱水控制系统，其特征在于，所述第二控制单元，还包括：

第二获取单元，用于获取负载惯量及负载偏心；

第三判断单元，用于判断所述负载惯量是否处于负载惯量预设区间及所述负载偏心是否处于负载偏心预设区间；

第三控制单元，用于当所述负载惯量不处于所述负载惯量预设区间或所述负载偏心不处于所述负载偏心预设区间时，则返回控制所述内筒按照所述抖散参数开始衣物抖散；以及

当所述负载惯量处于所述负载惯量预设区间并且所述负载偏心处于所述负载偏心预设区间时，则控制所述洗衣机进行脱水。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的洗衣机的脱水控制系统，其特征在于，所述第一获取单元，具体用于：

获取在预设时长内所述洗衣机的加速度传感器测得的所述内筒每转一圈的最大振动量，并将所述内筒每转一圈的最大振动量的平均值作为所述振动量。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的洗衣机的脱水控制系统。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。