CN115012166A - 洗衣机的脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种洗衣机的脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机，洗衣机的脱水控制方法包括：控制洗衣机保留部分水进行排水；循环执行预设控制过程直至洗衣机中衣物的偏心量小于预设偏心量；控制洗衣机对衣物进行脱水；其中，预设控制过程包括：获取洗衣机在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量；其中，预设阶段的转速小于洗衣机对衣物进行脱水时的转速；根据预设阶段洗衣机中衣物的偏心量控制对洗衣机中的衣物进行抖散。通过本公开的技术方案，降低了脱水过程的用水量和脱水时长，有效改善了洗衣机中衣物偏心量过大导致的碰撞产生杂音的问题。
Description
技术领域
本公开涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机。
背景技术
目前市场上的洗衣机的脱水方法是脱水完全结束以后控制洗衣筒进行高速旋转，利用离心力进行脱水。洗衣机中的洗涤衣物在洗涤之后易向一边团聚，产生偏心，高速脱水时振动量较大，导致洗衣内筒与洗衣机外壳发生碰撞进而产生杂音。
现有技术中，洗衣机洗涤结束后会进行排水，如果洗衣机中衣物的偏心量过大，会重新补水，在有水的状态下旋转洗涤翼，使衣物均匀展开，降低洗衣机中衣物的偏心量以改善前述碰撞问题，但是该过程会多次控制洗衣机进行补水排水操作，导致水的消耗量增大，脱水时间也变长。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种洗衣机的脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机，降低了脱水过程的用水量和脱水时长，有效改善了洗衣机中衣物偏心量过大导致的碰撞产生杂音的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种洗衣机的脱水控制方法，包括：
控制所述洗衣机保留部分水进行排水；
循环执行预设控制过程直至所述洗衣机中衣物的偏心量小于预设偏心量；
控制所述洗衣机对所述衣物进行脱水；
其中，所述预设控制过程包括：
获取所述洗衣机在预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量；其中，所述预设阶段的转速小于所述洗衣机对所述衣物进行脱水时的转速；
根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
可选地，所述控制所述洗衣机保留部分水进行排水，包括：
获取所述洗衣机中的衣物重量；
根据所述洗衣机中的衣物重量控制所述洗衣机保留部分水进行排水；其中，保留水的体积与所述衣物重量成正比。
可选地，所述获取所述洗衣机在预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量，包括：
控制所述洗衣机在第一阶段提高转速至预设转速并获取所述第一阶段所述洗衣机中衣物的第一阶段偏心量；
控制所述洗衣机在第二阶段保持所述预设转速并获取所述第二阶段所述洗衣机中衣物的第二阶段偏心量；其中，所述预设阶段包括所述第一阶段和所述第二阶段；
所述根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散，包括：
根据所述第一阶段偏心量和所述第二阶段偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散；其中，当判断所述第一阶段偏心量和/或所述第二阶段偏心量大于所述预设偏心量时，控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
可选地，所述获取所述洗衣机在预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量，包括：
获取所述洗衣机在预设阶段所述洗衣机中电机的有效驱动电流；
所述根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散，包括：
根据所述有效驱动电流控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散；其中，当判断所述有效驱动电流大于预设有效驱动电流时，控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
可选地，在根据所述有效驱动电流控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散之前，还包括：
获取所述洗衣机中的衣物重量；
根据所述衣物重量动态获取所述预设有效驱动电流。
可选地，所述根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散，包括：
根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散的抖散强度；其中，所述抖散强度与所述偏心量成正比。
可选地，所述控制所述洗衣机对所述衣物进行脱水之前，还包括：
获取所述预设控制过程的循环执行次数；
当所述循环执行次数大于预设循环执行次数时，控制所述洗衣机停机和/或控制所述洗衣机发出脱水异常警报。
第二方面，本公开还提供了一种洗衣机的智能脱水控制装置，包括：
排水控制模块，用于控制所述洗衣机保留部分水进行排水；
循环执行模块，用于循环执行预设控制过程直至所述洗衣机中衣物的偏心量小于预设偏心量；
脱水控制模块，用于控制所述洗衣机对所述衣物进行脱水；
其中，所述预设控制过程包括：
获取所述洗衣机在预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量；其中，所述预设阶段的转速小于所述洗衣机对所述衣物进行脱水时的转速；
根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
可选地，所述排水控制模块具体用于：
获取所述洗衣机中的衣物重量；
根据所述洗衣机中的衣物重量控制所述洗衣机保留部分水进行排水；其中，保留水的体积与所述衣物重量成正比。
第三方面，本公开还提供了一种洗衣机，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的洗衣机的脱水控制方法的步骤。
本公开提供的洗衣机的脱水控制方法，包括：控制洗衣机保留部分水进行排水；循环执行预设控制过程直至洗衣机中衣物的偏心量小于预设偏心量；控制洗衣机对衣物进行脱水；其中，预设控制过程包括：获取洗衣机在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量；其中，预设阶段的转速小于洗衣机对衣物进行脱水时的转速；根据预设阶段洗衣机中衣物的偏心量控制对洗衣机中的衣物进行抖散。由此，本公开在进行排水时保留部分水，循环执行预设控制阶段直到洗衣机中衣物的偏心量达到预设偏心量后再对衣物进行脱水，保留的部分水使得在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量大于预设偏心量时无需再次补水，洗衣机即可将衣物均匀展开，降低了脱水过程的用水量和脱水时长，也可以在衣物存在较大偏心量时，利用保留水的反向运动，减少脱水阶段共振区域的振动量，改善洗衣机中衣物的偏心量，避免洗衣内筒和洗衣机外壳的碰撞而产生杂音。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；
图2为一种现有的可行的洗衣机的脱水控制的时序控制示意图；
图3为本公开实施例提供的一种洗衣机的脱水控制的时序控制示意图；
图4为本公开实施例提供的一种洗衣机的脱水控制装置的结构示意图；
图5本公开实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例提供的一种洗衣机的脱水控制方法的流程示意图。洗衣机的脱水控制方法可以应用在用户需要使用波轮洗衣机进行衣物脱水的应用场景，可以由本公开实施例提供的洗衣机的脱水控制装置执行，该洗衣机的脱水控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，洗衣机的脱水控制方法包括：
S101、控制洗衣机保留部分水进行排水。
图2为一种现有的可行的洗衣机的脱水控制的时序控制示意图，图2中横坐标为时间，单位为分钟(min)，纵坐标为洗衣机内筒的转速，单位为转每分钟(r/min，rpm)，如图2所示，洗衣机洗涤衣物结束后，会将洗衣筒里的水全部排空，由于洗衣机在脱水过程中会经过两次到三次的共振区域，经过共振区域时，洗衣机的偏心量越高，且洗衣筒内的衣物向一侧倾斜量越高，共振区域的振动量越大，当振动量达到一定值时，洗衣内筒会与洗衣机的外壳发生碰撞，导致洗衣机移动或者产生噪音。
因此参照图2，排水后的洗衣筒会先进行低速旋转，并在此时对洗衣机的偏心量进行测量，当偏心量大于预设阈值时，判断洗衣机无法进行高速脱水，此时洗衣筒将停止旋转并重新补水，补水后旋转洗涤翼，洗涤翼在有水的情况下将洗涤衣物均匀展开，即图2中的布分散过程，经过多次布分散过程后(图2中示例性地示出了两次布分散过程)，洗衣机再次将水排出，低速旋转洗衣筒并再次对偏心量测量，当偏心量小于预设阈值后，说明此时洗涤衣物已经在洗衣筒内均匀分散，脱水不会造成前述碰撞杂音问题，此时控制洗衣机进行高速脱水，但是该对洗衣机的控制方法会循环多次补水排水，直至偏心量下降至一定值后开始高速脱水，会出现水消耗量大，洗涤时间也变长的问题。
本公开实施例在洗涤结束排水时，并不会完全将水从洗衣筒中排空，而是在洗涤排水后仍保留部分水在洗衣筒里，从而在洗衣机中衣物的偏心量过大时，无需反复进行补水以使洗涤翼均匀展开待脱水衣物；另外，当洗衣机中衣物的偏心量过大时，当洗衣筒进行旋转时，洗衣筒里保留下来的部分水会由于惯性向洗涤衣物的反方向移动，从而对洗衣机中衣物的偏心量进行改善，进而可以降低经过共振区域的振动量。
可选地，控制洗衣机保留部分水进行排水，包括：获取洗衣机内待脱水衣物的重量；基于洗衣机中的衣物重量调节洗衣机内保留部分水进行排水；其中，保留水的体积和衣物的重量成正比关系。
具体地，先获取洗衣筒里待脱水衣物的重量，基于待脱水衣物的重量调节洗衣机内保留水的体积，保留水的体积随待脱水衣物的重量增大而增多，例如可以在排水时使用水位检测装置检测洗衣筒内的水量，当水量达到预设水位时，停止排水。示例性地，当待脱水衣物的重量为5公斤时，保留水的体积例如可以为2升，当待脱水衣物的重量为8公斤时，保留水的体积例如为4升。保留水的体积随衣物中的重量变化而变化，可以提高水对偏心量改善的程度，减小洗涤翼旋转衣物时的阻力，提高衣物分散的效率。
需要说明的是，待脱水衣物的重量和保留水的体积的具体数值及对应关系，可以根据洗衣机的实际使用情况进行设置，本公开实施例在此不作限定。
S102、循环执行预设控制过程直到洗衣机中待脱水衣物的偏心量小于预设偏心量。
其中，预设控制过程包括：获取洗衣机在预设阶段洗衣机中待脱水衣物的偏心量；其中，预设阶段的转速小于洗衣机对衣物进行脱水时的转速；基于预设阶段洗衣机中待脱水衣物的偏心量控制对洗衣机中的衣物进行抖散。
具体地，在洗衣筒保留部分水的情况下，控制洗衣机进行低速旋转，洗衣机的转速小于洗衣机对衣物进行脱水时的转速，并在此过程中获取待脱水衣物的偏心量，当偏心量大于预设偏心量时，说明此时待脱水衣物的展开均匀度较低，高速脱水经过共振区域时洗衣内筒会与洗衣机外壳碰撞，此时可以控制洗衣筒停止旋转，由于洗衣筒内已经保留了部分水，无需重新补水，洗涤翼可以直接在有水的状态下旋转，将待脱水衣物进行抖散，即进行布分散。
洗衣机进行抖散时可以采用例如正转结合反转的方式进行布分散，例如控制洗衣机以一定的加速度正转一定的时间后停止再控制洗衣机以一定的加速度反转一定的时间，也可采用定速抖散的方式进行布分散，即匀速旋转洗衣筒一段时间使衣物分散，也可以采用如图2中所示的变速抖散的方式进行布分散，例如先提高洗衣筒的转速，然后降低转速至一定值后再提速，循环多次实现待脱水衣物的均匀展开。执行预设控制过程的循环次数可以为至少一次，保证洗衣机中待脱水衣物的偏心量小于预设偏心量，洗衣机能够进行正常高速脱水进程即可。
需要说明的是，也可以采用其它方式将待脱水衣物进行抖散，只要能够实现衣物的均匀展开，降低衣物的偏心量即可，本公开实施例在此不作限定。下述实施例中也可以采用任意一种抖散方式进行布分散，后续不再赘述。
可选地，获取洗衣机在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量，包括：控制洗衣机在第一阶段提高转速至预设转速并得到第一阶段洗衣机中衣物的第一阶段偏心量；控制洗衣机在第二阶段保持预设转速并得到第二阶段洗衣机中衣物的第二阶段偏心量；其中，预设阶段包含第一阶段和第二阶段；基于预设阶段洗衣机中衣物的偏心量控制对洗衣机中的衣物进行抖散，包括：基于第一阶段的偏心量和第二阶段的偏心量控制对洗衣机中的待脱水衣物进行抖散；其中，当判断第一阶段偏心量和/或第二阶段偏心量大于预设偏心量时，控制对洗衣机中的待脱水衣物进行抖散。
图3为本公开实施例提供的一种洗衣机的脱水控制的时序控制示意图。具体地，图3中横坐标为时间，单位为分钟(min)，纵坐标为洗衣机内筒的转速，单位为转每分钟(r/min，rpm)，如图3所示，在洗衣机洗涤结束时保留部分水排水后进入第一阶段，第一阶段可以为洗衣机进行加速旋转的阶段，示例性地，可以设置预设转速为图3中所示的120rpm，洗衣机在第一阶段的转速由0rpm提高至120rpm，在洗衣机进行加速旋转的过程中，检测待脱水衣物在第一阶段的偏心量，即第一阶段偏心量UB1。控制洗衣机在第一阶段提速至预设转速后，控制洗衣机在预设阶段的第二阶段进行匀速旋转，例如控制洗衣机保持转速为120rpm，在洗衣机进行匀速转动的过程中检测待脱水衣物在第二阶段的偏心量，例如可以以图3中示出的方式进行检测，例如控制洗衣机匀速旋转共10秒时，可以分别检测匀速旋转阶段的前5秒的偏心量UB2和后5秒的偏心量UB3，
具体地，前述洗衣机的加速和匀速控制进程完成后，将第一阶段的偏心量与预设偏心量进行对比，当第一阶段的偏心量大于预设偏心量时，在第二阶段后控制洗衣机的转速下降，例如可以下降至转速为零，然后将洗衣机中的待脱水衣物进行抖散。当第二阶段的偏心量即UB2或者UB3超过预设偏心量时，在第二阶段后控制洗衣机的转速下降，例如可以下降至转速为零，然后将洗衣机中的待脱水衣物抖散。图3中示例性地示出了对衣物进行了两次布分散，具体布分散次数本公开实施例对此不作限定。
需要说明的是，作为一种优选实施方式，可以在对第一阶段和第二阶段进行衣物偏心量的检测后，将两个阶段的衣物偏心量与预设偏心量进行比较，当第一阶段的偏心量和第二阶段的偏心量中的任何一个偏心量超过预设偏心量时，则触发洗衣机对待脱水衣物进行抖散，综合两个阶段的偏心量后才触发洗衣机的抖散动作，可以有效地提高控制抖散动作的准确性，具体的时间长度可以根据洗衣机的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。示例性地，也可以设置当第一阶段偏心量超出预设偏心量的时间超过第一预设时间，和/或，第二阶段偏心量超出预设偏心量的时间超过第二预设时间时，控制对洗衣机中的衣物进行抖散，以进一步提高控制抖散动作的准确性。
另外，也可以仅对第一阶段进行偏心量的检测后与预设偏心量进行对比，超过预设偏心量后即将洗衣机中的待脱水衣物抖散，也可以仅对第二阶段进行偏心量的检测后与预设偏心量进行对比，超过预设偏心量后即控制将洗衣机中的待脱水衣物抖散，能够实现根据预设阶段洗衣机中待脱水衣物的偏心量控制对洗衣机对待脱水衣物进行抖散即可，本公开实施例对此不作限定。
可选地，获取洗衣机在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量，包括：检测洗衣机在预设阶段洗衣机中电机的有效驱动电流；基于预设阶段洗衣机中衣物的偏心量控制对洗衣机中的衣物进行抖散，包括：基于有效驱动电流控制对洗衣机中的衣物进行抖散；其中，当判定有效驱动电流超过预设有效驱动电流时，控制对洗衣机内的衣物进行抖散。
具体地，可以预先存储衣物的重量与预设有效驱动电流即抖散衣物时洗衣机所需电流值的对应关系，预设有效驱动电流可以随着预存衣物的重量的增加而增大。在洗衣机脱水过程中，检测在预设阶段洗衣机的电机的有效驱动电流后，查询对应的预存的预设有效电流值并进行对比，当有效驱动电流超过预设有效驱动电流时，说明此时偏心量已经超过正常值，控制将洗衣机中的衣物进行抖散后，再进行高速脱水。
示例性地，可以预先存储待脱水衣物为2公斤时，对应的预设有效驱动电流为0.5安，当实际洗衣过程中，需要脱水2公斤衣物时，获取的预设阶段洗衣机中电机的有效驱动电流例如为1安时，说明此时有效驱动电流超过预设有效电流，控制将洗衣机内的衣物抖散；当待脱水衣物的重量为2公斤，获取的预设阶段洗衣机中电机的有效驱动电流例如为0.4安时，说明此时有效驱动电流未超过预设有效驱动电流，衣物的偏心量满足洗衣机高速脱水的条件，在经过共振区域时不会引起洗衣内筒与洗衣机外壳的撞击，则可以控制洗衣机进行高速脱水。
需要说明的是，预设有效驱动电流与衣物重量的具体数值及对应关系可以根据洗衣机的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
可选地，在基于有效驱动电流控制对洗衣机中的衣物进行抖散之前，还包括：获取洗衣机中的衣物重量；基于衣物重量动态得到预设有效驱动电流。
具体地，由于预设的有效驱动电流会随着衣物重量的变化而变化，例如衣物重量越重，有效驱动电流会越大，因此预设有效驱动电流是一个变化值。在洗衣机脱水过程中，先检测待脱水衣物重量，例如在洗衣机内安装重力感应元件例如称重器等，得到待脱水衣物的重量，再基于洗衣筒内待脱水衣物的重量获得对应重量下的预设有效驱动电流。示例性地，当称重器检测衣物重量为2公斤时，预设有效驱动电流例如为0.4安，当称重器检测衣物重量为5公斤时，预设有效驱动电流例如为0.5安，在脱水不同重量的衣物时，得到不同的预设有效驱动电流。另外，也可以在洗衣机上设置有控制面板，用户在脱水前直接输入待脱水衣物的重量即可，本公开实施例对此不作限定。由此，通过检测衣物的重量进而动态获取不同的预设有效电流，可以保证预设有效电流可以随着衣物重量的变化而变化，避免了单一预设有效驱动电流影响不同重量的衣物对偏心量的判断，提高了对洗衣机偏心量检测的准确性。
可选地，基于预设阶段洗衣机中衣物的偏心量控制将洗衣机中的衣物进行抖散，包括：基于预设阶段洗衣机中待脱水衣物的偏心量控制对洗衣机中待脱水衣物进行抖散的抖散强度；其中，抖散强度随偏心量的增大而增强。
具体地，可以设置洗衣机的抖散强度可以随着偏心量的增大而增大，示例性地，当偏心量增加时，可以控制洗衣机的抖散次数增多，例如偏心量由20增加到50时，可以控制洗衣机的定速抖散次数由2次增加到5次；另外，当偏心量增加时，也可以控制洗衣机抖散时的正反转时间和次数对应增加，例如当偏心量为20时，控制洗衣机以最大加速度正转30秒后再以最大加速度反转30秒且按此正反转策略正反转2次后将衣物抖散；当偏心量增加到50时，控制洗衣机以最大加速度以最大加速度正转1分钟后再以最大加速度反转1分钟且按此正反转策略正反转3次后将衣物抖散；也可以控制洗衣机进行如图3中所示的变速抖散，变速抖散的次数也可以随着偏心量的增加而增大，例如偏心量由20增加到50时，变速抖散的次数由2次增加到5次，变速抖散的具体过程可以参照上述实施例实现，本公开实施例在此不作赘述。
需要说明的是，抖散强度的具体数值以及抖散强度和偏心量的对应关系设置可以根据洗衣机的使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
S103、控制洗衣机将衣物脱水。
具体地，当偏心量的检测值符合脱水要求时，控制洗衣机将衣物高速脱水，脱水时的转速高于偏心量检测时的预设转速，例如预设转速为150rpm时，可以使用500rpm的转速持续5分钟进行脱水，直至衣物完全脱水。需要说明的是，可以根据洗衣机的实际使用需求进行脱水参数的设置，本公开实施例对此不作限定。
可选地，控制洗衣机对衣物进行脱水之前，还包括：获得预设控制过程的循环执行次数；当循环执行次数超过预设循环执行次数时，控制洗衣机停机和/或控制洗衣机发出脱水出现异常的预警信息。
具体地，也可以设置在洗衣机脱水前，先获得预设控制过程的预设循环次数，示例性地，当预设循环执行次数为5次，而实际循环执行次数已经达到6次时，说明此时靠洗衣机进行布分散的效率较低，可以控制洗衣机停机不再执行预设控制过程，此时用户可以将衣物取出，手动抖散衣物，在衣物被抖散均匀后再次放回洗衣筒内，洗衣机重新执行本公开实施例提供的洗衣机的脱水控制方法。
另外，洗衣机也可以发出脱水异常的预警信息，例如可以在洗衣机上设置显示提示装置，显示提示装置例如可以为LED信号灯，当循环执行次数超出预设循环执行次数时，控制LED信号灯发出持续的亮光或者闪烁的亮光等警示信号，另外，显示提示装置也可以为显示屏幕，显示所对应的脱水异常的文字提示信息，本公开实施例对此不作限定。
另外，也可以在洗衣机上设置声音提示装置，当循环执行次数超出预设循环执行次数时，声音提示装置可以播放“脱水异常，请关闭洗衣机”或类似语义的其它提示语句。声音提示装置也可为其它可以发出声音提示设置的装置，例如蜂鸣器等，当脱水出现异常时，蜂鸣器可以发出长鸣或者断续鸣笛等蜂鸣声音，本公开实施例对此不作限定。
需要说明的是，循环执行次数超过预设循环执行次数时，可以设置洗衣机停止运行并且控制洗衣机发出脱水异常的预警信息，也可以仅设置洗衣机停止运行，也可仅设置洗衣机发出脱水异常的预警信息。
本公开实施例所提供的一种洗衣机的脱水控制方法，在进行排水时保留部分水，循环执行预设控制阶段直到洗衣机中衣物的偏心量达到预设偏心量后再对衣物进行脱水，保留的部分水使得在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量大于预设偏心量时无需再次补水排水，洗衣机即可将衣物均匀展开，降低了脱水过程的用水量和脱水时长，也可以在衣物存在较大偏心量时，利用保留水的反向运动，减少脱水阶段共振区域的振动量，改善洗衣机中衣物的偏心量，避免洗衣筒和洗衣机外壳的碰撞而产生杂音。
本公开实施例还提供了一种洗衣机的脱水控制装置，图4为本公开实施例提供的一种洗衣机的脱水控制装置的结构示意图，如图4所示，洗衣机的脱水控制装置包括排水控制模块501、循环执行模块502和脱水控制模块503，排水控制模块501用于控制洗衣机保留部分水进行排水；循环执行模块502用于循环执行预设控制过程直至洗衣机中衣物的偏心量小于预设偏心量；脱水控制模块503用于控制洗衣机对衣物进行脱水；其中，预设控制过程包括：获取洗衣机在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量；其中，预设阶段的转速小于洗衣机对衣物进行脱水时的转速；根据预设阶段洗衣机中衣物的偏心量控制对洗衣机中的衣物进行抖散。
可选地，所述排水控制模块501具体用于：获取所述洗衣机中的衣物重量；根据所述洗衣机中的衣物重量控制所述洗衣机保留部分水进行排水；其中，保留水的体积与所述衣物重量成正比。
具体地，先获取洗衣筒里待脱水衣物的重量，基于待脱水衣物的重量调节洗衣机内保留水的体积，保留水的体积随待脱水衣物的重量增大而增多，例如可以在排水时使用水位检测装置检测洗衣筒内的水量，当水量达到预设水位时，停止排水。示例性地，当待脱水衣物的重量为5公斤时，保留水的体积例如可以为2升，当待脱水衣物的重量为8公斤时，保留水的体积例如为4升。保留水的体积随衣物中的重量变化而变化，可以提高水对偏心量改善的程度，减小洗涤翼旋转衣物时的阻力，提高衣物分散的效率。
本公开实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行时用于执行一种洗衣机的脱水控制方法，该方法包括：
控制洗衣机保留部分水进行排水；
循环执行预设控制过程直到洗衣机中待脱水衣物的偏心量小于预设偏心量；
控制洗衣机将衣物进行脱水；
其中，预设控制过程包括：获取洗衣机在预设阶段洗衣机中衣物的偏心量；其中，预设阶段的转速小于洗衣机对衣物进行脱水时的转速；基于预设阶段洗衣机中衣物的偏心量控制将洗衣机中待脱水衣物进行抖散。
因此该存储介质具有上述实施例所述的有益效果，本公开实施例在此不作赘述。
可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的洗衣机的脱水控制方法的技术方案。
本公开实施例还提供了一种洗衣机，图5为本公开实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图5所示，洗衣机包括处理器601和存储器602，处理器601通过调用存储器602存储的程序或指令，执行如上述实施例的洗衣机的脱水控制方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。
具体地，如图5所示，可以设置洗衣机包括至少一个处理器601、至少一个存储器602和至少一个通信接口603。洗衣机中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。通信接口603用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统604。
可以理解，本实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器601通过调用存储器602存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的洗衣机的脱水控制方法各实施例的步骤。
本公开实施例提供的洗衣机的脱水控制方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本公开实施例提供的洗衣机的脱水控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
该洗衣机还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器601在执行本申请实施例提供的洗衣机的脱水控制方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到洗衣机内，或者洗衣机外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器601和存储器602共同配合实现本实施例中洗衣机的功能。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括：
控制所述洗衣机保留部分水进行排水；
循环执行预设控制过程直至所述洗衣机中衣物的偏心量小于预设偏心量；
控制所述洗衣机对所述衣物进行脱水；
其中，所述预设控制过程包括：
获取预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量；其中，所述预设阶段的转速小于所述洗衣机对所述衣物进行脱水时的转速；
根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机保留部分水进行排水，包括：
获取所述洗衣机中的衣物重量；
根据所述洗衣机中的衣物重量控制所述洗衣机保留部分水进行排水；其中，保留水的体积与所述衣物重量成正比。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述获取预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量，包括：
控制所述洗衣机在第一阶段提高转速至预设转速并获取所述第一阶段所述洗衣机中衣物的第一阶段偏心量；
控制所述洗衣机在第二阶段保持所述预设转速并获取所述第二阶段所述洗衣机中衣物的第二阶段偏心量；其中，所述预设阶段包括所述第一阶段和所述第二阶段；
所述根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散，包括：
根据所述第一阶段偏心量和所述第二阶段偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散；其中，当判断所述第一阶段偏心量和/或所述第二阶段偏心量大于所述预设偏心量时，控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述获取预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量，包括：
获取所述洗衣机在预设阶段所述洗衣机中电机的有效驱动电流；
所述根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散，包括：
根据所述有效驱动电流控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散；其中，当判断所述有效驱动电流大于预设有效驱动电流时，控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在根据所述有效驱动电流控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散之前，还包括：
获取所述洗衣机中的衣物重量；
根据所述衣物重量动态获取所述预设有效驱动电流。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散，包括：
根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散的抖散强度；其中，所述抖散强度与所述偏心量成正比。
7.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机对所述衣物进行脱水之前，还包括：
获取所述预设控制过程的循环执行次数；
当所述循环执行次数大于预设循环执行次数时，控制所述洗衣机停机和/或控制所述洗衣机发出脱水异常警报。
8.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：
排水控制模块，用于控制所述洗衣机保留部分水进行排水；
循环执行模块，用于循环执行预设控制过程直至所述洗衣机中衣物的偏心量小于预设偏心量；
脱水控制模块，用于控制所述洗衣机对所述衣物进行脱水；
其中，所述预设控制过程包括：
获取预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量；其中，所述预设阶段的转速小于所述洗衣机对所述衣物进行脱水时的转速；
根据所述预设阶段所述洗衣机中衣物的偏心量控制对所述洗衣机中的衣物进行抖散。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述排水控制模块具体用于：
获取所述洗衣机中的衣物重量；
根据所述洗衣机中的衣物重量控制所述洗衣机保留部分水进行排水；其中，保留水的体积与所述衣物重量成正比。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括：
处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的脱水控制方法的步骤。
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