CN117758474A - 衣物处理设备的脱水控制方法、装置以及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种衣物处理设备的脱水控制方法、装置以及衣物处理设备。衣物处理设备的脱水控制方法包括：控制所述衣物处理设备执行脱水程序；控制衣物处理设备进行预脱水操作；获取所述预脱水操作中的电机电流值；响应于所述电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制所述衣物处理设备执行脱水程序。本公开的技术方案，提升了脱水性能，降低了衣物处理设备的脱水功耗以及脱水振动程度，优化了衣物处理设备的脱水效果，从而避免了衣物处理设备电机易损坏的问题，改善了用户的使用体验。

Description

衣物处理设备的脱水控制方法、装置以及衣物处理设备

技术领域

本公开涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的脱水控制方法、装置以及衣物处理设备。

背景技术

现有的衣物处理设备例如滚筒洗衣机的脱水控制方法是在漂洗阶段排水结束后，控制滚筒洗衣机按照指定的预设脱水转速曲线执行脱水过程。

然而，当衣物处理设备开始脱水，衣物处理设备中的待脱水衣物的重量过大，漂洗后待脱水衣物中残留的水量过多时，如果直接进行高速脱水，待脱水衣物中的水被大量挤压出来，并留存在内外筒之间无法排出，导致内桶阻力过大，衣物处理设备的功率会急剧上升，在进行高速脱水时，脱水振动的程度会明显增加，不仅会损耗更多的电量，对电机也会造成损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法、装置以及衣物处理设备，提升了脱水性能，降低了衣物处理设备的脱水功耗以及脱水振动程度，优化了衣物处理设备的脱水效果，从而避免了衣物处理设备电机易损坏的问题，改善了用户的使用体验。

第一方面，本公开实施例提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法，包括：

控制所述衣物处理设备执行脱水程序；

控制衣物处理设备进行预脱水操作；

获取所述预脱水操作中的电机电流值；

响应于所述电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制所述衣物处理设备执行脱水程序。

可选地，衣物处理设备的脱水控制方法还包括：

响应于所述电机电流值小于等于所述预设脱水电流，根据预设脱水转速曲线进行脱水。

可选地，在执行所述旋筒脱水操作之后还包括：

控制所述衣物处理设备进行排水操作。

可选地，所述旋筒脱水操作的转速小于预设偏心感知转速。

可选地，在控制所述洗衣机执行脱水程序之后，控制衣物处理设备进行预脱水操作之前包括：执行旋筒脱水操作。

可选地，在所述控制衣物处理设备执行预脱水操作之前，还包括：

控制所述衣物处理设备进行抖散操作；

控制电机以预设偏心感知转速转动并获取衣物偏心值；

响应于所述衣物偏心值小于等于预设偏心值，控制衣物处理设备执行预脱水操作。

可选地，还包括：

响应于所述衣物偏心值大于预设偏心值，返回执行控制所述衣物处理设备进行抖散操作。

可选地，还包括：

获取衣物偏心值的感知次数；

响应于所述衣物偏心值的感知次数大于等于预设次数，返回执行控制所述衣物处理设备进行抖散操作；

响应于所述衣物偏心值的感知次数小于预设次数，控制衣物处理设备执行预脱水操作。

第二方面，本公开实施例还提供了一种衣物处理设备的脱水控制装置，包括：

脱水程序控制模块，用于控制所述洗衣机执行脱水程序；

预脱水控制模块，用于控制衣物处理设备进行预脱水操作；

电机电流获取模块，用于获取所述预脱水操作中的电机电流值；

脱水程序执行模块，用于响应于所述电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制所述衣物处理设备执行脱水程序。

第三方面，本公开实施例还提供了一种衣物处理设备，包括：

处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如上述实施例所述的衣物处理设备的脱水控制方法的步骤。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的衣物处理设备的脱水控制方法，包括：控制衣物处理设备执行脱水程序；控制衣物处理设备进行预脱水操作；获取预脱水操作中的电机电流值；响应于电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制衣物处理设备执行脱水程序。由此，本公开在衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备先进行预脱水操作，并获取在预脱水操作中的电机电流值，在电机电流值大于预设脱水电流时，执行旋筒脱水操作，进一步排出待脱水衣物中的水分，对脱水过程进行了优化，提升了脱水性能，降低了衣物处理设备的脱水功耗以及脱水振动程度，优化了衣物处理设备的脱水效果，从而避免了衣物处理设备电机易损坏的问题，改善了用户的使用体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的脱水控制方法的具体流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的脱水控制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图。衣物处理设备的脱水控制方法可以应用于需要对衣物处理设备进行脱水控制的应用场景，本方法可以由本公开实施例提供的衣物处理设备的脱水控制装置来执行，该衣物处理设备的脱水控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、控制衣物处理设备执行脱水程序。

具体地，当衣物洗涤结束，将漂洗的水排出后，衣物处理设备中的衣物需要脱水时，用户可以通过衣物处理设备上的控制面板向衣物处理设备输入脱水指令，控制衣物处理设备执行脱水程序。

S102、控制衣物处理设备进行预脱水操作。

具体地，当衣物处理设备开始执行脱水程序时，控制衣物处理装置先执行预脱水操作，预脱水操作的转速小于衣物处理设备中预先存储的预设脱水转速曲线中的最高转速，示例性地，预设脱水转速曲线的最高转速例如为1200转/分钟，则预脱水操作的转速例如可以设置为500转/分钟。在衣物处理设备的内筒中待脱水衣物的重量过大，导致残留的水量过多时，预脱水操作可以在相对较低的转速下将筒内待脱水衣物的水分充分挤压出来，并使待脱水衣物在筒内分布地更均匀，避免衣物处理设备按照预设脱水转速曲线进行高速脱水时，待脱水衣物中的水分被大量的挤压出来但无法及时排出，水分留存在衣物处理设备的内外筒之间会导致内筒的阻力过大，使衣物处理设备的功率会急剧上升，对电机造成损坏。

S103、获取预脱水操作中的电机电流值。

具体地，当衣物处理设备的内外筒之间留存大量水无法排出时，内筒的阻力过大，进而导致衣物处理设备的功率会上升，此时电机电流也会随之增大，超过了内外筒之间未留存过多水无法排出时对应的电机电流，因此可以根据电机电流值判断当前脱水阶段是否存在衣物处理设备内外筒之间过多水无法排出等易使电机损坏的问题。为了避免待脱水衣物所含水分过多对电机造成损坏，本公开实施例在预脱水操作阶段利用传感器等检测装置获取电机电流值，并基于电机电流值的大小控制衣物处理设备的脱水进程。

S104、响应于电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制衣物处理设备执行脱水程序。

具体地，当电机电流值例如为3.5A大于预设脱水电流例如为3A时，说明在预脱水阶段，衣物处理设备的内外筒之间残留的水过多，内筒的阻力过大，导致了电机电流超过了预设脱水电流，此时如果按照预设脱水转速曲线进行脱水，则会使脱水过程中的衣物处理设备的功率过高，极易造成电机损坏和脱水不稳定等问题，从而影响衣物处理设备的耗电和脱水性能，因此需要先执行旋筒脱水操作，并设置旋筒脱水操作时的转速小于预脱水操作时的转速，由于衣物处理设备执行脱水程序时，排水阀会按照设定的开启和停止工作的时间比例进行排水，因此旋筒脱水时利用相对较低的转速可以在重新将内筒中待脱水衣物的水分挤压出来的同时及时将水排出，并使待脱水衣物分布地更为均匀。执行旋筒脱水操作后，继续返回控制衣物处理设备执行脱水程序。

需要说明的是，预设脱水电流的具体大小可以根据衣物处理设备的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。

可选地，衣物处理设备的脱水控制方法还包括：响应于电机电流值小于等于预设脱水电流，根据预设脱水转速曲线进行脱水。

具体地，当电机电流值例如为2.5A小于等于预设脱水电流例如为3A时，说明衣物处理设备内外筒之间没有残留过多的水，不会造成脱水时内筒的阻力过高使电机损坏等问题，此时可以基于预设脱水转速曲线进行脱水。预设脱水曲线例如可以包括多个脱水阶段，每个脱水阶段的电机的脱水转速不同，示例性地，当衣物处理设备按照预设脱水曲线进行脱水时，电机按照不同阶段的预设加速度不断提高转速，电机转速每完成一次提高，维持预设时间的转速稳定不变。另外，预设脱水曲线也可以仅包括一个脱水阶段，电机按照预设的加速度加速至预设的最大转速，并持续以最大转速进行脱水，本公开实施例对预设脱水转速曲线的具体实现方式不作限定。

需要说明的是，预设脱水曲线中的加速度和电机转速的具体大小、预设脱水曲线中的脱水阶段的数量可以根据衣物处理设备的实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。

可选地，在执行旋筒脱水操作之后，还包括：控制衣物处理设备进行排水操作。

具体地，在执行旋筒脱水操作时，从待脱水衣物中挤压出的部分水可以在旋筒脱水阶段直接排出，但是如果待脱水衣物的重量过大，内筒或内外筒之间残留的水分过多，在旋筒脱水操作结束时，内筒或内外筒之间仍会有部分水无法及时排出。为了将旋筒脱水阶段挤压待脱水衣物所产生的水全部排出，控制衣物处理设备在执行旋筒脱水操作之后进行排水操作，例如可以在旋筒脱水操作结束之后的预设时间例如1分钟内，控制衣物处理设备的排水阀持续打开30秒，将内筒和内外筒之间残留的水排出，进一步降低了衣物处理设备在高速脱水时的功耗。

可选地，旋筒脱水操作的转速小于预设偏心感知转速。

具体地，由于衣物处理设备执行脱水程序时，排水阀会按照设定的开启和停止工作的时间比例进行排水，旋筒脱水操作的转速过高会导致挤压出的水无法及时排出，因此可以设置旋筒脱水操作的转速小于预设偏心感知转速，并大于最低洗涤转速，由此可以利用相对较低的转速将待脱水衣物中的水分挤压出来，并能够将内筒中的衣物分布得更为均匀，并且避免了以预设偏心感知转速进行旋筒脱水操作时，挤压出的水量远大于排出的水量，造成水无法及时排出的问题。同时，以超过预设偏心感知转速的转速进行旋筒脱水操作，挤压出的水分过多会产生泡沫，从而触发衣物处理设备的消泡逻辑，触发消泡逻辑后，衣物处理设备会停止脱水并执行消泡操作，增加了耗电量并延长了工作时间，因此本公开实施例设置旋筒脱水操作的转速小于预设偏心感知转速，避免了消泡逻辑的触发，降低了耗电量，缩短了工作时间，提高了衣物处理设备的脱水效率。

可选地，在控制洗衣机执行脱水程序之后，控制衣物处理设备进行预脱水操作之前包括：执行旋筒脱水操作。

具体地，当衣物处理设备内筒中的待脱水衣物过多，导致漂洗结束后残留的水过多，如果直接执行预脱水操作，仍会造成脱水功率过高对电机造成损坏的问题，因此本公开实施例设置在用户输入脱水指令之后，先执行旋筒脱水操作，旋筒脱水时的转速小于预脱水时的转速，因此可以在相对较低的转速下使内筒中衣物的水分被挤压出来，并且将衣物进行分散，而不会造成电机的损坏。由此，在执行预脱水操作之前先执行旋筒脱水操作，可以避免预脱水时内筒或内外筒之间残留过多的水造成电机电流过大，脱水功率较高对电机造成损坏的问题，进一步降低了衣物处理设备的脱水功耗。

可选地，在控制衣物处理设备执行预脱水操作之前，还包括：

控制衣物处理设备进行抖散操作；

控制电机以预设偏心感知转速转动并获取衣物偏心值；

响应于衣物偏心值小于等于预设偏心值，控制衣物处理设备执行预脱水操作。

具体地，在执行预脱水操作之前，可以控制衣物处理设备进行抖散操作，使待脱水衣物分散地更为均匀，衣物处理设备进行抖散时可以采用例如正转结合反转的方式将衣物分散，例如控制衣物处理设备以一定的加速度正转一定的时间后停止再控制衣物处理设备以一定的加速度反转一定的时间，也可采用定速抖散的方式进行对待脱水衣物进行分散，即匀速旋转内筒一段时间使衣物分散，可以设置抖散操作在匀速旋转时的转速大于等于最低洗涤转速，并且低于旋筒脱水操作的转速，在能够将衣物抖散的同时不会造成衣物处理设备产生过多的功耗，也可以采用变速抖散的方式进行布分散，例如先提高衣物处理设备内筒的转速，然后降低转速至一定值后再提速，循环多次实现待脱水衣物的均匀展开。抖散的具体方式可以根据衣物处理设备的实际使用情况进行选择设置，本公开实施例对此不作限定。

衣物处理设备中的待脱水衣物在洗涤之后容易向一侧团聚，从而容易产生偏心的问题，当衣物处理设备中的待脱水衣物的偏心值较大时，容易造成衣物处理设备在脱水过程中的振动量较大，使衣物处理设备的内筒和外筒发生碰撞进而产生杂音，影响了衣物处理设备的脱水效果。为了改善碰撞带来的杂音问题，在将衣物抖散之后，控制电机以预设偏心感知转速转动，并检测衣物的偏心值，当衣物的偏心值小于等于预设偏心值时，说明待脱水衣物已经在内筒中均匀分散，脱水不会造成碰撞杂音等问题，此时控制衣物处理设备执行预脱水操作。

可选地，衣物处理设备的脱水控制方法还包括：响应于衣物偏心值大于预设偏心值，返回执行控制衣物处理设备进行抖散操作。

具体地，当衣物的偏心值大于预设偏心值时，说明此时待脱水衣物的展开均匀度较低，如果按照预设脱水转速曲线进行脱水时，衣物处理设备的内筒和外筒会发生碰撞进而产生杂音，此时可以控制衣物处理设备进行抖散操作，抖散操作的具体流程可以参照上述实施例进行设置，本公开实施例在此不作赘述。

需要说明的是，预设偏心值的具体大小可以根据衣物处理设备的实际使用需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。

可选地，还包括：

获取衣物偏心值的感知次数；

响应于衣物偏心值的感知次数大于等于预设次数，返回执行控制衣物处理设备进行抖散操作；

响应于衣物偏心值的感知次数小于预设次数，控制衣物处理设备执行预脱水操作。

具体地，当衣物偏心值大于预设偏心值时，可以重复多次检测衣物偏心值，并获取检测衣物偏心值的次数，避免一次的衣物偏心值的检测所造成的测试误差，提高了衣物偏心值检测的精确度。当检测衣物偏心值的次数小于预设次数时，说明此时待脱水衣物已经均匀展开，可以进行预脱水操作。当检测衣物偏心值的次数大于等于预设次数时，说明此时衣物的展开均匀度较低，仍需要控制衣物处理设备执行抖散操作，在执行抖散操作后，再次检测衣物偏心值。

示例性地，当衣物偏心值例如为100大于预设偏心值80时，重复多次检测衣物偏心值，当第三次检测衣物偏心值时，衣物偏心值例如为60小于预设偏心值80，并且预设次数例如为五次，此时可以控制衣物处理设备执行预脱水操作。当第五次检测衣物偏心值，衣物偏心值例如为90仍大于预设偏心值80时，并且衣物偏心值的感知次数大于等于预设次数五次，说明衣物的展开均匀度较低，需控制衣物处理设备继续执行抖散操作。

需要说明的是，预设次数的具体大小可以根据衣物处理设备的实际使用需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。

图2为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的脱水控制方法的具体流程图，如图2所示，衣物处理设备的脱水控制方法包括：

S201、控制衣物处理设备执行脱水程序。

S202、控制衣物处理设备执行旋筒脱水操作。

S203、控制衣物处理设备执行排水操作。

S204、控制衣物处理设备执行抖散操作。

S205、检测衣物偏心值。

S206、判断衣物偏心值是否小于等于预设偏心值；若是，执行207；若否，执行210。

S207、控制衣物处理设备执行预脱水操作。

S208、判断预脱水操作中的电机电流是否小于等于预设脱水电流；若是，执行步骤209；若否，执行步骤202。

S209、根据预设脱水转速曲线进行脱水。

S210、获取衣物偏心值的感知次数。

S211、判断衣物偏心值的感知次数是否小于预设次数；若是，执行步骤207；若否，执行步骤204。

S212、脱水结束。

本公开实施例在衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备先进行预脱水操作，并获取在预脱水操作中的电机电流值，在电机电流值大于预设脱水电流时，执行旋筒脱水操作，进一步排出待脱水衣物中的水分，对脱水过程进行了优化，提升了脱水性能，降低了衣物处理设备的脱水功耗以及脱水振动程度，优化了衣物处理设备的脱水效果，从而避免了衣物处理设备的电机易损坏的问题，保持了脱水稳定性，降低了脱水振动等带来的安全风险，改善了用户的使用体验。

本公开实施例还提供了一种衣物处理设备的脱水控制装置。图3为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的脱水控制装置的结构示意图，如图3所示，衣物处理设备的脱水控制装置包括：脱水程序控制模块301、预脱水控制模块302、电机电流获取模块303和脱水程序执行模块304，脱水程序控制模块301用于控制洗衣机执行脱水程序；预脱水控制模块302用于控制衣物处理设备进行预脱水操作；电机电流获取模块303用于获取预脱水操作中的电机电流值；脱水程序执行模块304用于响应于电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制衣物处理设备执行脱水程序。

本公开的上述实施例提供的装置与本公开实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其相同的有益效果，在此不做赘述。

本公开实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述实施方式中提供的任一种方法的步骤。

在一些实施例中，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任一种方法的技术方案，实现对应的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种衣物处理设备，图4为本公开实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。如图4所示，衣物处理设备包括处理器401和存储器402，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行如上述各实施例的方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。另外，衣物处理设备例如可以为波轮洗衣机、滚筒洗衣机等类型的洗衣机，也可以为仅对衣物进行烘干处理的干衣机，本公开实施例对此不作限定。

具体地，如图4所示，可以设置衣物处理设备包括至少一个处理器401、至少一个存储器402和至少一个通信接口403。衣物处理设备中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。通信接口403用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。

可以理解，本实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该衣物处理设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器401在执行本公开实施例提供的方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到衣物处理设备内，或者衣物处理设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器401和存储器402共同配合实现本实施例中衣物处理设备的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理设备执行脱水程序；

控制衣物处理设备进行预脱水操作；

获取所述预脱水操作中的电机电流值；

响应于所述电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制所述衣物处理设备执行脱水程序。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述电机电流值小于等于所述预设脱水电流，根据预设脱水转速曲线进行脱水。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，在执行所述旋筒脱水操作之后还包括：

控制所述衣物处理设备进行排水操作。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，所述旋筒脱水操作的转速小于预设偏心感知转速。

5.根据权利要求2所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，在控制所述衣物处理设备执行脱水程序之后，控制衣物处理设备进行预脱水操作之前包括：执行旋筒脱水操作。

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，在所述控制衣物处理设备执行预脱水操作之前，还包括：

控制所述衣物处理设备进行抖散操作；

控制电机以预设偏心感知转速转动并获取衣物偏心值；

响应于所述衣物偏心值小于等于预设偏心值，控制衣物处理设备执行预脱水操作。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述衣物偏心值大于预设偏心值，返回执行控制所述衣物处理设备进行抖散操作。

8.根据权利要求6所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，还包括：

获取衣物偏心值的感知次数；

响应于所述衣物偏心值的感知次数大于等于预设次数，返回执行控制所述衣物处理设备进行抖散操作；

响应于所述衣物偏心值的感知次数小于预设次数，控制衣物处理设备执行预脱水操作。

9.一种衣物处理设备的脱水控制装置，其特征在于，包括：

脱水程序控制模块，用于控制所述洗衣机执行脱水程序；

预脱水控制模块，用于控制衣物处理设备进行预脱水操作；

电机电流获取模块，用于获取所述预脱水操作中的电机电流值；

脱水程序执行模块，用于响应于所述电机电流值大于预设脱水电流，执行旋筒脱水操作，并返回控制所述衣物处理设备执行脱水程序。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-8任一项所述的衣物处理设备的脱水控制方法的步骤。