CN104846581A - 具有平衡器的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

这里公开的是一种具有平衡在转筒的旋转期间产生的不平衡负载的平衡器的洗衣机及其控制方法。该洗衣机具有平衡器以在可能产生不平衡的转筒旋转之前，如离心脱水周期开始时，在平衡器中的凹槽中安置质量体以平衡在转筒旋转期间产生的不平衡负载。因此，转筒中的振动可以减小并可以防止由于框架的触碰导致的产品责任事故。

Description

具有平衡器的洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明的实施方式涉及具有平衡器以补偿在转筒旋转期间产生的不平衡负载的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机(通常指滚筒洗衣机)通常包括储水(洗涤水或者漂洗水)的桶、可旋转地安装在桶中的转筒以容纳要洗的衣服、以及产生驱动力以旋转转筒的电机。洗衣机通过在转筒旋转时沿圆柱形转筒的内壁翻滚要洗的衣服而进行洗涤操作。

洗衣机实现一系列操作：用溶解清洁剂的水从要洗的衣服分离污染物的洗涤周期、用不包含清洁剂的水从要洗的衣服去除泡沫或者残余清洁剂的漂洗周期、以及通过以高速旋转转筒从要洗的衣服分离水的离心脱水周期。

在离心脱水周期中转筒的高速旋转期间要洗的衣服没有均匀分布在转筒中而是集中在转筒的某一部分的情况下，转筒会偏心地旋转，产生振动和噪音。在更坏的情况下，诸如转筒和电机的组件会被损坏。

以上问题可以通过提供具有平衡器的洗衣机而解决，该平衡器补偿转筒中的不平衡负载以稳定转筒的旋转。

发明内容

因此，本发明的一方面是提供具有平衡器以补偿在转筒的旋转期间产生的不平衡负载从而有效地保持转筒的平衡的洗衣机及其控制方法。

本发明的附加方面将在随后的描述中部分地阐述，并且将由该描述而部分地清楚，或者可以通过发明的实践而习知。

根据本发明的一个方面，提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括转筒、用于旋转转筒的电机、和用于平衡在转筒旋转期间在转筒中产生的不平衡负载的平衡器，包括以下操作：(a)在离心脱水周期中，在一个方向旋转转筒第一时间，(b)在该一个方向旋转转筒之后，停止转筒第二时间，(c)当第二时间过去时，在反方向旋转转筒第三时间，(d)在反方向旋转转筒之后，停止转筒第二时间，其中转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括执行操作(a)至(d)至少一次以执行在平衡器壳中的平衡器中均匀地分配质量体的滚珠分布周期。

滚珠分布周期可以在离心脱水周期开始时执行。

滚珠分布周期可以在从水桶排水以干燥要洗的衣服的排水操作之后执行。

滚珠分布周期可以在检测要洗的衣服的重量以执行要洗的衣服的离心脱水的重量检测操作之前执行。

在转筒沿该一个方向的旋转中，电机在沿正常方向被驱动第一时间的时候可以保持在某一每分钟转数(rpm)。

在转筒沿反方向的旋转中，电机在沿反方向被驱动第三时间的时候可以保持某一每分钟转数。

第一时间可以等于第三时间。

第一时间可以设置为长于第三时间。

第二时间可以设置为短于第三时间。

第一时间可以在大约15秒以内。

第二时间可以长于或者等于5秒。

在转筒的顺时针和逆时针搅动操作中，该某一rpm可以大于或等于6rpm。

转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括改变电机的某一rpm。

转筒的顺时针和逆时针搅动操作可以包括改变驱动该电机的时间或者停止该电机的时间。

该方法可以还包括计数转筒的顺时针和逆时针搅动操作被执行的次数、将所计数的次数与预定参考搅动次数比较、以及当顺时针和逆时针搅动操作被执行的次数大于或等于参考数目时停止转筒的顺时针和逆时针搅动操作。

参考数目可以大于或等于1。

根据本发明的另一方面，洗衣机包括用于容纳要洗的衣服的转筒、用于旋转转筒的电机、用于平衡在转筒的旋转期间在转筒中产生的不平衡负载的平衡器、以及控制器，该控制器用于在离心脱水周期开始时控制电机以顺时针和逆时针地搅动转筒并计数顺时针和逆时针搅动的次数，并在所计数的次数达到预定参考搅动次数时执行停止转筒的顺时针和逆时针搅动的滚珠分布周期，其中平衡器包括安装到转筒并提供有形成在其中的环形通道的平衡器壳、可移动地设置在环形通道中的至少一个质量体、以及安装到平衡器壳以限制质量体的磁体。

在转筒的顺时针和逆时针搅动中，控制器可以以某一每分钟转数(rpm)驱动电机某一时间。

控制器可以引起转筒以低速执行搅动旋转，电机的rpm大于或等于6rpm。

控制器驱动电机15秒或更多，电机的rpm大于或等于6rpm。

附图说明

通过下文结合附图对实施方式的描述，本发明的这些和/或其它方面将变得明显且更易于理解，附图中：

图1是示出根据本发明的示范实施方式的洗衣机的构造的视图；

图2是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器和转筒的分解透视图；

图3是示出图2的平衡器的分解透视图；

图4是示出图3的部分B的放大视图；

图5是示出离心力、磁力和倾斜侧壁的支撑力之间的关系的视图；

图6是沿图4的线II-II截取的截面图；

图7是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器壳和磁体之间的联接的视图；

图8是示出根据一个实施方式的洗衣机的控制框图；

图9A和9B是示出根据本发明的一个实施方式控制具有平衡器的洗衣机的方法的流程图；

图10是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形；

图11是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机中的离心脱水的曲线的图形；

图12是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形；和

图13和图14是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器的操作的视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中通篇相同的附图标记指示相同的元件。

图1是示出根据本发明的示范实施方式的洗衣机的构造的视图。

在图1中，洗衣机1包括形成洗衣机1的外观的箱10、设置在箱10中的桶20、可旋转地设置在桶20中的转筒30、以及驱动转筒30的电机40。

箱10的正面提供有允许要洗的衣服通过其被引入转筒30的入口11。入口11通过安装在箱10前面的门12而打开和关闭。

测量在转筒30的旋转期间产生的桶20的振动的振动传感器22被牢固地附接到桶20的上部的外部。振动传感器22可以采用用于测量根据桶20的振动而移动的桶20的偏移的微机电系统(MEMS)传感器、用于测量桶20在三个轴向(X轴方向、Y轴方向和Z轴方向)的振动的3轴加速度传感器、以及作为角速度传感器的陀螺仪传感器。这里，由振动传感器22测量的偏移信号主要用于通过评估转筒30被加速时转筒30中要洗的衣服的平衡状况而确定在离心脱水周期中是否进行高速离心脱水，以减小桶20的振动。

此外，允许洗涤水通过其被供给到桶20中的供水管50被安装在桶20的上部。供水管50的一侧连接到供水阀56，供水管50的另一侧连接到清洁剂给送单元52。

清洁剂给送单元52经由连接管54连接到桶20。通过供水管50供给的水经由清洁剂给送单元52被供给到桶20。此时，清洁剂也被供给到桶20中。

排水泵60和排水管62被安装在桶20下部以从箱10排放桶20中的水。

转筒30包括圆柱形部分31、设置在圆柱形部分31前面的前板32、以及设置在圆柱形部分31后面的后板33。允许要洗的衣服通过其引入和取出的开口32a形成在前板32中，传输电机40的动力的驱动轴42连接到后板33。

允许洗涤水通过其流动的多个通孔34形成在转筒30的圆周，多个升降器35安装在转筒30的内周表面上以造成要洗的衣服在转筒30旋转时升降。

驱动轴42设置在转筒30与电机40之间。驱动轴42的一端连接到转筒30的后板33，驱动轴42的另一端向外延伸到桶20的后壁。当电机40驱动驱动轴42时，连接到驱动轴42的转筒30围绕驱动轴42旋转。

轴承套70安装在桶20的后壁以可旋转地支撑驱动轴42。轴承套70可以由铝合金形成并可以在通过注射模塑法制造桶20时插入到桶20的后壁。轴承72安装在轴承套70与驱动轴42之间以允许驱动轴42的平滑旋转。

桶20被阻尼78支撑。阻尼78将箱10的内部底表面连接到桶20的外表面。

在洗涤周期中，电机40在正常方向和反方向以低速旋转转筒30。由此，随着要洗的衣服重复地升起和落下，污染物从转筒30中的要洗的衣服去除。

在离心脱水周期中，当电机40在一个方向上以高速旋转转筒30时，水通过作用于要洗的衣服的离心力而从要洗的衣服分离。

在离心脱水周期中要洗的衣服在转筒30旋转期间被不均匀地分布或者集中在转筒30中的某一部分的情况下，转筒30的旋转变得不稳定，导致振动和噪音。

因此，洗衣机1提供有平衡器100以稳定转筒30的旋转。

图2是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器和转筒的分解透视图，图3是示出图2的平衡器的分解透视图，图4是示出图3的部分B的放大视图。图5是示出离心力、磁力和倾斜侧壁的支撑力之间的关系的视图。图6是沿图4的线II-II截取的截面图，图7是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器壳和磁体之间的联接的视图。

平衡器100可以安装到转筒30的前板32和后板33中的至少一个。在下文，将给出安装到前板32的平衡器100的描述，该平衡器100与安装到后板33的平衡器100相同。

在图2到图7中，平衡器100包括平衡器壳110，该平衡器壳110具有环形通道110a和设置在环形通道110a中的多个质量体141以通过沿环形通道110a移动来平衡转筒30。

转筒30的前板32提供有其正面敞开的环形凹陷38。平衡器壳110容纳在凹陷38中。平衡器壳110可以牢固地固定到转筒30。

平衡器壳110包括具有环形且在一侧被敞开的第一壳111以及覆盖第一壳111的敞开部分的第二壳112。第一壳111的内表面以及第二壳112的内表面限定环形通道110a。第一壳111和第二壳112可以通过诸如聚丙烯(PP)和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)树脂的塑料的注射模塑法而制造并通过热熔接彼此接合。在下文，通过将平衡器壳110联接到转筒30而向前暴露的平衡器壳110的一个表面定义为平衡器壳110的前表面，平衡器壳110的与平衡器壳110的前表面相反并且通过将平衡器壳110联接到转筒30而导致面对转筒30的前板32的另一表面定义为平衡器壳110的后表面。平衡器壳110的连接平衡器壳110的前表面和后表面的其他表面定义为平衡器壳110的侧表面。

第一联接凹槽121形成在第一壳111中的通道110a的两侧，第二壳112提供有联接到第一联接凹槽121的第一联接突起131。第二联接突起122形成在第一联接凹槽121与第一壳111的通道110a之间。第一壳111的第二联接突起122联接到形成在第二壳112的第一联接突起131内侧的第二联接凹槽132。第三联接凹槽123形成在第二联接突起122的邻近于通道110a的内侧表面中，第二壳112提供有联接到第三联接凹槽123的第三联接突起133。此联接结构可以允许第一壳111和第二壳112被牢固地彼此联接并防止在诸如油的流体包含在通道110a中的情况下的流体渗漏。

第一壳111包括设置为彼此面对的第一内表面111a和第二内表面111b以及第三内表面111c。第一内表面111a和第二内表面111b设置为彼此面对，第三内表面111c将第一内表面111a连接到第二内表面111b。

安置并暂时限制多个质量体141的凹槽150形成在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中的至少一个中。虽然在图5和图6中凹槽150被示出为形成在第一内表面111a和第三内表面111c两者中，但本发明的实施方式不限于此。凹槽150可以仅形成在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c的一个中，或者形成在第一内表面111a和第三内表面111c两者中，或者形成在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中。

凹槽150包括第一支撑物152和第二支撑物154，第一支撑物152在平衡器壳110的圆周方向延伸以容纳至少两个质量体141并适于在平衡器壳110的大致圆周方向和径向支撑质量体141，第二支撑物154提供在第一支撑物152之间以大致在平衡器壳110的径向上支撑质量体141。第一支撑物152在凹槽150的两端形成为台阶形状以防止在转筒30的转速处于转速的某一范围内时质量体141从凹槽150脱离。

此外，为了防止安置于凹槽150中的质量体141在转筒30中产生不平衡负载，凹槽150可以关于穿过转筒30的旋转中心并垂直于地面的虚拟线Lr对称地设置。

相应于具有凹槽150的第一内表面111a的第二内表面111b提供有倾斜侧壁156。如图5所示，倾斜侧壁156产生支撑力Fs以在倾斜侧壁156抵抗离心力Fw的方向上支撑质量体141，该离心力Fw在转筒30旋转时施加到质量体141。因此，当转筒30旋转时，施加到质量体141的离心力Fw被通过倾斜侧壁156施加到质量体141的支撑力Fs补偿。因此，如后面将描述的，由接合到平衡器壳110的后表面的磁体160产生的磁力Fm可以仅补偿沿倾斜侧壁156产生在质量体141上的力Fk，使得当转筒30的转速在特定转速范围内时质量体141的移动被限制。通过在相应于具有凹槽150的第一内表面111a的第二内表面111b上形成倾斜侧壁156使得在转筒30的旋转期间施加到质量体141的离心力Fw被倾斜侧壁156补偿，质量体141的移动可以通过低强度的磁力Fm被有效地限制。

倾斜侧壁156的倾斜角α可以在大约5度和大约25度之间并且在第二内表面111b的圆周方向上改变。即，倾斜侧壁156的倾斜角α可以保持为在倾斜侧壁156的一个部分中为5度并且在倾斜侧壁156的另一部分中为大于或小于5度的角度。此外，倾斜侧壁156的倾斜角α可以在第二内表面111b的圆周方向上不断地增加或减小。通过沿平衡器壳110的内表面的圆周改变倾斜侧壁156的倾斜角α，防止容纳在凹槽150中的质量体141变得卡在凹槽150中。

通道110a包括通过增加形成凹槽150的位置处的通道110a的横截面而形成的横截面增加部分158。通过凹槽150形成在通道110a中的横截面增加部分158可以具有相应于质量体141的至少一部分的形状并且在平衡器壳110的圆周方向上延伸以容纳至少两个质量体141，这类似于凹槽150。此外，横截面增加部分158可以关于穿过转筒30的旋转中心的虚拟线Lr对称地设置。

每个质量体141由金属形成为球形并且在转筒30的圆周方向沿环形通道110a可移动地设置以补偿转筒30旋转期间存在于转筒30中的不平衡负载。当转筒30旋转时，离心力在转筒30的半径增加的方向上被施加到质量体141。从凹槽150脱离的质量体141通过沿通道110a移动而平衡转筒30。

在第一壳111和第二壳112通过熔接彼此附接之前，质量体141可以容纳在第一壳111中。容纳在第一壳111中的质量体141可以通过第一壳111和第二壳112之间的熔接附接而设置在平衡器壳110中。

减震流体170容纳在平衡器壳110中以防止质量体141的突然移动。

当力被施加到质量体141时，减震流体170阻止质量体141的移动，由此防止质量体141在通道110a中突然地移动。减震流体170可以是油。减震流体170部分地用于在转筒30旋转时与质量体141一起平衡转筒30。

当质量体141被引入时，减震流体170被引入第一壳111中。之后，减震流体170通过第一壳111和第二壳112之间的熔接附接而被容纳在平衡器壳110中。然而，在平衡器壳110中容纳减震流体170不局限于以上方法。减震流体170可以通过以熔接将第一壳111和第二壳112彼此附接然后通过形成在第一壳111或者第二壳112中的引入部分(未示出)将减震流体170注入平衡器壳110中而被容纳在平衡器壳110中。

用于与凹槽150一起限制质量体141的至少一个磁体160被联接到平衡器壳110的后表面。磁体160的至少一个表面可以面对转筒30的一侧。例如，磁体160的至少一个表面可以面对转筒30的前板32的一侧。

此外，相应于具有凹槽150的平衡器壳110的内表面的平衡器壳110的后表面提供有磁体容纳孔110b，该磁体容纳孔110b允许磁体160容纳在其中并联接到磁体容纳孔110b。磁体容纳孔110b可以形成为相应于磁体160的形状以允许磁体160联接到磁体容纳孔110b。

磁体160大致形成为矩形形状并联接到平衡器壳110的后表面以限制容纳在凹槽150中的至少一个质量体141使得质量体141不从凹槽150脱离。磁体160可以通过被装配到磁体容纳孔110b中或者通过单独的接合材料而被固定。

磁体160被联接的位置不局限于平衡器壳110的后表面。磁体160可以被联接到平衡器壳110的前表面或者平衡器壳110的连接平衡器壳110的前表面和后表面的侧表面。

磁体160通过磁力限制质量体141，磁体160的磁力的强度基于质量体141从凹槽150脱离时转筒30的每分钟转数，即基于转速，而确定。例如，为了保证质量体141从凹槽150脱离的时刻转筒30的转速为200rpm，磁体160的磁力的强度可以被调节以限制容纳在凹槽150中的至少一个质量体141，使得如果转筒30的转速在0rpm和200rpm之间，质量体141不脱离，并且如果转筒30的转速超过200rpm则允许质量体141从凹槽150脱离。这里，如果转筒30的转速在0rpm和200rpm之间，则磁体160的磁力的强度大于施加到质量体141的离心力的强度。如果转筒30的转速超过200rpm，则磁力的强度小于施加到质量体141的离心力的强度。如果转筒30的转速为200rpm，则磁力的强度等于施加到质量体141的离心力的强度。

磁体160的磁力的强度可以根据磁体160的尺寸、数目和磁化方法而随意地调节。

图8是示出根据一个实施方式的洗衣机的控制框图。

参照图8，洗衣机1还包括输入单元200、控制器202和驱动单元204。

输入单元200通过用户操作以输入指令来执行洗衣机的洗涤周期、漂洗周期和离心脱水周期。输入单元200可以提供有按键、按钮、开关和触摸板。输入单元200包括基于诸如推、触摸、按和转动的操作而产生输入数据的所有装置。

此外，输入单元200包括多个按钮(用于电源、预约、洗涤水温度、浸泡、洗涤、漂洗、离心脱水和清洁剂类型)，用户通过这些按钮输入与洗衣机1的操作相关的指令。按钮包括洗涤程序选择按钮以基于被引入洗衣机1的要洗的衣服的类型而选择洗涤程序之一(洗涤过程包括标准程序、羊毛程序、轻柔程序，根据要洗的衣服的类型，用户例如可以选择标准洗涤)。

控制器202是微型计算机，其根据通过输入单元200输入的操作信息来控制洗衣机1的整体操作包括洗涤、漂洗和离心脱水。在选择洗涤程序中，用于洗涤的目标水位、用于漂洗的目标水位、目标RPM和操作因素(电机的通断时间)以及用于洗涤和漂洗的时间根据要洗的衣服的重量(装载量)而设置。

此外，在离心脱水周期期间，控制器202通过将质量体141安置在凹槽150中而实现滚珠分布周期以利用磁体160将质量体141限制在平衡器100中。

执行滚珠分布周期以将质量体141安置在凹槽150中的平衡器100中从而允许平衡器100在离心脱水周期开始时有效地保持转筒30的平衡。

滚珠分布周期包括第一滚珠分布操作和第二滚珠分布操作。在第一滚珠分布操作中，转筒30在一个方向上以低速旋转以将质量体141安置在凹槽150中，从而导致质量体141在一时间间隔被磁体160限制，该时间间隔低于发生转筒30的瞬时振动的某一时间间隔。在第二分布操作中，转筒30在与第一分布操作的旋转方向相反的旋转方向上旋转以将未被安置的一些质量体141安置在凹槽150中。

在滚珠分布周期中，转筒30以一转速(大于或等于大约6rpm)旋转一段时间(大约15秒或更少)，该转速导致平衡器100中的质量体141在与转筒30的旋转相反的方向上移动，该时间允许平衡器100中的质量体141被安置在凹槽150中。

此外，用于滚珠分布周期的由电机进行的搅动次数可以基于转筒30的尺寸(体积)或者质量体141的数量而确定。用于在两个方向旋转的转筒30的正常旋转和反方向旋转执行至少一次。

为此，控制器202用于对滚珠分布周期中的电机搅动次数计数并在搅动次数达到预定的参考搅动次数时终止滚珠分布周期。

在下文，将描述控制根据本发明的一个实施方式的具有平衡器的洗衣机的方法及其操作效果。

图9A和9B是示出根据本发明的一个实施方式的控制具有平衡器的洗衣机的方法的流程图。图10是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形，图11是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机中的离心脱水的曲线的图形。

参考图9A和图9B，用户将要洗的衣服放置在转筒30中并操作输入单元200中的按钮以根据要洗的衣服的类型选择操作信息诸如洗涤程序和增加漂洗。然后，选择的信息通过输入单元200被输入到控制器202。

由此，控制器202执行一系列操作以根据通过输入单元200输入的操作信息而执行洗涤周期、漂洗周期和离心脱水周期。

为了控制本发明的一个实施方式中的离心脱水，控制器202确定当前周期是否是离心脱水周期(300)，如果是，则控制器202通过驱动单元204操作排水泵60以将水从桶20经由排水管62排出(302)。

当排水完成时，控制器202在离心脱水的初始阶段执行将质量体141安置在凹槽150中的滚珠分布周期以将平衡器100中的质量体141限制到磁体160。

在由于要洗的衣服在转筒30旋转期间的分布不均而产生不平衡的质量体的情况下，平衡器壳110中的质量体141移动到在圆周方向上与不平衡的质量体的位置相反的位置。此时，相应于不平衡的质量体定位的质量体141抑制由不平衡的质量体引起的转筒30的不平衡振动。

在离心脱水周期中，当转筒30中的要洗的衣服仍是湿的时，很可能发生分布不均。为了抑制在离心脱水的初始阶段的转筒30的不平衡振动，平衡器100需要在离心脱水周期开始时快速地恢复转筒30的平衡。

然而，直到转筒30的转速变得大于或等于某一速度，平衡器100中的质量体141会移动并撞击平衡器壳110的内壁甚至彼此撞击。因此，在要洗的衣服分布不均的情况下，转筒30的不平衡会变得更糟，导致在离心脱水的初始阶段质量体141与要洗的衣服一起产生不平衡振动而不是抑制不平衡。

因此，在转筒30的旋转很可能产生不平衡之前，如在离心脱水周期开始时，平衡器100中的质量体141需要安置在凹槽150中。

为此，控制器202控制驱动单元204以在正常方向上以某一每分钟转数(rpm)(大约8rpm)驱动电机40，使得转筒30在一个方向上以低速旋转，如图9A所示(304)。

此时，控制器202计数电机40在正常方向上以某一rpm旋转的时间，并确定是否已经过去预定的第一时间(允许平衡器中的质量体安置在凹槽中的时间，大约10秒)(306)。

当在操作306中确定第一时间还没过去时，控制器202回到操作304并执行第一滚珠分布周期直到第一时间过去，如图9A所示。

当转筒30如上所述以低速在一个方向上旋转时，平衡器100中的质量体141沿平衡器壳110的通道110a移动。在沿平衡器壳110的通道110a移动的同时，质量体141被容纳和安置在凹槽150中。一旦质量体141被容纳和安置在凹槽150中，其移动受到磁体160的磁力的限制，同时转筒30被保持在某一转速。

当在操作306中确定已经过去第一时间时，控制器202通过驱动单元204停止电机40(308)，并计数电机40被停止之后的时间。然后控制器202确定预定的第二时间(大约5秒)是否已经过去。

当在操作310中确定第二时间还没有过去时，控制器202回到操作308并执行后续操作。

当在操作310中确定已经过去第二时间时，控制器202通过驱动单元204在反方向以某一rpm(大约8rpm)旋转电机40以在与第一滚珠分布周期的旋转方向相反的方向上以低速旋转转筒30，如图9A所示(312)。

此时，控制器202计数电机40在反方向上以某一rpm旋转的时间，并确定是否已经过去第三时间(允许平衡器中的质量体安置在凹槽中的时间，大约6秒)(314)。

当在操作314中确定第三时间还没过去时，控制器202回到操作312并执行第二滚珠分布周期直到第三时间过去，如图9A所示。

当转筒30如上所述在反方向以低速旋转时，剩余的尚未安置在凹槽150中的质量体141沿平衡器壳110的通道110a移动并因此容纳和安置在凹槽150中。一旦质量体141被容纳和安置在凹槽150中，在转筒30被保持在某一转速时，质量体141的移动受到磁体160的磁力的限制。

当在操作314中确定已经过去第三时间时，控制器202通过驱动单元204停止电机40(316)，并计数电机40被停止之后的时间。然后控制器202确定是否已经过去预定的第二时间(大约5秒)(318)。

当在操作318中确定第二时间还没过去时，控制器202回到操作316并执行后续操作。

当在操作318中确定已经过去第二时间时，控制器202根据电机40在正常方向和反方向的旋转计数所执行的顺时针方向和逆时针方向搅动的次数N(在下文，被称为搅动次数)(320)。

随后，控制器202确定搅动次数N是否已经达到参考数目Ns(允许平衡器中的质量体安置在凹槽中的最佳数目，大约为3)(322)。

滚珠分布周期中的搅动次数可以基于转筒30的尺寸(体积)或者质量体141的数量而确定，转筒30在正常方向和反方向的双向旋转被执行至少一次。

当在操作322中确定电机的搅动次数N没有达到参考搅动次数Ns时，控制器202回到操作304并在正常方向和反方向驱动电机40以保持执行转筒30的顺时针方向和逆时针方向搅动的滚珠分布周期直到达到参考搅动次数Ns。

当在操作322中确定电机搅动次数N已经达到参考搅动次数Ns时，平衡器100中的质量体141被均匀分布在平衡器壳110中，因此控制器202终止滚珠分布周期。

之后，控制器202检测在转筒30中的要洗的衣服的重量(负载)以执行离心脱水周期(324，326)。通过驱动单元204在正常方向和反方向上立即加速电机40至某一rpm(大约100rpm)并利用电机40被立即加速到该某一转速(或者某一每分钟转数)所用的时间，控制器202检测要洗的衣服的重量，如图11所示。

替代地，要洗的衣服的重量可以通过施加力矩至电机40某一时间、直接或者间接地测量转筒30的惯性并应用第二运动定律(力矩＝惯性×加速度)而被检测。替代地，要洗的衣服的重量(负载)可以利用负载传感器检测。

一旦要洗的衣服的重量(负载)被检测，控制器202检测要洗的衣服的不平衡。通过利用关于要洗的衣服的重量和控制变量诸如速度波动或者电流波动的信息而估计在转筒30的预定转速(不平衡测量速度，其大约为140rpm)下转筒30的不平衡度，检测要洗的衣服的不平衡。

因此，控制器202确定要洗的衣服的不平衡是否已经被检测(328)。在不平衡没有被检测的情况下，控制器202在用于离心脱水的预定rpm(大于或等于大约500rpm)下执行主离心脱水(330)。

当在操作328中确定不平衡已经被检测时，控制器202通过驱动单元204驱动电机40以顺时针和逆时针地旋转转筒30。由此，控制器202执行通过搅动解开将要洗的衣物的衣物解开操作(332)，然后回到操作328以执行后续操作。

在示出的实施方式中，电机在滚珠分布周期中被保持在8rpm。然而，本发明的实施方式不限于此。即使当电机在滚珠分布周期中被保持在大于或等于6rpm时，也可以实现与示出的实施方式相同的目的和效果。

在示出的实施方式中，电机被示范性地描述为在滚珠分布周期中保持在8rpm并被驱动以顺时针和逆时针地搅动转筒30，其在正常旋转中的操作因素(operation factor)为开启电机10秒和关闭电机5秒以及在反方向旋转中的操作因素为开启电机6秒和关闭电机5秒，如图10所示。然而，本发明的实施方式不限于此。即使当用于开启和关闭电机的时间的操作因素根据顺时针方向和逆时针方向搅动的次数而改变，也可以实现与示出的实施方式相同的目的和效果。这将参考图12描述。

图12是绘示在根据本发明的一个实施方式的洗衣机的滚珠分布周期中的电机的驱动曲线的图形。

在图12中，转筒30根据驱动曲线而被顺时针和逆时针地搅动，在该驱动曲线中电机40以保持在8rpm的速度在正常方向旋转第一时间(大约10秒)和在反方向旋转第三时间(大约6秒)，然后电机40被停止第二时间(大约5秒)。由此，可以实现以上示出的目的和效果。

在下文，将给出当转筒30的转速小于或等于特定转速时如何通过凹槽150和磁体160限制质量体141以及当转筒30的转速超过特定转速时质量体141如何从凹槽150脱离以平衡转筒30的描述。

图13和14是示出根据本发明的一个实施方式的平衡器的操作的视图，其中减震流体170被省略。

参照图13，当在要洗的衣服的离心脱水的初始阶段转筒30的转速小于或者等于特定转速时，质量体141容纳在凹槽150或者横截面增加部分158中并被磁体160限制。

在离心脱水开始之前，即，在转筒30旋转之前，所有质量体141通过重力停置在平衡器壳110的下部。当转筒30开始旋转以执行离心脱水时，离心力被施加到质量体141，导致质量体141沿平衡器壳110的通道110a移动。由此，质量体141通过沿平衡器壳110的通道110a移动而容纳和安置在凹槽150中。一旦质量体141容纳和安置在凹槽150中，其移动受到磁体160的磁力的限制直到转筒30的转速偏离特定转速。例如，假设当转筒30的转速大于或等于6rpm时，施加到质量体141的离心力、质量体141的重量、磁体160的磁力、以及由凹槽150施加以支撑质量体141的力被设计为彼此平衡。则，当在离心脱水的初始阶段转筒30的转速小于6rpm时，质量体141保持安置在凹槽150中且其移动被限制。通过在转筒30以相对低速旋转的离心脱水的初始阶段限制质量体141的移动，可以防止质量体141与要洗的衣服L一起引起转筒30的振动或者增加由要洗的衣服L产生的振动。此外，伴随转筒30的振动的噪音可以减小。

参照图14，当转筒30的转速偏离特定转速时，质量体141从容纳它们不使它们移动的凹槽150或者横截面增加部分158脱离并沿平衡器壳110的通道110a移动，平衡转筒30。

例如，假设当转筒30的转速大于或等于6rpm时，施加到质量体141的离心力、质量体141的重量、磁体160的磁力、以及由凹槽150施加以支撑质量体141的力被设计为彼此平衡。然后，当转筒30的转速超过6rpm时，施加到质量体141的离心力增加，因此质量体141从凹槽150或者横截面增加部分158脱离并沿平衡器壳110的通道110a移动。此时，质量体141被控制以滑动和滚动到用于平衡由要洗的衣服L的分布不均而在转筒30中产生的不平衡负载Fu的位置，即，与不平衡负载Fu被施加的位置相反的位置。由此，用于平衡该不平衡负载Fu的力Fa和Fb产生以稳定转筒30的旋转。

从以上描述明显的是，根据本发明的实施方式的洗衣机具有平衡器以平衡在转筒的旋转期间产生的不平衡负载。洗衣机及其控制方法在可能产生不平衡的转筒旋转之前，如离心脱水周期开始时，在平衡器中的凹槽中安置质量体，由此有效地保持转筒的平衡。因此，转筒中的振动可以减小并可以防止由于框架的触碰导致的产品责任事故。

虽然已经示出并描述了本发明的一些示范实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以对这些实施方式进行变化而不背离本发明的原理和精神，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括转筒、旋转转筒的电机、和平衡在转筒的旋转期间在转筒中产生的不平衡负载的平衡器，该方法包括以下操作：

(a)在离心脱水周期中，在一个方向旋转所述转筒第一时间；

(b)在所述一个方向旋转所述转筒之后，停止所述转筒第二时间；

(c)当所述第二时间过去时，在反方向旋转所述转筒第三时间；

(d)在所述反方向旋转所述转筒之后，停止所述转筒第二时间，

其中所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括执行操作(a)至(d)至少一次以执行在平衡器壳中的平衡器中均匀地分布质量体的滚珠分布周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述滚珠分布周期在所述离心脱水周期开始时执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述滚珠分布周期在从水桶排水以干燥要洗的衣服的排水操作之后被执行。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述滚珠分布周期在检测要洗的衣服的重量以执行要洗的衣服的离心脱水的重量检测操作之前被执行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述转筒沿所述一个方向的旋转中，所述电机在沿正常方向被驱动第一时间的时候被保持在某一每分钟转数(rpm)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述转筒沿所述反方向的旋转中，所述电机在沿所述反方向被驱动第三时间的时候保持在所述某一每分钟转数(rpm)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一时间等于所述第三时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一时间被设置为长于所述第三时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二时间被设置为短于所述第三时间。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括改变所述电机的所述某一每分钟转数。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作包括改变驱动所述电机的时间或者停止所述电机的时间。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

执行计数所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作的次数；

将所计数的次数与预定参考搅动次数比较；和

当顺时针和逆时针搅动操作被执行的次数大于或等于参考数目时，停止所述转筒的顺时针和逆时针搅动操作。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述参考数目大于或等于1。

14.根据权利要求1所述的方法，其中操作(b)被省略。

15.一种洗衣机，包括：

转筒，用于容纳要洗的衣服；

电机，用于旋转所述转筒；

平衡器，用于平衡在所述转筒旋转期间在所述转筒中产生的不平衡负载；和

控制器，用于在离心脱水周期开始时控制所述电机以顺时针和逆时针地搅动所述转筒并计数所述转筒被顺时针和逆时针地搅动的次数，并在所计数的次数达到预定参考搅动次数时执行停止所述转筒的顺时针和逆时针搅动的滚珠分布周期，

其中所述平衡器包括：

平衡器壳，安装到所述转筒并提供有形成在其中的环形通道；

至少一个质量体，可移动地设置在所述环形通道中；和

磁体，安装到所述平衡器壳以限制所述质量体。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中，在所述转筒的顺时针和逆时针搅动中，所述控制器以某一每分钟转数(rpm)驱动所述电机某一时间以使得所述质量体受到所述磁体的限制。