CN101230532B - 具有平衡器的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机和它的控制方法，其能够在水桶的过分振动产生前电机转速保持在预定转速预定之后再增加电机的转速，当水桶以高于预定振动等级振动时制动电机，和再增加电机转速，因此减少了水桶的过分振动。该控制方法包括如下步骤：检测电机转速；确定检测的电机转速是否已经达到预定转速，当确定检测的电机转速已经达到预定转速时，控制电机使得电机的转速保持在预定转速；计算电机转速保持在预定转速的时间；和在预定第一时间已经过之后增加电机转速。

Description

具有平衡器的洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有平衡器的洗衣机，尤其涉及一种能够减少偏心(即不平衡，其在洗衣机旋转期间产生)引起的、由水桶产生的振动的洗衣机和它的控制方法。
背景技术
通常，洗衣机(通常地，滚筒式洗衣机)是通过提升和下降衣物来洗涤衣物的机器。洗衣机包括：水桶，其安装在形成洗衣机外观的壳体中用来容纳洗涤水；旋转筒，其可旋转地安装在水桶中用来容纳衣物；和电机，其产生转动旋转筒所需的驱动力。
当旋转桶在衣物不均匀地分布在旋转桶中、但在洗衣机脱水甩干操作期间集中在旋转桶的特定区域的不平衡状态下以高速旋转时，旋转桶相对于旋转轴离心地旋转。结果，旋转桶与水桶碰撞，因此产生振动和噪声。当该现象反复出现时，洗衣机的部件，包括旋转桶和电机，可能被损坏，或者洗衣机的部件的寿命可能被缩短。
为了解决该问题，已经提供一种包括平衡器的洗衣机，该平衡器安装在旋转桶的前端和后端以便减小旋转桶的离心旋转引起的、从水桶产生的振动。韩国专利申请公开公报No.1999-0038279公开了一个实例。该公开公报中公开的洗衣机的平衡器包括：滚道(race)，其安装在旋转桶的前端和后端以便在旋转桶高速旋转期间保持动态平衡；钢球，其设置在相应的滚道中以便自由地移动；和粘性流体，其填充在相应的滚道中以便控制钢球的动量。每个滚道由彼此焊接的圆环形上板和下板形成。
结果，当旋转桶旋转时，同时旋转桶的不平衡偏心结构和旋转桶中的衣物的偏斜分布导致不能保持动态平衡，钢球补偿旋转桶的偏心，从而使得旋转桶在旋转的同时保持动态平衡。
然而，在传统的洗衣机的平衡器中，每个平衡器设置有至少两个滚道(例如内滚道和外滚道)，并且在相应的滚道中放置有具有不同粘度的粘性流体和具有不同尺寸的钢球以便防止在球到达平衡位置之前水桶产生过分振动。结果，制造成本高。此外，滚道的结构被设计成不是基于精确计算来防止水桶的过分振动的产生，而是减少振动产生的可能性。由于该原因，水桶仍有可能产生过分振动。结果，需要使用数目增加的滚道以便降低水桶产生过分振动的可能性。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种洗衣机和它的控制方法，其能够在水桶的过分振动产生前电机转速保持在预定转速预定时间之后再增加电机的转速，从而使得电机通过水桶的过分振动产生点。
本发明的另一个方面是提供一种洗衣机和它的控制方法，当在再增加电机的RPM后水桶以大于预定振动等级振动时，该洗衣机和它的控制方法能够将电机制动到更低的电机的RPM(预定转速)，并且再增加电机的RPM，因此可靠地减少了水桶的过分振动。
说明书中将部分地说明其它方面和/或优点，根据本说明书它们将变得显而易见，或者根据本发明的实施它们可被理解。
通过提供一种洗衣机的控制方法来实现前述和/或其它方面，该洗衣机包括电机、水桶、和平衡器，该控制方法包括如下步骤：在洗衣机的脱水甩干操作期间检测电机转速；确定检测的电机转速是否已经达到预定转速，当确定检测的电机转速已经达到预定转速时，控制电机使得电机的转速保持在预定转速；计算电机转速保持在预定转速的时间；和在预定第一时间已经过之后增加电机转速。
预定转速可以是洗衣机的脱水甩干操作期间低于水桶的过分振动转速的电机转速。
水桶的过分振动转速可以是在球到达平衡位置之前由于旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起水桶产生过分振动的点处的电机转速。
预定第一时间可以是电机转速保持在预定转速直至球到达平衡位置所需的时间。
增加电机转速的步骤包括：将电机转速保持在预定转速预定第一时间直至球到达平衡位置；以及将电机转速增加到脱水甩干RPM以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
控制电机使得电机转速保持在预定转速的步骤包括在水桶的过分振动产生点之前将电机转速保持在预定转速，从而使得电机通过洗衣机的脱水甩干操作期间产生的水桶的过分振动产生点。
该控制方法可以还包括步骤：检测当电机转速增加时产生的水桶的振动；当检测的水桶的振动超过预定振动等级时，将电机制动到更低的电机转速；和计算电机制动后的时间，并且在预定第二时间已经过后再增加电机转速。
检测水桶的振动的步骤可以包括检测在洗衣机的脱水甩干操作期间球到达平衡位置之前由旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起、产生的水桶的过分振动。
将降低电机转速的步骤可以包括将电机转速降低到预定转速以便在球到达平衡位置之前减少产生的水桶的过分振动。
再增加电机转速的步骤可以包括检测被降低的电机转速，当检测的被降低的电机转速已经达到预定转速时，再增加电机转速以便执行脱水甩干操作。
预定振动等级可以是作为水桶过分振动的基准振动数据。
预定第二时间可以是通过试验预先设定的数据，以便将水桶的过分振动通过点定位在平衡位置处。
再增加电机转速的步骤可以包括：保持电机转速预定第二时间，使得在电机制动后水桶的过分振动通过点位于平衡位置处；以及将电机转速增加到脱水甩干RPM以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
通过提供一种洗衣机来实现前述和/或其它方面，该洗衣机具有电机、水桶、和平衡器，所述洗衣机包括：旋转频率检测单元，其在洗衣机的脱水甩干操作期间检测电机转速；和控制单元，其确定检测的电机转速是否达到预定转速，当确定检测的电机转速已经达到预定转速时控制电机使得电机转速保持在预定转速，计算电机转速保持在预定转速的时间，和在预定第一时间已经过后增加电机转速。
该洗衣机可以还包括：振动检测单元，其检测电机旋转所产生的水桶的振动，当检测的水桶的振动超过预定振动等级时，控制单元可以将电机制动到更低的电机转速，计算电机制动后的时间，和在预定第二时间已经过后再增加电机转速。
通过提供一种洗衣机来实现前述和/或其它方面，该洗衣机具有电机、平衡器、装配在平衡器中的平衡球和水桶，该洗衣机包括：
旋转频率检测单元，其检测洗衣机操作期间的电机转速；
振动检测单元，其检测电机旋转所产生的水桶的振动；和
控制单元，其在水桶产生过分振动之前将电机转速保持在预定转速直至平衡球到达平衡位置。
当检测的水桶的振动超过预定振动等级时控制单元可以通过制动电机来降低电机转速。
在电机制动后已经过预定时间之后，控制单元可以增加电机转速。
通过提供一种控制洗衣机的控制方法来实现前述和/或其它方面，该洗衣机具有电机、平衡器、装配在平衡器中的平衡球和水桶，该控制方法包括：在洗衣机操作开始之后且在检测到水桶的振动超过预定振动等级之后制动电机；和在预定时间已经过后增加电机转速，以便减少水桶的过分振动直至平衡球到达平衡位置。
附图说明
根据结合附图的实施例的下面的说明，这些和/或其它方面和优点将变得显然和更易懂。附图如下：
图1是显示本发明的具有平衡器的洗衣机的结构的剖视图；
图2是本实施例的旋转桶的分解立体图；
图3是本实施例的旋转桶的组装立体图；
图4是本实施例的具有平衡器的洗衣机的控制框图；
图5是显示本实施例的具有平衡器的洗衣机中的旋转桶与球之间的转速差引起的、由水桶产生的振动的信号波形图；
图6是显示本实施例的具有平衡器的洗衣机中的旋转桶与球之间的转速差的视图；
图7A和7B是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的过程的流程图；
图8是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的球行为控制过程的图。
图9是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的旋转频率控制过程的图；和
图10是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的制动控制过程的图。
具体实施方式
下面将对本实施例进行详细说明，附图显示了它的实例，其中在整个附图中相同参考标记表示相同元件。下面参考附图说明本实施例以便解释本发明。
图1是显示本实施例的具有平衡器的洗衣机的结构的剖视图。
参考图1，洗衣机包括：水桶20，其安装在形成洗衣机的外观的壳体10上以便容纳洗涤水；旋转桶30，其旋转地安装在水桶20中以便容纳衣物；和门40，其铰接地连接到壳体10的开口前部。
供水阀12和洗涤剂供应单元14安装在水桶20的上方以便将洗涤水和洗涤剂供应到水桶20中。排水泵16安装在水桶20的下方以便在衣物被洗之后将水桶20中的洗涤水排出到壳体10之外。
延伸通过水桶20的后部的旋转轴51安装在旋转桶30的后部。电机50安装在水桶20的后部，旋转轴51连接到电机50。结果，当电机50运转时，旋转轴51被旋转，因而旋转桶30被旋转。
在旋转桶30的四周形成多个通孔30a，水桶20中的水通过该通孔30a被引导进旋转桶中，从而使得在洗涤操作期间衣物被包含洗涤剂的水所洗涤。在脱水甩干操作期间，通过排水泵16将水排到壳体10外。
沿纵向布置的多个升降器30b安装在旋转桶30的内部。当在洗涤操作期间旋转桶30以低速旋转时，升降器30b从旋转桶30的底部提升起被水浸湿的衣物并将该衣物下降到旋转桶30的底部，从而使得衣物被有效地洗涤。
在洗涤操作期间，电机50驱动旋转轴51在交变方向(alternatingdirection)上旋转，从而使得旋转桶30以低速旋转来洗涤衣物。在脱水甩干操作期间，旋转轴51在一个方向上旋转，从而使得旋转桶30以高速旋转来脱水甩干衣物。
当旋转桶30的重力中心与旋转桶30的旋转中心不一致时，或者当旋转桶30中的衣物分布不均匀时(即衣物集中在旋转桶30的特定区域处)，同时当在脱水甩干操作期间旋转桶30以高速旋转时，旋转桶30相对于旋转轴51偏心地旋转。结果，旋转桶30不能保持动态平衡。
为了防止旋转桶30的动态不平衡的出现，使旋转桶30能够以高速旋转且同时旋转桶30的重力中心与旋转桶30的旋转中心一致，平衡器60安装在旋转桶30的前端和后端以便稳定旋转桶30的旋转。
图2是本实施例的旋转桶的分解立体图；图3是本实施例的旋转桶的组装立体图。
参见图2，旋转桶30包括：圆筒体31，其具有开口前部和开口后部、通孔30a、和升降器30b；前部构件32，其连接到圆筒体31的开口前部并具有开口34，衣物通过开口34被放入圆筒体31中或从圆筒体31取出；和后部构件33，其连接到圆筒体31的开口后部和转动旋转桶30的旋转轴51。
在前部构件32的边缘处形成圆环形凹陷35，该圆环形凹陷35以大致‘[’形的截面形状形成并向前开口以便容纳对应的平衡器60。后部构件33的边缘处也形成圆环形凹陷(未显示)，该圆环形凹陷向后开口以便容纳对应的平衡器60。
如图3所示，前部构件32和后部构件33通过螺钉或其它适当的固定构件被装配在圆筒体31的前边缘和后边缘中。
平衡器60安装在前部构件32和后部构件33的凹陷35中。每个平衡器60为圆环单滚道的结构，在每个平衡器60中设置多个钢球61并填充粘性流体以便控制钢球61的移动速度。
钢球61在圆周方向上可移动，从而使得当在旋转桶30处出现动态不平衡时，钢球61移动到与出现动态不平衡的位置相对称的位置以便减少旋转桶30的振动。
图4是本实施例的具有平衡器的洗衣机的控制框图。洗衣机包括：信号输入单元100；振动检测单元110；控制单元120；驱动单元130；和旋转频率检测单元140。
信号输入单元100向控制单元120输入用户根据待洗衣物的材料来选择的操作信息，例如洗涤过程等(例如精洗过程或普通洗涤过程)，洗涤温度，脱水甩干转速，和额外漂洗等。
振动检测单元110检测水桶20的振动，在水桶20产生过分振动之前，电机50的转速保持预定转速(W-RPM：大约160到270RPM)直至钢球61到达平衡位置，同时水桶20的振动是变化的。产生过分振动时的转速(A-RPM)大约是270RPM。平衡位置在造成不平衡的集中衣物W的相对侧。因此，在具有平衡器60的洗衣机的脱水甩干操作期间、钢球61到达平衡位置之前，防止水桶20产生过分振动。图5显示振动检测单元110所检测的振动频率的信号波形。
图5的振动频率是旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差(如图6所示)造成的调制现象(modulation phenomenon)所引发产生的信号波形。
控制单元120是根据信号输入单元100输入的操作信息来控制洗衣机的微处理器。控制单元120以预定转速(W-RPM)保持电机50的转速预定时间(W-T1)。W-RPM是这样一个转速，当处于该转速时，调制现象容易被观察，同时水桶的振动不超过预定值。W-T1是基于直至水桶的转速从预定转速达到过分振动转速所花费的时间来计算的时间。电机50的转速保持预定时间，从而使得在脱水甩干操作期间直至钢球61到达平衡位置电机50通过水桶20的过分振动产生点，并且控制单元120再增加电机50的转速，从而使得旋转桶30以高速旋转。
同样，当再增加电机50的转速时控制单元120检查水桶20的振动，并且当水桶20的振动超过预定振动等级(即，基准振动等级，其被视作水桶的过分振动)时控制单元120制动电机50，从而使得电机50的RPM下降到预定转速(W-RPM)。然后，控制单元120再增加电机50的RPM以便可靠地减少脱水甩干操作期间的水桶20的过分振动。
控制单元120设定制动电机50所需的时间(W-T2)，从而使得电机50的RPM下降到预定转速(W-RPM)，并且控制单元120再增加电机50的RPM，从而使得过分振动通过点位于半个周期处。因此，在电机50的制动之后钢球61位于平衡位置。该时间可通过试验得出。
驱动单元130根据控制单元120的驱动控制信号驱动供水阀12，排水泵16和电机50。
旋转频率检测单元140检测电机50的转速以确定电机50的RPM是否被电机50的制动器所减小，和将检测的电机50的转速输给控制单元120。
以下，将说明具有上述结构的洗衣机的操作和洗衣机的控制方法。
图7A和7B是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的过程的流程图。
首先，确定洗衣机的操作是否为脱水甩干操作(S200)。当确定洗衣机的操作为脱水甩干操作时，控制单元120控制驱动单元130去驱动电机50，并且电机50启动旋转桶30的脱水甩干旋转(S202)。
当电机50执行旋转桶30的脱水甩干旋转时，电机50的转速上升。在旋转桶30起初旋转中，填充在平衡器60中的粘性流体(未显示)不会向上推动钢球61，结果旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之间存在差值(如图6所示)。由于旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差，在钢球61到达平衡位置之前会产生水桶20过分振动的共振点，平衡位置是与造成不平衡的集中衣物W相对一侧处钢球所在位置。
根据本实施例，控制单元120控制电机50，使得在脱水甩干操作期间电机50通过产生水桶20的过分振动的共振点(过分振动产生点)处的转速(A-RPM)之前，电机50保持预定转速(W-RPM)直至钢球61到达平衡位置，从而使得电机50通过水桶20的过分振动产生点。
更具体地，在电机50执行旋转桶30的脱水甩干旋转时，旋转频率检测单元140检测电机50的转速，并将检测的电机50的转速输到控制单元120(S204)。
控制单元120将旋转频率检测单元140检测到的电机50的转速与预定转速(W-RPM)进行比较以便确定检测的电机50转速是否达到预定转速(W-RPM)(S206)。
当确定电机50的转速已经达到预定转速(W-RPM)时，电机50的转速被保持成如图8和9所示(S208)。如果确定电机50的转速没有达到预定转速(W-RPM)时，操作返回到S202。
图8是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的球行为控制过程的图；图9是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的旋转频率控制过程的图。
如图8和9所示，在水桶20的过分振动(Vmax)产生之前，电机50的转速保持在预定转速(W-RPM)直至钢球61到达平衡位置。
在电机50的转速保持预定转速(W-RPM)时，通过装置(例如振动检测单元)检测速度变化或水桶20的振动可获得图5显示的信号波形。
图5的振动频率是旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差(如图6所示)造成的调制现象(modulation phenomenon)所引发产生的信号波形。信号波形用于将电机50的转速设定成这样一个转速，即在该转速时旋转桶30的转速(RPM1)与钢球61的转速(RPM2)之差造成的调制现象容易被观察，从而使得在水桶20的振动不超过预定振动等级(Vmax)(被视作水桶的过分振动的基准振动等级)的同时执行脱水甩干操作。
同样，控制单元120计算电机50的转速保持预定转速(W-RPM)的时间以便确定预定第一时间(W-T1)是否已经过(S210)。当确定预定第一时间(W-T1)已经过，控制单元120执行脱水甩干操作同时将电机50的转速再增加到图8和9所示的脱水甩干RPM(S212)。如果确定没有经过预定第一时间(W-T1)，操作返回到S208。
在电机50的转速保持在预定转速(W-RPM)预定第一时间(W-T1)之后，或者在振动频率达到最小等级(即最小信号点)之前，电机50的转速可再增加，同时控制单元120连续检查图5所示的振动频率的信号波形。
随后，振动检测单元110检测随电机50的转速再增加而改变的水桶20的振动，并将检测的振动输到控制单元120(S214)。
控制单元120将振动检测单元110检测的水桶20的振动与预定振动等级(Vmax)进行比较以便确定水桶20的振动是否超过预定振动等级(Vmax)(S216)。
当在步骤S216确定水桶20的振动超过预定振动等级(Vmax)时，控制单元120将电机50制动到更低的电机50转速(S218)。如果确定水桶20的振动没有超过预定振动等级(Vmax)时，操作返回到S212。
当电机50的转速被降低时，水桶20的振动被降低。旋转频率检测单元140检测降低的电机50转速，并将检测的电机50转速输到控制单元120(S220)。
控制单元120确定旋转频率检测单元140检测的电机50转速是否已经达到预定转速(W-RPM)(S222)。当确定电机50转速没有达到预定转速(W-RPM)时，操作返回到S218，并且控制单元120将电机50制动到更低的电机50的RPM直至电机50转速达到预定转速(W-RPM)。
当在步骤S222处确定电机50转速已经达到预定转速(W-RPM)时，控制单元120确定电机50制动后预定第二时间(W-T2)是否已经过(S224)。当确定已经过预定第二时间(W-T2)，控制单元执行脱水甩干操作，同时将电机50转速如图10所示地再增加到脱水甩干的RPM(S226)。如果没有经过预定第二时间(W-T2)，操作返回到S224。
在电机50转速保持在预定转速(W-RPM)预定第二时间(W-T2)之后可再增加电机50转速，或者电机50转速再增加的时间点可通过试验得出，从而使得过分振动(Vmax)通过点位于半个周期处。
图10是显示减少本实施例的具有平衡器的洗衣机中的水桶的过分振动的制动控制过程的图。
如图10所示，当水桶的振动超过预定振动等级(Vmax)时，控制单元制动电机50使得电机的RPM快速地降低到预定转速(W-RPM)以便可靠地减少水桶20的振动，并且在已经过预定第二时间(W-T2)之后，再增加电机50转速以便减小水桶20的过分振动的幅度和偏离。此外，电机50转速的再增加所需的时间被减少，因此整个洗涤时间被减少。
随后地，当确定脱水甩干操作已经完成时(S228)，控制单元120停止电机50的运转(S230)。如果确定脱水甩干操作没有完成，操作返回到S228。
在上述实施例中，说明了在脱水甩干操作期间减少产生的水桶20的过分振动的过程。然而，本实施例不限于脱水甩干操作。例如，本实施例可应用于具有平衡器的洗衣机60的、在球到达平衡位置之前会产生水桶20的振动的任何操作。
根据上述说明所易知的是，本实施例提供一种洗衣机和它的控制方法，该洗衣机和它的控制方法能够在水桶的过分振动产生前电机转速保持在预定转速预定时间之后再增加电机的转速，从而使得电机通过水桶的过分振动产生点。结果，本实施例具有在球到达平衡位置之前减少产生水桶的过分振动的效果。
进一步地，本实施例提供一种洗衣机和它的控制方法，当在再增加电机的RPM后水桶以大于预定振动等级振动时，该洗衣机和它的控制方法能够将电机制动到更低的电机的RPM(预定转速)，并且再增加电机的RPM，因此不是基于可能性而是基于控制来防止水桶的过分振动。结果，本实施例具有可靠地减少水桶的过分振动的效果。
尽管显示和说明了一些实施例，但是在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对本实施例进行各种变化，这对本领域的熟练技术人员而言是显然的，因此，本发明的保护范围被权利要求和它们的等同物所限定。

Claims (11)

1.一种控制洗衣机的控制方法，该洗衣机包括电机、水桶、和平衡器，该控制方法包括如下步骤：
在洗衣机操作期间检测电机转速；
确定检测的电机转速是否已经达到预定转速，当确定检测的电机转速已经达到预定转速时，控制电机使得电机的转速保持在预定转速；
计算电机转速保持在预定转速的时间；
在预定第一时间已经过之后增加电机转速；
检测当电机转速增加时产生的水桶的振动；
当检测的水桶的振动超过作为水桶过分振动的基准振动数据的预定振动等级时，将电机制动以降低电机转速；和
计算电机制动后的时间，并且在预定第二时间已经过后再增加电机转速，所述预定第二时间是预先设定的数据，用于将水桶的过分振动通过点定位在平衡位置处；
其中预定转速是低于水桶的过分振动转速的电机转速；其中预定第一时间是电机转速保持在预定转速直至平衡器中的球到达平衡位置所需的时间。
2.如权利要求1所述的控制方法，其中水桶的过分振动转速是在球到达平衡位置之前由于旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起水桶产生过分振动的点处的电机转速。
3.如权利要求1所述的控制方法，其中增加电机转速的步骤包括：将电机转速保持在预定转速预定第一时间直至球到达平衡位置；以及将电机转速增加到脱水甩干的每分钟转数以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
4.如权利要求1所述的控制方法，其中控制电机使得电机转速保持在预定转速的步骤包括在水桶的过分振动产生点之前将电机转速保持在预定转速，从而使得电机通过洗衣机操作期间产生的水桶的过分振动产生点。
5.如权利要求1所述的控制方法，其中检测水桶的振动的步骤包括检测在洗衣机操作期间球到达平衡位置之前由旋转桶与平衡器中的球之间的转速差引起产生的水桶的过分振动。
6.如权利要求5所述的控制方法，其中将电机制动以降低电机转速的步骤包括将电机转速降低到预定转速以便减少在球到达平衡位置之前产生的水桶的过分振动。
7.如权利要求1所述的控制方法，其中再增加电机转速的步骤包括检测被降低的电机转速，当检测的被降低的电机转速已经达到预定转速时，再增加电机转速以便执行操作。
8.如权利要求1所述的控制方法，其中再增加电机转速的步骤包括：保持电机转速达预定第二时间，使得在电机制动后水桶的过分振动通过点位于平衡位置处；以及将电机转速增加到脱水甩干的每分钟转数以便执行洗衣机的脱水甩干操作。
9.如权利要求1所述的控制方法，其中所述操作是洗衣机的脱水甩干操作。
10.一种洗衣机，包括电机、水桶和平衡器，所述洗衣机包括：
旋转频率检测单元，其在洗衣机的操作期间检测电机转速；
控制单元，其确定检测的电机转速是否已经达到预定转速，当确定检测的电机转速已经达到预定转速时控制电机使得电机转速保持在预定转速，计算电机转速保持在预定转速的时间，和在预定第一时间已经过后增加电机转速；和
振动检测单元，其检测电机旋转所产生的水桶的振动，其中
当检测的水桶的振动超过作为水桶过分振动的基准振动数据的预定振动等级时，控制单元将电机制动以降低电机转速，计算电机制动后的时间，并在预定第二时间已经过后再增加电机转速，所述预定第二时间是预先设定的数据，用于将水桶的过分振动通过点定位在平衡位置处；
其中预定转速是低于水桶的过分振动转速的电机转速；其中预定第一时间是电机转速保持在预定转速直至平衡器中的球到达平衡位置所需的时间。
11.如权利要求10所述的洗衣机，其中所述操作是洗衣机的脱水甩干操作。
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