KR100207025B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밸런싱장치가 마련된 세탁기의 탈수행정을 제어하고자 하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 세탁기의 제어방법은 먼저, 탈수행정이 선택되었는가를 판단하여 탈수행정으로 판단되면, 세탁모터를 간헐(間歇)적으로 구동시켜 편심된 세탁물에 의해 나타나는 언밸런스를 해소하기 위한 간헐탈수단계, 간헐탈수가 완료되면 세탁모터를 고속회전시켜 세탁물을 탈수하는 제1탈수단계, 제1탈수단계에서 발생하는 언밸런스를 해소하기 위해 세탁조의 회전속도를 감속시키는 밸런싱단계, 밸런싱단계가 완료되면 세탁조를 고속회전시켜 세탁물을 탈수하는 정상탈수운전단계로 이루어진다.
또한, 밸런싱단계는 이동체의 이동에 의해 밸런싱동작이 이루어지도록 세탁조의 회전속도를 감속시키는 단계로 이루어진다.
또한, 밸런싱단계는 세탁조를 정지시킨후 세탁모터를 간헐구동시키는 단계로 이루어진다.
전술한 구성에 따른 본 발명의 효과는, 탈수운전시 뛰어난 밸런싱작용으로 저소음 및 저진동을 실현할 수 있게 된다.

Description

세탁기의 제어방법
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밸런싱장치가 마련된 세탁기의 탈수행정을 제어하고자 하는 세탁기 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁행정은 급수, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 포함하고 있으며, 이중 탈수과정은 원심력을 이용하고 있다. 원심력은 세탁조의 회전에 의해서 발생되는데 그 크기는 세탁조의 반지름과 회전수의 제곱에 비례한다. 따라서, 강한 원심력을 얻기위해 세탁조를 고속회전시켜 왔다. 또한, 고속회전을 이루기 위해서는 세탁조의 밸런싱이 필수적이다. 이러한 이유로 세탁기에는 밸런싱장치가 마련되어 있으며, 초기 운전시 밸런싱동작을 수행한다.
즉, 도 1을 참조하여 종래 밸런서가 장착된 세탁기의 제어 흐름을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 마이컴에서 탈수행정인가를 판단(1a)하여, 탈수행정 이외의 행정으로 판단되면 다른기능을 수행(1b)하고, 탈수행정으로 판단되면 세탁모터를 구동시켜 간헐탈수단계(2a)를 수행한다. 이 간헐탈수단계(2a)는 세탁모터의 전원을 온/오프 제어하여 간헐(間歇)적으로 구동시킴으로서 세탁조의 회전속도를 순차적으로 상승시킨다. 이는 세탁물을 어느정도 고르게 분포시킴과 동시에 편심된 세탁물에 의해 나타나는 언밸런스를 해소시키기 위함이다. 즉, 세탁조 회전시 원심력에 의해 세탁물이 편심되면서 세탁조에 언밸런스를 발생시키게 되는데 이 때, 이동체인 강구 및 오일이 편심된 세탁물의 반대측으로 이동하여 위치함으로써 언밸런스를 해소시키는 밸런싱작용을 하게 된다.
그리고 이후, 마이컴은 세탁조가 언밸런스 상태인가를 판단(3a)하여 언밸런스이면 언밸런스 해제 기능(1c)을 수행하고, 언밸런스 해제 기능(1c)이 완료되면 판단단계(1a)로 리턴된다. 그리고 밸런스이면 세탁모터를 고속으로 운전시켜 탈수운전단계(4a)를 수행하며, 프로그램된 설정시간(T)이 경과되면 세탁모터의 구동을 정지시켜 탈수행정을 완료한다(5a,6a).
그러나 이와 같은 종래의 세탁기 제어방법에서는 다음과 같은 문제점이 발생된다.
즉, 탈수운전단계(4a)에서 세탁모터의 고속 운전에 의해 세탁조 내의 세탁물은 더욱 편심되어 간헐탈수운전단계(2a)에서 편심된 초기위치에서 이동하여 재편심되게 된다. 이러한 편심 세탁물의 재이동에 의해 세탁조에는 언밸런스가 나타나게 된다. 그러나 세탁조 회전시 이동체인 강구 및 오일에 나타나는 원심력은 편심된 세탁물의 반대측으로 이동하려는 밸런싱작용력보다 더 크게 작용하여 강구 및 오일은 간헐탈수운전단계(2a)에서 밸런싱된 위치에서 벗어나지 못하게 된다. 따라서, 재편심된 세탁물에 의해 나타나는 언밸런스를 효과적으로 해소할 수 없었다. 이에 따라, 언밸런스로 인한 진동 및 소음을 저감시키는데 한계가 있었으며, 진동 및 소음을 극복하기 위한 구조변경 등이 추가되어 양산시 생산원가가 상승되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 기술적 과제는 탈수운전시 세탁조의 고속회전에 의해 나타나는 언밸런스를 해소하기 위한 재밸런싱단계를 갖는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 있다.
도 1은 밸런서가 장착된 세탁기의 종래 제어 흐름도,
도 2는 본 발명이 적용되는 밸런서가 장착된 세탁기의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 실시예를 보인 세탁기의 제어 흐름도,
도 5는 도 4에 따라 제어되는 세탁조의 회전속도변화를 도시한 그래프,
도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 세탁기의 제어 흐름도,
도 7은 도 6에 따라 제어되는 세탁조의 회전속도변화를 도시한 그래프,
도 8은 본 발명에 따른 또다른 실시예를 보인 세탁기의 제어 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명
1 :본체 2 : 수조
3 :세탁조 4 : 구동부
5 :세탁모터 6 : 세탁물
10 : 밸런싱장치 11 : 챔버
12 : 오일 13 : 강구
100 : 마이컴
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 이동체를 구비하여 탈수기능수행시 상기 이동체의 이동에 의해 밸런싱작용을 수행하는 밸런싱장치, 상기 밸런싱장치가 장착된 세탁조를 구비한 세탁기 제어방법에 있어서, 상기 세탁조의 회전으로 편심된 세탁물에 의해 나타나는 세탁조의 불균형을 해소하기 위해 상기 이동체가 이동할 수 있도록 세탁조의 회전속도를 제어하는 간헐탈수단계, 상기 간헐탈수단계에서 세탁조의 불균형이 해소되면 상기 세탁조의 회전수를 상기 간헐탈수단계의 상기 세탁조의 회전수보다 더 상승시키는 제1탈수운전단계, 상기 제1탈수운전단계에서 세탁조의 불균형이 발생할 경우 상기 세탁조의 불균형을 해소하기 위해 상기 이동체가 이동할 수 있도록 상기 세탁조의 회전속도를 제어하는 밸런싱단계, 상기 밸런싱단계에서 밸런싱작용이 완료되면 상기 세탁조의 회전수를 상기 밸런싱단계에서의 상기 세탁조의 회전수보다 더 상승시키는 제2탈수운전단계, 상기 제2탈수운전단계에서 탈수가 완료되면 상기 세탁조를 정지시키는 정지단계로 이루어진다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명이 적용된 밸런싱장치가 마련된 세탁기의 단면을 도시한 것으로, 본체(1) 내부에 마련된 세탁조(3)의 하부에는 세탁에 필요한 동력을 전달하기 위한 구동부(4) 및 세탁모터(5)가 마련되고, 상부에는 밸런싱장치(10)가 마련되어 있다. 이 밸런싱장치(10)는 세탁조(3)의 외주면을 따라 마련된 이중구조의 환형상 챔버(chamber)(11)와 그 내부에서 유동가능하도록 마련된 이동체로 이루어진다.
전술한 이동체는 소정의 점성을 가진 오일(12) 및 강구(13) 또는 그 혼합물로 구성되는데, 이는 세탁조(3) 회전시 챔버(11) 내부를 따라 이동하다가 세탁물이 편심되면 편심된 세탁물(6)과 반대되는 위치에 모이게 된다. 따라서, 편심된 세탁물(6)에 작용하는 원심력과 오일(12) 및 강구(13)에 작용하는 원심력은 서로 반대방향으로 작용함으로써 감쇄되어 편심된 세탁물(6)에 의해 나타나는 언밸런스를 해소시키게 된다.
도 3는 도 2의 구성을 갖는 세탁기의 제어블럭도를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴(100), 각 세탁기능 및 세탁시간을 입력하기 위한 기능선택부(50), 도어의 열림 및 세탁물(6)의 편심에 의해 발생하는 언밸런스를 감지하기 위한 언밸런스 감지부(60), 세탁기(1)의 동작상태 표시 및 언밸런스 등의 이상 여부를 경보하기 위한 표시부(70), 입력된 세탁프로그램에 따라 세탁모터(5)를 정역구동시키는 세탁모터구동부(80), 구동된 세탁모터(5)의 회전속도를 감지하기 위한 회전수감지부(90) 및 각 구성부의 콘트롤 회로를 동작시키기 위한 전원부(40)로 이루어진다.
이하에는 전술한 구성부로 이루어진 세탁기의 제어방법을 본 발명에 따라 도시한 제어 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예로서, 밸런싱장치가 마련된 세탁기의 탈수행정을 도시한 제어 흐름도이다.
일반적으로 세탁기는 헹굼기능을 수행하기 위한 중간탈수행정과 세탁을 완료하기 위한 탈수행정을 포함하고 있는 바, 일련의 동작수행중 마이컴에서 중간탈수행정 및 탈수행정이 선택되었는지를 판단하는 판단단계(1s)를 갖는다.
판단단계(1s)에서 탈수행정 이외의 행정으로 판단되면 다른기능을 수행(1r)하고, 탈수행정으로 판단되면 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 출력하여 세탁모터(5)를 구동시키는 간헐탈수운전단계(2s)를 수행한다. 이 간헐탈수운전단계(2s)는 세탁모터(5)의 전원을 주기적으로 온/오프 제어함으로써 세탁조의 회전속도가 150rpm대에 도달할 때 까지 순차적으로 상승시켜 과부하에 의한 세탁모터(5)의 무리를 방지하고 또한, 세탁물(6)을 어느정도 고르게 분포시킴과 동시에 챔버내부의 오일(12) 및 강구(13)가 편심된 세탁물(6)의 위치에 반하여 움직이도록 함으로써 밸런싱작용을 하기 위함이다.
그리고 간헐탈수운전중 마이컴(100)은 세탁조(3)의 언밸런스 여부를 판단하는 언밸런스판단단계(3s)를 수행한다.
이 언밸런스 판단단계(3s)는 세탁조(3) 회전시 언밸런스에 의해 나타나는 진동이 수조(2)에 전달됨으로써, 수조(2)는 전후 좌우 진동하게 되고 이러한 과정에서 수조(2)는 언밸런스 감지부(60)의 스위치와 닿게되어, 언밸런스 감지신호를 출력하게 된다. 따라서, 마이컴(100)에 이러한 감지신호가 입력되면 마이컴(100)은 세탁조(3)의 언밸런스를 해제하기 위한 언밸런스 해제 기능을 수행한다(1t). 이 언밸런스 해제 기능(1t)은 일반적인 세탁기의 행굼기능과 동일한 것으로 편심된 세탁물(6)에 급수를 실시하여, 엉킨 세탁물을 푸는 행정을 실시한 다음, 급수된 물을 배수하는 배수과정으로 이루어진다. 배수과정이 완료되면 다시금 초기단계로 리턴되어 탈수행정이 선택되었는지를 판단하는 판단단계(1s)를 수행하게 된다.
그리고 언밸런스 판단단계(3s)에서 정상적인 밸런스상태로 판단되면, 마이컴(100)은 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 출력하여 세탁모터(5)의 회전수를 400rpm대 까지 증가시키는 제1탈수운전단계(4s)에 들어간다. 제1탈수운전단계(4s)의 수행으로 세탁물(6)은 간헐탈수운전단계(2s)에서 보다 더욱 편심되어 세탁조(3)를 언밸런스상태로 만드는 경우가 발생한다. 그러나 언밸런스를 해소하기 위한 밸런싱작용은 이루어지지 않는다. 이는 이동체인 오일(12) 및 강구(13)에 나타나는 원심력이 챔버(11) 내부를 따라 편심된 세탁물(6)의 반대측으로 이동하려는 밸런싱작용력보다 더 크게 작용한다. 따라서, 오일(12) 및 강구(13)는 챔버(11) 내측벽에 강하게 밀착되어 제1밸런싱단계(2s)에서 밸런싱작용으로 이동된 위치에서 벗어나지 못하게된다.
그리고 마이컴(100)은 제1탈수운전단계에서 발생하였을지도 모를 언밸런스를 해소하기 위해 미리 설정된 소정시간이 경과되었는지를 판단(5s)하여 설정시간(세탁조의 회전수가 약 400rpm대에 도달되는 시간)이 경과한 경우, 세탁모터(5)의 회전수를 감속시키는 밸런싱단계(6s)를 수행한다. 이 밸런싱단계(6s)는 제1탈수운전단계(4s)에서 편심된 세탁물(6)에 의해 나타나는 언밸런스를 해소하기 위한 것으로, 이는 제1탈수운전단계(4s)에서 오일(12) 및 강구(13)에 가해진 원심력을 약화시킴으로써 오일(12) 및 강구(13)가 챔버(11) 내측을 따라 이동할 수 있도록 한 것이다. 즉, 마이컴(100)은 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 출력하여 세탁모터(5)의 회전속도를 미리 설정된 150rpm대로 떨어뜨려 제1탈수운전단계(4s)에서 나타나는 언밸런스를 해소하기 위한 밸런싱작용을 수행한다.
그리고 마이컴(100)은 미리 설정된 시간(T2: 세탁조의 회전수가 약 150rpm대로 떨어지는 시간)이 경과되었는지를 판단(7s)하여 설정시간(T2)이 경과되지 않았을 경우 밸런싱단계(6s)를 잔여시간동안 더 수행하고, 경과한 경우 안정적인 밸런싱 상태에서 세탁모터(5)를 고속으로 운전시켜 제2탈수운전단계(8s)를 수행하며, 프로그램된 설정시간(T3:소비자의 세팅에 의해 결정됨)이 경과되면 세탁모터(5)의 구동을 정지시켜 탈수행정을 완료한다(9s,10s).
도 5는 도 4에 따라 동작되는 세탁조(3) 회전수의 변화를 도시한 그래프로서, (가)는 간헐탈수운전단계(2s)로 세탁모터(5)를 간헐구동시켜 세탁조(3)의 회전수를 점차 상승(150rpm까지)시켜 과부하에 의한 세탁모터(5)의 무리를 방지하고 또한, 세탁물(6)을 어느정도 고르게 분포시킴과 동시에 챔버(11) 내부의 오일(12) 및 강구(13)가 편심된 세탁물(6)의 위치에 반하여 움직이도록 하여 밸런싱동작을 수행하는 시간이다.
(나)는 제1탈수운전단계(4s)로 소정시간(세탁조의 회전수가 400rpm대에 도달되는 시간) 탈수를 수행하며, 이때 세탁물(6)의 재이동에 의해 언밸런스가 발생하는 시간이다.
(다)는 밸런싱단계(6s)로 오일(12) 및 강구(13)가 제1탈수운전단계(4s)에서 편심된 세탁물(6)에 대해 반대측으로 이동할 수 있도록 세탁조(3)의 회전수를 150rpm대 까지 떨어뜨려 밸런싱동작을 수행하는 시간이다.
(라)는 제2탈수운전단계(8s)로 세탁조의 회전수를 680rpm대 까지 상승시켜, 사용자에 의해 세팅된 시간동안 탈수운전을 수행하는 시간이다.
도 6은 본 발명에 의한 다른 실시예인 세탁기의 제어 흐름도로서, 이를 설명하면 다음과 같다.
탈수판단단계(1s)에서 설정시간 경과 판단단계(5s)까지는 전술한 실시예인 도 5와 동일하므로 그 이하만을 설명하기로 한다.
제1탈수운전단계(4s) 이후, 마이컴(100)은 미리 설정된 운전시간(T1)이 경과되었는지를 판단하여 설정시간이 경과되지 않았을 경우 제1탈수운전단계(4s)를 잔여시간동안 더 수행하고, 경과된 경우 밸런싱단계를 수행한다.
밸런싱단계는 세탁모터정지단계(11s)와 간헐탈수운전단계(12s)로 이루어진다. 따라서, 제1탈수운전단계의 설정시간이 경과되면 마이컴(100)은 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 출력하여 세탁모터(5)를 정지시키는 세탁모터 정지단계(11s)를 수행한다. 세탁모터 정지단계(11s)는 제1탈수운전단계(4s)에서 편심된 세탁물(6)에 의해 나타나는 언밸런스를 해소하기 위한 것으로, 이는 제1탈수운전단계(4s)에서 오일(12) 및 강구(13)에 가해진 원심력을 제거함으로써 오일(12) 및 강구(13)가 챔버(11) 내측을 따라 이동할 수 있도록 한 것이다.
그 후, 회전수감지부(90)로부터 세탁모터(5)의 정지가 감지되면 마이컴(100)은 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 출력하여 간헐탈수운전단계(12s)를 수행한다. 이 간헐탈수운전단계(2s)는 세탁모터(5)의 전원을 주기적으로 온/오프 제어함으로써 세탁조(3)의 회전수가 150rpm대에 도달할때까지 순차적으로 상승시켜 과부하에 의한 세탁모터(5)의 무리를 방지하고 또한, 챔버(11) 내부의 오일(12) 및 강구(13)가 편심된 세탁물(6)의 위치에 반하여 움직이도록 함으로써 밸런싱작용을 하기 위함이다.
그 후, 마이컴(100)은 세탁조(3)의 언밸런스 여부를 판단하는 언밸런스판단단계(13s)를 수행한다. 이 언밸런스판단단계(13s)는 언밸런스 감지부(60)에 의해 양호하게 감지된다.
즉, 언밸런스 감지부(60)로부터 감지신호가 마이컴(100)에 입력되면 마이컴(100)은 세탁조(3)의 언밸런스를 해제하기 위한 언밸런스 해제 기능(2t)을 수행한다. 이 언밸런스 해제 기능(2t)은 일반적인 세탁기의 행굼기능과 동일하다. 언밸런스 해제 기능(2t) 완료되면 제2밸런싱단계(12s)로 리턴되어 다음단계를 순차적으로 수행한다.
그리고 언밸런스 판단단계(13s)에서 정상적인 밸런스상태로 판단되면, 마이컴(100)은 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 출력하여 세탁모터(5)를 고속회전시키는 제2탈수운전단계(14s)를 수행한다.
그리고 마이컴(100)은 미리 설정된 시간(T4)이 경과되었는지를 판단하여 설정시간(T4)이 경과되지 않았을 경우 제2탈수운전단계(14s)를 잔여시간동안 더 수행하고, 프로그램된 설정시간(T4)이 경과되면 세탁모터(5)의 구동을 정지시켜 탈수행정을 완료한다(15s,16s).
도 7은 도 6에 따라 동작되는 세탁조(3) 회전수의 변화를 도시한 그래프로서, (가)는 간헐탈수운전단계(2s)로 세탁모터(5)의 전원을 주기적으로 온/오프 제어하여 세탁조의 회전수를 순차적으로 150rpm까지 상승시켜 과부하에 의한 세탁모터(5)의 무리를 방지하고 또한, 세탁물(6)을 어느정도 고르게 분포시킴과 동시에 챔버내부의 오일(12) 및 강구(13)가 편심된 세탁물(6)의 위치에 반하여 움직이도록 하여 밸런싱동작을 수행하는 시간이다.
(나)는 제1탈수운전단계(4s)로 소정시간(세탁조의 회전수가 400rpm대에 도달되는 시간) 탈수를 수행하며, 이때 세탁물(6)의 재이동에 의해 언밸런스가 발생하는 시간이다.
(마)는 밸런싱단계(11s,12s)로 세탁조를 정지시켜 오일(12) 및 강구(13)에 작용하는 원심력을 제거한 후, 오일(12) 및 강구(13)가 제1탈수단계(4s)에서 편심된 세탁물(6)에 대해 반대측으로 이동할 수 있도록 세탁조(3)의 회전수를 150rpm대 까지 상승시켜 밸런싱동작을 수행하는 시간이다.
(바)는 제2탈수운전단계(14s)로 세탁조(3)의 회전수를 680rpm대 까지 상승시켜, 사용자에 의해 세팅된 시간동안 탈수운전을 수행하는 시간이다.
도 8은 본 발명에 의한 또다른 실시예로 전술한 다른 실시예인 도 6과의 동일부분의 설명은 생략하고 그 이하만을 설명하기로 한다.
밸런싱단계(12s) 이 후, 마이컴(100)은 언밸런스 감지부(60)로부터 언밸런스 감지신호가 입력되었는가를 판단하여 입력되지 않았으면 제2탈수운전단계(14s)를 수행하고, 감지신호가 입력되었으면 세탁조(3)의 언밸런스를 해제하기 위한 언밸런스 해제 기능을 수행한다.
즉, 세탁모터 구동부(80)에 제어신호를 출력하여 세탁모터(5)를 정지(3t)시킨다음, 표시부(70)를 통해 언밸런스상태인 것을 나타내고 또한, 소정시간동안 경보음을 발하여 사용자로 하여금 언밸런스인 것을 인지하게 한다(4t).
그 후, 마이컴(100)은 사용자로부터 기능선택부(50)를 통해 언밸런스 해제 신호가 입력되었는가를 판단(5t)하여, 입력되었으면 밸런싱단계(12s)로 리턴되고, 입력되지 않았으면 언밸런스 해제 신호가 입력될때까지 대기(6t)한다.
그리고 변형예로서, 전술된 여러 실시예에서 도시된 설정시간 경과 판단단계는 세탁조의 회전속도와 미리 설정된 세탁조의 회전속도를 비교하는 판단단계에 의해 양호하게 대치될 수 있다. 즉, 일정시간 경과 후 도달되는 rpm을 측정하여 이를 기준 데이터값으로 마이컴에 저장한다음 이를 각 단계에서의 세탁조 회전속도와 비교 함으로써 시간 경과를 판단할 수 있게된다.
그밖에 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 여러가지로 변경하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명하였듯이 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 탈수운전시 세탁조의 고속회전에 의해 나타나는 언밸런스를 해소하기 위한 재밸런싱단계를 가짐으로써 뛰어난 밸런싱작용을 제공한다.
또한, 탈수운전시 안정적인 밸런싱동작으로 저소음 및 저진동을 실현할 수 있는 뛰어난 효과를 제공한다.
또한, 소음 및 진동을 극복하기 위한 구조변경 등의 추가부담이 적어 생산원가를 절감시키는 뛰어난 효과를 제공한다.

Claims (5)

  1. 이동체를 구비하여 탈수기능수행시 상기 이동체의 이동에 의해 밸런싱작용을 수행하는 밸런싱장치가 세탁조에 장착된 세탁기 제어방법에 있어서,
    상기 세탁조의 회전으로 편심된 세탁물에 의해 나타나는 세탁조의 불균형을 해소하기 위해 상기 이동체가 이동할 수 있도록 세탁조의 회전속도를 제어하는 간헐탈수단계,
    상기 간헐탈수단계에서 세탁조의 불균형이 해소되면 상기 세탁조의 회전수를 상기 간헐탈수단계의 세탁조 회전수보다 더 상승시키는 제1탈수운전단계,
    상기 제1탈수운전단계에서 세탁조의 불균형이 발생할 경우 상기 세탁조의 불균형을 해소하기 위해 상기 이동체가 이동할 수 있도록 상기 세탁조의 회전속도를 제어하는 밸런싱단계,
    상기 밸런싱단계에서 밸런싱작용이 완료되면 상기 세탁조의 회전수를 상기 밸런싱단계에서의 세탁조 회전수보다 더 상승시키는 제2탈수운전단계,
    상기 제2탈수운전단계에서 탈수가 완료되면 상기 세탁조를 정지시키는 정지단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 밸런싱단계는
    상기 이동체가 이동하여 밸런싱작용을 할 수 있도록 상기 세탁조의 회전속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 밸런싱단계는
    상기 세탁조의 회전을 정지시킨후, 상기 이동체가 이동하여 밸런싱작용을 할 수 있도록 상기 세탁조의 회전속도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 밸런싱단계가 완료되면 상기 세탁조의 불균형을 판단하는 언밸런스판단단계,
    상기 언밸런스판단단계에서 불균형으로 판단되면 언밸런스를 해제하기 위한 언밸런스해제단계,
    상기 언밸런스해제단계가 완료되면 상기 제2밸런싱단계를 수행하며, 상기 언밸런스판단단계에서 균형으로 판단되면 상기 탈수운전단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 언밸런스판단단계에서 불균형으로 판단되면 경보동작을 수행하고 상기 세탁조를 정지시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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