KR100224449B1 - 드럼식 세탁기의 언밸런스량 측정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물의 편심에 따른 언밸런스량을 측정함에 있어 밸런싱작용을 수행하는 이동체에 의해 발생되는 오차를 배제할 수 있도록 최적의 회전대역에서 언밸런스량을 측정할 수 있는 드럼식 세탁기의 언밸런스량 측정방법에 관한 것으로, 세탁모터(15)의 회전수에 따라 타코미터(60)로부터 출력되는 펄스신호에 근거하여 제어부(100)에서 세탁물의 편심에 따라 변화하는 회전속도의 진폭을 검출하고 검출된 회전속도의 진폭에 상응하는 언밸런스량을 연산하되 밸런싱장치(20)의 밸런싱작용에 의해 영향을 받지 않도록 타코미터(60)로부터 출력된 펄스신호를 카운팅하여 세탁조(10)에 회전수가 대략 60-90rpm일 때 수행되는 것을 특징으로 한다.

Description

드럼식 세탁기의 언밸런스량 측정방법
본 발명은 드럼식 세탁기의 언밸런서량 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물의 편심에 따른 언밸런스량을 측정함에 있어 밸런싱작용을 수행하는 이동체에 의해 발생되는 오차를 배제할 수 있도록 최적의 회전대역에서 언밸런스량을 측정할 수 있는 드럼식 세탁기의 언밸런스량 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 급수, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 포함하고 있으며, 이 중 탈수과정은 원심력을 이용하고 있다. 원심력은 세탁조의 회전에 의해서 발생되는데 그 크기는 세탁조의 반지름과 회전수의 제곱에 비례한다. 따라서, 강한 원심력을 얻기 위하여 세탁조를 고속으로 회전시켜 왔다. 또한, 고속회전을 이루기 위해서는 세탁조의 밸런싱이 필수적이다. 이러한 이유로 세탁기에는 밸런싱장치가 마련되어 있으며, 탈수시 세탁조의 밸런싱 여부를 판단하는 밸런싱판단단계를 두고 있다.
즉, 제1도에 도시된 바와 같이, 세탁조(10) 회전시 세탁물(11)이 올라갈 경우(제1a도)세탁조(10)의 회전속도는 감속되고, 반대로 세탁물(11)이 하강할 경우(제1b)세탁조(10)의 회전속도는 가속된다. 이를 그래프로 도시하면 제1c도와 같다. 여기서 그래프의 최대값과 최저값의 차(p)는 세탁물(11)의 무게에 따라 달라지는 변수로 이는 세탁조(10)의 언밸런스에 비례하는 관계가 있다. 따라서, 변수를 통해 세탁조(10)의 언밸런스량을 측정할 수 있었다.
종래 이러한 세탁조(10)의 언밸런스량 측정은 탈수행정시 세탁조(10)의 회전속도를 점차 증가시켜 과부하에 의한 세탁모터를 보호함과 동시에 편심된 세탁물(11)에 의해 나타나는 언밸런스를 해소시키기 위한 초기운전중에 이루어졌으며, 이 때의 세탁조(10) 회전수는 통상 100-130rpm대를 유지하였다.
그러나 종래의 언밸런서량 감지대역인 100-130rpm에서의 이동체, 즉 강구 및 오일의 운동상태를 보면 제2도에 도시된 바와 같이, 불규칙적인 운동영역에 들어가 있어 언밸런스량을 양호하게 측정할 수 없었다. 즉, 세탁조(10)의 회전으로 인하여 세탁물(11)이 올라갈 경우 세탁조(10)의 회전속도는 감속되는데, 이때 강구(26) 및 오일(27)이 세탁물(11)과 같은 위치에 오게되면 세탁조(10)의 회전속도는 더 늦어지게 되게, 반대로 강구(26) 및 오일(27)이 세탁물(11)과 반대되는 위치에 오게되면 세탁조(10)의 회전속도는 더 빨리지게 된다. 그리고 세탁물(11)이 내려갈 경우 세탁조(10)의 회전속도는 가속되는데, 이때 강구(26)및 오일(27)이 세탁물(11)과 같은 위치에 오게되면 세탁조(10)의 회전속도가 더 빨라지고, 반대로 강구(26)및 오일(27)이 세탁물(11)과 반대되는 위치에 오게되면 세탁조(10)의 회전속도는 더 늦어지게 된다.
따라서, 세탁조의 언밸런스량 측정시 강구 및 오일의 자체 운동에 의한 영향으로 언밸런스량을 측정하는데 오차의 측정이 불가피하였다. 이러한 오차의 측정으로 밸런싱판단단계에서도 세탁조의 밸런싱 여부를 판단함에 있어, 정확한 판단을 할 수 없었다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 세탁물에 의한 언밸런스량 측정시 밸런싱장치의 강구 및 오일에 의한 영향을 배제할 수 있도록 최적의 회전대역에서 언밸런스량을 측정할 수 있는 드럼식 세탁기의 언밸런스량 측정방법을 제공하는데 있다.
제1a, b도는 편심된 세탁물의 회전상태를 개략적으로 보인 개략도,
제1c도는 편심된 세탁물의 회전에 따라 세탁조의 속도 변화를 도시한 그래프,
제2도는 종래의 언밸런스 감지대역에서의 이동체의 운동을 보인 개략도,
제3도는 본 발명이 적용된 드럼식 세탁기의 단면도,
제4도는 제3도에 도시된 밸런싱장치를 개략적으로 도시한 개략도,
제5a, b, c도는 세탁조의 회전수가 60-90rpm, 100-130rpm, 170-200rpm일때의 이동체의 운동상태를 보인 개략도,
제6도는 시험추를 세탁조의 측벽에 부착하여 제5도에서 제시된 속도대역에서 세탁조의 언밸런스량을 측정했을 때의 변화를 보인 그래프,
제7도는 시험추를 세탁조의 측벽에 부착하여 제5도에서 제시된 속도대역에서 측정된 언밸런스량과 미리 알고있는 밸런스량과의 오차율을 보인 그래프,
제8도는 본 발명에 따른 드럼식 세탁기의 제어블럭도,
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 ; 본체 케이스 5 : 고정조
10 : 세탁조 11 : 세탁물
15 : 세탁모터 20 : 밸런싱장치
25 : 챔버 26 : 강구
27 : 오일
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 탈수행정시, 세탁조의 외주면을 따라 형성된 환형상의 챔버와 상기 챔버 내부에 수용되어진 이동체의 이동에 의해 밸런싱작용을 수행하는 밸런싱장치가 구비된 세탁기의 세탁모터를 제어부의 제어신호에 따라 구동하여 상기 세탁조에 들어 있는 세탁물이 편심되지 않도록 상기 세탁모터의 회전수를 점차 증가시키는 초기운전단계와, 상기 초기운전단계에 의해서 상기 세탁모터의 회전수가 점차 증가하는 경우 상기 세탁모터의 회전수에 따라 펄스신호를 출력하도록 된 타코미터로부터 입력된 펄스신호에 근거하여 상기 제어부에서 언밸런스량을 측정하는 언밸런스량측정단계와, 상기 언밸런스량측정단계에서 측정된 언밸런스량이 기설정된 언밸런스량보다 작은 경우 탈수행정을 계속적으로 수행하고, 측정된 언밸런스량이 기설정된 언밸런스량보다 큰 경우 제어부의 제어 신호에 따라 상기 세탁모터를 정지시키는 단계를 구비한 드럼식 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 언밸런스량측정단계는, 상기 세탁모터의 회전수에 따라 타코미터로 부터 출력되는 펄스신호에 근거하여 상기 제어부에서 세탁물의 편심에 따라 변화하는 회전속도의 진폭을 검출하고, 검출된 회전속도의 진폭에 상응하는 언밸런스량을 연산하되 상기 밸런싱장치의 밸런싱작용에 의해 영향을 받지 않도록 상기 타코미터로부터 출력된 펄스신호를 카운팅하여 상기 세탁조의 회전수가 대략 60-90rpm일 때 수행되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
제3도는 본 발명이 적용된 밸런싱장치가 마련된 세탁기의 단면을 도시한 것으로, 세탁기의 본체 케이스(1) 내부에는 고정조(5)가 현가 되어 있고, 고정조(5)의 내부에는 회전 가능하도록 세탁조(10)가 마련된다. 그리고 이 세탁조(10)를 구동시키기 위한 구동수단인 세탁모터(15)가 본체 케이스(1)의 내부 바닥에 고정 설치된다. 또, 세탁조(10)의 양측에 언밸런스를 흡수하기 위한 밸런스장치(20)가 마련된다. 밸런싱장치(20)는 세탁조(10)의 외주면을 따라 마련된 이중구조의 환형상 챔버(chamber)(25)와 그 내부에 수용된 이동체로 이루어진다.
전술한 이동체는 강구 및 액체(미부호)(예를 들면, 소정의 점성을 가진 오일 또는 염수 등) 또는 그 혼합물로 구성되는데, 이는 세탁조(10) 회전시 챔버(25) 내부를 따라 이동하다가 세탁물(11)이 편심되면 편심된 세탁물(11)과 반대되는 위치에 모여 세탁조(10)와 함께 회전하게 된다. 따라서, 편심된 세탁물(11)에 작용하는 원심력과 강구 및 액체(이하 오일이라 함)에 작용하는 원심력은 서로 반대방향으로 작용함으로써 감쇄되어 편심된 세탁물에 의해 나타나는 언밸런스를 해소시키게 된다.
그리고 제4도는 제3도에 도시된 밸런싱장치를 간략히 도시한 것으로, 그 제원을 살펴보면 다음과 같다. 세탁조(10)의 반경은 240mm, 바깥측 챔버(25-1)의 반경은 223mm, 안쪽의 챔버(25-2) 반경은 183mm, 그리고 바깥측 챔버(25-1)에 삽입되는 강구(26-1)의 직경은 15.8mm15개로 이루어지고, 안쪽의 챔버(25-2)에 삽입되는 강구(26-2)의 직경은 12.7mm이며 34개로 이루어진다. 그리고, 각각의 챔버(25-1, 25-2)내에는 오일(27)이 채워져 있다.
이하, 전술한 제4도의 제원으로 이루어진 밸런싱장치에서의 밸런싱동작을 각 속도대역에 따라 설명하고자 한다.
먼저, 제5a도는 세탁조(10)의 회전속도가 60-90RPM일때 이동체의 운동상태를 개략적으로 도시한 것이다. 세탁조(10)가 60-90RPM으로 회전하게 되면, 세탁물(11)은 세탁조(10)와 함께 회전하게 되며, 이때 세탁조(10)에 언밸런스를 발생시킨다. 그러나 강구(26) 및 오일(27)은 초기위치에서 별다른 변화를 보이지 않는다. 이는 강구(26) 및 오일(27)에 작용하는 중력이 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)에 미치는 원심력 및 챔버(25) 내벽과의 마찰력의 합력을 극복하고 있기 때문이다. 따라서, 강구(26) 및 오일은 세탁물(11)의 편심에 의해 발생하는 세탁조(10)의 언밸런스량에 별다른 영향을 미치지 않아, 언밸런서량을 양호하게 측정할 수 있게 된다.
또한, 제5b도는 세탁조(10)의 회전속도가 100-130RPM일 때의 이동체의 운동상태를 보인 것으로, 이는 종래 언밸런스량 감지대역에서의 회전속도이다. 세탁조(10)의 속도가 100-130RPM대로 증가하게 되면, 원심력에 의해 세탁물(11)은 더욱 편심되어 세탁조(10)에 언밸런스를 가중시킨다. 또한, 세탁조(10)의 강구(26) 및 오일(27)의 이동에 의한 밸런싱작용이 서서히 나타나게 된다. 이는 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)을 편심된 세탁물(11)과 반대방향으로 이동시키려는 밸런싱작용력이 강구(26) 및 오일(27)에 작용하는 중력을 서서히 극복함으로써, 강구(26) 및 오일(27)은 불규칙적인 회전운동에 들어가게 된다. 따라서, 불규칙적인 회전운동을 하는 강구(26) 및 오일(27)이 편심된 세탁물(11)과 동일 위치에 오는 경우 실제의 언밸런스량보다 큰 값이 측정되고, 반대로 편심된 세탁물(11)과 반대 위치에 오는 경우 실제의 밸런스량보다 작은 값이 측정된다. 이에 따라, 세탁조(10)의 언밸런수량 측정시 오차검출이 불가피하였다.
또한, 제5c도는 세탁조(10)의 회전속도가 170-200RPM일 때의 이동체의 운동상태를 보인 것으로, 세탁조(10)의 회전속도가 170-200RPM대로 증가하게 되면 밸런싱 작용이 이루어진다. 즉, 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)을 편심된 세탁물(11)과 반대방향으로 이동시키려는 밸런싱작용력이 강구(26) 및 오일(27)에 작용하는 중력을 완전히 극복함으로써, 강구(26) 및 오일(27)은 편심된 세탁물(11)과 반대되는 위치에 모이게 된다. 따라서, 편심된 세탁물(11)에 작용하는 원심력과 강구(26) 및 오일(27)에 작용하는 원심력은 서로 반대방향으로 작용함으로써 감쇄되어 편심된 세탁물(11)에 의해 나타나는 언밸런스를 해소시키게 된다. 이에 따라, 언밸런스량 측정시 이미 밸런싱작용에 의해 언밸런스량이 어느 정도 흡수되었기 때문에 정확한 언밸런스량을 측정하기란 불가능해진다.
이하, 전술한 속도대역에 따른 언밸런스량의 변화 및 측정오차율을 그래프로 도시하면 다음과 같다.
제6도는 시험추를 세탁조(10)의 측벽에 부착하여 전술한 각각의 속도대역에서 언밸런스량을 측정했을 때의 변화를 보인 그래프이다. 먼저 200, 400, 600, 800, 1000 그램 짜리의 시험추를 번갈아 세탁조(10)에 부착하고, 세탁조(10)를 회전시키면 각각의 시험추에 대한 언밸런스량을 측정할 수 있게 되는데, 이때 측정된 언밸런스량을 X축으로 놓았다. 또한, 200-1000그램 짜리의 시험추를 번갈아 세탁조(10)에 부착하고 세탁조(10)를 회전시키면 제1도에서 전술한 바와 같이, 시험추가 올라갈 때와 나갈 때에 속도차를 보이는데 그 평균값을 구하여 Y축으로 놓았다. 이 평균값은 시험추의 무게에 비례하는데 이러한 특성을 이용하면 평균값을 산출함으로서 세탁조(10)의 언밸런스량을 측정할 수 있게 된다.
도시된 그래프 제6도를 보면, 60-90rpm대역에서 언밸런서량에 따른 평균값의 비례 증가성이 가장 좋아 언밸런스량을 측정하기 위한 기준설정이 수월하다. 이는 제5a도에서 전술한 바와 같이, 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)이 챔버 하부에 위치함으로써, 세탁조(10) 회전시 별다른 영향을 미치지 않기 때문이다.
또, 회전수 100-130rpm대역에서는 언밸런스량에 따른 평균값이 증가가 둔화되어 언밸런스량을 측정하기 위한 기준설정이 어렵게된다. 이는 제5b도에서 전술한 바와 같이, 세탁조(10) 회전시 강구(26)및 오일(27)이 챔버 내벽을 따라 불규칙적인 운동을 함으로써, 세탁조(10) 회전시 영향을 미치기 때문이다.
또한, 회전수 170-200rpm대역에서는 언밸런서량에 따른 평균값이 어느 순간 일정하게 유지되어 언밸런서량을 측정하기 위한 기준설정이 불가하게 된다. 이는 제5c도에서 전술한 바와 같이, 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)이 밸런싱작용을 함으로써, 언밸런스량을 흡수하기 때문이다.
그리고 제7도는 200, 400, 600, 800, 1000그램 짜리의 시험추를 세탁조(10) 내벽에 번갈아 부착시키고 전술한 각각의 속도대역에서 언밸런스량을 측정했을 때의 오차율을 보인 것이다. 도시된 그래프 제7도를 보면, 회전수 60-90rpm대역에서 실제적인 언밸런스량(시험추의 무게)과 세탁조(10)의 회전시 검출된 언밸런스량과의 오차율이 가장 적음을 알 수 있다. 이는 제5a도에서 전술한 바와 같이, 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)이 챔버 하부에 위치함으로써, 세탁조(10) 회전시 별다른 영향을 미치지 않기 때문이다.
회전수 100-130rpm대역에서는 오차율의 변화가 심화되는데, 이는 제5b 도에서 전술한 바와 같이, 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)이 챔버(25) 내벽을 따라 불규칙적인 운동을 함으로써, 시험추의 회전위치에 대해 강구(26)및 오일(27)이어느 위치에 있는가에 따라 영향을 받기 때문이다.
회전수 170-200rpm대역에서는 오차율의 변화가 둔화되어 있지만, 60-90rpm 대역보다는 큰 오차율을 보이고 있다. 이는 제5c도에서 전술한 바와 같이, 세탁조(10) 회전시 강구(26) 및 오일(27)이 밸런싱작용을 함으로써, 시험추에 의해 발생된 언밸런서량을 흡수하기 때문이다.
이하 본 발명에 따른 측정대역을 갖는 드럼식 세탁기의 제어 흐름을 제8도 및 제9도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제8도는 드럼식 세탁기의 제어블럭도로서, 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(100), 각 세탁기능 및 세탁시간을 입력하기 위한 기능선택부(50), 세탁모터(15)의 회전속도를 검출하여 제어부(100)에 인가하는 타코메터(tachometer)(60), 세탁기의 동작상태 표시 및 언밸런스 등의 이상여부를 경보하기 위한 표시부(70), 입력된 세탁프로그램에 따라 세탁모터(15)를 정역구동시키는 세탁모터구동부(80) 및 각 구성부의 콘트롤 회로에 전원을 공급하기 위한 전원부(40)로 이루어진다.
전술한 구성부를 참조하여 제9도에 도시된 드럼식 세탁기의 제어 흐름을 설명하면 다음과 같다.
일반적으로 드럼식 세탁기는 헹굼 기능을 수행하기 위한 중간탈수행정과 세탁을 완료하기 위한 탈수행정을 포함하고 있는 바, 일련의 동작수행중 제어부(100)에서 중간탈수행정 및 탈수행정이 선택되었는지를 판단하는 판단단계(S1)를 갖는다.
판단단계(S1)에서 탈수행정 이외의 행정으로 판단되면 다른 기능을 수행(S10)하고, 탈수행정으로 판단되면 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 출력하여 초기 운전단계에 수행한다(S2).
초기운전단계(S2)에서 제어부(100)는 세탁모터(15)에 마련된 타코메터(60)로부터 출력된 펄스파를 카운팅하여 세탁조(10)의 회전속도 90rpm에 도달되었다고 판단(S3)되면, 언밸런스량 측정단계를 수행한다(S4). 언밸런스 측정단계(S4)는 세탁조(10)의 회전속도를 타고미터(60)로부터 검출받음으로써 이루어지는데, 이때 세탁모터(15)는 수 초 동안 정속운전에 들어간다. 즉, 세탁모터(15)의 정속운전시 제어부(100)는 타코미터(60)로부터 세탁모터(15)의 회전속도를 검출받아 세탁물의 (11) 편심에 의해 나타나는 회전속도의 진폭을 검출하고, 이를 수 회 반복하여 평균값을 산출한다. 그리고 산출된 평균값(W)을 미리 설정된 데이타값과 비교하여 세탁조(10)의 밸런싱 여부를 판단하는 밸런싱판단단계를 수행한다(S5). 이미 전술한 바와 같이, 판단단계(S3)에 적용되는 세탁조(10)의 회전수는 본 발명에 따른 언밸런서량 감지대역인 60-90rpm대역의 어느 한 값을 적용하더라도 거의 동일한 효과를 도출할 수 있다.
그리고 언밸런스판단단계(S5)에서 언밸런스로 판단되면 언밸런스를 해제하기 위한 언밸런스 해제 기능(S10)을 수행하며, 언밸런스 해제 기능(S10)이 완료되면 초기단계로 되돌아간다.
또, 언밸런스판단단계(S5)에서 세탁조(10)의 회전상태가 밸런스상태로 판단되면 제어부(100)는 세탁모터(15)를 고속으로 운전시켜 탈수운전단계(S6)를 수행하며, 프로그램된 설정시간(T1)이 경과되면 세탁모터(15)의 구동을 정지시켜 탈수행정을 완료한다(S7, S8).
그밖에 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변경하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼식 세탁기의 언밸런스량 측정방법에 의하면, 탈수행정시 초기운전단계에서 강구가 이동하기전 세탁조의 언밸런서량을 측정함으로써, 강구의 이동에 의한 오차성분을 배제할 수 있게 된다. 따라서, 밸런싱판단단계의 정확도를 높여 세탁기의 운전률 및 탈수 성공률, 그리고 소음 및 진동을 저감시켜 내구성을 향상시키는 등의 뛰어난 효과를 제공한다.

Claims (1)

  1. 탈수행정시, 세탁조(10)의 외주면을 따라 형성된 환형상의 챔버(25)와 상기 챔버(25)내부에 수용되어진 이동체(26)의 이동에 의해 밸런싱작용을 수행하는 밸런싱장치(20)가 구비된 세탁기의 세탁모터(15)를 제어부(100)의 제어신호에 따라 구동하여 상기 세탁조(10)에 들어 있는 세탁물이 편심되지 않도록 상기 세탁모터(15)의 회전수를 점차 증가시키는 초기운전단계(S2)와, 상기 초기운전단계(S2)에 의해서 상기 세탁모터(15)의 회전수가 점차 증가하는 경우 상기 세탁모터(15)의 회전수에 따라 펄스신호를 출력하도록 된 타코미터(60)로부터 입력된 펄스신호에 근거하여 상기 제어부(100)에서 언밸런스량을 측정하는 언밸런스량측정단계(S4)와, 상기 언밸런스량 측정단계(S4)에서 측정된 언밸런스량이 기설정된 언밸런스량보다 작은 경우 탈수행정을 계속적으로 수행하고, 측정된 언밸런스량이 기설정된 언밸런스량보다 큰 경우 제어부(100)의 제어신호에 따라 상기 세탁모터(15)를 정지시키는 단계(S6, S10)를 구비한 드럼식 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 언밸런스량측정단계(S4)는, 상기 세탁모터(15)의 회전수에 따라 상기 타코미터(60)로부터 출력되는 펄스신호에 근거하여 상기 제어부(100)에서 세탁물의 편심에 따라 변화하는 회전속도의 진폭을 검출하고 검출된 회전속도의 진폭에 상응하는 언밸런스량을 연산하되 상기 밸런싱장치(20)의 밸런싱작용에 의해 영향을 받지 않도록 상기 타코미터(60)로부터 출력된 펄스신호를 카운팅하여 상기 세탁조(10)의 회전수가 대략 60-90rpm일 때 수행되는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기의 언밸런스량 측정방법.
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