JPH0673588B2

JPH0673588B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JPH0673588B2
Application number: JP1207444A
Authority: JP
Inventors: 政幸渡久地; 昭良上野; 浩文浦辺; 秀世内田; 哲夫石井; 直幸西澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1989-08-10
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPH0370593A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、外箱に乾燥機設置用のスタンド脚取付け部が
設けられる洗濯機に関する。

〔従来の技術〕

洗濯機には洗濯槽と脱水槽とを併設する二槽式洗濯機
と、洗濯槽と脱水槽とを共用する一槽式全自動洗濯機が
知られている。

全自動洗濯機は周知なごとく、外箱内の水受槽内に全周
に脱水孔を有する洗濯兼脱水槽としての回転槽を設け、
また、この回転槽の底部にパルセータやアジテータ等の
回転翼を設けたもので、二槽式洗濯機に比べて、比較的
コンパクトに形成される。

回転槽内に洗濯物と洗剤を投入してから、回転槽及び水
槽内に水を溜め、回転槽は停止した状態で回転翼を回転
駆動して洗濯及びすすぎを行ない、排水後回転槽を高速
回転して遠心力により洗濯物に含まれる水分を脱水孔か
ら水受槽へ排出して脱水を行なう。

ところで、全自動洗濯機は二槽式洗濯機に比べて外箱の
大きさと脱水を行う回転槽との大きさの差がなく（二槽
式の場合は外箱は洗濯槽と脱水受層とを横に並べて収納
するだけの大きなものである）、脱水時の洗濯物の偏り
は洗濯機全体の大きな揺れを引起こし易い。

このため、全自動洗濯機では外箱内に吊棒と防振バネを
介して水受槽を防振的に吊下げ、モーター等の駆動部も
この水受槽の底部分の外側に取付けている。さらに、回
転槽の上端にはリング状のバランサーを設けている。

しかし、脱水時に極端な洗濯物の偏りを生じると、バラ
ンサーの制御の限界を越え、前記防振機構がかえって一
度生じてしまったアンバランスを助長することになり、
水受槽が揺れて外箱の内側に衝突したりする。

そこで、従来は第６図に示すようにこの水受槽（４）が
揺れる範囲を見越してレバー（19）を操作子としてマイ
クロスイッチ（20）と組合わせた安全スイッチ（22）を
設けていた。図中、（21）はレバー（19）の復位バネを
示す。

このようにして、回転槽内の洗濯物の大きな偏りで水受
槽が大きく揺れると、その端がレバー（19）を押し、マ
イクロスイッチ（20）が作動してモーターが停止する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このレバー方式の安全スイッチは場所的な関係
もあって、せいぜい一個所しか設けられないし、マイク
ロスイッチ（20）は水、湯気等に対して信頼性が乏しい
ので、その対策としてケースに収めたり、特殊な防水ス
イッチを使用したりしていて複雑で高価なものとなる。

さらに、ホームランドリーと称して第７図に示すように
洗濯機（42）の外箱（１）にスタンド（41）を取付け、
この上に乾燥機（40）を設置する場合がある。このよう
にすると乾燥機（40）の重さ分が加わるので洗濯機のア
ンバランス負荷に変化が生じるので適正に検出できるよ
うにするためには調整が必要となるが、前記レバー方式
の安全スイッチ（22）はレバー（19）と水受槽（４）間
の距離でこの調整をおこなっている。

この距離の設定は数mm単位で行わなければならず、レバ
ー（19）の取付けに熟練した技術を要する面倒なもので
あった。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、安価な装
置を付加するだけで精度のよいアンバランスが検知がで
き、しかも乾燥機設置の際の調整も簡単かつ正確に行え
る洗濯機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、外箱内に水受槽を防
振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽を設け、さらに該
回転槽内にパルセータやアジテータ等の回転翼を設け、
かつ前記外箱に乾燥機設置用のスタンド脚取付け部を設
けた洗濯機において、洗濯機の振動を検出し、この検出
結果を制御装置に導入して一定値以上の場合は脱水時の
アンバランス運転と判定する感震器による安全スイッチ
を設け、かつ感震器のアンバランスの検出感度を他のモ
ードに切換える切換スイッチを前記スタンド脚取付け部
に設け、前記切換スイッチをスタンド脚を取付けること
により切換えるようにしたことを要旨とするものであ
る。

〔作用〕

本発明によれば、回転槽内の洗濯物の大きな偏りで洗濯
機全体が揺れるとその揺れを感震器が捉え、一定の振幅
以上になると感震器が出力を制御装置に発し、制御装置
ではこれによりアンバランスの発生を検知してモーター
等への通電を遮断するなどの対処を行う。

そして乾燥機を設置するために洗濯機の外箱にスタンド
脚を取付けると、切換スイッチが入り感震器のアンバラ
ンスの検出感度を乾燥機の荷重分を考慮したものに変更
する。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第３図は本発明の安全装置を備えた洗濯機の１例を示す
縦断面側面図で、外箱（１）の内部に、吊棒（２）で防
振バネ（３）を介在させて水受槽（４）を吊支する。そ
して、この水受槽（４）の底部外側にモーター（５）と
機構部（６）を並べて取付け、モーター（５）の回転軸
に設けたプーリー（７）と機構部（６）に設けたプーリ
ー（８）とをＶベルト（９）で連結する。

該機構部（６）は水受槽（４）の底部から内側へ向けて
２重構造の駆動軸（10a）（10b）を突出し、さらに、こ
の駆動軸（10a）（10b）の駆動を共に回る場合と、外側
の駆動軸（10a）のみの回転を行う場合とに切換えるバ
ネクラッチ（11）とブレーキ機構（12）とを備える。

また、水受槽（４）の底部には排水バルブ（13）を取付
け、これに排水ホース（14）を接続する。

前記水受槽（４）の内側では、駆動軸（10a）にホーロ
ーや合成樹脂で成形した篭状体で、周囲側壁に透水孔
（15a）を穿設した回転槽（15）を結合し、また駆動軸
（10b）には羽根（16a）を放射状に突設した回転翼（1
6）を結合した。

また、外箱（１）の上面には蓋（18）を有するトップパ
ネル（17）を取付け、図示は省略するが、各種押釦スイ
ッチや運転制御用の電子機器を取付けた制御基板はこの
トップパネル（17）の裏側に収め、表側の一部を操作パ
ネルとして構成する。

以上は従来例と同じであるが、本発明は安全スイッチと
して洗濯機の振動の加速度を検出する感震器（33）をト
ップパネル（17）内に取付けた。

該感震器（33）は通常他の分野で衝撃センサーとして使
用されているもので、一例として第４図に示すようにる
つぼ状のケース（34）内に水銀（35）を移動可能に収
め、中心に一方の電極（36a）を配置し、前記ケース（3
4）自体を他方の電極（36b）として全体をハウジング
（37）内に取付けた。

前記感震器（33）はスイッチ類と比べてもさほど大きな
ものではないので、トップパネル（17）内に取付けるに
ついても、制御基板に各種押釦スイッチや運転制御用の
電子機器と並べて設けるようにすれば、同じようにコー
ティングも施すことができ、水、湯気等に対する防御も
充分なものとなる。

また、第２図に示すように外箱（１）にスタンド脚取付
け部（43）として底部に穴（44）を設けた凹部（45）を
形成し、前記第７図に示すスタンド（41）の脚（41a）
にフック（41b）を設けてこのフック（41b）を凹部（4
5）に収め、さらに穴（44）に差し入れて外箱（１）に
スタンド（41）を取付けるようにする。

そして、このスタンド脚取付け部（43）の近傍に感震器
（33）のアンバランスの検出感度を他のモードに切換え
る切換スイッチ（39）を設け、スタンド（41）を取付け
た時にフック（41b）がこの切換スイッチ（39）に接触
するようにした。該切換スイッチ（39）としてはマイク
ロスイッチが利用できる。

第１図は本発明の１実施例を示す制御系のブロック回路
図で、図中（32）はモーター（５）の出力軸に設ける速
度発電機を用いた回転数検出手段、（23）は水受槽
（４）の底部から立上がる導水ホースに接続したケース
内に鉄心を有するベローズとこれに対向する可変コイル
を設け、さらにコイルに発振器を接続した水位検出手
段、図中（24）はトップパネル（17）内で制御基板に設
けたマイコンチップによる制御装置である。

この制御装置（24）は電源（25）に接続され、さらに出
力側端子に、前記制御基板に設けられ、トップパネル
（17）上面の操作パネル側に顕出する表示器（26）や圧
電ブザー（29）及び増幅器（27）を介してモーター
（８）、排水バルブ（13）、給水弁（28）が接続され
る。一方、制御装置（24）の入力側端子には、トップパ
ネル（17）上面の操作パネルの操作スイッチ部（30）の
他に、前記回転数検知手段（32）と、分周器（31）を介
して水位検知手段（23）とが接続される。

また、蓋、（18）を開けた際に作動するフタスイッチ
（38）と感震器（33）も制御装置（24）の入力側端子に
接続される。

さらに、感震器（33）のアンバランスの検出感度を他の
モードに切換える切換スイッチ（39）も制御装置（24）
に接続される。

なお、切換スイッチ（39）で感震器（33）のアンバラン
スの検出感度を切換える方法としては次の２通りが考え
られる。

その１つは、制御装置（24）で感震器（33）のOFF時間
及びOFF回数の設置値を変更する方法である。

例えば、それまで制御装置（24）は感震器（33）のOFF
時間が30msec以上でかつOFF回数１回でアンバランスと
検知していたのを、切換スイッチ（39）を入れた時は感
震器（33）のOFF時間が50msec以上でかつOFF回数２回で
アンバランスと検知するようにする。

他の１つは、あるものは0.3Gで作動し、あるものは0.4G
で作動するというごとく感度の異なる感震器（33）を２
個設けておき、切換スイッチ（39）を入れた時に使用す
る感震器（33）を代える方法である。

次に使用法及び動作について説明すると、回転槽（15）
内に洗濯物と洗剤を入れ、給水弁（28）が開かれて給水
が行われる。

水は回転槽（15）と水受槽（４）とに溜まり、導圧ホー
スを介して接続された水位検知手段（23）によって規定
の水位以下（RESET）に達したか否かを制御装置（24）
に判断させ、規定水位になったならば、給水弁（28）を
閉じ、モーター（５）に通電する。

前記水位検知手段（23）の作用は、圧力の変化をベロー
ズでとらえ、鉄心の周囲に配置されたコイルの「Ｌ値」
の変化として検出し、LC発振回路を有する発振器に出力
し、それを分周器（31）を介してマイコンを有する制御
装置（24）でとらえ演算を行なうものである。

モーター（５）は正反転の動作を行い、プーリー
（７）、Ｖベルト（９）、プーリー（８）、機構部
（６）を介して回転翼（16）を揺動させ、洗濯物を攪拌
して洗濯（またはすすぎ）工程が行われる。

規定時間の後、排水工程へと移行する。この排水工程に
おいてはモーター（５）は停止し、ついで排水バルブ
（13）が作動し排水ホース（14）を介して水が機外へ排
水される。

次に脱水工程となるが、前記排水バルブ（13）は開いた
ままで、モーター（５）を一方に高速で連続回転させる
と〔この時は、バネクラッチ（11）の切換がなされてい
る〕、プーリー（７）、Ｖベルト（９）、プーリー
（８）、機構部（６）を介して回転槽（15）が回転翼
（16）と共に回転し、遠心力作用により洗濯物に含まれ
た水分が透水孔（15a）を介して水受槽（４）へと流
れ、さらに機外へ排水される。

ところで、回転槽（15）の前記高速による連続回転は、
規定の回転数に至るまでは徐々に回転数が上がるもので
ある。

従って、回転槽（15）内の洗濯物に偏りがあると、第５
図に示すように高速回転に至るまでの低速回転段階で、
アンバランスを生じ、回転槽（15）を介して水受槽
（４）も特に上部から大きく揺れ、この外箱（１）の内
側に衝突するまでになる。

なお、この揺れは高速回転となるとある程度おさまり、
安定した回転となる。

本発明では、感震器（33）はこの衝撃を捉えて外箱
（１）の加速度を検出し、この加速度が一定値以上にな
ると水銀（35）がるつぼ状のケース（34）内を移動して
電極（36a）から離れることで電極（36a）と電極（36
b）との接点がオフし、制御装置（24）にアンランスが
生じたことが出力される。

制御装置（24）ではこの出力を受けてモーター（５）へ
の通電をオフしたり、給水量を増やしたりするアンバラ
ンス是正の手段が行われることになる。また、圧電ブザ
ー（29）を鳴らしてアンバランスであることを報知して
もよい。

ところで、第７図に示すように乾燥機設置のためにスタ
ンド（41）を外箱（１）に取付けると、フック（41b）
が切換スイッチ（39）に接触し、設定条件として制御装
置（24）は感震器（33）のOFF時間が30msec以上でかつO
FF回数１回でアンバランスと検知していたものをOFF時
間が50msec以上でかつOFF回数２回でアンバランスと検
知するか、または複数ある感震器（33）のうち使用する
ものを代えるなどして検出モードが変わる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機は、外箱内に水受槽を
防振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽を設け、さらに
該回転槽内にパルセータやアジテータ等の回転翼を設
け、かつ前記外箱に乾燥機設置用のスタンド脚取付け部
を設けた洗濯機において、感震器により洗濯機の振動を
検出し、これによりアンバランスを検知するようにした
ので、急激な揺れや方向に関係なく、精度のよいアンバ
ランス検知ができ、また転倒も確実に検出できるもので
ある。

しかも、乾燥機設置の際の調整もスタンド脚取り付けで
切換スイッチが自動的に入り、簡単かつ正確に行えるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の安全装置の１実施例を示す制
御系のブロック回路図、第２図は切換スイッチ取付け部
分の斜視図、第３図は本発明の安全装置を備えた洗濯機
の縦断側面図、第４図は感震器の一例を示す縦断側面
図、第５図は回転槽による振動を示す波形図、第６図は
従来例を示す縦断側面図、第７図は洗濯機に乾燥機を組
合わせる場合の斜視図である。（１）……外箱、（２）……吊棒（３）……防振バネ、（４）……水受槽（５）……モーター、（６）……機構部（７）（８）……プーリー、（９）……Ｖベルト（10a）（10b）……駆動軸、（11）……バネクラッチ（12）……ブレーキ機構、（13）……排水バルブ（14）……排水ホース、（15）……回転槽（15a）……透水孔（16）……回転翼、（16a）……羽根（17）……トップパネル、（18）……蓋（19）……レバー、（20）……マイクロスイッチ（21）……復位バネ、（22）……安全スイッチ（23）……水位検知手段、（24）……制御装置（25）……電源、（26）……表示器（27）……増幅器、（28）……給水弁（29）……ブザー、（30）……操作スイッチ部（31）……分周器、（32）……回転数検知手段（33）……感震器、（34）……ケース（35）……水銀、（36a）（36b）……電極（37）……ハウジング、（38）……フタスイッチ（39）……切換スイッチ、（40）……乾燥機（41）……スタンド、（41a）……脚（41b）……フック、（42）……洗濯機（43）……スタンド脚取付け部（44）……穴、（45）……凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浦辺浩文千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鉄株式会社船橋製作所内 (72)発明者内田秀世千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鉄株式会社船橋製作所内 (72)発明者石井哲夫千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鉄株式会社船橋製作所内 (72)発明者西澤直幸千葉県船橋市山手１丁目１番１号日本建鉄株式会社船橋製作所内 (56)参考文献特開昭62−57597（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−135583（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外箱内に水受槽を防振的に吊下げ、この水
受槽内に回転槽を設け、さらに該回転槽内にパルセータ
やアジテータ等の回転翼を設け、かつ前記外箱に乾燥機
設置用のスタンド脚取付け部を設けた洗濯機において、
洗濯機の振動を検出し、この検出結果を制御装置に導入
して一定値以上の場合は脱水時のアンバランス運転と判
定する感震器による安全スイッチを設け、かつ感震器の
アンバランスの検出感度を他のモードに切換える切換ス
イッチを前記スタンド脚取付け部に設け、前記切換スイ
ッチをスタンド脚を取付けることにより切換えるように
したことを特徴とする洗濯機。