JPH0368398A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗濯機のうち、全自動洗濯機に関する。

〔従来の技術〕

洗濯機には洗濯槽と脱水槽とを併設する二槽式洗濯機と
、洗濯槽と脱水槽とを共用する一槽式全自動洗濯機が知
られている。

全自動洗濯機は周知なごとく、外箱内の水受槽内に全周
に脱水孔を有する洗濯兼脱水槽としての回転槽を設け、
また、この回転槽の底部にパルセータやアジテータ等の
回転翼を設けたもので、二槽式洗濯機に比べて、比較的
コンパクトに形成される。

回転槽内に洗濯物と洗剤を投入してから、回転槽及び水
槽内に水を溜め、回転槽は停止した状態で回転翼を回転
駆動して洗濯及びすすぎを行ない、排水後回転槽を高速
回転して遠心力により洗濯物に含まれる水分を脱水孔か
ら水受槽へ排出して脱水を行なう。

ところで、全自動洗濯機は二槽式洗濯機に比べて外箱の
大きさと脱水を行う回転槽との大きさの差がなく（二槽
式の場合は外箱は洗濯槽と脱水受層とを横に並べて収納
するだけの大きなものである）、脱水時の洗濯物の偏り
は洗濯機全体の大きな揺れを引起こし易い。

このため、全自動洗濯機では外箱内に吊棒と防振バネを
介して水受槽を防振的に吊下げ、モーター等の駆動部も
この水受槽の底部分の外側に取付けている。さらに、回
転槽の上端にはリング状のバランサーを設けている。

しかし、脱水時に極端な洗濯物の偏りを生じると、バラ
ンサーの制御の限界を越え、前記防振機構がかえって一
度生じてしまったアンバランスを助長することになり、
水受槽が揺れて外箱の内側に衝突したりする。

そこで、従来は第４図に示すようにこの水受槽（４）が
揺れる範囲を見越してレバー（１９）を操作子としてマ
イクロスイッチ（２０）と組合わせた安全スイッチ（２
２）を設けていた。図中、（２１）はレバー（１９）の
復位バネを示す。

このようにして、回転槽内の洗濯物の大きな偏りで水受
槽が大きく揺れると、その端がレバー（１９）を押し、
マイクロスイッチ（２０）が作動してモーターが停止す
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このレバ一方式の安全スイッチは場所的な関係
もあって、せいぜい−個所しか設けられない。

一方、洗濯物としてウィンドプレカーやシート等防水性
のコーティングを施した物等を洗う場合は、これが回転
槽の脱水孔を塞ぐことになり、洗濯物の偏りは、内部の
水の偏りも加わって強い力を一挙に一方向に与えること
になり、前記安全スイッチが作用する暇もなく極めて短
時間で洗濯機が転倒してしまうこともある。

さらに、このような倒れ方でレバー（１９）が設けられ
ている方向に機体が倒れるとは限らず、倒れた後もレバ
ー（１９）には水受槽（４）が触れないこともあり、か
かる場合にモーター等への通電が続いていると非常に危
険な状態を招く。

また、マイクロスインチ（２０）は水、湯気等に対して
信頼性が乏しいので、その対策としてケースに収めたり
、特殊な防水スイッチを使用したりしていて複雑で高価
なものとなる。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、急激な揺
れや方向に関係なく精度のよいアンバランス検知ができ
、その結果として振動や音の小さな運転を可能とし、し
かも構造も簡単で、またレバー等も不要となるので組立
て時の作業性も良く、安価に作製できる洗濯機を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、外箱内に水受槽を防
振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽を設け、さらに該
回転槽内にパルセータやアジテータ等の回転翼を設けた
全自動洗濯機において、該洗濯機の振動の振幅を検出す
る圧電式のセンサーを取付け、該センサーの出力で脱水
時のアンバランスを検出すること及び該センサーは外箱
内側に設けることを要旨とするものである。

〔作用） 請求項第１項記載の本発明によれば、回転槽内の洗濯物
の大きな偏りで洗濯機全体が揺れるとその揺れを感震器
が捉え、一定の振幅以上になると感震器が出力を発して
モーター等への通電を特徴する 請求項第２項記載の本発明によれば、前記作用に加えて
センサーは外箱内側に設けられるので、振動が最後に集
中し、かつ振動音を一番外部に出し易い部分を選択して
安全性を図ることができ、さらに、回転槽が外箱に衝突
する衝撃も直接的に検出することができる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の１実施例を示す縦断側面図で
、外箱（１）の内部に、吊棒（２）で防振バネ（３）を
介在させて水受槽（４）を吊支する。そして、この水受
槽（４）の底部外側にモーター（５）と機構部（６）を
並べて取付け、モーター（５）の回転軸に設けたプーリ
ー（７）と機構部（６）に設けたプーリー（８）とをＶ
ベルト（９〉で連結する。

該機構部（６）は水受槽（４）の底部から内側へ向けて
２重構造の駆動軸（１０ａ）（１０ｂ）を突出し、さら
に、この駆動軸（１０ａ）（１０ｂ）の駆動を共に回る
場合と、外側の駆動軸（１０ａ）のみの回転を行う場合
とに切換えるバネクラッチ（１１）とブレーキ機構（１
２）とを備える。

また、水受槽（４）の底部には排水バルブ（１３）を取
付け、これに排水ホース（１４）を接続する。

前記水受槽（４）の内側では、駆動軸（１０ａ）にホー
ローや合成樹脂で成形した籠状体で、周囲側壁に透水孔
（１５ａ）を穿設した回転槽（１５）を結合し、また駆
動軸（１０ｂ　）には羽根（１６ａ）を放射状に突設し
た回転翼（１６）を結合した。

また、外箱（１）の上面には蓋（１８）を有するトップ
パネル（１７）を取付け、図示は省略するが、各種押ｉ
ロスイッチや運転制御用の電子機器を取付けた制御基板
はこのトップパネル（１７〉の裏側に収め、表側の一部
を操作パネルとして構成する。

以上は従来例と同じであるが、本発明は洗濯機の振動の
振幅をを検出する圧電式のセンサー（３３）を外箱（１
）の内側に取付けた。この取付は位置は特に限定はない
が、水受槽（４）の一番揺れ易い上端開口付近に対向さ
せるのが、望ましい。

第２図は制御系のブロンク回路図で、図中（３２）はモ
ーター（５）の出力軸に設ける速度発電機を用いた回転
数検知手段、（２３〉は水受槽（４）の底部から立上が
る導水ホースに接続したケース内に鉄心を有するベロー
ズとこれに対向する可変コイルを設け、さらにコイルに
発振器を接続した水位検知手段、図中（２４）はトップ
パネル（１７）内で制御基板に設けたマイコンチンブに
よる制御装置である。

この制御装置（２４）は電源（２５〉に接続され、さら
に出力側端子に、前記制御基板に設けられ、トップパネ
ル（１７）上面の操作パネル側に顕出する表示器（２４
）や圧電ブザー（２９）及び増幅器（２７）を介してモ
ーター（８）、排水バルブ（１３）、給水弁（２８）が
接続される。一方、制御装置（２４）の入力側端子には
、トップパネル（１７）上面の操作パネルの操作スイッ
チ部（３０）の他に、前記回転数検知手段（３２）と、
分周器（３１）を介して水位検知手段（２３〉とが接続
される。

また、蓋（１８）を開けた際に作動するフタスイッチ（
３８）が制御装置（２４〉の入力側端子に接続され、圧
電式のセンサー（３３）も増幅器（３４）を介して制御
装置　（２４）に接続される。

次に使用法及び動作について説明すると、回転槽（１５
）内に洗濯物と洗剤を入れ、給水弁（２８）が開かれて
給水が行われる。

水は回転槽（１５）と水受槽（４）とに溜まり、導圧ホ
ースを介して接続された水位検知手段（２３〉によって
規定の水位以下（ＲＥＳＥＴ　）に達したか否かを制御
装置（２４）に判断させ、規定水位になったならば、給
水弁（２８）を閉じ、モーター（５）に通電する。

前記水位検知手段（２３）の作用は、圧力の変化をベロ
ーズでとらえ、鉄心の周囲に配置されたコイルの「Ｌ値
」の変化として検出し、ＬＣ発振回路を有する発振器に
出力し、それを分周器（３１）を介してマイコンを有す
る制御装置（２４）でとらえ演算を行なうものである。

モーター（５）は正反転の動作を行い、プーリー　（７
）　、Ｖベルト（９）、プーリー（８）、機構部（６）
を介して回転翼（工６）を揺動させ、洗ｔＴｉ物を攪拌
して洗濯（またはすすぎ）工程が行われる。

規定時間の後、排水工程へと移行する。この排水工程に
おいてはモーター（５）は停止し、ついで排水バルブ（
１３）が作動し排水ホース（１４）を介して水が機外へ
排水される。

次に脱水工程となるが、前記排水バルブ（１３）は開い
たままで、モーター（５）を一方に高速で連続回転させ
ると〔この時は、バネクラッチ（１１）の切換がなされ
ている〕、プーリー（７）　、Ｖベルト（９）、プーリ
ー（８）、機構部（６）を介して回転槽（１５）が回転
翼（１６）と共に回転し、遠心力作用により洗濯物に含
まれた水分が透水孔（１５ａ）を介して水受槽（４）へ
と流れ、さらに機外へ排水される。

ところで、回転槽（１５）の前記高速による連続回転は
、規定の回転数に至るまでは徐々に回転数が上がるもの
である。

従って、回転槽（１５）内の洗濯物に偏りがあると、第
３図に示すように高速回転に至るまでの低速回転段階で
、アンバランスを生じ、回転槽（１５）を介して水受槽
（４）も特に上部から大きく揺れ、この外箱（１）の内
側に衝突するまでになる。

なお、この揺れは高速回転になるとある程度おさまり、
安定した回転となる。

本発明では、センサー（３３）はこの衝撃を捉えて外箱
（１）の振動の振幅をを検出し、該振幅が一定値以上に
なるとアンバランスが生じたこととして制御装置（２４
）に出力される。

制御装置ｆｆｉ　（２４）ではこの出力を受けてモータ
ーく５）への通電をオフしたり、給水量を増やしたりす
るアンバランス是正の手段が行われることになる。また
、圧電ブザー（２９）を鳴らしてアンバランスであるこ
とを報知してもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機は、外箱内に水受槽を
防振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽を回転可能に設
け、さらにこの回転槽内にパルセータやアジテータ等の
回転翼を設けた全自動洗濯機において、圧電式のセンサ
ーでアンバランスを検知するので、急激な揺れや方向に
関係なく、精度のよいアンバランス検知ができ、その結
果として振動や音の小さな運転が可能となるものである
。

しかも、構造も簡単で、またレバー等も不要となるので
組立て時の作業性も良く、安価に作製できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の１実施例を示す′＃１断側面
図、第２図は制御系のブロック回路図、第３図は回転槽
による振動波形とセンサーの出力を示す説明図、第４図
は従来例を示す縦断側面図である。 （１）・・・外箱　　　　　（２）・・・吊棒（３）・
・・防振バネ　　　（４）・・・水受槽（５）・・・モ
ーター　　　　（６）・・・機構部（７）（８）・・・
プーリー（９）・・・Ｖベルト（１０ａ）　（１０ｂ）
・・・駆動軸　（１１）・・・バネクラッチ（１２）・
・・ブレーキ機構　（１３）・・・排水バルブ（１４）
・・・排水ホース　　（１５）・・・回転槽（，１５ａ
）・・・透水孔 （１６） （１７） ０９） （２１） （２３） （２５） （２７） （２９） （３工） （３３） （３４） ・・・回転翼　　　　（１６ａ ・・・トップパネル　（１８） ・・・レバ゛−（２０） ・・・復位バネ　　　　（２２） ・・・水位検知手段　（２４） ・・・電源　　　　　（２６） ・・・増幅器　　　　（２８） ・・・ブザー　　　　　（３０） ・・・分周器　　　　（３２） ・・・圧電式のセンサー ・・・増幅器　　　　（３８） ）・・・羽根 ・・・蓋 ・・・マイクロスインチ ・・・安全スイツチ ・・・制御装置 ・・・表示器 ・・・給水弁 ・・・操作スイッチ部 ・・・回転数検知手段 ・・・フタスイツチ 第１図 ５

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外箱内に水受槽を防振的に吊下げ、この水受槽内
   に回転槽を設け、さらに該回転槽内にパルセータやアジ
   テータ等の回転翼を設けた全自動洗濯機において、該洗
   濯機の振動の振幅を検出する圧電式のセンサーを取付け
   、該センサーの出力で脱水時のアンバランスを検出する
   ことを特徴とする洗濯機。
2. （２）センサーは、外箱内側に設ける請求項第１項記載
   の洗濯機。