JPH03215291A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗濯機のうち、全自動洗濯機の運転制御方法
に関する． 〔従来の技術〕 洗濯機には洗濯槽と脱水槽とを併設する二槽式洗濯機と
、洗濯槽と脱水槽とを共用する一槽式全自動洗濯機が知
られている。

全自動洗濯機は周知なごとく、外箱内の水受槽内に全周
に脱水孔を有する洗濯兼脱水槽としての回転槽を設け、
また、この回転槽の底部にパルセータやアジテータ等の
回転翼を設けたもので、二槽式洗濯機に比べて、比較的
コンパクトに形成される。

回転槽内に洗濯物と洗剤を投入してから、回転槽及び水
槽内に水を溜め、回転槽は停止した状態で回転翼を回転
駆動して洗濯及びすすぎを行ない、排水後回転槽を高速
回転して遠心力により洗濯物に含まれる水分を脱水孔か
ら水受槽へ排出して脱水を行なう。

ところで、全自動洗濯機は二槽式洗濯機に比べて外箱の
大きさと脱水を行う回転槽との大きさの差がなく　（二
槽式の場合は外箱は洗濯槽と脱水受層とを横に並べて収
納するだけの大きなものである）、脱水時の洗濯物の偏
りは洗濯機全体の大きな揺れを引起こし易い． このため、全自動洗濯機では外箱内に吊棒と防振バネを
介して水受槽を防振的に吊下げ、モーター等の駆動部も
この水受槽の底部分の外側に取付けている。さらに、回
転槽の上端にはリング状のハランサーを設けている。

しかし、脱水時に極端な洗濯物の偏りを生じると、パラ
ンサーの制御の限界を越え、前記防振機構がかえって一
度生じてしまったアンバランスを助長することになり、
水受槽が揺れて外箱の内側に衝突したりする。

そこで、従来は第６図に示すようにこの水受槽（４）が
揺れる範囲を見越してレバー（１９）を操作子としてマ
イクロスイッチ（２０）と組合わせた安全スイノチ（２
２）を設けていた．図中、（２１）はレバー（ｌ９）の
復位バネを示す。

このようにして、回転槽内の洗濯物の大きな偏りで水受
槽が大きく揺れると、その端がレバー（ｌ９）を押し、
マイクロスイッチ（２０）が作動してモーターが停止す
る． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このレバ一方式の安全スイソチは場所的な関係
もあって、せいぜい一個所しか設けられない。

一方、洗濯物としてウインドプレカーやシート等防水性
のコーティングを施した物等を洗う場合は、これが回転
槽の脱水孔を塞ぐことになり、洗濯物の偏りは、内部の
水の偏りも加わって強い力を一挙に一方向に与えること
になり、前記安全スイッチが作用する暇もなく極めて短
時間で洗濯機が転倒してしまうこともある． さらに、このような倒れ方でレバー（１９）が設けられ
ている方向に機体が倒れるとは限らず、倒れた後もレバ
ー（ｌ９）には水受槽（４）が触れないこともあり、か
かる場合にモーター等への通電が続いていると非常に危
険な状態を招く．また、マイクロスイッチ（２０）は水
、湯気等に対して信幀性が乏しいので、その対策として
ケースに収めたり、特殊な防水スイッチを使用したりし
ていて複雑で高価なものとなる． 本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、急激な揺
れや方向に関係なく精度のよいアンバランス検知ができ
、また転倒も確実に検出できる洗濯機の運転制御方法を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、外箱内に水受槽を防
振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽を設け、さらに該
回転槽内にパルセータやアジテータ等の回転翼を設けた
全自動洗濯機において、感震器により該洗濯機の振動の
加速度を検出し、この検出結果が一定値以上の場合は脱
水時のアンバランス運転と判定し、かつ一定時間以上継
続する場合には洗濯機の転倒と判定して、制御装置を介
して脱水運転の制御を行うことを要旨とするものである
． 〔作用〕 本発明によれば、回転槽内の洗濯物の大きな偏りで洗濯
機全体が揺れるとその揺れを感震器が捉え、一定の振幅
以上になると感震器が出力を発してモーター等への通電
を遮断する．そして、感震器は方位に限定されず全方向
の揺れに対して作用するものであり、また、振動の加速
度を検出するものであるから、機体が急激に倒れた時も
その状態が一定時間継続することで転倒を検知できる．
〔実施例〕 以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する． 第２図は本発明の運転制御方法を行うための洗濯機の１
例を示す縦断側面図で、外箱（１）の内部に、吊棒（２
）で防振バネ（３）を介在させて水受槽（４）を吊支す
る。そして、この水受槽（４）の底部外側にモーター（
５）と機構部（６）を並べて取付け、モーター（５）の
回転軸に設けたブーリー（７）と機構部（６）に設けた
プーリー（８）とをＶベルト（９）で連結する．該機構
部（６）は水受槽（４）の底部から内側へ向けて２重構
造の駆動軸（１０ａ）（１０ｂ）を突出し、さらに、こ
の駆動軸（１０ａ）（１０ｂ）の駆動を共に回る場合と
、外側の駆動軸（１０ａ）のみの回転を行う場合とに切
換えるバネクラッチ（ｌ１）とブレーキ機構（１２）と
を備える． また、水受槽（４）の底部には排水バルプ（１３）を取
付け、これに排水ホース（ｌ４）を接続する。

前記水受槽（４）の内側では、駆動軸（１０ａ）にホー
ローや合成樹脂で成形した籠状体で、周囲側壁に透水孔
（１５ａ）を穿設した回転槽（１５）を結合し、まな駆
動軸（１０　ｂ　）には羽根（１６ａ）を放射状に突設
した回転翼（１６）を結合した。

また、外箱（１）の上面には蓋（ｌ８）を有するトップ
パネル（ｌ７）を取付け、図示は省略するが、各種押釦
スイッチや運転制御用の電子機器を取付けた制御基板は
このトップパネル（ｌ７）の裏側に収め、表側の一部を
操作パネルとして構成する。

以上は従来例と同じであるが、本発明は洗濯機の振動の
加速度を検出する感震器（３３）をトップパネル（ｌ７
）内に取付けた． 該感震器（３３）は通常他の分野で衝撃センサーとして
使用されているもので、一例として第３図に示すように
るつぼ状のケース（３４）内に水銀（３５）を移動可能
に収め、中心に一方の電極（３６ａ）を配置し、前記ケ
ース（３４）自体を他方の電極（３６ｂ）として全体を
ハウジング（３７）内に取付けた。

また、他の実施例として惑震器（３３）には圧電素子を
用いてもよい。

前記感震器（３３）はスイソチ類を比べてもさほど大き
なものではないので、ト・ノブパネル（１７）内に取付
けるについても、制御基板に各種押釦スイッチや運転制
御用の電子機器と並べて設けるようにすれば、同じよう
にコーティングも施すことができ、水、湯気等に対する
防御も充分なものとなる。

第１図は本発明の１実施例を示す制御系のブロック回路
図で、図中（３２）はモーター（５）の出力軸に設ける
速度発電機を用いた回転数検知手段、（２３）は水受槽
（４）の底部から立上がる導水ホースに接続したケース
内に鉄心を有するベローズとこれに対向する可変コイル
を設け、さらにコイルに発振器を接続した水位検知手段
、図中（２４）はトップパネル（１７）内で制御基板に
設けたマイコンチップによる制御装置である． この制御装置（２４）は電源（２５）に接続され、さら
に出力側端子に、前記制御基板に設けられ、トップパネ
ル（ｌ７）上面の操作パネル側に顕出する表示器（２４
）や圧電ブザー（２９）及び増幅器（２７）を介してモ
ーター（８）、排水バルブ（１３）給水弁（２８）が接
続される。一方、制御装置（２４）の入力側端子には、
トップパネル（ｌ７）上面の操作パネルの操作スイソチ
部（３０）の他に、前記回転数検知手段（３２）と、分
周器（３１）を介して水位検知手段（２３）とが接続さ
れる． また、蓋（ｌ８）を開けた際に作動するフタスイノチ（
３８）と感震器（３３）も制御装置（２４）の入力側端
子に接続される． 次に使用法及び動作について説明すると、回転槽（１５
）内に洗濯物と洗剤を入れ、給水弁（２８）が開かれて
給水が行われる。

水は回転槽（ｌ５）と水受槽（４）とに溜まり、導圧ホ
ースを介して接続された水位検知手段（２３）によって
規定の水位以下（ＲＥＳＥＴ　）に達したか否かを制１
１装置（２４）に判断させ、規定水位になったならば、
給水弁（２８）を閉じ、モーター（５）にｉ！Ｉｔする
． 前記水位検知手段（２３）の作用は、圧力の変化をベロ
ーズでとらえ、鉄心の周囲に配置されたコイルの「Ｌ値
」の変化として検出し、ＬＣ発振回路を有する発振器に
出力し、それを分周器（３１）を介してマイコンを有す
る制御装置（２４）でとらえ演算を行なうものである。

モーター（５）は正反転の動作を行い、プーリー（７）
　、Ｖベルト（９）、プーリー（８）、機構部（６）を
介して回転翼（ｌ６）を播動させ、洗濯物を攬拌して洗
濯（またはすすぎ）工程が行われる． 規定時間の後、排水工程へと移行する。この排水工程に
おいてはモーター（５）は停止し、ついで排水バルブ（
ｌ３）が作動し排水ホース（ｌ４）を介して水が機外へ
排水される． 次に脱水工程となるが、前記排水バルプ（１３）は開い
たままで、モーター（５）を一方に高速で連続回転させ
ると〔この時は、バネクラッチ（１１）の切換がなされ
ている〕、ブーリー（７）　、Ｖベルト（９）、プーリ
ー（８）、機構部（６）を介して回転槽（ｌ５）が回転
翼（１６）と共に回転し、遠心力作用により洗濯物に含
まれた水分が透水孔（１５ａ）を介して水受槽（４）へ
と流れ、さらに機外へ排水される。

ところで、回転槽（ｌ５）の前記高速による連続回転は
、規定の回転数に至るまでは徐々に回転数が上がるもの
である。

従って、回転槽（１５）内の洗濯物に偏りがあると、第
４図に示すように高速回転に至るまでの低速回転段階で
、アンバランスを生じ、回転槽（１５）を介して水受槽
（４）も特に上部から大きく揺れ、この外箱（１）の内
側に衝突するまでになる，なお、この揺れは高速回転に
なるとある程度おさまり、安定した回転となる。

本発明では、第５図に示すように感震器（３３）はこの
衝撃を捉えて外箱（１）の加速度を検出し、該加速度が
一定値以上になると水銀（３５）がつぼ状のケース（３
４）内を移動して電極（３６ａ）から離れることで電極
（３６ａ）とｔＦｊ（３６ｂ）との接点がオフし、制御
装置（２４）にアンバランスが生じたことが出力される
。

制御装置（２４）ではこの出力を受けてモーター（５）
への通電をオフしたり、給水量を増やしたりするアンバ
ランス是正の手段が行われることになる。また、圧電ブ
ザー（２９）を鳴らしてアンバランスであることを報知
してもよい． 〔発明の効果〕 以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、外
箱内に水受槽を防振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽
を回転可能に設け、さらにこの回転槽内にパルセータや
アジテータ等の回転翼を設けた全自動洗濯機において、
感震器により該洗濯機の振動の加速度を検出し、これに
よりアンバランスを検知するので、急激な揺れや方向に
関係なく、精度のよいアンバランス検知ができ、また転
倒も確実に検出できるものである．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗瀦機の運転制御方法の１実施例を示
す制御系のブロック回路図、第２図は洗濯機の縦断側面
図、第３図は感震器の一例を示す縦断側面図、第４図は
回転槽による振動を示す波形図、第５図はこの波形と怒
震器の出力を示す説明図、第６図は従来例を示す縦断側
面図である．（１）・・・外箱　　　　　（２）・・・
吊棒（３）・・・防振バネ　　　（４）・・・水受槽（
５）・・・モーター　　　（６）・・・機構部（７）（
８）・・・プーリー（９）・・・Ｖベルト（１０ａ）　
（１０ｂ）　−駆動軸　（１１）　・・・バネクラッチ
（１２）・・・ブレーキ機構　（１３）・・・排水バル
ブ（１４）・・・排水ホース　　（１５）・・・回転槽
（１５ａ）・・・透水孔 （１６）・・・回転翼　　　　（１６ａ（ｌ７）・・・
トップパネル　（１８）（ｌ９）・・・レバー　　　　
　（２０）（２１）・・・復位バネ　　　（２２）（２
３）・・・水位検知手段　（２４）（２５）・・・電源
　　　　　（２６）（２７）・・・増幅器　　　　（２
８）（２つ）・・・ブザー　　　　　（３０）（３１）
・・・分周器　　　　（３２））・・・羽根 ・・・蓋 ・・・マイクロスインチ ・・・安全スイッチ ・・・制御装置 ・・・表示器 ・・・給水弁 ・・・操作スイッチ部 ・・・回転数検知手段 （３３） ・・・感震器 （３４） ・・・ケース （３５） ・・・水銀 （３６ａ）　（３６ｂ） ・・・電極 （３７） ・・・ハウジング （３８） ・・・フタスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外箱内に水受槽を防振的に吊下げ、この水受槽内に回転
   槽を設け、さらに該回転槽内にパルセータやアジテータ
   等の回転翼を設けた全自動洗濯機において、感震器によ
   り該洗濯機の振動の加速度を検出し、この検出結果が一
   定値以上の場合は脱水時のアンバランス運転と判定し、
   かつ一定時間以上継続する場合には洗濯機の転倒と判定
   して、制御装置を介して脱水運転の制御を行うことを特
   徴とする洗濯機の運転制御方法。