KR101446496B1 - 세탁기 및 그 헹굼 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈수 후 드럼을 정지하지 않고 헹굼 행정을 진행하는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 상기 드럼을 제1RPM의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고; 및 상기 드럼을 상기 제1RPM보다 낮은 제2RPM의 속도로 미리 정해진 속도로 감속하여 헹굼을 진행하는 것;을 포함하여 탈수를 위한 포 풀기 과정을 복수 회 진행되는 헹굼에서 1회만 진행하여도 편심없이 포를 드럼에 균일하게 분포시킬 수 있으므로 전체 헹굼 행정시간을 크게 단축할 수 있으며, 또한 기존 헹굼 시간에 더 많은 추가 헹굼을 진행할 수 있어 헹굼 성능을 더욱 높일 수 있다.

Description

세탁기 및 그 헹굼 제어방법{Washing machine and method to control rinse thereof}

본 발명은 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수 후 드럼을 정지하지 않고 헹굼 행정을 진행하는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 상기의 행정들 중 헹굼 행정의 경우는 세탁 후 드럼을 정지하고 배수와 중간 탈수를 진행한 후, 급수를 하면서 낙차를 이용하여 헹굼하는 속도(약 30~50RPM)로 드럼을 교반 회전하여 물을 포에 접촉하고 낙하시키는 힘에 의해 헹굼을 진행하였다. 즉 드럼 정지→ 배수→ 탈수→ 급수→ 헹굼(30~50RPM 교반 운전)로 이어지는 일련의 동작으로 헹굼을 진행하였다.

헹굼 행정은 통상 이러한 일련의 동작을 수회 반복하여 이루어지며, 배수 후 탈수를 위해서 포(W)를 도 1에 도시한 바와 같이 드럼(12)에 균일하게 분포시키는 과정이 필요하다. 이는 헹굼 시 수행되는 탈수가 포(W)에 함유된 물을 원심력에 의해 외부로 배출하기 위해 드럼(12)을 설정된 RPM(약 1000RPM 이상)로 회전시키는 고속 탈수를 진행하기 때문이다. 만약 포(W)가 도 2에 도시한 바와 같이, 드럼(12)의 내벽을 따라 불균일하게 분포된 언밸런스 상태에서 드럼(12)을 설정된 RPM(약 1000RPM 이상)로 회전시킬 경우에는 드럼(12) 회전축으로 편중된 힘이 가해져 큰 진동이 발생하고, 이러한 언밸런스 상태에서 탈수를 진행하게 되면 언밸런스로 인한 탈수시간 지연과 탈수 에러가 발생할 수 있으며, 세탁이 완료되어 포(W)를 꺼낼 때에도 포 꼬임으로 인해 많은 힘이 필요하기 때문에 주 사용층인 주부들의 불만이 제기되는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 수회 반복되는 헹굼 행정에서 매회의 탈수 시마다 드럼(12)을 설정된 RPM(약 1000RPM 이상)로 회전시키기 전에 드럼(12)의 좌우 반전을 통해 포(W)의 꼬임을 풀어 주는 포 풀기 과정을 진행한 후 언밸런스 값을 측정하여 측정된 언밸런스 값이 허용값 이내인 경우에는 드럼(12)을 설정된 RPM(약 1000RPM 이상)로 회전시켜 포(W)에 함유된 물을 원심력에 의해 외부로 배출하는 탈수를 진행하고, 측정된 언밸런스 값이 허용값보다 큰 경우에는 드 럼(12)의 좌우 반전을 통해 포(W)의 꼬임을 풀어 주는 포 풀기 과정을 재시도하였다.

그런데, 종래 세탁기는 수회 반복되는 헹굼 행정에서 매회의 탈수마다 드럼(12)을 설정된 RPM(약 1000RPM 이상)로 회전시키기 전에 포 풀기 과정을 진행한 후 언밸런스 값을 측정해야 하므로 전체 헹굼 행정시간이 길어지고, 낙차를 이용하여 헹굼을 진행하는 과정에서 물이 포(W)를 통과하는 속도(30~50RPM 교반 운전)가 느리기 때문에 포(W)에 함유된 세제가 잘 용해되지 않거나 용해된 세제가 포(W)로부터 용출(溶出)되지 못하여 포(W)에 잔류 세제가 그대로 남아 있어 헹굼 성능이 저하되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수 후 드럼을 정지하지 않고 편심없이 밸런스를 유지할 수 있는 속도로 드럼을 회전하면서 헹굼 행정을 진행하여 탈수를 위한 포 풀기 과정을 한 번만 진행하여 전체 헹굼 행정시간을 크게 단축할 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 단축된 헹굼 시간에 추가 헹굼을 진행할 수 있어 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 밸런스를 유지할 수 있는 속도로 드럼을 회전하면서 급수→ 헹굼→ 배수를 진행하여 물이 빠른 속도로 포를 통과하고 배수되도록 함으로서 헹굼 성능을 더욱 높일 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 드럼을 제1RPM의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고; 및 상기 드럼을 상기 제1RPM보다 낮은 제2RPM의 속도로 감속하여 헹굼을 진행하는 것;을 포함하고, 상기 헹굼을 진행하는 것은, 상기 제2RPM의 속도로 상기 드럼을 회전시키면서 헹굼을 위한 급수, 헹굼 및 배수를 진행하는 것;을 더 포함하고, 상기 제2RPM의 속도는 상기 탈수 후 상기 드럼을 감속하여 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 밸런스 유지속도인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어방법은 상기 탈수 진행을 위해 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 포 풀기 과정을 진행하는 것;을 더 포함하고, 상기 포 풀기 과정은 복수 회 진행되는 상기 헹굼에서 1회만 진행되는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 밸런스 유지속도는 편심없이 밸런스를 유지하면서 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도인 것을 특징으로 한다.

상기 밸런스 유지속도는 약 100~150RPM 이상인 것을 특징으로 한다.

상기 헹굼을 진행하는 것은, 상기 배수 후 상기 드럼을 회전하여 탈수를 진행하고; 및 상기 밸런스 유지속도로 상기 드럼을 회전시키면서 다음 헹굼을 위한 급수, 헹굼 및 배수를 계속 진행하는 것;을 포함한다.

삭제

상기 밸런스 유지속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상 기 포에 함유된 세제를 용해시키는 속도인 것을 특징으로 한다.

상기 밸런스 유지속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 잔류하는 세제를 바로 배수시키는 속도인 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 드럼을 제1RPM의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고; 및 상기 드럼을 상기 제1RPM보다 낮은 제2RPM의 속도로 감속하여 급수를 진행하는 것;을 포함하고, 상기 제2RPM의 속도는 상기 탈수 후 상기 드럼을 감속하여 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 밸런스 유지속도인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어방법은 상기 급수 후 상기 밸런스 유지속도로 상기 드럼을 회전시키면서 헹굼을 위한 헹굼, 배수 및 탈수를 진행하는 것;을 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 세탁기는 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 및 상기 드럼을 제1RPM의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고, 상기 드럼을 상기 제1RPM보다 낮은 제2RPM의 속도로 감속하여 헹굼을 진행하도록 상기 드럼의 속도를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제2RPM의 속도는 상기 탈수 후 상기 드럼을 감속하여 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 밸런스 유지속도인 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 탈수 진행을 위해 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 포 풀기 과정을 진행하되, 상기 포 풀기 과정을 복수 회 진행되는 상기 헹굼에서 1회만 진행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 본 발명의 세탁기는 급수장치;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 모터를 제어하여 상기 밸런스 유지속도로 상기 드럼을 회전시키고, 상기 급수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 물을 급수하여 헹굼을 진행하는 것을 특징으로 한 다.

또한, 본 발명의 세탁기는 배수장치;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 배수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 상기 물을 배수하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 의한 세탁기 및 그 헹굼 제어방법은 탈수 후 드럼을 정지하지 않고 편심없이 밸런스를 유지할 수 있는 속도로 드럼을 회전하면서 헹굼을 위한 급수→ 헹굼→ 배수를 진행하여 물이 빠른 속도로 포를 통과하고 배수되도록 함으로서 헹굼 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 탈수를 위한 포 풀기 과정을 1회만 진행하여도 밸런스를 유지할 수 있으므로 전체 헹굼 행정시간을 크게 단축할 수 있으며, 또한 단축된 헹굼 시간에 더 많은 추가 헹굼을 진행할 수 있어 헹굼 성능을 더욱 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 병기한다.

도 3에서, 본 발명의 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 원통형의 드럼(12)을 포함한다.

수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드 럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 이 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로는, 세제수)을 가열하는 세탁히터(16)가 설치되며, 이를 위해 수조(11)의 하부에는 그 내부에 세탁히터(16)가 수용됨과 동시에 소정량의 물이 고일 수 있도록 하방향으로 돌출하는 형태의 히터수용부(17)가 형성된다. 이는 히터수용부(17)에 고이는 물에 세탁히터(16)가 잠길 수 있도록 한 것이고, 세탁히터(16)가 히터수용부(17)에 수용됨으로서 드럼(12)이 세탁히터(16)와 간섭없이 회전할 수 있도록 한 것이다.

또, 본체(10) 전면부에는 드럼(12)의 내부로 포(W)를 넣거나 내부의 포(W)를 꺼낼 수 있도록 드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(18b)가 형성되고, 상기 입구(18b)에는 입구(18b)를 개폐하는 도어(18)가 설치된다. 그리고 본체(10)의 입구(10b)와 수조(11)의 입구(11b) 사이에는 세탁수의 누설 방지를 위한 원통형의 다이아프레임(11d)이 설치된다.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.

세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

또한, 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 외부의 급수관(21)과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(24)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)와, 수조(11) 내부의 물을 드럼(12)의 내부로 공급하기 위한 순환장치(40)를 구비한다. 배수장치(30)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11) 하부의 히터수용부(17)에 형성된 배수구(17a)에 연결되는 제1배수관(31)과, 이 배수관(31)에 설치되는 배수펌프(32), 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33)을 포함한다. 그리고 순환장치(40)는 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33) 중도에 설치되는 유로전환밸브(41), 유로전환밸브(41)로부터 드럼(12)의 입구(12b) 쪽으로 연장되는 순환관(42), 순환관(42)의 출구에 설치되는 분사노즐(43)을 포함한다. 이때 유로전환밸브(41)는 배수펌프(32) 출구의 물이 외부로 배수되도록 하거나 순환관(42) 쪽으로 흐르도록 유로를 전환하는 것으로 통상적인 전동식 삼방밸브로 구성된다. 또 분사노즐(43)은 드럼(12)의 입구(12b)를 통해 드럼(12)의 내부로 물을 분사할 수 있도록 드럼(12) 입구(12b)와 인접하게 설치된다.

이러한 구성은 순환관(42) 쪽으로 물이 흐르도록 유로전환밸브(41)의 동작 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 수조(11) 하부의 물이 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 드럼(12)의 내부로 순환될 수 있도록 한 것이다. 또한 외부의 배수 관(33) 쪽으로 물이 흐를 수 있도록 유로전환밸브(41) 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 물의 배수가 이루어질 수 있도록 한 것이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 구성도로서, 입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 제어부(56), 구동부(58), 속도감지부(60) 및 전류감지부(62)를 포함하여 구성된다.

입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 수위감지부(52)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지한다.

제어부(56)는 입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(포의 무게)에 따라 정해진 헹굼 수량, 모터RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 헹굼 시간을 저장하고 있으며, 탈수 후 드럼(12)을 정지하지 않고 편심없이 밸런스를 유지할 수 있는 속도(100~150RPM)로 드럼(12)을 계속 회전시키면서 헹굼을 위한 급수→ 헹굼→ 배수를 진행하여 물이 빠른 속도로 포(W)를 통과하고 배수되도록 제어한다.

또한, 제어부(56)는 세탁 후 헹굼을 위하여 세제수(세제+물)를 배수한 후에 중간 탈수(최초 탈수)를 진행하는데, 이때 포(W)의 원활한 탈수 진행을 위해 포(W)를 도 1에 도시한 바와 같이, 드럼(12)에 균일하게 분포시켜 편심없이 밸런스를 유지시키는 포 풀기 과정을 진행한 후 언밸런스 값을 측정한다. 측정된 언밸런스 값이 허용값 이내인 경우 드럼(12)을 설정된 RPM(약 800~1000RPM 이상)로 회전시키는 탈수를 진행하고, 탈수가 완료되면 드럼(12)을 정지시키지 않고 편심없이 밸런스를 유지할 수 있는 속도로 드럼(12)의 속도를 약 100~150RPM까지 낮춘 후 드럼(12)을 일방향으로 계속 회전시키면서 헹굼을 위한 급수→ 헹굼→ 배수를 진행한다. 이때 이전에 유지되었던 밸런스가 흐트러지지 않고 그대로 유지되므로 이후부터는 포 풀기 과정의 진행없이 바로 탈수가 진행되도록 제어한다.

이와 같이 반복되는 헹굼 행정에서 포(W)가 드럼(12) 내벽을 따라 균일하게 분포된 밸런스 상태를 계속 유지하고 있으므로 제어부(56)는 매회의 탈수마다 포 풀기 과정을 진행하고 언밸런스를 측정하는 과정을 생략할 수 있어 전체의 헹굼 행정시간을 단축시킬 수 있게 된다. 또한, 제어부(56)는 이 단축된 헹굼 행정시간에 추가적인 헹굼을 진행할 경우 기존 세탁기에서 필요로 하는 헹굼 시간에 더 많은 헹굼을 할 수 있어 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.

또한, 제어부(56)는 드럼(12)의 속도를 밸런스를 유지할 수 있는 속도(약 100~150RPM)로 일방향 회전시키면서 헹굼을 위한 급수→ 헹굼→ 배수를 진행하여 원심력에 의해 물(구체적으로, 헹굼수)이 포(W)의 섬유를 빠른 속도로 통과하여 포(W)에 함유된 세제를 빠르게 용해시킴은 물론, 포(W)의 섬유를 통과한 물이 바로 배수되도록 하여 포(W)의 잔류 세제가 완전히 제거되도록 모터(15), 급수장치(20) 및 배수장치(30)의 동작을 제어한다.

구동부(58)는 제어부(56)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 급수밸브(24), 배수펌프(32), 유로전환밸브(41) 등을 구동시키고, 속도감지부(60)는 모터(15) 감속으로 드럼(12)의 속도가 낮아졌는지를 검출하기 위해 드럼(12)의 회전속도에 대응하는 모터속도신호를 제어부(56)에 입력하며, 전류감지부(62)는 언밸런스를 측정하기 위해 드럼(12)의 회전속도에 대응하는 모터전류신호를 제어부(56)에 입력한다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 헹굼 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.

본 발명은 포(W)의 헹굼을 진행하는 데에 있어 헹굼 시간을 단축하면서도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 헹굼 행정에 관한 것으로, 물과 세제의 투입으로 세탁 행정을 진행하는 과정은 일반적인 세탁기의 동작과 동일하므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.

드럼(12)의 내부에 포(W)를 넣고 사용자가 포(W)의 종류에 따라 세탁코스와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(54)를 통해 제어부(56)에 입력된다.

따라서, 제어부(56)는 입력부(54)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁을 진행하기 시작하는데, 먼저 동작 온 인가를 판단한다(100).

동작 온 이면, 드럼(12)에 투입된 부하량(포의 무게)을 감지하여 감지된 부하량에 따라 세탁 및 헹굼을 위한 급수량과 모터 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

이에 따라, 제어부(56)는 부하량에 따라 설정된 급수량을 공급하기 위해 수 조(11) 내부에 포(W)의 세탁을 위한 양의 물(구체적으로, 세탁수)과 함께 세제를 투입한 후 드럼(12)의 회전과 순환장치(40)의 동작으로 세제수(물+세제)가 포(W)에 잘 섞이도록 하면서 드럼(12)과의 마찰력과 포(W)의 낙하하는 힘에 의해 세탁이 이루어지는 세탁 행정을 진행한다(102).

이러한 세탁 동작 시 제어부(56)는 부하량에 따라 설정된 세탁 시간이 경과하였는가를 판단하여(104), 세탁 시간이 경과하지 않은 경우 단계 102로 피드백되어 세제수로 세탁을 진행하는 세탁 행정을 계속한다.

단계 104의 판단결과, 세탁 시간이 경과한 경우 제어부(56)는 배수장치(30)를 통해 세제수를 배수한 후에(106) 원활한 탈수 진행을 위해 구동부(58)를 통해 모터(15)의 구동을 제어하여 드럼(12)을 좌우 반전으로 운전함으로써 포(W)의 꼬임을 흔들어 풀어 주는 포 풀기 과정을 진행한다(108).

포 풀기 과정은 통상적으로 일정RPM(약 40-45RPM)로 모터(26)를 소정시간(약 5초) 동안 정방향 회전시킨 후 소정시간(약 5초) 동안 정지시키는 동작과 일정RPM(약 40-45RPM)로 모터(26)를 소정시간(약 5초) 동안 역방향 회전시킨 후 소정시간(약 5초) 동안 정지시키는 동작을 교대로 수회 반복하는 패턴으로 드럼(12)을 교번 회전시켜 포(W)를 흔들어 풀어 줌으로서 도 1에 도시한 바와 같이, 포(W)를 드럼(12)에 균일하게 분포시켜 밸런스를 유지시키는 과정이다.

이러한 포 풀기 과정의 진행 후, 제어부(56)는 드럼(12)을 설정된 RPM(약 800~1000RPM 이상)로 회전시키기 전에 미리 정해진 언밸런스 측정속도에서 전류감지부(62)를 통해 언밸런스 값을 측정하여(110), 측정된 언밸런스 값이 미리 정해진 허용값 이하인가를 판단한다(112).

제어부(56)에서 언밸런스 값을 측정하는 방법은 포(W)의 무게정보와 속도 리플 또는 전류 리플 등의 제어변수를 활용하여 드럼(12) 내부 언밸런스 크기를 추정하는 것이다. 이는 본 출원인이 출원한 특허출원 제2005-105681호 등에 개시되어 있으며, 일반적 공지기술을 적용할 수도 있으므로 상세한 설명을 생략한다.

단계 112의 판단결과, 언밸런스 값이 허용값 이하가 아닌 경우 언밸런스 상태라고 판단하고 제어부(56)는 구동부(58)를 통해 모터(15)의 구동을 제어하여 드럼(12)을 정지한 후에(113) 단계 108로 피드백하여 밸런스를 유지시키는 포 풀기 과정을 다시 진행한다.

단계 112의 판단결과, 언밸런스 값이 허용값 이하인 경우 밸런스 상태라고 판단하고 제어부(56)는 구동부(58)를 통해 모터(15)의 구동을 제어하여 드럼(12)을 설정된 RPM(약 800~1000RPM 이상)로 일방향 회전하여 포(W)에 함유된 물을 원심력에 의해 외부로 배출하는 탈수 과정을 진행한다(114).

이후, 제어부(56)는 탈수 완료인가를 판단하여(116), 탈수 완료가 아닌 경우 탈수를 계속 진행하기 위해 단계 114로 피드백하여 이후의 동작을 진행하고, 탈수 완료인 경우 제어부(56)는 구동부(58)를 통해 모터(15)의 속도를 감속시켜 RPM을 떨어뜨림으로서 드럼(12)을 정지하지 않고 밸런스를 유지할 수 있는 속도(약 100~150RPM)까지 드럼(12)의 회전속도를 낮춘다(112).

이때, 드럼(12)의 회전속도에 대응하는 모터속도신호를 속도감지부(60)에서 감지하여 제어부(56)에 입력한다.

따라서, 제어부(56)는 속도감지부(56)를 통해 감지된 드럼(12)의 회전속도가 미리 정해진 밸런스 유지속도(포가 드럼 내벽에 붙어서 떨어지지 않으면서 밸런스를 유지할 수 있는 속도, 약 100~150RPM)인가를 판단하여(120), 밸런스 유지속도가 아닌 경우 계속해서 모터(15)의 속도를 감속시켜 드럼(12)의 회전속도를 낮춘다.

단계 120의 판단결과, 밸런스 유지속도인 경우 제어부(56)는 본 발명의 특징인 헹굼 행정을 진행하기 시작한다.

이때, 제어부(56)는 헹굼 시간의 단축과 헹굼 성능의 향상을 위해 드럼(12)의 회전속도를 밸런스 유지속도(약 100~50RPM)로 유지하여 포(W)가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않으면서 밸런스를 유지하도록 드럼(12)을 일방향으로 계속 회전시킨다. 이러한 드럼(12)의 회전 시 제어부(56)는 헹굼 수량을 급수하기 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로써 급수밸브(24)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(21,22)을 거쳐 다시 제2급수관(23)을 거치면서 수조(11) 내부로 헹굼수 급수를 행한다(122).

헹굼을 위한 헹굼수 급수 시 수조(11)에 급수되는 헹굼수의 수위를 수위감지부(52)에서 감지하여 미리 정해진 설정수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단한다(124).

헹굼 수위가 설정수위가 아니면 설정수위에 도달할 때까지 수조(11)내부로 계속해서 급수하고, 헹굼 수위가 설정수위이면 제어부(56)에서 급수밸브(24)를 오프시켜 급수를 중지한다(126).

급수 중지 후, 제어부(56)는 수조(11) 내부로 급수된 헹굼수로 포(W)를 헹구 기 위해 드럼(12)의 회전속도를 밸런스 유지속도(약 100~150RPM)로 계속 유지하여 포(W)가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않으면서 밸런스를 유지하도록 드럼(12)을 일방향 회전시키면서 순환장치(40)를 통해 헹굼수를 드럼(12) 내부로 공급해줌으로서 헹굼 행정을 진행한다(128).

이와 같이, 드럼(12)의 회전속도를 포(W)가 드럼(12) 내벽에 붙어 떨어지지 않으면서 밸런스를 유지할 수 있는 빠른 속도(약 100~150RPM)로 일방향 회전시키면서 급수와 헹굼을 진행하면 원심력에 의해 헹굼수가 포(W)의 섬유를 빠른 속도로 통과하게 되고, 이렇게 빠른 속도로 헹굼수가 포(W)의 섬유를 통과하게 되면 포(W)에 함유된 세제를 더욱 빠르게 용해시킬 수 있으므로 헹굼 성능이 향상된다.

이러한 헹굼 행정 시 제어부(56)는 정해진 헹굼 시간이 경과하였는가를 판단하여(130), 헹굼 시간이 경과하지 않은 경우 단계 128로 피드백되어 드럼(12)의 회전속도를 유지하면서 헹굼 행정을 계속한다.

단계 130의 판단결과, 헹굼 시간이 경과한 경우 제어부(56)는 배수펌프(32)와 유로전환밸브(41)를 동작시켜 헹굼수를 배수하는 동작을 진행한다.

배수 진행 시에도 헹굼 성능의 향상을 위해 제어부(56)는 드럼(12)의 회전속도를 밸런스 유지속도(약 100~150RPM)로 계속 유지하여 포(W)가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않으면서 밸런스를 유지하도록 드럼(12)을 빠른 속도로 회전시킨다(132).

이와 같이, 포(W)가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않으면서 밸런스를 유지할 수 있는 빠른 속도(약 100~150RPM)로 드럼(12)을 일방향 회전시켜 배수를 진 행하면, 빠른 속도로 포(W)의 섬유를 통과한 물이 바로 배수되어 종래 정지하여 배수할 때보다 포(W)에 잔류하는 세제의 양이 작아져 헹굼 성능을 더욱 높일 수 있게 된다.

헹굼 행정의 배수 후 제어부(56)는 모터(15)의 구동에 따라 드럼(12)을 미리 정해진 설정 회전수(약 1000RPM)로 회전시켜 포(W)의 중간 탈수를 진행하기 위해 드럼(12)의 회전속도를 높인다(134).

즉, 본 발명은 배수 후 원활한 탈수 진행을 위해 매회의 탈수마다 진행되었던 포 풀기 과정을 생략하고, 바로 탈수가 진행되도록 드럼(12)의 회전속도를 미리 정해진 설정 회전수(약 1000RPM)까지 가속하는 것이다.

이를 보다 자세히 설명하면, 종래에는 배수 후 원활한 탈수 진행을 위해 매회의 탈수마다 포 풀기 과정을 진행하였으나, 본 발명은 최초의 탈수(세탁 후 중간 탈수) 후 도 6에 도시한 바와 같이, 드럼(12)을 정지하지 않고 편심없이 밸런스를 유지할 수 있는 속도(100~150RPM)로 드럼(12)을 계속 회전시키면서 헹굼을 위한 급수→ 헹굼→ 배수를 진행함으로서 원활한 탈수 진행을 위한 포 풀기 과정을 최초의 탈수(세탁 후 중간 탈수) 후 1회만 진행하고, 이후의 탈수부터는 포 풀기 과정을 생략하여도 포(W)가 드럼(12) 내벽을 따라 균일하게 분포된 밸런스 상태를 계속 유지하고 있으므로 포 풀기 과정과 포 풀기 과정 후 언밸런스를 측정하는 과정을 생략할 수 있어 전체적인 헹굼 행정시간을 단축할 수 있게 된다.

이후, 제어부(56)는 상기의 헹굼 행정이 최종 헹굼인가를 판단하여(136), 최종 헹굼이 아닌 경우 드럼(12)을 정지하지 않고 밸런스를 유지할 수 있는 속 도(100~150RPM)로 드럼(12)을 회전시키면서 다음 헹굼을 위한 급수→ 헹굼→ 배수를 계속 진행하기 위해 단계 114로 피드백되어 이후의 동작을 진행하고, 최종 헹굼인 경우 설정된 최종 탈수RPM(약 1100RPM 이상)로 탈수를 진행한 후(138) 드럼(12)을 정지하고 동작을 종료한다.

도 1은 세탁기의 드럼 내부 포의 밸런스 상태를 나타낸 도면이다.

도 2는 세탁기의 드럼 내부 포의 언밸런스 상태를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 4은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 구성도이다.

도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 행정 진행을 나타낸 드럼 속도 그래프이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 드럼

15 : 모터 16 : 세탁히터

20 : 급수장치 30 : 배수장치

40 : 순환장치 50 : 입력부

52 : 수위감지부 56 : 제어부

60 : 속도감지부 62 : 전류감지부

Claims (19)

1. 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 드럼을 제1RPM의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고; 및

   상기 드럼을 상기 제1RPM보다 낮은 제2RPM의 속도로 감속하여 헹굼을 진행하는 것;을 포함하고,

   상기 헹굼을 진행하는 것은,

   상기 제2RPM의 속도로 상기 드럼을 회전시키면서 헹굼을 위한 급수, 헹굼 및 배수를 진행하고,

   상기 제2RPM의 속도는 상기 탈수 후 상기 드럼을 감속하여 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 밸런스 유지속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 탈수 진행을 위해 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 포 풀기 과정을 진행하는 것;을 더 포함하고,

   상기 포 풀기 과정은 복수 회 진행되는 상기 헹굼에서 1회만 진행되는 세탁기의 헹굼 제어방법.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 밸런스 유지속도는 편심없이 밸런스를 유지하면서 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 밸런스 유지속도는 100~150RPM 이상인 세탁기의 헹굼 제어방법.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,

   상기 헹굼을 진행하는 것은,

   상기 배수 후 상기 드럼을 회전하여 탈수를 진행하고; 및

   상기 밸런스 유지속도로 상기 드럼을 회전시키면서 다음 헹굼을 위한 급수, 헹굼 및 배수를 계속 진행하는 것;을 포함하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 밸런스 유지속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 함유된 세제를 용해시키는 속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 밸런스 유지속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 잔류하는 세제를 바로 배수시키는 속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
10. 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

    상기 드럼을 제1RPM의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고; 및

    상기 드럼을 상기 제1RPM보다 낮은 제2RPM의 속도로 감속하여 급수를 진행하는 것;을 포함하고,

    상기 제2RPM의 속도는 상기 탈수 후 상기 드럼을 감속하여 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 밸런스 유지속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
11. 삭제
12. 제10항에 있어서,

    상기 밸런스 유지속도는 편심없이 밸런스를 유지하면서 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
13. 제10항에 있어서,

    상기 밸런스 유지속도는 100~150RPM 이상인 세탁기의 헹굼 제어방법.
14. 제10항에 있어서,

    상기 급수 후 상기 밸런스 유지속도로 상기 드럼을 회전시키면서 헹굼을 위한 헹굼, 배수 및 탈수를 진행하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
15. 포를 수용하는 드럼;

    상기 드럼을 회전시키는 모터; 및

    상기 드럼을 제1RPM의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고, 상기 드럼을 상기 제1RPM보다 낮은 제2RPM의 속도로 감속하여 헹굼을 진행하도록 상기 드럼의 속도를 제어하는 제어부;를 포함하고,

    상기 제2RPM의 속도는 상기 탈수 후 상기 드럼을 감속하여 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 밸런스 유지속도인 세탁기.
16. 제15항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 탈수 진행을 위해 상기 포를 상기 드럼에 균일하게 분포시키는 포 풀기 과정을 진행하되, 상기 포 풀기 과정을 복수 회 진행되는 상기 헹굼에서 1회만 진행하도록 제어하는 세탁기.
17. 삭제
18. 제15항에 있어서,

    급수장치;를 더 포함하고,

    상기 제어부는 상기 모터를 제어하여 상기 밸런스 유지속도로 상기 드럼을 회전시키고, 상기 급수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 물을 급수하여 헹굼을 진행하는 세탁기.
19. 제18항에 있어서,

    배수장치;를 더 포함하고,

    상기 제어부는 상기 배수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 상기 물을 배수하는 세탁기.

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