KR100262466B1 - 탈수겸용세탁기 - Google Patents

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KR100262466B1
KR100262466B1 KR1019950009483A KR19950009483A KR100262466B1 KR 100262466 B1 KR100262466 B1 KR 100262466B1 KR 1019950009483 A KR1019950009483 A KR 1019950009483A KR 19950009483 A KR19950009483 A KR 19950009483A KR 100262466 B1 KR100262466 B1 KR 100262466B1
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니시무로 타이죠
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Abstract

본 발명은 탈수 헹굼 행정의 시간 과잉과 물 사용량이 쓸데없이 많이 드는 것을 방지하는 탈수 겸용 세탁기에 관한 것으로서, 상기 탈수 겸용 세탁기의 제어 회로(26)는 모터(8)의 특성을 나타내는 부호 Sm으로부터 세탁물량을 「세탁물량 많음」,「세탁물량 중」,「세탁물량 약간 적음」, 「세탁물량 적음」의 4단계중에 하나로 판정되어 그 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행 횟수와 실행 시간을 변경하여 탈수 헹굼 행정의 시간 단축 및 물 사용량의 삭감을 양호하게 도모할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

탈수 겸용 세탁기
제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 전기적 구성의 블록도.
제2도는 탈수 겸용 세탁기의 종단측면도.
제3도는 조작 패널의 정면도.
제4도는 모터 구동 상황과 급수 밸브 개폐 상황및 회전조의 회전수 변화 상황을 나타내는 도면.
제5도는 제어 내용의 플로우챠트.
제6도는 1차 공진 상태의 모습을 나타내는 개략 구성도.
제7도는 2차 공진 상태의 모습을 나타내는 개략 구성도.
제8도는 3차 공진 상태의 모습을 나타내는 개략 구성도.
제9도는 4차 공진 상태의 모습을 나타내는 개략 구성도.
제10도는 1차 내지 4차의 공진 회전수를 같은 축위에 나타낸 도면.
제11도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 제어 내용의 플로우 챠트.
제12도는 본 발명의 제3실시예를 나타내는 제어 내용의 플로우 챠트.
제13도는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 제어 내용의 플로우 챠트.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
4 : 회전조 5 : 교반체
21 : 급수 밸브 24b : 선택 세탁 스위치(세탁 정도 선택 수단)
26 : 제어 회로(탈수 헹굼 행정 제어 수단, 세탁물량 판정 수단, 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단, 탈수 회전 제어 수단)
29 : 언밸런스 검출 스위치(언밸런스 검출 수단)
본 발명은 회전조내로의 급수와 상기 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정(行程)을 실시하도록 한 탈수 겸용 세탁기에 관한 것이다.
종래의 탈수 겸용 세탁기 중에는 세제를 이용해서 세탁한 후에, 세탁물로부터 세탁제를 효과적으로 제거하기 위해서 탈수 헹굼 과정을 실시하는 것이 있다. 그 탈수 행정 내용은 세탁물이 수용된 회전조를 회전시키면서 그 내부에 물을 공급하고, 그 물을 정지시킨 후에도 회전조를 회전시켜 실시하는 것이다. 이것에 의해 세탁물내에 물이 스며들어서 회전조의 회전 원심력으로 세제분을 포함한 물이 세탁물로부터 충분히 휘둘러진다.
그러나, 이 탈수 겸용 세탁기의 탈수 헹굼 행정은 미리 정해진 일정한 탈수 헹굼 행정 모드(실행시간과 실행횟수가 일정)로 실행되는 것이며, 헹구는 효과에 부족하지 않을 정도로 실행 시간 또는 실행 횟수가 설정되어 있기 때문에 세탁물의 양 종류에 따라서 탈수 헹굼 행정에 요하는 시간이 지나치게 많이 걸리거나 또는 물의 사용량이 매우 지나치게 많아서 쓸데없이 나오기 때문에 결과적으로 탈수 헹굼 효율이 나빠지는 문제가 있다.
또한, 사용자에 의해 탈수 헹굼 행정의 실행 횟수와 실행 시간을 변경할 수 없고, 사용자의 선택에 따른 탈수 헹굼을 할 수 없다고 하는 문제도 있었다.
또한, 종래에는 회전조내로의 급수시에는 회전조를 회전시키도록 하고 있지만, 급수시에 큰 언밸런스 회전이 발생할 우려가 있으며, 이 경우도 탈수 헹굼 효율이 나빠지는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 제1목적은 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모하고, 제2의 목적은 사용자의 선택에 따른 탈수 헹굼을 실시할 수 있도록 하는데 있다.
제1수단은 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁 행정을 제어하는 제어회로를 두고, 상기 제어회로는, 회전조내로의 급수와 상기 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 세탁물량을 판정하는 세탁물량 판정수단과, 상기 세탁물량 판정수단에 의한 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행시간 및 실행횟수중 적어도 한쪽을 변경하는 상기 탈수 헹굼 행정의 행정 모드 변경수단을 포함한 것을 특징으로하여 구성되어 있다.
제2수단은 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁 행정을 제어하는 제어회로를 두고, 상기 제어회로는, 회전조내로의 급수와 상기 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 상기 회전조의 언밸런스 회전을 검출하는 언밸런스 검출수단과, 상기 언밸런스 검출수단에 의해 언밸런스 회전이 검출되었을 때, 회전조내로의 급수 및 세탁물의 교반을 시행하는 언밸런스 처리수단과, 상기 언밸런스 처리수단이 실행되었을 때 탈수 헹굼 행정의 실행시간 및 실행횟수 중 적어도 한쪽을 변경하는 상기 탈수 헹굼 행정의 행정 모드 변경수단을 포함하는 것을 특징으로하여 구성되어 있다.
제3수단은 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁 행정을 제어하는 제어회로를 두고, 상기 제어회로는, 회전조내로의 급수와 상기 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 헹굼 정도의 강약을 선택하는 헹굼 정도 선택수단과, 세탁물량을 판정하는 세탁물량 판정수단과, 회전조내에 물을 저장한 상태에서 교반체를 회전시키기 위해 헹굼 행정을 제어하기 위한 헹굼 행정 제어수단과, 헹굼 정도 선택수단에 의해 선택된 헹굼 정도가 소정 정도일 때는 탈수 헹굼 행정을 소정 실행시간 및 소정 실행 횟수로 실행하고, 선택된 헹굼 정도가 상기 소정 정도 보다 강할 때에는 세탁물량 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행시간 및 실행 횟수중 적어도 한쪽을 변경하는 경우와 헹굼 행정을 실행하는 경우와의 어느 하나를 선택하는 탈수 헹굼 행정 모드 변경수단을 포함하는 것을 특징으로 하여 구성되어있다.
제4수단은 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁행정을 제어하는 제어회로를 두고, 상기 제어회로는, 회전조내로의 급수와 상기 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 탈수 헹굼 행정중의 회전조내로의 급수시에 있어서의 상기 회전조의 회전수를 공진 회전수를 포함하지 않는 소정 범위의 회전수로 제어하는 탈수 회전 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하여 구성되어 있다.
제5수단은 제4수단에 있어서, 상기 탈수 회전 제어수단은 회전조내로의 급수시에 있어서의 회전조의 회전수를 1차 공진 회전수 미만으로 설정한 것을 특징으로 한다.
제6수단은 제4수단에 있어서, 상기 탈수 회전 제어수단은 회전조내로의 급수시에 있어서의 회전조의 회전수를 2차공진 회전수를 초과하고, 4차 공진 회전수 미만이 되도록 제어하는 것을 특징으로하여 구성되어있다.
탈수 헹굼 행정이 항상 일정한 행정 모드로 실행된 경우에는 세탁물량이 적은 경우에도 탈수 헹굼 행정에서 사용하는 물의 양이 너무 지나치게 많고, 탈수 헹굼 행정의 시간도 그 세탁물 양에 있어서 꽤 길어진다.
그런데, 제1수단에 있어서는 세탁물 양을 판정하고, 그 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 행정 모드를 변경하기 때문에, 즉, 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단이 세탁물 양의 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행 시간 및 실행 횟수중에 적어도 한쪽을 변경하도록 되어 있기 때문에 탈수 헹굼 행정의 시간 단축, 물 사용량의 삭감을 양호하게 도모할 수 있다.
또한, 탈수 헹굼 행정이 항상 일정한 행정 모드로 실행되는 경우에는 회전조의 언밸런스 회전이 검출되어 회전조내로의 급수 및 세탁물의 교반을 실시하는 언밸런스 처리가 실행되었을 때에는 그 급수에 의해서 부차적으로 세탁물에 대한 헹굼이 이루어진다고 간주할 수 있고, 이 경우, 상대적으로 탈수 헹굼 행정에서 사용하는 물의 양이 과잉인 경우가 많으며, 탈수 헹굼 행정의 시간도 꽤 길어진다.
그런데, 제2수단에 있어서는 회전조의 언밸런스 회전이 검출되어 회전조내로의 급수 및 세탁물의 교반을 실시하는 언밸런스 처리가 실행되었을 때에는 탈수 헹굼 행정의 행정 모를 변경하기 때문에, 즉, 회전조의 언밸런스 회전이 검출되어 회전조내로의 급수 및 세탁물의 교반을 실시하는 언밸런스 처리가 실행되었을때 탈수 헹굼 행정의 실행 시간 및 실행 횟수중에 적어도 한쪽을 변경하도록 되어 있기 때문에 탈수 헹굼 행정의 시간 단축 및 물 사용량의 삭감을 양호하게 도모할 수 있는 것이다.
한편, 탈수 헹굼 행정이 항상 일정한 행정 모드로 실행되는 경우에는 사용자의 선택에 따라 탈수 헹굼을 실시할 수 없어 불편하다.
그런데, 제3수단에 있어서는 헹굼 정도의 강약을 선택하는 헹굼 정도 선택 수단과, 상기 헹굼 정도 선택 수단에 의해 선택된 헹굼 정도에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행 시간 및 실행 횟수중에 적어도 한쪽을 변경하는 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단을 설치하고 있기 때문에 사용자의 선택에 따라 헹굼 정도를 얻을 수 있다.
또한, 헹굼 정도 선택 스위치에 의해 선택된 헹굼 정도가 소정 정도일 때는 탈수 헹굼 정도를 소정의 실행 시간 및 소정의 실행 횟수로 실행하고, 선택된 헹굼 정도가 상기 소정 정도보다 강일 때는 세탁물량의 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행 시간과 실행 횟수중에 한쪽을 변경하는 경우와, 헹구는 행정을 실행하는 경우중에 하나를 선택하도록 하고 있기 때문에 사용자의 선택에 따른 탈수 헹굼을 우선 실시하는 경우와 세탁물 양에 따른 탈수 헹굼을 우선해서 실시하는 경우가 선택되게 되어 편리하다. 즉, 사용자의 선택에 따라서 탈수 헹굼을 실시한 경우, 세탁물 양이 비교적 적음에도 불구하고, 탈수 헹굼 행정의 실행 시간이 길게 선택되거나 실행 횟수가 많아지는 경우가 있으며, 이 경우, 탈수 헹굼 과정의 시간 과잉 및 물 사용량이 쓸데없이 많은 것이 초래되지만 상기한 제3수단은 이와 같은 불합리한 점이 없어 탈수 헹굼 효율이 향상한다.
제4수단에 있어서는 탈수 헹굼 행정중의 회전조내로의 급수시에 있어서의 상기 회전조의 회전수를 공진 회전수를 포함하지 않는 소정 범위의 회전수로 설정하고 있기 때문에 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생을 억제하는 것이 가능하며, 탈수 헹굼 효율이 향상한다.
제5수단에 있어서는 급수시에 있어서 회전조의 회전수를 1차 공진 회전수 미만으로 설정하고 있기 때문에, 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생이 억제되고 또한, 급수시에 있어서 회전조의 회전수가 늦어지고 세탁물의 흡수성이 좋아져 탈수 헹굼 효율이 향상한다.
제6수단에 있어서는 급수시에 있어서 회전조의 회전수를 2차 공진 회전수를 초과하고 또, 4차 공진 회전수 미만이 되도록 설정하고 있기 때문에 회전수를 1차 공진 영역으로부터 상당히 떨러뜨려 설정할 수 있고, 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생이 더욱 억제되어 탈수 헹굼 효율이 향상한다.
[실시예]
이하, 본 발명의 제1실시예에 대해서 제1도 내지 제10도를 참조하면서 설명한다.
제2도는 탈수 겸용 세탁기 전체의 구성을 나타낸 것으로 상기 탈수 겸융 세탁기는 외부 상자(1)내에 통(2)이 탄성 지지 기구(3)(일부만 도시)에 의해 지지되어 있다. 통(2)내에는 세탁조 겸 탈수조로서 기능하는 회전조(4)가 설치되며, 상기 회전조(4)내의 바닥부에는 교반체(5)가 설치되어 있다.
통(2)의 아래쪽에는 통(2) 및 회전조(4)로부터 물을 배출하기 위한 배수 밸브(6) 및 배수 호스(7), 모터(8)를 주체로 하는 구동 기구(9)가 설치되어 있다. 구동 기구(9)는 세탁 및 헹굼시에 회전조(4)를 제지해서 교반체(5)를 회전시키는 한편 탈수 헹굼 및 탈수시에는 회전조(4)를 교반체(5)와 함께 회전시키는 것이다.
상기 회전조(4)는 밸런스 링(10)을 장착한 상부에만 탈수 구멍(11)을 가지고 있으며, 회전조(4)내의 물은 밸런스 링(10)과 그 상부와의 사이의 간격을 통해서 탈수 구멍(11)으로부터 탈수하도록 되어 있다. 통(2)의 상부에는 평평한 링 형상의 통 카바(12)가 장착되어 있다. 이 통 카바(12)에는 내부 덮개(13)가 지지축(14)에 의해 상하 구동 가능하게 지지되어 고정되고, 통 카바(12)내의 개구부를 개폐하도록 하고 있다. 따라서, 내부 덮개(13)는 회전조(4)의 윗쪽 부분에 위치해서 회전조(4)의 윗쪽을 덮는 구성으로 되어 있다.
그리고, 내부 덮개(13)의 후부의 중앙에는 오목 형상 부분(15)이 형성되어 있다. 상기 오목 형상 부분(15)은 바닥부가 앞부분에서 뒷부분에 걸쳐서 점차 낮아지는 비스듬한 면 형상으로 이루어져 있으며, 가장 낮은 뒷부분에 통수 구멍(16)을 다수 형성하고, 상기 오목 형상 부분(15)을 통수부로서 기능시키도록 하고 있다. 또한, 상기 오목 형상 부분(15)의 개방 윗면부에는 통수 구멍(16)의 윗쪽 부분을 제거하고 상기 오목 형상 부분(15)의 개방 윗면부를 덮는 오목 형상 부분 카바(17)가 장착되어 있다. 내부 덮개(13)의 앞부분에는 여는 덮개 조작용의 핸들(18)을 설치하고 있다.
또한, 내부 덮개(13) 및 통 카바(12)의 윗쪽에는 돕 카바(19)가 장착되어 있다. 상기 돕 카바(19)에는 외부 덮개(20)가 설치되어 있다. 내부 덮개(13)의 오목 형상 부분(15)의 뒤 윗쪽에 오목 형상 부분(15)내에 급수하기 위한 급수 밸브(21)를 주체로 한 급수 장치(22)가 설치되어 있다. 또한, 돕 카바(19)의 앞부분에는 제3도에 도시한 바와 같이 조작 패널(23)이 설치되어 있으며, 코스 선택 스위치(24a), 선택 헹굼 스위치(24b), 세탁 시간 설정 스위치(24c), 스타트 스위치(24d)등의 스위치 입력부(24)와 표시부(25)등이 있다. 상기 선택 헹굼 스위치(24b)는 헹굼 정도를 선택하는 수단이며, 이것을 조작하면 헹굼 정도로서 통상의 헹굼 정도보다 "강"으로 「완전 헹굼」이 선택되도록 되어 있다.
다음으로, 전기적 구성에 대해서 제1도를 참조해서 설명한다. 제어 회로(26)는 마이크로 컴퓨터 및 각 종 A/D 변환기등을 포함해서 구성된 것이며, 상기 제어 회로(26)에는 스위치 입력부(24)로부터의 스위치 신호, 상기 외부 덮개(20)의 개폐에 따라 움직이는 덮개 스위치(27)로부터의 덮개 개폐 신호, 상기 회전조(4)내의 수위를 검지하는 수위 센서(28)로부터의 수위 검지 신호, 상기 회전조(4)의 언밸런스 회전을 검지하는 언밸런스 검지 스위치(29)로부터의 검출 신호가 각각 입력되도록 되어 있다. 언밸런스 검출 스위치(29)는 도시하지 않는 지레를 이용해서 회전조(4)가 언밸런스 회전할 때 발생하는 통(2)의 요동을 검지하는 것이다.
그리고, 제어 회로(26)는 상기한 각 입력등에 미리 기억된 제어 프로그램에 의거해서 제5도에 도시한 바와 같이 상기 급수 밸브(21), 모터(8) 및 배수 밸브(6)가 구동 회로(30)에 의해 구동 제어되고 또, 표시부(25)에 소정의 표시가 이루어진다.
그리고, 상기 제어 회로(26)는 탈수 헹굼 행정을 포함하는 세탁 행정의 전반을 제어하는 외에 탈수 행정 제어 수단, 세탁물량 판정 수단, 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단, 탈수 회전 제어 수단으로서 기능하는 것으로, 그 제어 내용에 대해서 제5도를 참조해서 설명한다. 제5도에 도시한 플로우챠트에 나타낸 동작은 스타트 스위치(24d)가 조작되었을 때 시작한다. 제어 회로(26)는 우선 세탁물량 판정 처리를 실행한다(스텝 S1). 상기 세탁물량 판정 처리는 회전조(4)내에 물을 공급하기 전에 모터(8)를 소정의 통 단전 패턴으로 회전시키고, 그때의 모터(8)의 회전수 또는 모터(8)가 가지는 런닝 콘덴서의 단자간의 전압등을 계량기의 측정에 의해 모터 특성을 나타낸 신호 Sm(제1도 참조)를 얻고, 상기 검출 결과에 따라서 세탁물량을 예를 들면 「세탁물량 많음」,「세탁물량 중」,「세탁물량 약간 적음」, 「세탁물량 적음」의 4단계중에 하나로 판정한다.
그리고, 상기 판정 결과로 세탁물량에 따른 수위 「고」, 수위 「중」, 수위「저」, 수위「소량」의 4단계의 수위가 결정된다(스텝 S2). 이 후, 상기 수위로 세탁 행정을 실행하고(스텝 S3). 이것이 종료되면 배수 행정을 실행한다(스템 S4).
다음으로, 스텝 S2에서 결정된 수위에 따른 탈수 헹굼 행정의 실행으로 이행한다.
우선, 수위「고」(「세탁물량 많음」)인 경우(스텝 S5의 「YES」)에는 제1 탈수 행정을 「3분」동안 실행한다(스텝 S8). 이 탈수 행정은 모터(8)를 구동해서 회전조(4)를 한쪽 방향으로 고속 회전해서 실시한다. 다음에 실시되는 탈수 헹굼 행정은 주수 탈수 운전과 탈수 운전으로 이루어진 것이며, 결정된 수위 즉 세탁물의 양에 따라서 주수 탈수 운전, 탈수 운전의 시간 및 반복된 횟수가 다른 것이다. 수위가 「고」인 경우에는 3분간의 주수 운전과 2분간의 탈수 운전이 3회 반복된다. 제4도에는 스텝 9 내지 스텝 14의 탈수 헹굼 행정에 대한 모터(8)의 구동 상황, 급수 밸브(21)의 통, 단전 상황(개폐 상황), 회전조(4)의 회전 상황을 나타내고 있다.
제4도에서 알 수 있는 바와 같이, 제1회째의 탈수 헹굼 행정에 있어서 주수 탈수 운전은 급수 밸브(21)를 통전해서 개방시키고, 또 모터(8)를 저속 구동시켜 회전조(4)를 저속 회전(예를 들면 100r.p.m)으로 구동한다.
이 주수 탈수 운전의 실행 시간은 1분이다. 그리고, 다음의 탈수 운전에 있어서는 급수 밸브(21)를 단전해서 폐쇄하고 또, 모터(8)를 고속 구동해서 회전조(4)를 고속 회전(예를 들면 1000r.p.m)으로 구동한다. 이 탈수 운전의 실행 시간은 2분이며, 따라서 제1회째의 탈수 헹굼 행정의 실행 시간은 3분이다. 이 후, 10초간 모터(8)를 단전한 후, 제2회째의 탈수 헹굼 행정을 제1회째의 탈수 헹굼 행정과 마찬가지로 실행하고, 또 10초간 모터(8)를 단전한 후, 제3회째의 탈수 헹굼 행정을 제1회째의 탈수 헹굼 행정과 마찬가지로 실행한다.
그리고, 각 탈수 헹굼 행정에 있어서 주수 탈수 운전은 회전조(4)내에 급수됨으로써, 상기 회전조(4)내의 세탁물에 물이 스며들어서 다음의 탈수 운전에 의해 회전조(4)가 고속 회전함으로써 그 내부의 세탁물로부터 물이 충분히 휘둘러진다.
이것에 의해 세탁물속의 세제분이 유효하게 제거된다.
이후, 스텝 S15에 도시한 바와 같이, 헹구는 행정이 소정 시간 실행된다. 이때문에 헹굼 행정은 회전조(4)내에 물을 저장하고, 교반체(5)를 회전시키는 것을 실시한다. 다음으로, 물을 회전조로부터 배수하고 마지막으로 탈수 행정을 소정시간 실행하여(스텝 S16)세탁을 종료한다.
한편, 결정된 수위가 수위「중」(「세탁물량 중」)인 경우(스텝 S6의 「YES」에는 스텝 S17 내지 스텝 S23의 행정 제어가 실행된다. 이 경우, 상기한 수위「고」일 때(스텝 S8 내지 스텝 S16)와 다른 부분에 대해서 설명하면, 제1 탈수 행정(스텝 S17)은 실행 시간이 1.5분이 된다. 그리고, 탈수 헹굼 행정은 2회 실행되도록 되어 있으며(스텝 S18, 스텝 S19, 스텝 S20 및 스텝 S21), 각 탈수 헹굼 행정에 있어서, 주수 탈수 운전은 0.5분(30초)으로 하고, 탈수 운전은 1분으로 되어 있다.
또한, 결정된 수위가 수위「저」(「세탁물량 약간 적음」인 경우(스텝 S7의 「YES」)에는 스텝 S24 내지 스텝 S30의 행정 제어가 실행된다. 이 경우, 상기한 수위「고」일 때(스텝 S8 내지 스텝 S16)와 다른 부분에 대해서 설명하면 제1 탈수 행정(스텝 S24)은 실행 시간이 1분이 된다. 그리고, 탈수 헹굼 행정은 2회 실행되도록 되어 있으며(스텝 S25, 스텝 S27 및 스텝 S28), 각 탈수 헹굼 행정에 있어서, 주수 탈수 운전은 0.5분으로 되어 있고, 탈수 운전도 0.5분이 되어 있다.
또한, 결정된 수위가 수위「소량」(「세탁물 적음」)인 경우(스텝 S7의 「No」)에는 스텝 S31 내지 스텝 S35의 행정 제어가 실행된다. 이 경우, 상기한 수위 「고」일 때(스텝 S8 내지 스텝 S16)와 다른 부분에 대해서 설명하면, 제1 탈수 행정(스텝 S31)은 실행 시간이 1분이 된다. 그리고, 탈수 헹굼 행정은 1회 실행되도록 되어 있으며(스텝 S32 및 스텝 S33), 이 탈수 헹굼 행정에 있어서, 주수 탈수 운전은 0.5분으로 되어 있고, 탈수 운전도 0.5분으로 되어 있다.
이와같은 본 실시예에 의하면, 세탁물량을 판정하고, 상기 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정 모드를 변경하기 때문에, 탈수 헹굼 행정의 시간 과잉 및 물 사용량이 쓸데없이 많은 불합리함을 해소할 수 있어 탈수 헹굼 효율이 향상한다.
특히, 본 실시예에 있어서는 탈수 헹굼 행정에 있어서 주수 탈수 운전과 탈수 운전의 실행 시간 및 반복 횟수의 양쪽을 변경하기 때문에 탈수 헹굼 행정의 시간 단축 및 물 사용량의 삭감을 양호하게 도모할 수 있다. 또한, 주수 탈수 운전과 탈수 운전 시간의 변경 또는 반복 횟수의 변경중 양쪽을 변경하지 않고 어느쪽이든 한쪽이라도 좋다.
상기 실시예에 있어서, 급수시의 회전조(4)의 회전수(주수 탈수 운전시의 회전수, 상기 실시예에서는 100r.p.m)는 이 세탁기의 2차 공진 회전수를 초과하고 또 4차 공진 회전수 미만의 회전수로 설정되어 있으며, 이 결과, 회전수를 1차 공진 영역으로부터 상당히 떨어져 설정할 수 있고, 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생이 더욱 억제되어 탈수 헹굼 효율이 향상한다. 회전조(4)는 그 회전수가 세탁기의 공진 회전수와 대략 일치하면 회전조(4)가 공진 상태에 빠져 언밸런스 회전이 발생할 우려가 있다.
제6도는 회전조(4)가 1차 공진 상태에 있는 경우를 나타내고 있으며, 이것은 회전조(4)가 42~43r.p.m의 회전수일 때 발생하는 경우가 많으며, 이 경우, 회전조(4) 전체가 제6도에 도시한 화살표 방향으로 흔들리는 경향이 보인다. 제7도는 회전조(4)가 2차 공진 상태에 있는 경우를 나타내고 있으며, 이것은 회전조(4)가 70~77r.p.m의 회전수일 때 발생하는 경우가 많고, 이 경우 제7도에 화살표를 나타낸 바와 같이 정역 회전 방향으로 흔들리는 경향이 보인다. 제8도는 회전조(4)가 3차 공진 상태에 있는 경우를 나타내고 있으며, 이것은 회전조(4)가 143~193 r.p.m의 회전수일 때 발생하는 경우가 많으며, 이 경우 제8도에 화살표로 나타낸 바와 같이 세로 방향으로 흔들리는 경향이 보인다. 제9도는 회전조(4)가 203~237 r.p.m의 회전수일때 발생하는 경우가 많으며, 이 경우 제9도에 화살표로 나타낸 바와 같이 회전조(4) 상부가 하부를 지점으로 해서 가로 방향으로 흔들리는 이른바 요동하는 경향이 보인다. 또한, 제6도 내지 제9도의 각 도면에 있어서, 부호 G는 중심을 나타내고, 부호 K로 나타내는 라인은 회전조(4)의 중심을 나타낸다. 또한, 이들의 1차 내지 4차의 공진과 그 회전수와의 관계는 제10도에 나타낸다.
3차 공진 기능은 세로 방향의 진동 성분이 많아서 여진력이 약하고 또 진폭도 작고, 감쇠도 큰 현상이 보여 1차, 2차 및 4차의 공진 기능과는 달라서 큰 언밸런스 회전 발생 요인이 되기는 어렵다. 즉, 급수시에 있어서 회전조(4)의 회전수를 2차 공진 회전수를 초과하고 또 4차 공진 회전수 미만(대략 100r.p.m~150r.p.m)이 되도록 설정함으로써, 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생을 억제할 수 있으며, 탈수 헹굼 효율이 향상을 도모할 수 있고, 회전수를 1차 공진 영역으로부터 상당히 떨어져 설정할 수 있어 급수시에 있어서 언밸런스 회전 발생 방지에 매우 유효하게 된다.
단, 회전조(4)의 급수시의 설정 회전수는 상기한 경우가 아니라도 좋다. 예를 들면, 상기한 1차, 2차, 3차 및 4차중에 하나의 공진 회전수를 제거한 회전수(즉 공진 회전수 이외의 회전수)로 설정해도 좋고, 이 경우도 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생을 억제하는 것이 가능하게 되며, 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 회전조(4)의 급수시의 회전수를 1차 공진 회전수 미만으로 설정해도 좋고, 이 경우는 급수시에 있어서 언밸런스의 회전을 더욱 유효하게 억제할 수 있어 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있으며, 또 급수시에 있어서 회전조(4)의 회전수가 더욱 늦어지고 세탁물의 흡수성이 좋아져 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 표 1에는 회전조(4)를 급수시에 50r.p.m, 100r.p.m, 200r.p.m, 300r.p.m의 각 회전수로 회전시킨 경우와, 종래의 탈수 헹굼 방식(회전수를 정상 회전수까지 늘려 그 초기에 급수하는 방식)의 경우와 헹굼 효과의 다른점을 나타내고 있다. 즉, 50 r.p.m의 경우는 종래에 비해서 「1.095배」헹굼 효과가 향상하고 있다. 마찬가지로 100 r.p.m의 경우는 「1.094배」, 200r.p.m의 경우는 「1.067배」, 300 r.p.m의 경우는 「1.047배」이며, 이와 같이 공진 회전수를 피해서 회전조(4)의 회전수를 설정하는 것은 탈수 효율의 향상에 관계가 있다.
[표 1]
다음에 본 발명의 제2실시예에 대해서 제11도를 참조해서 설명한다.
상기 제2실시예에서는 제어 회로(26)가 언밸런스 처리 수단으로서 기능하고 또 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단으로 가능하는 것이 제1실시예와 다르다. 이 제2실시예에서는 스텝 G1로부터 스텝 G4까지는 제1실시예의 스텝 S1로부터 스텝 S4까지와 마찬가지이다. 스텝 G5에 있어서는 탈수 헹굼 행정으로 옮기기 전에 제1 탈수 행정이 실행된다.
다음의 스텝 G6에서 언밸런스 검출 스위치(29)가 동작했는지 안했는지를 판단하여 동작하지 않으면 스텝 G7 내지 스텝 G14의 제어를 실행한다.
즉, 실행 시간 1분의 주수 탈수 운전과 실행 시간 1분의 탈수 운전으로 이루어진 탈수 헹굼 행정을 3회 반복해서 실행한다(스텝 G7 내지 스텝 G12).
또한, 상기 언밸런스 검출 스위치(29)가 동작하면 회전조(4)내로의 급수 및 세탁물의 교반을 실시하는 언밸런스 처리를 실행한다. 즉, 스텝 G15에 도시한 바와 같이 회전조(4)내에 물을 급수하고, 스텝 G16에 도시한 바와 같이 교반체(5)를 회전시켜 회전조내의 세탁물 및 물을 교반해 회전조(4) 내부의 세탁물의 치우침을 수정한다. 이 후, 스텝 G17에 나타낸 탈수 행정을 실행한 후, 스텝 G19 내지 스텝 G22에 나타낸 탈수 헹굼 행정 모드를 스텝 G8 내지 스텝 G12의 경우와 다르게 주수 탈수 시간 및 탈수 시간등을 반복하고, 실행 횟수와 같이 변경해서 각 탈수 행정의 주수 탈수 운전 시간을 0.5분으로 하고, 탈수 운전 시간을 1분으로 하고 있다.
상기 제2의 실시예에 의하면 회전조(4)의 언밸런스 회전이 검출되어 회전조(4)내로의 급수 및 세탁물의 교반을 실시하여 언밸런스 처리를 실행했을 때에는 부차적으로 헹굼 작용의 증진이 기대되기 때문에 탈수 헹굼 행정 모드의 내용을 변경해서 탈수 헹굼 행정의 시간을 단축하고 사용하는 수량을 삭감해서 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
특히, 상기 실시예에서는 주수 탈수 운전과 탈수 운전의 반복 횟수와 각각의 운전 실행 시간 양쪽을 변경하기 때문에 탈수 헹굼 행정의 시간 단축, 물 사용량의 삭감을 더욱 양호하게 도모할 수 있다. 또한, 이 경우 변경하는 탈수 헹굼 행정 모드는 탈수 헹굼 행정 실행 횟수와 실행 시간중 어느 것이라도 좋다.
제12도는 본 발명의 제3실시예를 나타내고 있으며, 상기 제3의 실시예에서는 제어 회로(26)에 있어서 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단으로서의 기능이 제1 실시예와 다르다. 즉, 제어 회로(26)는 스텝 P5에 있어서, 헹굼 정도 선택 헹굼 스위치(24b)가 조작되어 「완전 헹굼」이 선택되었는지 아닌지를 판단하여 선택되어 있지 않으면 제1실시예의 스텝 S8 내지 스텝 S16과 같은 스텝 P6 내지 스텝 P14이 실행된다. 「완전 헹굼」이 선택되어 있으면 제1 탈수 행정을 3, 5분동안 실행해서 탈수 헹굼 행정을 5회 실행한다(스텝 P17 내지 스텝 P25), 각 탈수 헹굼 행정은 실행 시간 2분의 주수 탈수 운전과 실행 시간 3분의 탈수 운전으로 이루어진다.
이와 같은 제3실시예에 의하면, 헹굼 정도의 강약을 선택하는 헹굼 정도 선택 수단인 선택 헹굼 스위치(24b)에 의해 「완전 헹굼」이 선택되었을때에는 이것에 따라서 주수 탈수 및 탈수의 실행 시간을 길게 변경하고, 또 반복 횟수도 많이 변경하도록 되어 있기 때문에 사용자의 선택에 따라서(이 경우는 완전 헹굼)헹굼 정도를 얻을 수 있다. 또 선택에 따라 탈수 헹굼을 실시할 수 있어 매우 편리하다.
다음으로 제13도는 본 발명의 제4실시예를 나타내고 있으며, 상기 제4실시예는 다음과 같은 점이 제3실시예와 다르다. 즉, 제어 회로(26)는 헹굼 행정 제어 수단으로서 기능하고, 또, 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단의 내용이 다르다.
스텝 Q15에 도시한 바와 같이 결정된 수위가 「고」(세탁물량 판정 결과가 「세탁물량이 많음」)인지 아닌지를 판단해서 수위 「고」가 선택되어 있으면 스텝 Q28(제3실시예의 스텝 P 내지 스텝 P27과 같은 제어)를 실행하고, 수위 「고」가 선택되어 있지 않으면 스텝 Q29, 스텝 Q30에 도시한 바와 같이 헹구는 행정을 소정 시간 실행하고, 최종적으로 탈수를 실행해서(스텝 Q31)세탁을 종료한다.
상기 제4실시예에 의하면, 선택 헹굼 스위치(24b)에 의해 「완전 헹굼」이 선택되었을 때에는 결정된 수위 즉 세탁물량 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정에 대한 주수 탈수 및 탈수 실행 시간 과 반복 횟수를 변경하는 경우와, 헹구는 행정을 실행하는 경우중에 하나를 선택하도록 되어 있기 때문에 사용자의 선택에 따른 탈수 헹굼을 우선해서 실시하는 경우와, 세탁량에 따른 탈수 헹굼을 우선해서 실시하는 경우가 선택되도록 되어 있어 편리하다. 즉, 사용자의 선택에 따라 탈수 헹굼을 실시한 경우, 세탁물량이 비교적 적음에도 불구하고 탈수 헹굼 행정의 실행 시간이 길게 선택되거나 실행 횟수가 많아지거나 하는 경우가 있어 탈수 헹굼 행정의 시간 과잉 및 물 사용량이 쓸데없이 많아지지만 상기 제4실시예에서는 이와 같은 불합리함이 없다.
본 발명은 이상의 설명으로 명확한 바와 같이 다음의 효과를 얻을 수 있다.
본원의 제1수단의 발명에 의하면, 세탁물량을 판정하여 그 판정 결과에 따라서 상기 탈수 헹굼 행정 모드를 변경하기 때문에, 즉, 탈수 헹굼 행정 모드 변경 수단이 세탁물량의 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행 시간과 실행 횟수중에 적어도 한쪽을 변경하도록 되어 있기 때문에 탈수 헹굼 행정의 시간 단축 및 물사용량의 삭감을 양호하게 도모할 수 있어 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
본원의 제2수단의 발명에 의하면 회전조의 언밸런스 회전이 검출되어 회전조내로의 급수 및 세탁물의 교반을 실시하는 언밸런스 처리가 실행되었을 때에는 탈수 헹굼 행정모드를 변경하기 때문에, 즉, 탈수 헹굼 행정의 실행 시간과 실행횟수중에 적어도 한쪽을 변경하도록 되어 있기 때문에 탈수 헹굼 행정의 시간 단축 및 물 사용량의 삭감을 양호하게 도모할 수 있어 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
본원의 제3수단의 발명에 의하면, 헹굼 정도 선택 수단에 의해 선택된 헹굼 정도에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행 시간과 실행 횟수중에 적어도 한쪽을 변경하도록 되어 있기 때문에 사용자의 선택에 따라 헹굼 정도를 얻을 수 있는데, 특히, 헹굼 정도 선택 스위치에 의해 선택된 헹굼 정도가 소정 정도일 때에는 탈수 헹굼 행정을 소정의 실행 시간과 소정의 실행 횟수로 실행하고, 선택된 헹굼 정도가 상기 정도보다 강알 때에는 세탁물량 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행 시간 및 실행 횟수중에 적어도 한쪽을 변경하는 경우와, 헹구는 행정을 실행하는 경우중에 어느 것을 선택하도록 되어 있기 때문에 사용자의 선택에 따라 탈수 헹굼을 우선해서 실시한 경우와, 세탁물량에 따른 탈수 헹굼을 우선해서 헹구는 경우가 선택되도록 되어 편리하며, 또 탈수 헹굼 행정의 시간 과잉 및 물 사용량이 쓸데없이 많이 드는 것을 초래하지 않아 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
본원의 제4수단의 발명에 의하며, 회전조내로의 급수시에 있어서의 상기 회전조의 회전수를 공진 회전수를 포함하지 않는 소정 범위의 회전수로 설정하고 있기 때문에 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생을 억제할 수 있고, 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
본원의 제5수단의 발명에 의하면, 회전조내로의 급수시에 있어서의 상기 회전조의 회전수를 1차 공진 회전수 미만으로 설정했기 때문에 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생을 억제할 수 있고, 회전조내로의 급수시에 있어서 회전조의 회전수가 더욱 늦어져서 세탁물의 흡수성이 좋아져 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.
본원의 제6수단의 발명에 의하면, 회전조내로의 급수시에 있어서의 상기 회전조의 회전수를 2차 공진 회전수를 초과하고, 또한 4차 공진 회전수 미만이 되도록 설정하고 있기 때문에 회전수를 1차 공진 영역에서 상당히 떨어져 설정할 수 있고, 급수시에 있어서 언밸런스 회전의 발생을 억제할 수 있어 탈수 헹굼 효율의 향상을 도모할 수 있다.

Claims (5)

  1. 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하는 제어회로를 설치하고, 상기 제어회로에는 회전조내로의 급수와 이 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹굼는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 세탁물량을 판정하는 세탁물량 판정수단과, 상기 세탁물량 판정수단에 의한 판정 결과에 따라서 세탁 수위를 결정하는 수위 결정 수단; 및 상기 세탁수위의 고저에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행시간 및 실행횟수 중 적어도 한쪽을 변경하는 상기 탈수 헹굼 행정의 행정 모드 변경수단을 구비하고, 탈수 행정이 제1 탈수 행정과 1 내지 복수회 반복되는 주수 탈수 및 탈수로 이루어진 탈수 헹굼 행정과 최종 탈수 행정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 탈수 겸용 세탁기.
  2. 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하는 제어회로를 설치하고, 상기 제어회로에는 회전조내로의 급수와 이 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 상기 회전조의 언밸런스 회전을 검출하는 언밸런스 검출 수단과, 상기 언밸런스 검출 수단에 의해 언밸런스 회전이 검출되었을 때 회전조내로의 급수 및 세탁물의 교반을 실시하는 언밸런스 처리수단; 및 상기 언밸런스 처리수단이 실행되었을 때 탈수 헹굼 행정의 실행시간 및 실행횟수 중 적어도 한쪽을 변경하는 상기 탈수 헹굼 행정의 행정 모드 변경수단을 구비하고, 탈수행정이 제1 탈수행정과 1 내지 복수회 반복되는 주수 탈수 및 탈수로 이루어진 탈수 헹굼 행정과 최종 탈수 행정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 탈수 겸용 세탁기.
  3. 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하는 제어회로를 설치하고, 상기 제어회로에는 회전조내로의 급수와 이 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 헹굼 정도의 강약을 선택하는 헹굼 정도 선택수단과, 세탁물량을 판정하는 세탁물량 판정수단과, 회전조내에 물을 저장한 상태에서 교반체를 회전시키는 저수(貯水) 헹굼 행정을 제어하는 저수 헹굼 행정 제어수단과, 상기 헹굼 정도 선택수단에 의해 선택된 헹굼 정도가 소정 정도일 때에는 탈수 헹굼 행정을 소정의 실행시간 및 소정 실행횟수로 실행하고, 선택된 헹굼 정도가 상기 소정 정도 보다 강할 때에는 세탁물량 판정 결과에 따라서 탈수 헹굼 행정의 실행시간 및 실행횟수중 적어도 한쪽을 변경하는 경우와 저수 헹굼 행정을 실행하는 경우중 어느 하나를 선택하는 탈수 헹굼 행정 모드 변경수단을 구비하고, 상기 저수 헹굼 행정의 경우 이외에서는 탈수 행정이 제1 탈수행정과 복수회 반복되는 주수 탈수 및 탈수로 이루어진 탈수 헹굼 행정과 최종 탈수 행정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 탈수 겸용 세탁기.
  4. 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 구동회로를 제어함과 동시에 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하는 제어회로를 설치하고, 이 제어회로에는 회전조내로의 급수와 이 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과; 및 제1탈수행정과 1내지 복수회 반복되는 주수 탈수 및 탈수로 이루어진 탈수 행굼 행정과 최종 탈수 행정으로 이루어진 탈수 행정을 제어하는 탈수회전제어수단을 구비하고, 이 탈수회전제어수단은 탈수 헹굼 행정중의 주수 탈수시의 회전조의 회전수를 일차공진회전수 미만으로 제어하는 것을 특징으로 하는 탈수 겸용 세탁기.
  5. 세탁조겸 탈수조로서 기능하는 회전조의 바닥부에 교반체가 배치되고, 모터에 의해 이들 교반체 및 회전조를 선택적으로 회전 구동하는 탈수 겸용 세탁기에 있어서, 상기 모터의 제어회로를 제어함과 동시에 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하는 제어회로를 설치하고, 이 제어회로에는 회전조내로의 급수와 이 회전조의 회전에 의해 세탁물을 헹구는 탈수 헹굼 행정을 제어하는 탈수 헹굼 행정 제어수단과, 제1탈수행정과, 1 내지 복수회 반복되는 주수 탈수 및 탈수로 이루어진 탈수 헹굼 행정과, 최종 탈수 행정으로 이루어진 탈수행정을 제어하는 탈수회전제어수단을 구비하며, 상기 탈수회전제어수단은 탈수 헹굼 행정중의 주수탈수시의 회전조의 회전수를 2차 공진회전수를 초과하고, 4차공진회전수 미만이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 탈수 겸용 세탁기.
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