KR100195854B1 - 드럼세탁기의 탈수제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 탈수제어방법에 관한 것으로, 헹굼행정이 끝난다음 드럼내에 세탁수가 남아 있는 상태에서 세탁포를 드럼내부에 균일하게 분포시킴으로써 세탁수에 드럼의 진동을 흡수시켜 드럼의 진동을 감소시킬 수 있고, 헹굼행정으로부터 탈수행정에 도달하는 과도시간을 짧게 하여서 전체적인 세탁시간을 감소시킬 수 있고, 탈수행정의 초기에 드럼의 진동량을 작게 하여 드럼의 진동에 의한 소음을 감소시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한 헹굼행정과 탈수행정의 과도시간동안 세탁수가 밸런스웨이트의 역할을 수행함으로써 종래의 밸런스웨이트의 크기를 감소시키거나 제거할 수 있어서 제품의 부피를 감소시킬 수 있고, 제품의 원가를 낮출 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Description

드럼세탁기의 탈수제어방법

본 발명은 드럼세탁기의 탈수제어방법에 관한 것으로, 세탁포의 포풀림을 용이하게 하고, 초기 언밸런스 발생시 큰 진동을 흡수하고, 세탁시간을 감소시킬 수 있는 드럼세탁기의 탈수제어방법에 관한 것이다.

종래 드럼세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수의 횟수, 세탁코스 및 세탁시간 등의 사용자의 조작명령을 입력하는 키를 눌러 원하는 세탁코스를 선택하는 키입력수단과, 상기 키입력수단의 키신호에 따라 세탁기의 전체동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 급수밸브를 개폐하여 드럼내로 세탁수를 급수시키는 급수밸브 구동회로와, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 배수밸브를 개폐하여 드럼내로부터 세탁수를 배수시키는 배수밸브 구동회로와, 상기 제어수단으로부터 출력된 제어신호에 따라 세탁모터를 구동시키는 인버터와, 상기 인버터에 의해 구동되는 세탁모터와, 상기 세탁모터의 구동에 따라 회전하는 드럼이 있었다.

이와같이 구성된 종래의 드럼세탁기에 사용자가 외부의 교류전원으로부터 공급되는 교류전압을 인가한다. 상기 사용자가 키입력수단을 이용해 세탁코스를 선택하고, 상기 세탁코스를 시작하는 동작키를 누른다.

상기 동작키의 작동에 의해 세탁드럼내로 세탁수를 급수하는 급수밸브가 동작한다. 상기 세탁드럼내로 소정의 세탁수가 공급되면 급수밸브가 폐쇄되고 사용자에 의해 선택된 상기 세탁코스를 실행한다. 세탁코스중 첫 단계로 상기 세탁모터를 구동하여 드럼내의 세탁포를 세탁하고 상기 드럼내의 세탁수를 배수한다.

세탁행정 다음에는 상기 드럼내의 세탁포를 헹구도록 드럼내에 세탁수를 공급한다. 다음에 상기 세탁모터를 구동하여 드럼내의 세탁포를 헹구고 상기 드럼내의 세탁수를 배수한다.

상기 배수행정이 끝나면 세탁포에 포함되어 있는 세탁수를 제거하기 위한 탈수행정으로 진입한다. 이때 평행한 상태로 분포되어 있는 세탁포는 세탁수를 많이 포함하고 있어서 초기 기동때 언밸런스를 최소화하기 위해 시간 T0 부터 T1 까지 세탁포를 적당해 흔들어 주는 행정을 시행한다. 시간 T1 부터 T1' 까지 세탁모터의 구동을 정지한다. 초기 기동때 언밸런스를 최소화하기 위해 시간 T1' 부터 T2 까지, 시간 T2' 부터 T3 까지 세탁포를 적당해 흔들어 주는 행정을 반복한다. 시간 T2 부터 T2'까지는 세탁모터의 구동을 정지한다.

상기 세탁포를 흔들어 주는 행정이 끝나면 세탁포를 드럼내에 적당히 분포시키는 위해 시간 T4 부터 T5 까지 초기 세탁포 풀림행정을 수행한다. 시간 T5 부터 T6 까지 세탁모터의 구동을 멈춘다. 세탁포를 드럼내에 적당히 분포시키기 위해 시간 T6 부터 T7 까지 초기 세탁포 풀림행정을 반복한다.

상기 세탁포 풀림행정이 끝나 세탁포가 드럼내에 골고루 분포되면 시간 T8 부터 탈수행정으로 진입하여 고속으로 회전한다.

시간 T9 에서 세탁모터의 회전이 제어수단에 의해 설정된 회전수에 이르면 일정한 속도로 고속회전시킨다.

시간 T10 에서는 제어수단에 의해 설정된 회전수로 세탁모터가 고속으로 회전하면서 세탁포가 탈수된다. 상기 탈수행정이 끝나면 모든 세탁코스가 끝난다.

그런데 종래의 드럼세탁기는 언밸런스를 해결하기 위해 도 1 에서와 같이 세탁물을 흔드는 행정(시간 T0~T3)과 밸런스행정(시간 T4~T7)을 소정의 시간만큼 진행하지만 초기 언밸런스를 해결하기 힘들어 무거운 밸런스웨이트를 드럼의 외부에 부착하여 기구적으로 해결하는 문제점이 있었다. 상기 언밸런스행정을 해결하여 탈수행정으로 진행하는데 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다. 그리고 무거운 밸런스웨이트의 무게때문에 드럼세탁기의 무게가 무거워지고, 상기 무거운 밸런스웨이트의 무게때문에 드럼세탁기의 가격이 상승되고, 상기 무거운 밸런스웨이트의 무게때문에 운반과 서비스 등의 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 본 발명의 목적은 세탁포의 포풀림을 용이하게 하고, 초기 언밸런스 발생시 큰 진동을 흡수하고, 세탁시간을 감소시킬 수 있는 드럼세탁기의 탈수제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수제어방법은 세탁포를 세탁하는 세탁행정과 세탁포를 헹구는 헹굼행정을 마친후 드럼내에 세탁수가 남아있는 상태에서 세탁모터에 전압을 인가하여 세탁모터를 구동하는 세탁모터 구동단계와, 상기 세탁모터의 구동에 의해 세탁수에 잠겨 있는 세탁포를 드럼내에서 골고루 분포시키는 밸런싱단계와, 상기 밸런싱단계에서 드럼의 흔들림량이 설정량 미만인가를 판별하는 흔들림량 판별단계와, 상기 흔들림량 판별단계에서 상기 드럼의 흔들림량이 설정량 미만이라고 판별하였을 경우에 세탁포를 탈수하도록 세탁모터를 회전시킴과 동시에 세탁수를 배수하는 세탁모터 회전 및 배수 단계와, 상기 배수가 끝났을 경우 세탁모터를 고속으로 회전시킴으로써 세탁포를 탈수하는 탈수단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1 은 종래 드럼세탁기의 탈수행정시 세탁모터의 회전속도와 시간의 관계를 나타낸 그래프,

도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기의 단면도,

도 3 은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기에 있어서, 제어회로블럭도,

도 4 는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기에 있어서, 제어흐름도,

도 5 는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기의 탈수행정시 세탁모터의 회전속도와 시간의 관계를 나타낸 그래프.

*도면의주요부분에대한설명*

101 : 외상 103 : 외조

104 : 댐퍼 105 : 드럼

106 : 세탁모터 107 : 세탁공

109 : 세탁돌기 110 : 드럼축

113 : 세탁모터축 114 : 홀센서

115 : 자석 117 : 배수밸브

118 : 배수호스 120 : 전원공급수단

122 : 키입력수단 124 : 제어수단

126 : 인버터 128 : 급수밸브

130 : 표시수단 132 : 음향발생수단

이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2 에 도시된 바와같이, 외상(101)의 내부에는 후술하는 드럼(105)에 세탁수를 공급하도록 외조(103)가 설치되어 있다. 세탁시에 상기 외조(103)로부터 발생되는 흔들림을 흡수하도록 외상(101)과 상기 외조(103)의 사이에는 댐퍼(104)가 설치되어 있다.

상기 외조(103)의 내부에는 세탁포를 세탁하고 탈수하는 드럼(105)이 벨트에 의해 세탁모터(106)에 연결되어 있다. 상기 세탁모터(106)의 구동에 따라 회전하는 드럼(105)에는 세탁수를 배출시키고 유입시키는 세탁공(107)과 세탁포를 들어 올리고 떨어뜨리는 세탁돌기(109)가 형성되어 있다. 상기 드럼(105)의 회전중심이 되는 드럼축(110)은 상기 세탁모터축(113)과 벨트(도시생략)에 의해 연결되어 있다.

상기 외조(103)의 하단에는 제어신호에 의해 담겨진 세탁수를 배수시키는 배수밸브(117)가 상기 외조(103)에 연결되어 있다.

상기 세탁모터축(113)에는 자석(115)이 부착되어 있고 상기 자석(115)은 세탁모터축(113)과 같이 회전한다. 상기 세탁모터(106)가 회전하면 자석(115)으로부터 발생된 신호를 감지하여 드럼세탁기의 흔들림량을 감지하는 홀센서(114)가 세탁모터(106) 옆에 설치되어 있다. 상기 홀센서(114)는 제어수단(124)에 연결되어 있다.

도 3 에 도시된 바와같이, 사용자에 의해 외부의 교류전원으로부터 공급되는 교류전압을 드럼세탁기의 각 회로에 필요한 전원으로 변화시켜 각 회로에 공급하는 전원공급수단(120)은 제어수단(124) 및 각 회로에 접속되어 있다.

상기 사용자가 키를 눌러 원하는 세탁코스를 선택하는 키입력수단(122)은 세탁, 헹굼, 탈수의 횟수, 세탁코스 및 세탁시간 등의 사용자의 조작명령을 입력하는 키들로 이루어져 있다.

상기 키입력수단(122)으로부터 조작명령에 따라 세탁기의 전체동작을 제어하는 제어수단(124)은 마이크로컴퓨터이다.

급수밸브(128)는 드럼(105)에 세탁수를 공급하도록 상기 제어수단(124)에 접속되어 있다. 배수밸브(117)는 상기 드럼(105)내의 세탁수를 드럼(105)의 외부로 배출하도록 상기 제어수단(124)에 접속되어 있다.

상기 드럼(105)의 흔들림량을 검출하는 흔들림량 검출수단(116)은 상기 세탁모터축(113)에 부착된 자석(115)과 상기 자석(115)의 접근에 따라 상기 제어수단(124)에 펄스를 출력하는 홀센서(114)로 이루어져 있다.

상기 드럼세탁기의 세탁과정을 사용자가 알아보기 쉽게 표시하는 표시수단(130)은 상기 제어수단(124)과 접속되어 있다.

상기 드럼세탁기의 세탁행정중 발생하는 에러와 세탁이 끝난 것을 알리는 음향발생수단(132)이 상기 제어수단(124)에 연결되어 있다.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기와 연관하여, 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기의 탈수제어방법을 도 4 를 참조하여 상세히 설명한다.

도 4 에 있어서, S 는 단계(STEP)를 표시한다.

사용자에 의해 외부의 교류전원으로부터 공급되는 전원이 인가되면 제어수단(124)은 사용자에 의해 선택된 세탁행정을 실행한다. 세탁행정 다음에는 상기 드럼(105)내의 세탁포를 헹구도록 드럼(105)내에 세탁수를 공급한다. 다음에 상기 세탁모터(106)를 구동하여 드럼(105)내의 세탁포를 헹구고 상기 드럼(105)내의 세탁수를 배수한다. 다음에 드럼(105)내에 다시 세탁수를 공급하고 상기 세탁모터(106)를 구동하여 상기 드럼(105)내의 세탁포를 다시 헹군다. 그러면 상기 드럼(105)내에서 세탁포는 세탁수에 잠겨 있다.

단계 S1 에서 상기 제어수단(124)으로부터 출력된 제어신호는 인버터(126)에 입력된다. 상기 인버터(126)에 입력된 제어신호에 의해 세탁모터(106)를 구동시킨다. 상기 세탁모터(106)의 구동에 의해 드럼(105)이 회전한다.

단계 S2 에서는 상기 제어수단(124)으로부터 제어신호를 출력하여 인버터(126)에 입력한다. 상기 인버터(126)에 입력된 제어신호에 의해 세탁모터(106)를 구동시킨다. 상기 세탁모터(106)는 우회전한 다음 정지한다. 다음에 상기 세탁모터(106)는 좌회전한 다음 정지한다. 상기 회전과 정지 동작을 반복함으로써 드럼(105)내에 세탁포가 골고루 분포된다. 이러한 과정은 시간 T0 부터 시간 T1 까지의 밸런싱행정이다. 시간 T1 부터 시간 T2 까지는 상기 세탁모터(106)의 구동이 정지된다. 이러한 과정에서 드럼(105)내의 세탁수에 의해 드럼(105)의 진동이 감소된다. 시간 T2 부터 시간 T3 까지 밸런싱행정이 반복된다. 시간 T3 부터 시간 T4 까지는 상기 세탁모터(106)의 구동이 정지되는 시간이다.

단계 S3 에서는 드럼(105)의 흔들림에 따라 세탁모터(106)에 부착된 자석(115)이 홀센서(114)에 접근한다. 그러면 상기 홀센서(114)로부터 제어수단(124)으로 펄스가 출력된다. 다음에 상기 제어수단(124)은 홀센서(114)로부터 출력되어 제어수단(124)에 입력된 펄스의 수가 상기 제어수단(124)에 미리 설정된 설정개수 미만인가를 판별함으로써 상기 드럼(105)의 흔들림량이 설정량 미만인가를 판별한다.

상기 홀센서(114)로부터 출력되어 제어수단(124)에 입력된 펄스의 수가 상기 제어수단(124)에 미리 설정된 설정개수 미만이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 드럼(105)내에 세탁포가 골고루 분포된 상태이므로 시간 T4 에서 단계 S4 로 진행한다.

단계 S4 에서는 상기 홀센서(114)로부터 출력되어 제어수단(124)에 입력된 펄스의 수가 상기 제어수단(124)에 미리 설정된 설정개수 미만이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 제어수단(124)으로부터 세탁모터(106)의 회전수를 증가시키는 제어신호를 시간 T5에서 출력한다. 상기 제어신호에 의해 세탁모터(106)의 회전이 증가한다. 상기 세탁모터(106)의 회전이 증가함에 따라 드럼(105)의 회전속도가 증가한다.

이와 동시에 제어수단(124)으로부터 배수밸브(117)를 개방시키는 제어신호를 시간 T5에서 출력한다. 상기 제어신호에 의해 배수밸부(117)가 개방된다. 상기 배수시간은 시간 T5 부터 시간 T6 까지이다.

단계 S5 에서는 상기 세탁수의 수위가 계속 낮아짐에 따라 배수밸브(117)를 개방시킨 시간 T5 부터 현재까지 경과한 시간이 제어수단(124)에 미리 설정된 설정배수시간에 도달하였는가를 판별함으로써 배수가 끝났는가를 판별한다.

이 판별 결과, 제어수단(124)에 미리 설정된 시간 T5 부터 시간 T6 까지 설정배수시간에 도달하여서 배수가 끝났다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 단계 S6 으로 진행한다.

단계 S6 에서는 상기 제어수단(124)으로부터 제어신호를 출력하여 인버터(126)에 입력한다. 상기 인버터(126)에 입력된 제어신호에 의해 세탁모터(106)를 구동시킨다. 상기 시간 T6 에서 세탁모터(106)는 회전수의 증가를 멈추고 제어수단(124)에 의해 설정된 세탁모터(106)의 회전수로 일정하게 고속회전한다. 시간 T7 에서는 상기 세탁모터(106)가 제어수단(124)에 의해 설정된 회전속도로 고속회전하면서 세탁포가 탈수된다. 따라서 세탁포가 세탁된다.

한편, 상기 단계 S3 에서 상기 홀센서(114)로부터 출력된 제어수단(124)에 입력된 펄스의 수가 상기 제어수단(124)에 미리 설정된 설정개수 이상이라고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 상기 드럼(105)내에 세탁포가 골고루 분포되지 않은 상태이므로 상기 단계 S1 으로 진행하여 상술한 바와같이 밸런싱행정을 실행한다.

한편, 상기 단계 S5 에서 제어수단(124)에 미리 설정된 설정배수시간에 도달하여서 배수가 끝나지 않았다고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 상기 단계 S4 로 진행하여 상술한 바와같이 상기 드럼(105)을 회전시킴과 동시에 드럼(105)내의 세탁수를 배수한다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수제어방법에 의하면, 헹굼행정이 끝난다음 드럼내에 세탁수가 남아 있는 상태에서 세탁포를 드럼내부에 균일하게 분포시킴으로써 세탁수에 드럼의 진동을 흡수시켜 드럼의 진동을 감소시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 헹굼행정이 끝난다음 드럼내에 세탁수가 남아 있는 상태에서 세탁포를 드럼내부에 균일하게 분포시킴으로써 헹굼행정으로부터 탈수행정에 도달하는 과도시간을 짧게 하여서 전체적인 세탁시간을 감소시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 헹굼행정이 끝난다음 드럼내에 세탁수가 남아 있는 상태에서 세탁포를 드럼내부에 균일하게 분포시킴으로써 탈수행정의 초기에 드럼의 진동량을 작게 하여 드럼의 진동에 의한 소음을 감소시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한 헹굼행정과 탈수행정의 과도시간동안 세탁수가 밸런스웨이트의 역할을 수행함으로써 종래의 밸런스웨이트의 크기를 감소시키거나 제거할 수 있어서 제품의 부피를 감소시킬 수 있고, 제품의 원가를 낮출 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (2)

1. 세탁포를 세탁하는 세탁행정과 헹구는 헹굼행정을 마친후 드럼내에 세탁수가 남아 있는 상태에서 탈수행정에 진입할 수 있도록 세탁모터에 전압을 인가하여 세탁모터를 구동하는 세탁모터 구동단계와,

   상기 세탁모터의 구동에 의해 세탁수에 잠겨 있는 세탁포를 드럼내에서 골고루 분포시켜 드럼의 흔들림을 감소시키는 밸런싱단계와,

   상기 밸런싱단계에서 회전되는 드럼의 흔들림량이 설정량 미만인가를 판별하는 흔들림량 판별단계와,

   상기 흔들림량 판별단계에서 상기 드럼의 흔들림량이 설정량 미만이라고 판별하였을 경우에 세탁모터의 회전을 증가시킴과 동시에 세탁수를 배수하는 세탁모터 회전증가 및 배수단계와,

   상기 배수단계로부터 배수가 끝났을 경우 세탁모터의 회전수가 설정된 고속회전수에 이르러 세탁모터가 고속으로 회전함으로써 세탁포를 탈수하는 고속회전 탈수단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 세탁모터 회전 증가 및 배수 단계에서는 세탁포를 탈수하도록 시간의 경과에 따라 상기 세탁모터의 회전속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수제어방법.

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