KR100739567B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내조 내에 세탁물을 고르게 분포시켜, 탈수시 기기의 진동을 최소화하도록 한 것이다.

이를 위해, 본 발명은, 세탁행정 또는 헹굼행정 후, 내조 내에 안착된 세탁물을 사방으로 분포시키기 위해 상기 세탁물이 보유하는 중력 보다 큰 원심력이 상기 세탁물에 작용되도록 상기 내조를 회전시키는 단계와; 상기 원심력이 상기 세탁물에 작용된 후, 상기 세탁물을 고르게 분포시키기 위해 상기 내조를 교반시키고, 그 교반횟수가 10회 이하로 진행되는 단계로 이루어진다.

그리고 이 후 진행되는 배수행정시, 상기 내조의 반경방향의 중력 보다 큰 원심력을 상기 세탁물에 작용시키기 위해 상기 내조를 30 ∼ 50RPM으로 회전시키는 단계가 포함되어 순차적으로 진행되는 경사방식 세탁기의 진동저감방법을 제공한다.

경사방식 세탁기, 진동저감방법

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD FOR WASHING MACHINE}

도 1은 일반적인 경사 방식 세탁기의 구조를 나타낸 구성도.

도 2a는 종래기술에 따른 세탁행정 완료시 포가 중앙 부분으로 몰리는 현상을 나타낸 상태도.

도 2b는 종래기술에 따른 배수행정 완료시 세탁물의 편심된 상태를 나타낸 상태도.

도 3은 본 발명에 따른 세탁과정을 나타낸 플로우차트.

도 4a는 본 발명에 따른 세탁행정 완료시점에 수행되는 원심세탁에 의한 세탁물의 분포상태를 나타낸 상태도.

도 4b는 본 발명에 따른 원심세탁 완료시점에 수행되는 교반세탁에 의한 세탁물의 분포상태를 나타낸 상태도.

도 4c는 본 발명에 따른 교반세탁이 완료되고 배수행정시 조회전에 의한 세탁물의 분포상태를 나타낸 상태도.

도 5는 본 발명이 적용된 경사진 세탁기와, 종래기술이 적용된 경사진 세탁기와, 경사지지 않은 세탁기의 탈수행정시 진동 상태를 비교한 그래프.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3: 내조

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 경사방식 세탁기의 진동저감을 위한 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 펄세이터 세탁기와 드럼세탁기를 응용한 경사방식 세탁기는 세탁성능과 사용의 편리성에 따라 그 필요성이 날로 증가하는 추세에 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 경사방식 세탁기는 다음과 같은 구성요소로 이루어져있다.

상기 경사방식세탁기는, 본체(1)와, 본체에 경사지게 장착된 외조(2)와, 상기 외조 내에 회동 가능하게 구비된 내조(3)와, 상기 내조에 회전력을 인가하는 구동부(4)로 크게 나뉘어진다.

이와 더불어 상기 내조(3)로 세탁수를 공급하는 급수부(도시생략)와, 상기 내조의 물을 제거하는 배수부(5)가 포함되어 구성된다.

상기와 같이 이루어진 경사방식 세탁기는 다음과 같은 행정 순으로 동작을 수행한다.

세탁행정시, 상기 급수부가 작동하여, 상기 내조(3)로 세탁에 사용될 물을 공급시킨다. 그리고 상기 구동부(4)의 회전력에 의해 상기 내조는 정/역 구동을 한다. 이에 따라 상기 내조 내에 안착된 세탁물은 수류의 충격 및 수류의 투과와 세 제의 분해작용에 의해 세탁된다.

그 후 상기 배수부(5)가 작동하여, 상기 내조(3) 내의 물을 배수시킨다.

또한, 상기 배수가 끝나면 세탁물에 묻어 있는 오염수를 한층 더 배수시키기 위해 상기 내조(3)를 고속회전시켜 상기 세탁물에 뭍어 있는 오염수가 원심력에 의해 제거되도록 간이탈수를 수행한다.

헹굼행정시, 상기 급수부가 재작동하고 상기 구동부(4)가 재구동하여, 상기 세탁물에 묻어 있는 세제를 완전히 제거시킨다.

그 후 상기 배수부(5)가 다시 작동하여, 상기 내조(3) 내의 물을 배수시킨다.

또한, 상기 배수가 끝나면 상기한 간이탈수가 수행되고, 상기 헹굼행정이 다시 수행되는데, 이 과정은 설정값에 따라 다수번 반복될 수 있다.

상기와 같이 세탁행정과 헹굼행정이 모두 수행되면, 상기 내조(3)가 고속회전되는 탈수행정을 수행하여, 상기 세탁물에 묻어 있는 물기가 윈심력에 의해 완전히 제거되면, 모든 동작은 종료된다.

하지만 상기한 종래기술은 다음과 같은 문제점을 안고 있다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 세탁행정 완료시 경사진 내조(3) 내의 세탁물은 물 분포량에 비례하여 분포된다. 즉, 상기 세탁물은 회전중심에서 이탈된 지역에 다량으로 분포된다.

그리고 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 세탁물은 배수행정 완료 후 자중에 의해 내조의 가장 낮은 부분인 회전중심에서 이탈된 지역에 모이게 된다.

따라서 고속회전을 하는 탈수행정시 상기 세탁물에 의해 상기 내조(3)가 편심되어 기기에 큰 진동을 유발시키게 되고, 그로 인해 본체(1)가 심하게 움직이는 워킹(working)현상이 발생된다.

본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 내조 내에 세탁물을 고르게 분포시켜, 탈수시 기기의 진동을 최소화할 수 있도록 하는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일실시예는, 본체와, 상기 본체 내부에 소정 각도 경사를 이루며 회전 가능하도록 설치되는 내조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁행정 또는 헹굼행정 후, 내조 내에 안착된 세탁물을 사방으로 고르게 분포시키기 위해 상기 세탁물이 보유하는 중력의 반경방향성분 보다 더 큰 원심력이 상기 세탁물에 작용되도록 상기 내조를 회전시켜, 내조 고속회전시, 기기의 진동이 최소화되도록 한 세탁기의 제어방법을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 다른 실시예는, 본체와, 상기 본체 내부에 소정 각도 경사를 이루며 회전 가능하도록 설치되는 내조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁행정 또는 헹굼행정 후, 내조 내에 안착된 세탁물을 사방으로 분포시키기 위해 상기 세탁물이 보유하는 중력 보다 큰 원심력이 상기 세탁물에 작용되도록 상기 내조를 회전시키는 단계와; 상기 원심력이 상기 세탁물에 작용된 후, 상기 세탁물을 고르게 분포시키기 위해 상기 내조를 교반시키고, 그 교반횟수가 10회 이하로 진행되는 단계로 이루어진다.

그리고 이 후 진행되는 배수행정시, 상기 내조의 반경방향의 중력 보다 큰 원심력을 상기 세탁물에 작용시키기 위해 상기 내조를 30 ∼ 50RPM으로 회전시키는 단계가 포함되어 순차적으로 진행되는 경사방식 세탁기의 진동저감방법을 제공한다.

상기 내용을 더 상세하게 설명하기 위해 도면을 참조하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁과정을 나타낸 플로우차트이다.

그리고 도 4a는 본 발명에 따른 세탁행정 완료시점에 수행되는 원심세탁에 의한 세탁물의 분포상태를 나타낸 상태도이며, 도 4b는 본 발명에 따른 원심세탁 완료시점에 수행되는 교반세탁에 의한 세탁물의 분포상태를 나타낸 상태도이고, 도 4c는 본 발명에 따른 교반세탁이 완료되고 배수행정시 조회전에 의한 세탁물의 분포상태를 나타낸 상태도이다.

그리고 도 5는 본 발명이 적용된 경사진 세탁기와, 종래기술이 적용된 경사진 세탁기와, 경사지지 않은 세탁기의 탈수행정시 진동 상태를 비교한 그래프이다.

도 3 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 세탁행정 후, 내조(3) 내에 안착된 세탁물을 사방으로 고르게 분포시키기 위해 상기 세탁물이 보유하는 중력의 반경방향성분 보다 더 큰 원심력이 상기 세탁물에 작용되도록 상기 내조를 회전시키면서 원심세탁을 수행한다(도 4a참조).

이와 함께, 상기 원심력이 상기 세탁물에 작용된 후, 상기 세탁물을 더 고르게 분포시키기 위해 상기 내조(3)를 정/역 구동시키면서 교반세탁을 수행한다(도 4b참조).

이 후, 진행되는 배수행정시, 상기 내조(3)의 반경방향의 중력 보다 큰 원심 력을 상기 내조에 작용시키는 조회전과 더불어 배수행정을 수행한다(도 4c참조).

상기와 같이 이루어진 본 발명은 다음과 같은 역할을 수행한다.

본 세탁이 종료되는 시점에서 세탁물이 한 군데로 몰리는 현상을 미연에 막기 위해, 상기 원심세탁을 수행하므로, 상기 세탁물은 내조(3) 내벽측으로 이동된다.

상기와 같이 이동된 세탁물이 회전중심에서 편심되는 것을 막기 위해, 상기 교반세탁을 수행하므로, 상기 세탁물은 내조(3) 바닥을 기준으로 고르게 분포된다.

상기와 같이 분포된 세탁물이 배수수행 과정에서 자중에 의해 한 군데로 몰리는 현상을 미연에 막기 위해, 배수를 수행함과 동시에 상기 조회전을 수행하므로, 상기 배수행정이 완료되어도 상기 세탁물은 내조(3) 바닥면에 고르게 안착된다.

따라서 상기와 같은 일련의 과정이 수행됨에 따라 내조(3)의 고속회전에 의해 진행되는 탈수행정시 편심에 의해 발생되는 진동량을 저감시킬 수 있다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용된 경사방식 세탁기와, 종래기술이 적용된 경사방식 세탁기와, 경사지지 않은 세탁기의 탈수행정시 진동 상태를 비교 실험한 결과를 보면, 본 발명이 적용된 경사방식 세탁기가 현저하게 진동이 저감됨을 알 수 있다.

한편, 상기 교반세탁과정의 교반횟수는 10회 이하로 설정됨이 바람직하다.

그 이유는, 원심세탁에 의해 내조(3) 내벽으로 이동된 세탁물을 내조 바닥으로 고르게 분포시키는 것이 상기 교반세탁의 역할인데 반해, 교반세탁 실험결과 상 기 교반횟수가 10회가 넘어가게되면, 상기 세탁물이 한 군데로 뭉치게되어 상기 교반세탁의 역할을 벗어나기 때문이다.

또한, 배수행정시 상기 원심력은, 상기 내조(3)가 25RPM이상으로 회전시 발생되도록 함이 바람직한데, 더 구체적으로 상기 내조는 30 ∼ 50RPM으로 회전됨이 바람직하다

그 이유는 다음과 같은 공식에 의해 얻을 수 있다.

여기서, g는 중력가속도이고, θ는 중력 방향으로 기준으로 내조 경사각도이며, r은 내조 반경의 절반 값을 나타낸다.

즉, 변수인 θ와 r값에 따라 상기 ω값이 달라지게 되고 그에 따라 상기 RPM을 얻을 수 있게 된다.

그리고 상기 내조 반경의 절반정도 값인 r을 취함에 따라 내조 반경의 절반 외측에서는 중력가속도의 영향을 전혀 받지 않을 수 있다.

한편, 본 발명은 세탁행정에 한정되는 것이 아니라 헹굼행정시에도 상기와 동일한 방법으로 진동을 저감하게 된다.

즉, 헹굼행정 후, 내조(3) 내에 안착된 세탁물을 사방으로 고르게 분포시키기 위해 상기 세탁물이 보유하는 중력의 반경방향성분 보다 더 큰 원심력이 상기 세탁물에 작용되도록 상기 내조를 회전시키면서 원심헹굼을 수행한다.

이와 함께, 상기 원심력이 상기 세탁물에 작용된 후, 상기 세탁물을 더 고르게 분포시키기 위해 상기 내조(3)를 정/역 구동시키면서 교반헹굼을 수행한다.

이 후, 진행되는 배수행정시, 상기 내조(3)의 반경방향의 중력 보다 큰 원심력을 상기 내조에 작용시키는 조회전과 더불어 배수행정을 수행한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 역할은 상기에 언급된 세탁행정시와 동일하므로 생략한다.

이상에서와 같이, 본 발명은 세탁행정 완료시 세탁물이 상기 내조 바닥에 균일하게 분포되고, 배수행정을 수행하면서도 상기 세탁물이 내조 바닥에 균일하게 유지되므로 탈수행정시 진동을 저감시킬 수 있다.

따라서 본체가 심하게 움직이는 워킹(working)현상을 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 상세한 설명에 언급한 모든 효과를 다 포함한다.

Claims (7)

1. 본체와, 상기 본체 내부에 소정 각도 경사를 이루며 회전 가능하도록 설치되는 내조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   세탁행정 또는 헹굼행정 후, 내조 내에 안착된 세탁물을 사방으로 고르게 분포시키기 위해 상기 세탁물이 보유하는 중력의 반경방향성분 보다 더 큰 원심력이 상기 세탁물에 작용되도록 상기 내조를 회전시켜, 내조 고속회전시, 기기의 진동이 최소화되도록 함을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 원심력이 상기 세탁물에 작용된 후, 상기 세탁물을 더 고르게 분포시키기 위해 상기 내조를 정/역 구동시키는 교반과정이 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 교반과정의 교반횟수는 10회 이하로 설정됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정 후 진행되는 배수행정시, 상기 내조의 반경방향의 중력 보다 큰 원심력이 상기 내조에 작용됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   배수행정시 상기 원심력은, 상기 내조가 25RPM이상으로 회전시 발생되는 것임을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 내조는 30 ∼ 50RPM으로 회전됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
7. 본체와, 상기 본체 내부에 소정 각도 경사를 이루며 회전 가능하도록 설치되는 내조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   세탁행정 또는 헹굼행정 후, 내조 내에 안착된 세탁물을 사방으로 분포시키기 위해 상기 세탁물이 보유하는 중력의 반경방향성분 보다 더 큰 원심력이 상기 세탁물에 작용되도록 상기 내조를 회전시키는 단계와;

   상기 원심력이 상기 세탁물에 작용된 후, 상기 세탁물을 고르게 분포시키기 위해 상기 내조를 교반시키고, 그 교반횟수가 10회 이하로 진행되는 교반단계와;

   상기 교반단계 후 진행되는 배수행정시, 상기 내조의 반경방향의 중력 보다 큰 원심력을 상기 세탁물에 작용시키기 위해 상기 내조를 30 ∼ 50RPM으로 회전시키는 단계가 순차적으로 진행됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.

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