KR20180039601A - 세탁기 - Google Patents

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KR20180039601A
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요한 쉔클
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이엠젯-하나우어 게엠베하 운트 체오. 카게아아
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Abstract

세탁기(10)는, 세탁기 하우징(12), 세탁기 하우징(12) 안에서 복수의 서포트 암(16)에 의해 지지되어 있는 터브(14), 상기 터브(14) 안에서 회전가능한 세탁 드럼(18), 각각의 서포트 암(16) 상에 가해지는 각각의 힘을 나타내는 힘 측정 시그널을 발생시키는 힘 센서(30)를 구비한 적어도 하나의 서포트 암(16), 세탁 드럼(18) 내의 수위를 나타내는 수위 시그널을 발생시키는 수위 센서(42), 및 힘 측정 시그널 및 수위 시그널을 처리하며, 세탁기(10)의 세탁 프로그램의 순서를 상기 힘 측정 시그널 및 상기 수위 시그널에 기초하여 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛(44)을 포함한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 그 세탁기는 내부에 세탁기 하우징, 복수의 서포트 암상에 지지되어 있는 터브, 터브에 회전가능하게 장착된 세탁 드럼을 포함한다.
세탁기의 작동에서, 세탁 과정의 결과의 질은 예를 들면, 세탁 드럼 안에 있는 세탁물의 양, 그에 따른 무게, 세탁물의 특성, 세탁 과정 중에 세탁 드럼으로 들어오는 물의 양 등의 파라미터의 다양성에 따라 다르다. 유사하게, 세탁 과정을 결정하도록 수행되는 회전 동작의 결과의 질은 상기의 파라미터에 의해 상당히 영향을 받는다.
독일 공개 공보 제10 2010 013 386 A1호는, 네 개의 스프링을 이용하여 하우징 안에서 다양한 방식으로 그 하우징에 대하여 위치되어 지지되어 있는 터브의 위치를 감지할 수 있는 센서를 세탁기에 장착하는 것을 개시한다. 그 센서는 압력 센서 또는 힘 센서로서 나타날 수 있다. 하우징 안에 터브의 위치의 지표인, 센서에 의한 출력 시그널은 터브가 하우징 내에 장착되어 있는 수단에 의해 능동적으로 제어가능한 댐퍼를 제어하기 위해 사용될 수 있다.
독일 특허 제10 2005 028 253 B3호는, 예를 들면 세탁기에 세탁물이 불균등하게 적재되는 경우에 발생하는 불균형에 의한 세탁 드럼의 움직임을 감지할 수 있는 측정 장치를 개시한다. 그 측정 장치에 의한 출력 시그널은 세탁기의 회전 속도를 제어하는 데에 사용된다.
마지막으로, 현대의 세탁기는 세탁 드럼 내의 수위를 감지하는 수위 센서가 일반적으로 장착된다. 세탁기 안에서 사용되기에 적합한 수위 센서는 예를 들면 독일 공개 공보 제10 2008 008 338 A1호에서 개재된다.
본 발명은 세탁 과정의 가능한 최적화된 제어를 제공하고 그에 따라 세탁 과정의 결과의 질의 최적화를 제공하는 세탁기를 특정하는 목적에 기초한다.
이러한 목적은 청구항 1의 구성을 구비한 세탁기에 의해 달성된다.
본 발명에 따르는 세탁기는 내부에 세탁기 하우징, 복수의 서포트 암상에 지지되어 있는 터브, 터브에 회전가능하게 장착된 세탁 드럼을 포함한다. 예를 들면, 세탁기는 지지되어 있는 상태로 터브에 장착되기 위한 네 개의 서포트 암을 포함할 수 있다. 세탁기는 터브에 회전가능하게 장착된다. 세탁기는 바람직하게는 톱-로더(top-loader) 세탁기, 즉 세탁기의 상부 영역에 제공되는 접근 개구를 통해서 세탁물이 세탁 드럼에 적재될 수 있는 세탁기이다. 세탁기 하우징 안에서 터브를 지지하기 위한 적어도 하나의 서포트 암은 힘 센서를 장착하고, 이 힘 센서는 각각의 서포트 암에 작용하는 힘을 나타내는 힘 측정 시그널을 발생시킨다. 특히, 힘 센서에 의해 발생한 힘 측정 시그널은 세탁 드럼에 의해 서포트 암에 가해지는 인장력을 나타낸다.
더욱이, 세탁기에는 수위 센서가 제공되는데, 이 수위 센서는 세탁기 내의 수위를 나타내는 수위 시그널을 발생한다. 예를 들면, 독일 공개 공보 제10 2008 008 338 A1호에 기재된 것과 같은 수위 센서는 세탁기에 사용될 수 있다. 더욱이, 다단계 수위 스위치로서 인지되는 수위센서 역시 사용될 수 있다. 마지막으로 세탁기는, 힘 측정 시그널 및 수위 시그널을 처리하는 전자 제어 유닛을 포함한다. 전자 제어 유닛은, 힘 측정 시그널 및 수위 시그널에 의해 세탁기의 세탁 프로그램의 순서를 제어하도록 구성된다.
전자 제어 유닛은, 힘 센서 및 수위 센서에 의해 발생되는 시그널의 감지 및 평가의 시작 단계에서, 세탁 드럼의 사전에 설정된 움직임을 유도하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전자 제어 유닛은, 예를 들면 측정의 정확성을 약화시킬 수 있는 불필요한 마찰력을 최소화하기 위해 세탁 드럼의 회전을 유발시킬 수 있다.
세탁기의 바람직한 실시예에서, 각각의 서포트 암은 세탁기 하우징의 베어링 부재와 함께 작동하는 제1 단부, 및 터브의 베어링 부재와 함께 작동하는 제2 단부를 구비한다. 세탁기 하우징의 베어링 부재는, 예를 들면 세탁기 하우징의 내면으로부터 그 세탁기 하우징 내에 수용된 터브의 방향으로 연장될 수 있고, 서포트 암이 통과할 수 있는 통과-개구를 가질 수 있다. 이와 반대로, 터브의 베어링 부재는 터브의 외면으로부터 그 세탁기 하우징의 방향으로 연장될 수 있다. 터브의 베어링 부재는, 서포트 암이 통과할 수 있는 통과-개구를 마찬가지로 바람직하게 제공받는다.
바람직하게는, 서포트 암은 적어도 하나의 단부의 영역에는 스프링이 장착되어 있다. 특히, 서포트 암은, 세탁기 하우징의 베어링 부재 및 서포트 암의 상보 베어링 부재, 또는 터브의 베어링 부재 및 서포트 암의 상보 베어링 부재에 지지되는 단부를 가진 스프링을 이용하여, 서포트 암의 제1 단부 및/또는 제2 단부 영역에 장착될 수 있다. 세탁기의 바람직한 실시예에서, 각각의 서포트 암은 그의 제2 단부의 영역에는 홀로 스프링이 장착될 수 있다.
힘 센서는, 서포트 암의 제1 단부의 영역에 세탁기 하우징의 베어링 부재와 서포트 암의 상보 베어링 부재 사이에서, 또는 서포트 암의 제2 단부 영역에 터브의 베어링 부재와 서포트 암의 상보 베어링 부재 사이에 배치될 수 있다. 이러한 배열의 경우에, 서포트 암에 적용되는 힘은, 서포트 암의 상보 베어링 부재를 구비한 세탁기 하우징의 베어링 부재, 또는 서포트 암의 상보 베어링 부재를 구비한 터브의 베어링 부재의 결합된 작용에 의해 힘 센서로 전송되고, 그에 따라 서포트 암에 가해지는 힘을 신뢰할 수 있고 정확한 방식으로 쉽게 감지할 수 있다. 힘 센서가 서포트 암에 스프링이 장착된 단부의 영역에 배치되는 경우에, 힘 센서는 세탁기 하우징의 베어링 부재와 스프링 사이에, 또는 서포트 암의 상보 베어링 부재와 스프링 사이에 위치될 수 있다.
바람직하게, 세탁기의 적어도 두 개의 서포트 암은 힘 센서를 장착한다. 힘 센서에 의해 발생된 힘 측정 시그널은 또한, 예를 들면 서포트 암에 가해지는 힘의 분포를 추정하기 위해서 전기 제어 유닛에 의해 서로 독립적으로 처리될 수 있다. 하지만, 이에 대안으로서, 복수의 힘 센서에 의해 발생되는 힘 측정 시그널의 평균값을 형성하는 것도 생각할 수 있다. 특히, 평균값이 두 개의 센서에 의해 발생된 힘 측정 시그널에 의해 형성되는 경우에, 바람직하게는 네 개의 서포트 암 중 두 개는 힘 센서를 장착하고, 힘 센서를 장착한 그 두 개의 서포트 암은 바람직하게는 서로 인접하게 배치된다. 이에 대한 대안으로서, 힘 센서를 구비한 두 개 이상의 또는 모든 서포트 암을 제공하는 것도 생각할 수 있음이 명백하다.
힘 센서는 바람직하게, 발광 요소, 수광 요소 및 광반사 면의 적어도 하나의 삼중 조합을 포함한다. 바람직하게, 삼중 조합의 세 개의 부품 중의 하나가 다른 두 개의 부품에 대하여 움직일 수 있도록 스프링 부재에 의해 장착된다. 그 다음, 힘 측정 시그널은 수광 요소에 의해 수용되고 광반사 면에 의해 반사되는 빛과, 다른 두 개의 부품에 대한 삼중 조합의 하나의 부품의 위치에 의해 변화하는 빛의 강도에 기초한다. 예를 들면, 독일 공개 공보 제10 2010 013 386 A1호에 개재된 힘 센서는 세탁기에 사용될 수 있다.
힘 센서는 하우징을 통하여 연장되는 개구 안에 하우징을 추가적으로 포함할 수 있고 실행될 수 있다. 서포트 암은 힘 센서의 하우징 안에서 실행되는 개구를 통해서 연결될 수 있다. 서포트 암에 가해지는 힘은 그 다음에 힘 센서 상에 중심으로 전송되고, 이는 힘 센서의 측정의 정확성에 긍정적인 영향을 준다.
세탁기의 바람직한 실시예에서, 전자 제어 유닛은 힘 측정 시그널 및/또는 수위 시그널은 아래의 작동 단계 중 적어도 하나의 단계에서 평가하도록 구성된다: 세탁 드럼에 세탁물을 적재하는 단계, 세탁물을 세탁 드럼 안에 물을 넣어 적시는 단계, 가역 동작으로 세탁물을 세탁하는 단계, 세탁 드럼 밖으로 물을 펌핑하는 단계, 회전을 통해서 세탁물을 탈수시키는 단계, 세탁 드럼으로부터 세탁물을 꺼내는 단계. 전자 제어 유닛은 그 다음에, 평가 결과에 따라서 세탁기의 세탁 프로그램의 순서를 제어할 수 있고, 작동 단계 중에 결정된 센서 시그널은 단순히 세탁 단계 중에 세탁 프로그램의 순서를 제어하는 데에만 쓰이지 않는다. 오히려, 작동 단계로부터의 평가 결과 및 센서 시그널은, 다른 작동 단계 또는 연속적인 세탁 과정에서 세탁 프로그램의 순서를 제어하는 데에도 사용될 수 있다.
전자 제어 유닛은, 적어도 하나의 힘 측정 시그널을 기초로, 세탁 드럼의 적재되는 세탁물 양을 나타내는 하중 변수를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어 유닛은, 세탁 드럼에 적재되는 세탁물 양을 나타내는 하중 변수를 결정하도록, 세탁물을 세탁 드럼에 적재한 이후에 힘 센서에 의해 발생되는 힘 측정 시그널 값과 축적된 힘 측정 시그널 값을 비교, 특히 이 두 가지 값을 차감하여 비교할 수 있다. 축적된 힘 측정 시그널 값은, 세탁 드럼에 아무것도 적재되지 않은 상태에서, 전자 제어 유닛의 메모리에 사실상-저장(factory-stored)된 값, 또는 힘 센서에 의해 제공되는 서포트 암에 가해지는 힘을 나타내며 이전의 세탁 과정에서 결정된 값일 수 있다.
그러나 전자 제어 유닛은, 상이한 시점(instant)에 측정되는 두 개의 힘 측정 시그널 간의 차이에 기초하여, 세탁 드럼에 적재되는 세탁물 양을 나타내는, 하중 변수를 결정하기 위하여도 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1 힘 측정 시그널 값은, 세탁 드럼에 세탁물이 적재되기 전에 감지될 수 있고, 제2 힘 측정 시그널 값은 세탁 드럼에 세탁물이 적재된 이후에 감지될 수 있고, 그 다음에 이러한 두 개의 힘 측정 시그널 값 사이에 차이가 결정된다. 세탁 작동의 시작의 바로 다음에 하중 변수를 결정하는 것은, 하중 변수가 예를 들면 마모에 의한 교란 요인을 제외하여, 특히 정확한 방식으로 세탁 드럼에 적재되는 세탁물 양을 나타낸다는 장점이 있다. 바람직하게는, 세탁 드럼에 들어가는 물의 공급에 의한 시그널이 변조되는 것을 방지하기 위해서, 물이 세탁 드럼으로 유입되기 전에, 세탁 드럼에 적재되는 세탁물 양을 나타내는 하중 값을 결정하기 위하여 힘 측정 시그널 값을 감지한다.
전자 제어 유닛은 추가적으로, 세탁기 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제1 흡수 변수를 세탁 드럼으로 물이 들어가는 시점과 수위 센서가 반응하는 시점의 시간 간격차, 그 시간 간격차의 시작 시점에 측정된 힘 측정 시그널 값, 그리고 그 시간 간격차의 마지막 시점에 측정된 힘 측정 시그널 값에 기초하여 결정하도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 제1 흡수 변수를 결정하기 위해서, 물을 세탁 드럼에 공급하면, 물이 세탁 드럼의 무게를, 힘 센서를 구비한 서포트 암에 결과적으로 가해지는 인장력에 의하여 증가시키기 때문에 힘 센서에 의해 발생하는 힘 측정 시그널의 변화에 직접적으로 영향을 미친다는 사실을 이용한다. 이와 대조적으로, 물을 공급하기 시작할 때, 세탁 드럼에 공급되는 물이 세탁 드럼 안에 세탁물에 의해서 흡수되기 때문에, 세탁 드럼으로 물을 공급하는 것에 비해서 수위 센서가 반응하는 것이 느리다. 더 많은 세탁물이 세탁 드럼에 수용될수록, 세탁물에 의해서 더 많은 물이 흡수되고, 세탁 드럼으로 물이 유입되기 시작한 시점과 수위 센서가 반응하기 시작한 시점의 시간 차이가 길어진다. 시간 차이는 세탁 드럼으로 물이 유입되기 시작한 시점과 수위 센서가 반응하기 시작한 (제1) 시점 사이로 한정되기 때문에, 제1 흡수 변수는 세탁물이 건조한 상태에서 세탁 드럼 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타낸다.
바람직하게는 전자 제어 유닛은 시간 간격차의 처음과 마지막 시점에서 측정되는 힘 측정 시그널 값의 차이에 기초하여 제1 흡수 변수를 결정하도록 구성된다. 다시 말하면, 전자 제어 유닛은, 시간 간격차의 시작 시점 즉, 세탁 드럼에 물이 유입되기 시작한 시점에서 측정된 힘 측정 시그널 값과, 시간 간격차의 마지막 시점, 즉 수위 센서에 의해 발생된 수위 시그널이 변화하는 시점에 따라서 측정된 힘 측정 시그널 값의 차이를 비교하고, 결과적으로 세탁 드럼 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제1 흡수 변수를 결정한다.
특히, 세탁기에 사용되는 수위 센서가, 수주(water column)에 의해 기주(air cloumn)에 가해지는 압력을 감지하는 것에 기초하여 세탁 드럼 내의 수위를 측정하는 것인 경우에, 세탁 드럼이 세탁물을 적재하지 않는 경우, 즉 세탁 드럼에 공급된 물이 흡수되지 않고 세탁 드럼에 물이 유입되면 즉시 수위가 증가하는 경우에, 세탁기 안으로 물이 유입되는 것보다 수위 센서가 반응하는 것이 지연되는 문제가 발생할 수 있다. 그러므로 전자 제어 유닛은 제1 흡수 변수를 결정할 때 수위 센서의 기준(reference) 반응의 지연을 고려하도록 구성될 수 있다. 수위 센서의 기준 반응 지연은, 전자 제어 유닛의 메모리의 사실상 저장되고, 세탁물을 적재하지 않은 상태의 세탁 드럼에 물이 유입되는 경우에 수위 센서의 반응 지연에 대응하는 값으로 정의될 수 있다.
특히, 전자 제어 유닛은, 제1 흡수 양을 결정하기 위해서, 예를 들면 수위 센서의 반응 지연의 시작 및 마지막 시점에서 측정되는 힘 측정 시그널 값의 차이 값에 의해서, 수위 센서의 반응 지연 중에 세탁 드럼으로 유입되는 물의 양을 결정할 수 있고, 시간 간격차의 시작 및 마지막 시점에서 측정되는 힘 측정 시그널 값의 차이에 의해 계산되는 물의 양으로부터 제1 흡수량을 뺄 수 있다. 수위 센서의 반응 지연을 고려하여, 수위 센서의 반응 지연 동안 세탁 드럼에 유입되는 물의 양이 제1 흡수 변수를 결정하는 것에 부정확하게 포함되는 것을 방지, 즉 수위 센서의 반응 지연 동안에 세탁 드럼으로 유입되는 물의 양이 세탁 드럼 안에 세탁물에 의해 흡수된다는 잘못된 가정을 방지한다.
더욱이, 전자 제어 유닛은, 세탁기 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제2 흡수 변수를 세탁기 안에 물이 유입되는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기와 세탁 드럼 안에 물이 유입되는 동안에 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기를 비교하여 결정하도록 구성될 수 있다. 세탁 드럼 안으로 물이 유입되는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는, 세탁 드럼으로 물이 유입되어서 야기되는 세탁 드럼의 하중의 증가와, 그에 따른 힘 센서를 장착한 서포트 암에 가해지는 인장력의 결과적인 증가의 척도이며, 예를 들면 세탁 드럼 안으로 향하는 물의 유속에 의존적이다. 이와 대조적으로, 세탁 드럼 안으로 물이 유입되는 동안에 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 물이 유입되는 동안에 세탁 드럼 내의 수위의 증가의 척도가 된다.
세탁 드럼에 물이 유입되는 동안에 세탁 드럼 안에 세탁물이 존재하지 않는 경우, 적어도 수위 센서의 반응 지연의 마지막 시점을 따라서, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기에 대응한다. 하지만, 세탁 드럼이 세탁물로 가득 차있고 세탁 드럼 안에 물이 세탁 드럼 안에 수용되는 세탁물에 의해서 일부가 흡수되는 경우에, 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 감소하고, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 영향을 받지 않는 채로 유지된다. 그러므로 수위 시그널과 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기의 비교를 통해서, 얼마나 많은 물이 세탁 드럼 안으로 물이 유입되는 동안에 세탁 드럼 안에 세탁물에 의해서 흡수되었는지, 얼마나 세탁물의 흡수 거동이 세탁 드럼 안으로 물이 유입될 때 변화하는지에 대해서 추론하는 것이 가능하다. 건조된 상태에 세탁 드럼 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제1 흡수 변수와는 다르게, 제2 흡수 변수는 젖은 상태에서 세탁 드럼 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내거나, 또는 세탁물이 더 많이 물에 잠기는 경우에 흡수 거동의 전개를 나타낸다.
전자 제어 유닛은, 세탁 드럼 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제3 흡수 변수를 세탁기의 가역 동작 동안에 수위 시그널의 시간-의존 지표의 포락 곡선의 기울기에 기초하여 결정하도록 추가적으로 구성될 수 있다. 세탁기의 가역 동작에서, 수위 시그널의 시간 지표는, 세탁 드럼 안에 물의 양이 일정하게 유지되면서, 세탁기가 가역 작동하는 동안에 세탁 드럼의 움직임으로 인해, 세탁 드럼 안에 측정된 수위의 변동을 나타내는, 일련의 스윙(swing)을 보여준다. 수위 시그널의 시간 지표의 최대 및/또는 최소의 스윙을 연결하는 포락 커브의 일부, 및/또는 이러한 값들 사이에 평균값에 의해 한정되는 곡선의 일부는 제3 흡수 변수를 결정하는 데에 사용될 수 있다.
세탁기의 세탁 드럼 안에 수용되는 세탁물은 또한 세탁기가 가역 동작하는 동안에 물을 여전히 흡수하고, 다시 세탁기가 가역 동작하는 동안에 세탁물에 의해서 흡수된 물의 양은 명백하게 세탁물의 유형 및 양에 기초한다. 세탁기가 가역 동작하는 동안에, 세탁물에 의한 물의 흡수는 수위 시그널의 시간-의존 지표의 포락 곡선의 하강을 야기하고, 그로 인해 포락 곡선의 (음의) 기울기는 세탁물이 물에 완전히 잠긴 상태에서 세탁기 안에 세탁물의 흡수 거동의 척도로서 사용될 수 있다.
더욱이, 전자 제어 유닛은 바람직하게, 세탁 드럼이 회전 작동을 시작하기 전에 세탁 드럼 안에 세탁물의 함수(wetness)를 나타내는 함수 변수를, 세탁물을 세탁 드럼에 적재한 이후, 세탁 드럼으로 물이 유입되기 시작되기 전의 측정된 힘 측정 시그널 값과, 물이 밖으로 완전히 펌핑되고 난 이후, 회전 작동의 시작 전의 힘 측정 시그널 값 사이에 차이에 기초하여 결정하도록 구성될 수 있다. 일반적으로, 물을 펌핑하는 작동은, 세탁 드럼으로 물이 유입되기 시작하기 전에 수위 센서에 의해 방출되는 수위 시그널과 상응하는 수위 센서를 수위 센서가 방출하는 경우에, 즉 레벨 센서에 의해 방출되는 수위 시그널이 더 이상 세탁 드럼에 어떠한 물도 "없음"을 알리는 때에 완료된다. 세탁 드럼에 세탁물을 적재한 이후에 세탁 드럼 안에 물이 유입되기 시작되기 전에 측정된 힘 측정 시그널 값과, 물을 펌핑하는 작동이 완료된 이후 회전 작동이 시작되기 전의 힘 측정 시그널 값을 비교하여, 전자 제어 유닛은 그에 따라 물의 양을 결정할 수 있다. 이 물의 양은 물이 펌핑되는 작동이 완료된 이후에도 세탁물에 의해 여전히 흡수되고 이로 인해 회전 작동이 시작되기 이전에 세탁 드럼 안에 세탁물의 함수를 나타내는 함수 변수를 결정할 수 있다.
전자 제어 유닛은 추가적으로, 세탁 드럼 안에 세탁물의 수분 제거 거동을 나타내는 수분 제거 변수를 세탁기의 회전 작동 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 포락 커브의 기울기에 따라서 결정하도록 구성될 수 있다. 세탁기의 회전 작동 중에, 힘 측정 시그널의 시간 지표는 일련의 스윙을 보여주고, 이는 세탁기의 회전 작동 중에 세탁 드럼의 진동 및 움직임으로부터 야기되는 서포트 암에 가해지는 측정된 힘의 변동을 나타낸다. 수위 시그널의 시간 지표의 최대 및/또는 최소의 스윙을 연결하는 포락 커브의 일부, 및/또는 이러한 값들 사이에 평균값에 의해 한정되는 곡선의 일부는 수분 제거 변수를 결정하는 데에 사용될 수 있다. 회전 작동하는 동안에, 세탁기의 세탁 드럼 안에 수용되는 세탁물이 물을 방출하고 이 물이 세탁 드럼에서 제거되면, 이는 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 포락 커브의 하강을 야기하고, 이에 따라 포락 커브의 (음의) 기울기는 회전 작업 중에 세탁물의 수분 제거 거동의 척도로서 사용될 수 있다. 또한, 세탁물의 수분 제거 거동은 세탁물의 유형 및 양에 의한 것으로 이해된다.
세탁기의 바람직한 실시예에서, 전자 제어 유닛은, 회전 작동이 완료된 이후에 세탁 드럼 안에 세탁물의 잔여 수분을 나타내는 수분 변수를, 세탁 드럼에 세탁물을 적재한 이후 세탁 드럼에 물을 유입하기 시작하기 전에 측정한 힘 측정 시그널 값과 회전 작업 완료 이후에 측정한 힘 측정 시그널 값의 차이 값에 기초하여 결정하도록 추가적으로 구성된다. 세탁물을 세탁 드럼에 적재한 이후, 세탁 드럼에 물을 유입하기 시작하기 전에 측정한 힘 측정 시그널 값과, 회전 작업이 완료된 이후에 측정한 힘 측정 시그널 값을 비교한 것에 기초하여, 전자 제어 유닛은 물의 양을 결정할 수 있다. 그 물의 양은 회전 작업의 완료 이후에 세탁물에 의해서 여전히 흡수되고, 이는 회전 작업의 완료 이후에 세탁 드럼 안에 세탁물의 잔여 수분을 나타내는 수분 변수를 결정할 수 있다.
세탁기의 회전 작업과 유사한 방식으로, 힘 측정 시그널의 시간 지표는 세탁 드럼에 세탁물을 적재하는 동안에 일련의 스윙을 또한 보여준다. 이러한 스윙은, 세탁기 안에 세탁물의 주입으로 인해 야기되는 세탁 드럼의 움직임 및 진동으로 인해 발생하는 서포트 암에 가해지는 측정된 힘의 변동을 나타내고, 세탁 드럼 안으로 세탁물에 압력을 가하기 위해서, 세탁물에 그리고 결과적으로 세탁 드럼에 세탁기의 사용자가 가하는 힘이 커질수록, 이러한 스윙은 더 커진다. 전자 제어 유닛은 그러므로, 세탁기의 작업자에 의해 세탁 드럼으로 세탁물이 압력을 받는 압력을 나타내는 압력 변수를, 세탁 드럼에 세탁물을 적재하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에 힘 측정 시그널 값 변수의 진폭에 기초하여 결정하도록 추가적으로 구성될 수 있다.
더욱이, 힘 측정 시그널의 시간 지표는 또한 세탁기가 가역 동작하는 동안에 스윙을 보여준다. 이 스윙은 세탁기가 가역 동작하는 동안에 세탁 드럼의 움직임 및 진동에 의한 서포트 암에 가해지는 측정된 힘의 변동을 나타낸다. 세탁기가 가역 동작하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간 지표에서 스윙은 물이 세탁 드럼 내에서 앞뒤로 출렁이는 것과, 세탁 드럼 안에 수용되는 빨래의 움직임에 의해 부분적으로 야기된다. 예를 들면, 공명으로 인해 형성된 물결파는 불필요한 기계적 스트레스와 소음을 야기할 수 있다. 전자 제어 유닛은 그러므로, 바람직하게 추가적으로, 제1 이동(displacement) 변수를 결정하도록 구성된다. 제1 이동 변수는 세탁 드럼에 존재하는 물에 의해 야기되는, 세탁기가 가역 동작하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 진폭에 기초하여, 세탁 드럼의 이동을 나타낸다.
특히, 전자 제어 유닛은, 세탁기가 가역 동작하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 변화의 진폭과 기준 진폭과의 차이에 기초하여, 제1 이동의 변화를 결정하도록 구성될 수 있다. 기준 진폭은 한정된 진폭 값 또는, 전자 제어 유닛의 메모리에 저장된, 이전의 세탁 과정 동안 측정된 진폭 값일 수 있다. 이에 대안적으로, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 변화의 평균 진폭은, 힘 측정 시그널의 시간 지표에서 큰 스윙을 확인하기 위하여 기준 진폭으로서 사용될 수 있다. 스윙의 진폭이 기준 진폭을 사전에 정해진 값만큼 초과하는 경우에, 예를 들면, 힘 측정 시그널의 시간 지표에서 큰 스윙은 전자 제어 유닛에 의해서 세탁 드럼 안에서 앞뒤로 출렁이는 물결파에 기인할 수 있다.
앞에서 언급한 것과 같이, 세탁기가 회전 작동하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간 지표는 일련의 스윙을 도시하고, 이는 세탁기가 회전 작동하는 동안에 세탁 드럼의 움직임 및 진동으로부터 야기된 서포트 암에 가해지는 힘의 진동을 나타낸다. 초과 스윙은 회전 작동이 시작할 때 세탁 드럼의 가속에 의해서 발생할 수 있다. 전자 제어 유닛은 그러므로, 바람직하게 추가적으로 제2 이동 변수를 결정하도록 구성될 수 있고, 제2 이동 변수는 세탁기가 회전 작동하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 진폭에 기초하여, 회전 작동이 시작할 때, 세탁 드럼의 가속에 의해 야기되는 세탁 드럼의 이동을 나타낸다.
특히, 전자 제어 유닛은, 세탁기가 회전 작동하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 변화의 진폭과 기준 진폭을 비교하여, 제2 이동의 변화를 결정하도록 구성될 수 있다. 기준 진폭은 한정된 진폭 값, 또는 전자 제어 유닛의 메모리에 저장되어 있는 이전의 세탁 과정 중에 측정된 진폭 값일 수 있다. 이에 대안적으로, 또한, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값 변화의 평균 진폭은, 힘 측정 시그널의 시간 지표에서 큰 스윙을 확인하기 위하여 기준 진폭으로서도 사용될 수 있다. 스윙의 진폭이 기준 진폭보다 사전에 정해진 값만큼 초과하면, 예를 들면, 힘 측정 시그널의 시간 지표에서 큰 스윙은 전자 제어 유닛에 의해 회전 작동이 시작할 때, 세탁 드럼의 가속에 기인할 수 있다.
더욱이, 전자 제어 유닛은 에너지 공급 변화를 결정하도록 구성될 수 있고, 에너지 공급 변화는, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표와, 세탁기가 회전 작동 및/또는 가역 동작하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 형상에 기초하여, 세탁 드럼 안에 존재하는 세탁물에 기계적 에너지 공급을 나타낸다. 세탁 드럼 안에 존재하는 세탁물에 에너지 공급은, 세탁물이 세탁기의 가역 또는 회전 작동 동안에 얼마나 활발하게 회전되는지, 그로 인해 세탁 또는 회전 작업의 결과의 질에 상당한 영향을 주는 변수를 결정한다. 하지만, 동시에, 세탁물에 입력되는 에너지는 세탁물이 손상될 정도로 커서는 안 된다.
전자 제어 유닛은 또한, 회전 속도 변수를 결정하도록 구성되고, 이 회전 속도 변수는 세탁기가 가역 및/또는 회전 작동하는 중에, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 변화의 주기에 기초하여, 세탁 드럼의 회전 속도를 나타낸다. "주기"라는 단어는 여기에서, 중첩 주파의 경우에, 기준파가 조파(harmonic wave)와 중첩되더라도, 기준파의 주기를 의미한다. 더욱이, 전자 제어 유닛은 세탁 드럼의 회전 방향을 나타내는 회전 방향 변수를, 세탁기가 가역 및/또는 회전 작동하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 형상에 기초하여 결정하도록 구성될 수 있다. 전자 제어 유닛에 의해 결정되는 세탁기의 회전 속도 변수 및 회전 방향 변수는, 예를 들면 세탁기가 작동하는 경우에 회전 속도와 회전 방향의 변화를 제어하는 것을 체크하는 것에 사용될 수 있다.
마지막으로, 전자 제어 유닛은, 세탁기의 가역 및/또는 회전 작업 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존적 형상의 주기 및/또는 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 주기에 기초하여 불균형 상태를 확인하도록 구성될 수 있다. "주기"라는 단어는 여기에서 다시, 중첩된 주파의 경우에, 기준파가 조파에 의해 중첩되더라도, 기준파의 주기를 의미한다. 불균형 상황은 예를 들면 세탁 드럼에 세탁물을 불균일하게 적재함으로서 야기될 수 있다.
세탁기의 바람직한 실시예에서, 전자 제어 유닛은, 하중 변수, 제1 흡수 변수, 제2 흡수 변수, 제3 흡수 변수, 함수 변수, 수분 제거 변수, 수분 변수, 압력 변수, 제1 이동 변수, 제2 이동 변수, 에너지 공급 변수, 회전 속도 변수, 회전 방향 변수, 및/또는 불균형 현상의 확인에 기초한 세탁 프로그램의 적어도 하나의 프로그램 파라미터에서 세팅되도록 구성된다. 적어도 하나의 상기 언급한 변수들의 감지에 기초하여 구성되거나 세팅된 세탁 프로그램의 프로그램 파라미터는, 예를 들면 유입되는 세탁 물의 양, 세탁 물의 공급의 시간 지표, 즉 유속, 세탁 드럼에 유입되는 물의 가능하면 시간-의존 지표, 세탁 드럼의 움직임, 및 가역 및/또는 회전 작동의 지속 시간을 포함한다.
세탁 드럼의 움직임을 세팅하거나 조정하는 것은, 세탁 드럼의 회전 속도, 회전 속도 지표 및/또는 회전 방향을 세팅하고 조정하는 것을 포함할 수 있다. 더욱이, 세탁 드럼은, 특별한 움직임을 실행하도록 유도될 수 있다. 예를 들면, 세탁 드럼에 있는 세탁물을 이동시키거나 일정하게 분배하기 위한 목적으로 단일 회전을 실행한다. 세탁 드럼의 움직임의 세팅 또는 조정은 세탁 드럼의 구동 모터의 대응하는 활성화에 의해 실행될 수 있다.
더욱이, 전자 제어 유닛은, 적어도 하나의 상기 언급된 변수들 중 하나를 감지하여, 추가될 세척 물질(cleaning substance)의 권장량을 결정하고, 그 권장량을 고려한 권장 지표(indication)에 영향을 미치도록 구성될 수 있다. 권장 지표는, 예를 들면 세탁기의 디스플레이 상에 출력될 수 있다. 마지막으로, 전자 제어 유닛은, 최대 적재량 한계가 달성 또는 초과된 경우에, 적어도 하나의 상기 언급된 변수들 중 하나를 감지하여, 세탁 드럼의 사전에 설정된 최대 적재량 한계의 달성을 체크하고, 최대 적재량 한계를 고려한 경고 메시지의 출력에 영향을 끼치도록 구성될 수 있다. 경고 메시지는 세탁기의 디스플레이에 출력되거나 또는 음향 시그널의 형태일 수 있다.
전자 제어 유닛은 결정된 수분 변수에 기초하여, 회전 작동의 잔여 작동 시간을 계산하는 데에도 사용될 수 있다. 더욱이, 전자 제어 유닛은 잔여 작동 시간을 고려한 정보의 출력에 영향을 주도록 구성될 수도 있다. 회전 작동의 잔여 작동 시간에 대한 정보는, 예를 들면 세탁기의 디스플레이에 출력될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 전자 제어 유닛은 추가적으로, 수분 변수의 설정 값과 결정된 수분 변수를 비교하여, 결정된 수분 변수가 수분 변수의 설정 값보다 커지는 경우에 추가적인 회전 작동을 시작하도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 회전 작동의 이상적인 결과가 일정한 것이 보장될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 첨부된 개략적인 도면에 기초하여 더욱 자세하게 설명될 것이다.
세탁기가 작동하는 경우에 세탁기의 세탁 드럼으로 들어가는 세탁물의 유형 및 양에 의존하는 파라미터의 다양성은, 수위 센서에 의해 발생되는 수위 시그널 및 힘 센서에 의해 발생하는 힘 측정 시그널에 의해 추정될 수 있다. 특히, 예를 들면 오로지 하나의 힘 측정 시그널 또는 오직 하나의 수위 시그널과 같은 하나의 센서 시그널만으로는 추정할 수 없는 파라미터를 추정할 수 있다. 세탁기의 세탁 드럼에 존재하는 세탁물의 유형 및 양에 의한 센서 시그널에 의하여 결정된 파라미터에 기초하는 세탁 프로그램의 순서의 제어, 필요한 경우에는 조정은, 예를 들면 세탁 프로그램을 단축시켜서 시간 및 에너지를 절약하는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 세탁물을 조심스럽게 다루면서 세탁 과정의 결과의 질을 최적화할 수 있다. 마지막으로, 힘 센서 및 수위 센서에 의해 발생되는 시그널은, 세탁기의 오버스트레스 및/또는 손상을 방지하도록 세탁기의 세탁 프로그램의 순서를 제어하는 데 사용될 수 있다. 결과적으로, 세탁기의 예상 수명이 증가될 수 있다. 더욱이, 세탁기가 작동하는 중에 발생하는 소음은 최소화될 수 있다.
도 1은 탑-로더 세탁기의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 2는 서포트 암이 세탁기에 장착된 경우에, 제1 단부의 영역 내에 힘 센서를 구비한, 세탁기의 서포트 암의 상세도를 도시한다.
도 3은 도 1에 따르는 세탁기에 사용하기에 적합한, 제2 단부의 영역 안에 힘 센서를 구비한 서포트 암을 도시한다.
도 4는 서포트 암에 일체화된 힘 센서의 상세도를 도시한다.
도 5는 세탁 드럼에 아무것도 적재하지 않고 세탁하는 과정에서, 수위 센서에 의해 발생하는 수위 시그널의 시간-의존 지표와 힘 센서에 의해 발생되는 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표를 도시한다.
도 6은 세탁 드럼에 적재되고 세탁하는 과정에서, 수위 센서에 의해 발생하는 수위 센서의 시간-의존 지표와 힘 센서에 의해 발생되는 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표를 도시한다.
도 1에 도시된 탑-로더 세탁기(10)는 세탁기 하우징(12) 안에 배치된 터브(14)와 세탁기 하우징(12)을 포함한다. 터브(14)는 네 개의 서포트 암(16)을 이용하여 세탁기 하우징(12) 안에 지지되고 장착되며, 도 1의 단면도에는 서포트 암 중 두 개만이 도시된다. 세탁 드럼(18)은 터브(14) 안에 회전가능한 방식으로 수용된다. 세탁기 하우징(12) 안에서, 세탁기 하우징(12)의 내면으로부터 세탁기 하우징(12) 안에 수용되는 터브(14)의 방향으로 연장되며, 서포트 암(16)의 제1 단부가 통과할 수 있는 통과-개구를 구비한 베어링 부재(20)가 존재한다. 유사하게, 터브(14)는 또한, 터브(14)의 외면으로부터 세탁기 하우징(12)의 방향으로 연장되며, 서포트 암(16)의 제2 단부가 통과되는 통과-개구를 유사하게 구비한 베어링 부재(22)를 가진다.
제1 단부의 영역에서, 각각의 서포트 암(16)은, 세탁기 하우징(12)의 베어링 부재(20)에 상보적으로 베어링 부재(24)를 가진다. 제2 단부의 영역에서는, 각각의 서포트 암(16)은 터브(14)의 베어링 부재(22)에 상보적으로 베어링 부재(26)를 가진다. 제2 단부 영역에서, 각각의 서포트 암(16)은 스프링(28)을 이용하여 각각이 스프링이 장착되고, 그 단부는 서포트 암의 상보적인 베어링 부재(26)와 터브(14)의 베어링 부재(22)의 위에서 지지된다. 도 1의 왼편에 도시된 서포트 암(16)의 경우에, 세탁기 하우징(12)의 베어링 부재(20)는, 지지되어 있는 상태에서 서포트 암(16)을 세탁기 하우징(12)의 베어링 부재(20)에 고정하기 위하여, 서포트 암(16)의 제1 단부 영역에서 서포트 암(16)의 상보적인 베어링 부재(24)와 직접 협동하여 작동한다. 즉 서포트 암(16)의 베어링 부재(24)가 세탁기 하우징(12)의 베어링 부재(20)에 놓인다.
이와 대조적으로, 도 1의 오른편에 도시된 서포트 암(16)은, 각각의 서포트 암(16)에 가해지는 힘을 나타내는 힘 측정 시그널을 생성하는 힘 센서(30)가 장착된다. 특히, 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널은 세탁 드럼(18)에 의해 터브(14)를 통해서 서포트 암(16)에 가해지는 인장력을 나타낸다. 힘 센서(30)는, 서포트 암(16)의 제1 단부의 영역에서 세탁기 하우징(12)의 베어링 부재(20)와 서포트 암(16)의 상보적인 베어링 부재(24) 사이에 배치된다. 도 2에서 도시된 것과같이, 서포트 암(16)에 가해지는 인장력이 서포트 암(16)의 상보적인 베어링 부재(24)와 세탁기 하우징(12)의 베어링 부재(20)의 작용에 의해 힘 센서(30)로 이전되는 것을 보여준다.
그러나 도 3에 도시된 것과 같이, 서포트 암(16)이 세탁기(10) 안에 장착된 경우에 서포트 암(16)의 상보적인 베어링 부재(24) 또는 힘 센서(30) 위에 지지되는 스프링(28)과 터브(14)의 베어링 부재(20) 사이에 놓이는 힘 센서(30)를, 서포트 암(16)이 제2 단부 영역에서 구비하는 것도 가능하다. 더욱이, 세탁기(10)의 복수의 서포트 암(16)은, 특히 이 중 서로 인접한 두 개의 서포트 암(16)은 힘 센서(30)를 또한 구비할 수 있다.
서포트 암(16)과 일체를 이루는 힘 센서(30)는 도 4에서 상세하게 도시된다. 힘 센서(30)는 발광 요소(32), 수광 요소(34), 광반사 면(36)을 포함한다. 발광 요소(32)와 수광 요소(34)는 힘 센서(30)의 하우징(38)에 고정되어 배치된다. 광 반사 면(36)은 스프링 부재(40)를 이용하여, 힘 센서(30)의 하우징(38)에 대하여 움직일 수 있도록 장착되고, 그에 따라 발광 요소(32) 및 수광 요소(34)에 대하여도 움직일 수 있도록 장착된다. 발광 요소(32)에 의해 발생한 빛과 광반사 면(36)에 의해 반사된 빛의 강도는, 발광 요소(32)와 수광 요소(34)를 가진 하우징(38)과 광반사 면(36) 사이에 거리에 따라서 변한다.
결과적으로, 힘 센서(30)에 생성된 힘 측정 시그널은 발광 요소(32)에 의해 발생한 빛과 광반사 면(36)에 의해 반사된 빛에 기초하고, 빛의 강도는 광반사 면(36)의 하우징(38)에 대한 위치에 따라서 변하고, 그에 따라 발광 요소(32) 및 수광 요소(34)에 대한 위치에 따라서 변한다.
힘 센서(30)의 하우징(38)에서 형성되어 있는 개구(41)는, 하우징(38)을 통해서 연장된다. 도 3에서 보이는 것과 같이, 서포트 암(16)은 힘 센서(30)의 하우징(38)을 통해서 개구(41) 안으로 들어갈 수 있다. 서포트 암(16)에 가해지는 힘은 그 다음에 힘 센서(30) 중앙으로 전달된다.
세탁기(10)는 추가적으로, 세탁 드럼(18) 내의 수위를 나타내는 수위 시그널을 생성하는 수위 센서(42)를 구비한다. 수위 센서(42)는 수주에 의해서 기주에 가해지는 압력을 감지하여, 세탁 드럼(18) 내의 수위를 측정한다. 마지막으로, 세탁기(10)는 힘 측정 시그널과 수위 시그널을 제어하는 전자 제어 유닛(44)을 포함한다. 전자 제어 유닛(44)은 힘 측정 시그널과 수위 시그널에 의해 세탁기(10)의 세탁 프로그램의 순서를 제어하도록 구성된다.
세탁기(10)가 작동하는 경우에, 세탁 작동은 아래와 같은 작동 단계로 구별될 수 있다. 세탁 드럼(18)에 세탁물을 적재하는 단계, 세탁물을 세탁 드럼(18) 안에 물을 넣어 적시는 단계, 가역 동작으로 세탁물을 세탁하는 단계, 세탁 드럼 밖으로 물을 펌핑하는 단계, 회전을 통해서 세탁물을 탈수시키는 단계, 세탁 드럼(18)으로부터 세탁물을 꺼내는 단계. 도 1에 도시된 세탁기(10)의 바람직한 실시예에서, 이러한 작동 단계에서 전자 제어 유닛(44)은 측정 시그널 및/또는 현재 및/또는 이전의 세탁 과정의 수위 시그널을 측정하도록 구성되고, 세탁기의 세탁 프로그램의 순서를 측정 결과에 따라서 제어하도록 구성된다.
도 5는, 세탁 드럼(18)에 아무것도 적재하지 않은 생태로 세탁을 하는 동안에 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널(상부 커브), 수위 센서(42)에 의해 생성된 수위 신호의 시간-의존 지표(하부 커브)를 도시한다. 즉, 도 5에 도시된 세탁 작동의 경우, 세탁물이 없는 상태의 세탁 드럼(18)에 하중의 작동 단계를 보여준다. 세탁 드럼(18) 안에 물을 공급하는 것은 시간(t1)에서 시작된다. 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널은 시간 지연 없이 연속적으로 증가하고, 세탁 드럼(18) 안으로 물을 공급하면 세탁 드럼(18)의 하중에 영향을 주기 때문에, 결과적으로 서포트 암(16)에 가해지는 인장력이 계속적으로 증가한다. 물을 유입하는 단계에서 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 세탁 드럼(18) 안으로의 물의 유입 유속에 의해 결정된다.
이와 대조적으로, 수위 센서(42)는 세탁 드럼(18) 안으로 물을 유입하는 것에 대해 시간 지연에 반응하도록 설계된다. 즉, 수위 센서(42)에 의해 생성된 수위 시그널은 시간(t1)에서 시작되지 않고, 시간(t2)에서 시작된다. 더욱이, 세탁 드럼(18)의 형상은 수위 센서(42)의 반응의 시간 지연에 또한 영향을 미친다. 시간(t2) 이후에, 수위 시그널은 연속적으로 증가하고, 물을 유입하는 단계에서 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기와 실질적으로 대응하고, 마찬가지로 세탁 드럼(18)으로 유인되는 물의 유속에 의해 결정된다.
시간(t3)에서, 세탁 드럼(18) 안으로 물이 유입되는 것이 종료되고 가역 동작이 시작된다. 세탁기(10)의 가역 동작에서, 세탁 드럼(18) 안에 물의 양이 일정하게 유지되는 동안, 힘 측정 시그널의 시간 지표와 수위 시그널의 시간 지표는, 세탁기(1)의 가역 동작 동안에 세탁 드럼(18)의 움직임으로 인한 세탁 드럼(18)의 측정된 수위와 측정된 힘의 변동을 나타내는 일련의 스윙을 보여준다. 시간(t4)에서, 세탁 드럼(18)에서 물이 펌핑되는 동안에 가역 동작은 종료되고 물을 펌핑하는 단계가 시작되고, 이 단계는 시간(t5)에서 종료된다. 일반적으로, 물을 펌핑하는 단계는, 세탁 드럼(18) 안으로 물이 유입되기 시작하기 이전에 수위 센서(42)가 수위 센서(42)에 의해 발생하는 수위 시그널과 상응하는 수위 시그널을 발생시키는 때, 종료된다. 세탁 드럼(18)이 세탁물을 적재하지 않은 경우에, 세탁 드럼(18)에 물이 유입되기 이전에, 시간(t5)에서 물 펌핑 단계의 마지막에서, 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널은 또한 힘 센서(30)에 의해 방출된 힘 측정 시그널과 대응한다. 즉, 물 펌핑 단계가 종료된 이후에, 세탁 드럼(18)에는 세탁 드럼(18)의 하중을 증가시키는 어떠한 물도 존재하지 않게 된다.
마지막으로, 시간(t6)에서, 회전 단계가 시작되어 시간(t7)까지 지속한다. 세탁기(10)의 회전 작동 중에, 힘 측정 시그널의 시간 지표와 수위 시그널의 시간 지표는 다시, 세탁 드럼(18)의 움직임으로 인한 세탁 드럼(18) 측정된 수위와 측정된 힘의 변동을 나타내는 일련의 스윙을 도시한다.
도 6은, 세탁물을 적재한 세탁 드럼(18)의 세탁 과정 중에, 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표(상부 커브)와 수위 센서(42)에 의해 생성된 수위 시그널의 시간-의존 지표(하부 커브)를 도시한다. 도 5와는 다르게, 힘 측정 시그널의 시간 지표는 시간(t1) 전에 일련의 스윙을 도시한다. 이러한 스윙은, 세탁 드럼(18) 안에 세탁물의 주입에 의해 야기되는 세탁 드럼(18)의 움직임 및 진동으로 인한 서포트 암(16)에 가해지는 측정된 힘의 변동을 나타내고, 세탁 드럼으로 세탁물에 압력을 가하기 위하여, 세탁기(10)의 사용자에 의해 세탁물에 가해지는 힘, 결과적으로 세탁 드럼(18)에 가해지는 힘이 커질수록 이러한 스윙도 커진다. 따라서, 전자 제어 유닛(44)은 세탁기의 사용자에 의해 세탁 드럼(18)으로 세탁물이 압력이 가해지는 그 압력의 나타내는 압력 변수를, 세탁물을 세탁 드럼에 적재하는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 변수의 진폭에 기초하여 결정한다.
더욱이, 전자 제어 유닛(44)은 세탁 드럼(18)에 적재되는 세탁물 양을 대표하는 하중 변수를 결정한다. 이러한 목적으로, 제어 유닛은 세탁 드럼(18)에 세탁물을 적재한 이후, 세탁 드럼(18)에 물을 유입하기 이전에 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널 값을 감지할 수 있고, 이를 축적된 힘 측정 시그널 값과 비교할 수 있다. 축적된 힘 측정 시그널 값은, 세탁 드럼(18)이 아무것도 적재하지 않은 상태에서, 전자 제어 유닛(44)의 메모리에 사실상 저장된 값, 또는 힘 센서(30)를 가진 서포트 암에 가해지는 힘을 나타내고 이전의 세탁 과정에서 결정된 값일 수 있다. 그러나 세탁 드럼(18)에 적재되는 세탁물 양을 나타내는 하중 변수는 특히 정확한 방식으로 결정될 수 있다. 그 방식은, 전자 제어 유닛(44)이 세탁 드럼(18)에 적재되는 세탁물 양을 대표하는 하중 변수를 상이한 시점에서 측정한 두 개의 힘 측정 시그널 값의 차이에 기초하여, 방해 요인 없이 결정할 수 있다. 예를 들면, 세탁 드럼(18)에 세탁물을 적재하기 전에 감지되는 제1 힘 측정 시그널 값과 세탁 드럼(18)에 세탁물을 적재한 이후에 감지된 제2 측정 시그널 값을 측정하고, 이 둘의 측정값의 차이가 결정된다.
도 5 및 도 6에서, 수위 센서(42)에 의해 생성된 수위 시그널의 시간 지표를 비교하여 명백한 것과 같이, 세탁 드럼(18)에 물을 유입하는 것은 세탁 드럼(18)의 적재 상태와 관계없이, 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널의 즉각적인 변화를 야기한다. 이는 유입된 물이 세탁 드럼(18)의 하중이 힘 센서를 구비한 서포트 암(16)에 결과적으로 가해지는 인장력에 의해 증가하는 것을 야기하기 때문이다. 이와 대조적으로, 세탁물을 적재한 세탁 드럼(18)의 경우에, 수위 센서는, 세탁 드럼(18)에 물이 유입되는 것에 대한, 설계된 반응 지연을 넘어서는 시간 지연에 반응한다. 이는, 물의 유입 단계가 시작될 때, 세탁 드럼(18)에 유입되는 물이 세탁 드럼(18) 안에 세탁물에 의해 흡수된다.
그러므로 전자 제어 유닛(44)은, 세탁물이 건조된 상태에 잇는 경우에, 세탁 드럼(18) 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제1 흡수 거동을, 세탁 드럼(18)에 물이 유입되는 시작 시점과 수위 센서(42)가 반응하는 시점의 시간 간격차(Δt), 시간 간격차(Δt)의 시작 시점에서 측정한 힘 측정 시그널 값과 시간 간격차(Δt)의 종료 시점에서 측정한 힘 측정 시그널 값에 기초하여, 결정할 수 있다. 세탁 드럼(18)에 더 많은 세탁물이 수용될수록, 세탁물은 더 많이 흡수하고, 물이 세탁 드럼(18)에 유입되기 시작하는 시점부터 수위 센서(42)가 반응을 시작하는 시점까지의 시간 간격차(Δt)가 더 길어진다. 특히, 전자 제어 유닛(44)은 제1 흡수 변수를 시간 간격차(Δt)의 시작 시점과 종료 시점에서 측정된 힘 측정 시그널 값들의 차이에 기초하여 결정한다. 따라서, 전자 제어 유닛(44)은 세탁 드럼(18)에 물이 유입되기 시작한 시점에서 측정한 힘 측정 시그널 값과, 시간 간격차(Δt)의 종료 시점에서 측정된 힘 측정 시그널 값의 차이를, 세탁물에 의해 흡수된 물의 척도로서 사용하고, 결과적으로 세탁 드럼 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제1 흡수 변수를 결정한다.
제1 흡수 변수의 특히 정확한 결정이 요구되는 경우에, 세탁물이 적재되지 않은 세탁 드럼에 물을 유입하는 경우에, 전자 제어 유닛(44)은 수위 센서(42)의 기준 반응 지연을 고려하여 제1 흡수 변수를 결정하고, 기준 반응 지연은 전자 제어 유닛(44)의 메모리에 저장되어 있는 수위 센서(42)의 반응 지연으로 사용된다. 전자 제어 유닛(44)은 수위 센서(42)의 반응 지연 동안에 세탁 드럼(18)에 유입되는 물의 유입량을, 수위 센서(42)의 반응 지연의 시작과 종료 시점의 힘 측정 시그널 값들의 차이에 의해 결정하고, 시간 간격차(Δt)의 시작과 종료 시점에서 측정한 힘 측정 시그널 값의 차이를 이용하여 계산한 물의 양에서 상기 물의 유입량을 차감한다. 이는 수위 센서(42)의 반응 지연 동안에 세탁 드럼(18)에 유입되는 물의 양이 제1 흡수 변수의 결정에 부정확하게 포함되는 것을 방지한다. 즉, 수위 센서(42)의 반응 지연 동안에 세탁 드럼(18) 안에 들어가는 물의 양이 세탁 드럼(18) 안에 세탁물에 의해 흡수되는 부정확한 가정을 방지한다.
세탁물을 적재하지 않은 세탁 드럼(18)의 경우에, 이 세탁 드럼(18)에 물이 유입되는 동안 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 세탁 드럼(18)으로의 물의 공급에 의한 세탁 드럼(18)의 하중의 증가와, 그에 따른 힘 센서(30)를 구비한 서포트 암(16)에 가해지는 인장력의 증가의 척도이다. 이와 대조적으로, 세탁 드럼(18) 안으로 물이 유입되는 동안 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는, 물이 유입되는 동안에 세탁 드럼(18) 안의 수위의 증가의 직접적인 척도이다. 세탁 드럼(18)에 물이 유입되는 동안에 세탁 드럼(18)에 어떠한 세탁물도 존재하지 않는 경우에, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는, 적어도 수위 센서(42)의 반응 지연의 종료 시점에서 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기와 대응한다. 하지만, 세탁 드럼(18)이 세탁물로 가득 차고, 세탁 드럼(18)으로 물이 일부 유입되어 세탁 드럼(18) 안에 수용된 세탁물에 의해 흡수되는 경우에, 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 감소하며, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기는 영향을 받지않고 유지된다.
그러므로 전자 제어 유닛(44)은 세탁 드럼(18)으로 물이 유입되는 동안에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 기울기와 세탁 드럼(18) 안으로 물이 유입되는 동안에 수위 시그널의 시간-의존 지표의 기울기의 차이에 기초하여, 세탁 드럼(18) 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제2 흡수 변수를 결정한다. 제2 흡수 변수는 세탁 드럼(18)의 빨래가 젖은 상태에 있을 때, 그의 흡수 거동을 나타내거나, 또는 점점 물에 잠기는 경우에 세탁물의 흡수 거동의 발전에 대해 나타낸다.
세탁기(10)의 세탁 드럼(18) 안에 수용된 세탁물은 또한, 세탁기(10)의 가역 동작 중에 물을 여전히 흡수한다. 세탁기(10)의 가역 동작 중에, 세탁물에 의해 흡수된 물은 수위 시그널의 시간-의존 지표의 하강하는 포락 곡선(H1)을 야기한다. 그러므로 전자 제어 유닛(44)은 세탁 드럼(18) 안에 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제3 흡수 변수를 결정하고, 이는 세탁 드럼(18)의 세탁물이 완전히 물에 잠겼을 때 세탁물의 흡수 거동을 포락 곡선(H1)에 기초하여 나타낸다.
도 5와 도 6에 도시된 것처럼, 물을 펌핑하는 것이 종료된 시점, 시간(t5)에서, 힘 센서(30)에 의해 생성된 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 비교로부터 명백한 것처럼, 세탁기(10)가 세탁물이 적재된 세탁 드럼(18)과 작동할 때 힘 측정 시그널 값은, 세탁물이 적재되지 않은 세탁 드럼(10)과 작동하는 세탁기(10)와는 다르게, 세탁 드럼(18)에 세탁물이 적재된 이후, 세탁 드럼(18) 안에 물이 유입되기 시작하기 전에 측정된 힘 측정 시그널 값보다 현저하게 높다. 이는 세탁기가 세탁물이 적재된 세탁 드럼(18)과 함께 작동하는 경우에, 일부의 물이 세탁 드럼(18)에 수용된 세탁물에 흡수되었기 때문에 세탁 드럼(18)으로부터 물이 완전하게 펌핑될 수 없다는 사실에 의한 것이다. 그러므로 전자 제어 유닛(44)은 회전 작동이 시작되기 전에 세탁 드럼(18) 안에 세탁물의 수분을 나타내는 수분 변수를 세탁 드럼(18)에 세탁물을 적재한 후 세탁 드럼(18) 안에 물이 유입되기 이전에 측정된 힘 측정 시그널 값과, 물이 완전히 펌핑된 이후 회전 작동이 시작되기 이전에 측정된 힘 측정 시그널 값의 차이에 기초하여 결정할 수 있다.
세탁 드럼(18)에 세탁물을 적재한 세탁기(10)가 회전 작동하는 동안에, 힘 측정 시그널의 시간 지표는, 세탁기의 회전 작동 중에 세탁 드럼(18)의 움직임 및 진동으로부터 야기된 서포트 암(16)에 가해지는 측정된 힘의 진폭을 나타내는 일련의 스윙을 도시한다. 세탁기의 세탁 드럼(18)에 수용된 세탁물이 회전 작동 중에 물을 펌핑하고 이 물이 세탁 드럼(18)으로부터 제거되는 경우에, 이는 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 포락 곡선(H2)의 하강을 야기한다. 전자 제어 유닛(44)은 세탁 드럼(18) 안에 수분 제거 거동을 나타내는 수분 제거 변수를 세탁기(10)의 회전 작동 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 포락 곡선(H2)의 기울기에 기초하여 결정한다.
또한, 회전 작동이 완료된 때, 시간(t7)에서 세탁기(10)가 세탁물이 적재된 세탁 드럼(18)과 함께 작동하는 경우에 힘 측정 시그널의 값은, 세탁 드럼(18)에 세탁물이 적재되지 않은 경우에 세탁기(10)가 작동하는 경우와는 달리, 세탁 드럼(18) 안에 세탁물을 적재한 이후, 세탁 드럼(18) 안에 물을 유입하기 시작하기 전에 측정한 힘 측정 시그널보다 여전히 높다. 이는 잔여 수분 상태의 물이 회전 작동이 완료된 이후에도 세탁물 안에 여전히 포함되어있기 때문이다. 그러므로 전자 제어 유닛(44)은, 회전 작동이 완료된 이후에 세탁 드럼(18) 안에 세탁물의 잔여 수분을 나타내는 수분 변수를, 빨래를 세탁 드럼(18)에 적재한 이후, 세탁 드럼(18) 안으로 물을 유입하기 이전에 측정한 힘 측정 시그널 값과 회전 작동이 완료된 이후에 측정한 힘 측정 시그널 값의 차이에 기초하여 결정할 수 있다.
또한, 세탁기(10)의 가역 동작 중에, 힘 측정 시그널의 시간 지표는 세탁기의 가역 동작 중에 세탁 드럼(18)의 움직임 및 진동으로부터 야기되는 서포트 암(16)에 가해지는 측정된 힘의 진폭을 나타내는 스윙을 도시한다. 이러한 스윙은 세탁 드럼에 앞뒤로 출렁이는 물에 일부 야기된다. 예를 들면, 공명에 의해 형성된 물결파는 불필요한 기계적 스트레스와 소음을 야기할 수 있다. 그러므로 전자 제어 유닛은 세탁 드럼에 존재하는 물에 의해 야기되는 세탁 드럼(18)의 이동을 나타내는 제1 이동을 세탁기(10)의 가역 동작 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 진폭에 기초하여 결정한다.
특히, 전자 제어 유닛(44)은 제1 이동의 변수를, 세탁기의 가역 동작 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값 변수의 진폭과, 이전 세탁 과정에서 측정한, 전자 제어 유닛(44)의 메모리에 저장된 진폭 값 또는 한정된 진폭 값이거나, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 평균 진폭 값일 수 있는 기준 진폭을 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 스윙의 진폭이 사전에 설정된 값만큼 기준 진폭보다 초과한 경우, 오로지 전자 제어 유닛(44)만이 힘 측정 시그널의 시간 지표에서 큰 스윙을 확인하고, 그 스윙을 세탁 드럼(18) 안에 앞뒤로 출렁이는 물결파로 만드는 것이 중요한 점이다.
더욱이, 전자 제어 유닛(44)은, 회전 작동의 시작 시점에 세탁 드럼(18)의 가속에 의해 야기된 세탁 드럼(18)의 이동을 나타내는 제2 이동 변수를 세탁기(10)의 회전 작동 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널의 진폭에 기초하여 결정한다. 전자 제어 유닛(44)은 따라서, 회전 작동이 시작되는 시점에 세탁 드럼의 가속에 의해 야기된 초과하는 진폭과 같이, 특히 회전 작동의 시작 시점에 발생하는 초과하는 진폭을 확인한다.
다시, 전자 제어 유닛(44)은 세탁기(10)의 회전 작동 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값 변수의 진폭과 기준 진폭을 비교하여 결정할 수 있다. 기준 진폭은 다시 한정된 진폭 값이거나, 또는 전자 제어 유닛(44)의 메모리 안에 저장된 이전에 세탁 과정 중에 측정된 진폭 값일 수 있다. 이에 대안적으로, 다시, 회전 작동의 시작 시점에 세탁 드럼(18)의 가속에 기여하는 힘 측정 시그널의 시간 지표에서 초과 스윙을 확인하도록, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 평균 진폭은 기준 진폭으로서 사용될 수 있다.
전자 제어 유닛(44)은 추가적으로, 세탁 드럼(18) 안에 존재하는 세탁물에 제공되는 기계적 에너지를 나타내는 에너지 공급 변수를, 세탁기(10)의 가역 및/또는 회전 작동 중에, 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 형상 및 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 진폭에 기초하여 결정한다. 더욱이, 전자 제어 유닛(44)은 세탁 드럼(18)의 회전 속도를 나타내는 회전 속도 변수를 세탁기(10)의 가역 및/또는 회전 작동 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 주기에 기초하여 결정한다. 세탁 드럼(18)의 회전 방향을 나타내는 회전 방향 변수는 전자 제어 유닛(44)에 의하여 세탁기(10)의 가역 및/또는 회전 작동 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 형상에 기초하여 결정한다. 마지막으로, 전자 제어 유닛(44)은 세탁기(10)의 가역 및/또는 회전 작동 중에 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표의 형상 및/또는 힘 측정 시그널의 시간-의존 지표에서 힘 측정 시그널 값의 주기에 기초하여, 예를 들면 세탁 드럼(18)에 세탁물을 불균일하게 적재하여 발생하는 불균형 상황을 확인할 수 있다.
세탁기(10)의 세탁 프로그램의 적어도 하나의 프로그램 파라미터는 전자 제어 유닛(44)에 의해 하중 변수, 제1 흡수 변수, 제2 흡수 변수, 제3 흡수 변수, 함수 변수, 수분 제거 변수, 수분 변수, 압력 변수, 제1 이동 변수, 제2 이동 변수, 에너지 공급 변수, 회전 속도 변수, 회전 방향 변수, 및/또는 불균형 현상의 확인에 기초하여 세팅되거나 조정된다. 특히, 전자 제어 유닛(44)은 상기 파라미터를 세탁기(10)의 세탁 드럼(18) 안에 수용되는 세탁물의 양 및 유형의 척도로서 사용하고, 그에 따라 세탁 프로그램을 조정한다. 예를 들면 유입되는 세탁 물의 양, 세탁 물의 공급의 시간 지표, 즉 유속, 세탁 드럼에 유입되는 물의 가능한 시간-의존 지표, 세탁 드럼(18)의 움직임, 특히 회전 속도, 회전 방향 및/또는 회전 속도 지표, 가역 및/또는 회전 작동의 지속 시간을 포함하는 상기 언급된 변수들 중 적어도 하나를 감지하여, 세탁 프로그램의 프로그램 파라미터가 세팅되고 조정된다.
더욱이, 전자 제어 유닛(44)은, 적어도 하나의 상기 언급된 파라미터들 중 하나를 감지하여, 추가될 세척 물질의 권장량을 결정하고, 그 권장량을 고려한 권장 지표에 영향을 미치도록 구성될 수 있다. 더욱이, 전자 제어 유닛(44)은, 최대 적재량 한계가 달성 또는 초과된 경우에, 적어도 하나의 상기 언급된 변수들 중 하나를 감지하여, 세탁 드럼의 사전에 설정된 최대 적재량 한계의 달성을 체크하고, 최대 적재량 한계를 고려한 경고 메시지의 출력에 영향을 끼치도록 구성될 수 있다.
전자 제어 유닛은 결정된 수분 변수에 기초하여, 회전 작동의 잔여 작동 시간을 계산하는 데에도 사용될 수 있다. 회전 작동의 잔여 작동 시간에 대한 정보는, 예를 들면 세탁기의 디스플레이에 출력될 수 있다. 마지막으로, 전자 제어 유닛(44)은, 수분 변수의 설정 값과 결정된 수분 변수를 비교하여, 결정된 수분 변수가 수분 변수의 설정 값보다 커지는 경우에 추가적인 회전 작동을 시작하도록 구성될 수 있다.

Claims (1)

  1. 세탁기 하우징(12),
    세탁기 하우징(12) 안에서 복수의 서포트 암(16)상에 지지되어 있는 터브(14),
    상기 터브(14) 안에서 회전가능한 세탁 드럼(18),
    제1 신호로서 각각의 서포트 암(16) 상에 가해지는 힘을 나타내는 힘 측정 시그널을 발생시키는 힘 센서(30)를 구비한 적어도 하나의 서포트 암(16),
    제1 신호와 상이한 제2 신호로서 세탁 드럼(18) 내의 수위를 나타내는 수위 시그널을 발생시키는 수위 센서(42), 및
    힘 측정 시그널 및 수위 시그널을 처리하는 전자 제어 유닛(44)을 포함하며,
    전자 제어 유닛(44)은, 세탁 드럼에 세탁물이 적재된 이후이고 가역 동작으로 세탁물을 세탁하기 이전인, 세탁 드럼 내로 물을 유입시킴으로써 세탁물을 적시는 동안에 힘 측정 시그널 및 수위 시그널을 평가하도록 구성되며,
    전자 제어 유닛(44)은 건조한 상태에서 세탁 드럼(18) 내의 세탁물의 흡수 거동을 나타내는 제1 흡수 변수를,
    세탁 드럼(18)에 물을 유입하기 시작하는 시점과 물의 유입 시작 이후에 수위 센서(42)가 최초로 반응하는 시점의 시간 간격차(Δt), 및
    상기 시간 간격차(Δt)의 시작 시점에서 측정한 힘 측정 시그널 값과 상기 시간 간격차(Δt)의 종료 시점에서 측정한 힘 측정 시그널 값의 차이에 기초하여 결정하도록 구성되고,
    전자 제어 유닛(44)은 제1 흡수 변수에 따라 세탁기(10)의 세탁 프로그램의 순서를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기(10).
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