CN105463776B - 一种洗衣机吊杆脱落检测装置及洗衣机安全运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种洗衣机吊杆脱落检测装置，包括压力传感器及控制器，至少在多个吊杆中的一根吊杆与洗衣机箱体的连接处、此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处中至少一处安装有压力传感器，所述压力传感器电连接控制器，控制器电连接洗衣机的驱动电机。本发明还提供一种洗衣机安全运行方法，在洗衣机工作过程中，通过在至少一吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装有压力传感器进行压力检测，并将检测结果反馈至控制器，控制器根据反馈信息判断是否有吊杆脱落，进而控制改变洗衣机驱动电机的工作状态。

Description

一种洗衣机吊杆脱落检测装置及洗衣机安全运行方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置及检测方法，尤其是一种洗衣机吊杆脱落检测装置及检测方法，属于洗衣机检测装置及检测方法领域。
背景技术
洗衣机的内桶设置于外桶中，内桶、外桶共同设置于箱体内，并通过多根吊杆将外桶吊装在箱体内，即每根吊杆一端连接箱体，另一端连接外筒。但是洗衣机在工作时由于内桶的转动会使内桶、外桶产生振动，因此有可能使吊杆与箱体或者外桶脱离，但或许用户不能及时获知吊杆脱落，洗衣机继续工作从而对洗衣机造成进一步的损坏。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种一种洗衣机吊杆脱落检测装置及检测方法，能够及时检测到吊杆的脱落，使洗衣机停止工作，防止对洗衣机造成进一步的损坏。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机吊杆脱落检测装置，洗衣机外桶通过多个吊杆连接在洗衣机箱体上，其所述吊杆脱落检测装置包括控制器及至少一个压力传感器，所述压力传感器设置在至少一吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处，所述压力传感器电连接控制器，控制器电连接洗衣机的驱动电机。
进一步的，在洗衣机的各吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或各吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处均安装有压力传感器。
或者，洗衣机箱体内通过四根绕外桶圆周均匀分布的吊杆将外桶悬挂在箱体中，在其中一根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装有压力传感器。
进一步的，洗衣机还包括报警器，报警器与控制器电连接。
本发明洗衣机安全运行方法，在洗衣机工作过程中，通过在至少一根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装压力传感器进行压力检测，并将检测结果反馈至控制器，控制器根据反馈信息判断是否有吊杆脱落，进而控制改变洗衣机驱动电机的工作状态。
通过控制器分析压力传感器所受压力值是否超出其正常压力值范围来判断吊杆是否脱落。
洗涤漂洗过程，在每次电机要动作之前，进行一次压力检测，检测值为M，在电机工作过程中，连续多次检测压力值，并将检测到的值与M进行比较，若检测值在设定范围内时，则判断吊杆正常，若检测值超出设定范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
脱水过程，先进行一次压力检测，检测值为N，设定时间后，再进行一次检测，检测值为N1，连续两次检测值比较，若比值在设定范围内时，则判断吊杆正常，若比值超出设定范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。以设定时间为检测周期，将上次检测值和本次检测值比较，通过对比该比较值是否在设定范围内判断吊杆是否脱落。
在一根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处分别安装有压力传感器，且在任意一处或全部的压力传感器所检测到的压力值均超出其正常压力值范围，控制器即判断吊杆脱落，从而控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
在全部吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处均安装有压力传感器，且在任意一处压力传感器检测到的压力值超出其正常压力值范围或任意两处或多处的压力传感器所检测到的压力值均超出其正常压力值范围，控制器即判断吊杆脱落，从而控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
在控制器判断吊杆脱落时通过报警器对用户进行提示。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明一种洗衣机吊杆脱落检测装置，包括压力传感器及控制器，至少在多个吊杆中的一根吊杆与洗衣机箱体的连接处、此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处中至少一处安装有压力传感器，压力传感器电连接控制器，压力传感器检测相应的压力，控制器根据检测结果判断吊杆是否脱落，从而控制改变洗衣机的驱动电机的工作状态。
本发明一种洗衣机安全运行方法，在洗衣机工作过程中，通过在至少一根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装有压力传感器进行压力检测，并将检测结果反馈至控制器，控制器根据反馈信息判断是否有吊杆脱落，进而决定是否发送停止工作的信号给洗衣机的驱动电机。可以有效地对洗衣机内吊杆脱落进行检测并在吊杆脱落时及时停机并报警。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本发明一种洗衣机吊杆脱落检测装置在洗衣机中的安装示意图。
1、箱体 2、吊杆 3、外桶 4、波轮 5、压力传感器 6、压力传感器
具体实施方式
实施例一
本发明一种洗衣机吊杆脱落检测装置，包括压力传感器及控制器，至少在多个吊杆中的一根吊杆与洗衣机箱体的连接处、此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处中至少一处安装有压力传感器，所述压力传感器电连接控制器，控制器电连接洗衣机的驱动电机。
在其他实施例中，在洗衣机的各吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或各吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处均安装有压力传感器，所述压力传感器电连接控制器，控制器电连接洗衣机的驱动电机。
如图1所示，在本实施例中，洗衣机箱体1内通过四根绕外桶圆周均匀分布的吊杆2将外桶3悬挂在箱体1中，在其中一根吊杆与洗衣机箱体的连接处安装有压力传感器6，此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装有压力传感器5，所述压力传感器5、6均电连接控制器，控制器电连接洗衣机的驱动电机。压力传感器5、6检测相应的压力，并将检测结果反馈至控制器，控制器根据检测结果判断吊杆是否脱落，从而控制洗衣机驱动电机的工作和停止。
洗涤漂洗过程，在每次电机要动作之前，进行一次压力检测，检测值为M，在电机运动过程中，连续多次检测压力值，并将检测到的值与M进行比较，若检测值在(0.9M-1.1M)范围内时，则判断吊杆正常，若检测值超出(0.9M-1.1M)范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作，所述检测频率为100Hz-1000Hz。上述(0.9M-1.1M)范围并不是固定的，不同的洗涤方式设定值也不同。
脱水过程，以设定时间为检测周期，将上次检测值和本次检测值比较，通过对比该比较值是否在设定范围内判断吊杆是否脱落。具体为先进行一次压力检测，检测值为N，设定时间例如1-5s后，再进行一次检测，检测值为N1，连续两次检测值N1/N比较，若比值α在设定范围0.9-1内时，则判断吊杆正常，若比值超出设定范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。上述(0.9-1)范围并不是固定的，不同的衣物及脱水转速对于的设定值也不同。
为表述方便，若一根吊杆与洗衣机箱体的连接处、此吊杆与洗衣机外桶的连接处、此吊杆所对应的洗衣机箱体的底脚处中至少一处安装有压力传感器，则将该吊杆表述为安装与压力传感器的吊杆，反之，则表述为没有安装压力传感器的吊杆。
在洗衣机正常工作时，外桶3中设有内桶，内桶中的波轮4在驱动电机的驱动下转动，外桶3及内桶会产生震动，因此上述压力传感器的压力值在一个正常范围内，但是一旦有某根吊杆脱落，则任意一个压力传感器所受压力均会发生变化，且此压力值不在正常范围内，该压力值的正常范围是指在吊杆与洗衣机箱体及洗衣机外桶吊杆座均连接时，压力传感器所检测到的压力值的正常范围。压力传感器将检测结果传至控制器，控制器根据反馈信息判断吊杆脱落，从而发出信号给洗衣机的驱动电机，使其停止工作。
通过压力传感器所受压力的变化来判断吊杆是否脱落，主要是基于以下情形来实现：
任意一根吊杆脱落时，则外桶及内桶由于缺少一根吊杆悬挂，处于不平衡状态，则会使其他三根吊杆所受力增大。
1、若脱落的吊杆为没有安装压力传感器的吊杆，另一吊杆上端与洗衣机箱体的连接处安装的压力传感器6所检测到的压力增大，同样，若另一吊杆下端与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装的压力传感器5所检测到的压力也增大。
上述压力传感器中任意一个所受压力超出其正常压力值范围，即可认为有吊杆脱落。在其他实施例中，为了判断更准确，可以采取两个压力传感器所受压力均超出其正常压力值范围时判断为有吊杆脱落。
2、若脱落的吊杆为安装有压力传感器的吊杆，该吊杆上端与洗衣机箱体的连接处安装的压力传感器6所检测到的压力减小，减小到接近0，同样，吊杆下端与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装的压力传感器5所检测到的压力也减小，减小到接近0。
上述压力传感器中任意一个所受压力超出其正常压力值范围，即可认为有吊杆脱落。在其他实施例中，为了判断更准确，可以采取两个压力传感器所受压力均超出其正常压力值范围时判断为有吊杆脱落。本实施例同一吊杆上下端分别安装一压力传感器，也可以在吊杆上端与洗衣机箱体连接处或者吊杆下端与洗衣机外桶吊杆座的连接处只安装一个压力传感器。
进一步的，洗衣机吊杆脱落检测装置还包括报警器，报警器与控制器电连接。在控制器判断吊杆脱落时，可通过报警器对用户进行提示。
实施例二
本发明一种洗衣机安全运行方法，在洗衣机工作过程中，通过在吊杆与洗衣机箱体的连接处、此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处的任意一处安装有压力传感器进行压力检测，并将检测结果反馈至控制器，控制器根据反馈信息判断是否有吊杆脱落，进而控制改变洗衣机驱动电机的工作状态。
洗涤漂洗过程，在每次电机要动作之前，进行一次压力检测，检测值为M，在电机运动过程中，连续多次检测压力值，并将检测到的值与M进行比较，若检测值在(0.9M-1.1M)范围内时，则判断吊杆正常，若检测值超出(0.9M-1.1M)范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作，所述检测频率为100Hz-1000Hz。上述(0.9M-1.1M)范围并不是固定的，不同的洗涤方式设定值也不同。
脱水过程，以设定时间为检测周期，将上次检测值和本次检测值比较，通过对比该比较值是否在设定范围内判断吊杆是否脱落。具体为先进行一次压力检测，检测值为N，设定时间例如1-5s后，再进行一次检测，检测值为N1，连续两次检测值N1/N比较，若比值α在设定范围0.9-1内时，则判断吊杆正常，若比值超出设定范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。上述(0.9-1)范围并不是固定的，不同的衣物及脱水转速对应的设定值也不同。
由于外桶通过多根吊杆悬挂在箱体内，一般是四根吊杆绕外桶圆周均匀分布将外桶悬挂在箱体中，在其中吊杆上端与洗衣机箱体的连接处安装压力传感器，吊杆对连接处具有一个压力作用到压力传感器上。
吊杆下端与外桶连接，在吊杆此端与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装压力传感器，吊杆对连接处具有一个压力作用到压力传感器上。
在洗衣机正常工作时，由于外桶及内桶会产生震动，因此上述三个压力传感器的压力值在一个正常范围内，但是一旦有某根吊杆脱落，则任意一个压力传感器所受压力均会发生变化，且此压力值不在正常范围内，压力传感器将检测结果传至控制器，控制器根据反馈信息判断吊杆脱落，从而发出信号给洗衣机的驱动电机，使其停止工作。
通过压力传感器所受压力的变化来判断吊杆是否脱落，主要是基于以下情形来实现：
任意一根吊杆脱落时，则外桶及内桶由于缺少一根吊杆悬挂，处于不平衡状态，则会使其他三根吊杆所受力增大，此压力值不在正常范围内。
1、若脱落的吊杆为没有安装压力传感器的吊杆，则其它吊杆上端与洗衣机箱体的连接处安装的压力传感器所检测到的压力增大，同样，其它吊杆下端与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装的压力传感器所检测到的压力也增大。
上述压力传感器中任意一个所受压力超出其正常压力值范围，即可认为有吊杆脱落。在其他实施例中，为了判断更准确，可以采取两个压力传感器所受压力均超出其正常压力值范围时判断为有吊杆脱落。
2、若脱落的吊杆为安装有压力传感器的吊杆，吊杆上端与洗衣机箱体的连接处安装的压力传感器所检测到的压力减小，减小到接近0，同样，吊杆下端与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装的压力传感器所检测到的压力也减小，减小到接近0。
上述压力传感器中任意一个所受压力超出其正常压力值范围，即可认为有吊杆脱落。在其他实施例中，为了判断更准确，可以采取两个压力传感器所受压力均超出其正常压力值范围时判断为有吊杆脱落。
在其他实施例中，也可在全部四根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或与洗衣机外桶吊杆座的连接处，且压力传感器均与控制器电连接，从而使检测结果更准确。同样，可根据判断精确定的需要，在任意一处压力传感器检测到的压力值超出其正常压力值范围，或任意两处或多处的压力传感器所检测到的压力值均超出其正常压力值范围，控制器即判断吊杆脱落，从而控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
本发明一种洗衣机安全运行方法，可以有效地对洗衣机内吊杆脱落进行检测并在吊杆脱落时使洗衣机驱动电机及时停机并报警。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种洗衣机吊杆脱落检测装置，洗衣机外桶通过多个吊杆连接在洗衣机箱体上，其特征在于：所述吊杆脱落检测装置包括控制器及至少一个压力传感器，压力传感器设置在至少一吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处，所述压力传感器电连接控制器，控制器电连接洗衣机的驱动电机，控制器用于分析压力传感器所受压力值是否超出其正常压力值范围来判断吊杆是否脱落，并在判断吊杆脱落时，控制洗衣机的驱动电机停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机吊杆脱落检测装置，其特征在于：在洗衣机的各吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或各吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处均安装有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机吊杆脱落检测装置，其特征在于：洗衣机箱体内通过四根绕外桶圆周均匀分布的吊杆将外桶悬挂在箱体中，在其中一根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机吊杆脱落检测装置，其特征在于：还包括报警器，报警器与控制器电连接。
5.一种洗衣机安全运行方法，其特征在于：在洗衣机工作过程中，通过在至少一根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装压力传感器进行压力检测，并将检测结果反馈至控制器，控制器根据反馈信息判断是否有吊杆脱落，并在判断吊杆脱落时，控制洗衣机的驱动电机停止工作。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机安全运行方法，其特征在于：通过控制器分析压力传感器所受压力值是否超出其正常压力值范围来判断吊杆是否脱落。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机安全运行方法，其特征在于：洗涤漂洗过程，在每次电机要动作之前，进行一次压力检测，检测值为M，在电机工作过程中，连续多次检测压力值，并将检测到的值与M进行比较，若检测值在设定范围内时，则判断吊杆正常，若检测值超出设定范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机安全运行方法，其特征在于：脱水过程，先进行一次压力检测，检测值为N，设定时间后，再进行一次检测，检测值为N1，连续两次检测值比较，若比值在设定范围内时，则判断吊杆正常，若比值超出设定范围，则判断吊杆脱落，控制器控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
9.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机安全运行方法，其特征在于：在一根吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或此吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处安装有压力传感器，且在任意一处或全部的压力传感器所检测到的压力值均超出其正常压力值范围，控制器即判断吊杆脱落，从而控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
10.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机安全运行方法，其特征在于：在全部吊杆与洗衣机箱体的连接处和/或吊杆与洗衣机外桶吊杆座的连接处均安装有压力传感器，且在任意一处压力传感器检测到的压力值超出其正常压力值范围或任意两处或多处的压力传感器所检测到的压力值均超出其正常压力值范围，控制器即判断吊杆脱落，从而控制洗衣机的驱动电机使其停止工作。
11.根据权利要求5-7任一项所述的一种洗衣机安全运行方法，其特征在于：在控制器判断吊杆脱落时通过报警器对用户进行提示。
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