JP2002119790A

JP2002119790A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2002119790A
Application number: JP2000313409A
Authority: JP
Inventors: Fumitake Kondo; 文剛近藤; Takeshi Fukunaga; 武士福永; Shigeki Yoshida; 茂樹吉田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-04-23

Abstract

(57)【要約】洗濯機【課題】磁歪素子を利用した圧力センサを取り付ける場
合に、より優れた取り付け構造が望まれていた。【解決手段】吊り棒１２とケーシングとの連結部に、吊
り棒１２をケーシングに対して上下方向に移動自在に保
持する保持部材２４を設ける。吊り棒１２の押さえ部４
５の下面に、圧力センサ１の上ピン３の頭部を係合可能
な窪み５４を形成する。本体３５の外周面に、吊り棒１
２の上端の曲成部分が吊り棒１２の中心軸に対して回動
しないように、回動防止ガイド５３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に関し、特
に、洗濯脱水槽が吊り棒によってケーシング内で吊り下
げ状態に配置されている洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、全自動洗濯機には、洗濯脱水
槽内にある洗濯物の量に応じた運転ができるように、洗
濯脱水槽内にある洗濯物の重さを測定する重量センサが
備えられているものがある。また、全自動洗濯機には、
重量センサとは別に、洗濯脱水槽内に溜められている水
の水位を測定するための水位センサが設けられている。
重量センサとしては、たとえば、洗濯脱水槽とケーシン
グとを連結する吊り棒に設けられたセンサがある。この
センサは、吊り棒とケーシングとの間に介在して吊り棒
にかかる力により圧縮変形するコイルばねと、このコイ
ルばねの一端に設けられた磁石からなるコアと、このコ
アが内部を進退可能とされてコイルばねの他端に設けら
れたコイルとを有している。

【０００３】このような重量センサは、コイルばねとい
う可動部品が含まれている関係上、経年変化により検知
精度が低下したり、コイルばねが洗濯脱水槽の振動を増
幅させる場合があるなどの課題があった。そこで本願出
願人は、磁歪素子というソリッド素子を利用した圧力セ
ンサによって、洗濯脱水槽内の洗濯物の重量や水の重量
を測定できる洗濯機を先に提案していた（特願平１１−
９６１３０号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】磁歪素子を利用した圧
力センサを、洗濯機のどの部所に設け、どのような取り
付け構造を採用するかについては、より優れた取り付け
構造にする必要があるという課題があった。この発明
は、かかる課題を解決するもので、洗濯脱水槽内に収容
された洗濯物の重量、および洗濯脱水槽内の水の重量、
換言すれば水位を検知するための改良されたセンサ取り
付け構造を有する洗濯機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１記載の発明は、洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽を取り囲む
ケーシングと、洗濯脱水槽がケーシング内で吊り下げ状
態になるように、上端側がケーシングに連結され、下端
側が洗濯脱水槽に連結された複数の吊り棒と、各吊り棒
とケーシングとの連結部に備えられ、吊り棒をケーシン
グに対して上下方向に移動自在に保持する複数の保持部
材と、少なくともいずれか１つの保持部材に固定され、
圧力を受ける荷重受け部を有する圧力センサと、圧力セ
ンサが固定された保持部材に保持される吊り棒の上端に
備えられ、当該吊り棒にぶらさがる洗濯脱水槽の重量を
圧力センサに与える荷重付与手段と、を含むことを特徴
とする洗濯機である。

【０００６】この構成によれば、保持部材によって吊り
棒の上端側および圧力センサが保持されている。つまり
吊り棒の上端側および圧力センサは、共に、保持部材と
いう共通の部材により保持されている。従って、圧力セ
ンサと吊り棒の上端側との位置決めが容易で、吊り棒を
介して洗濯脱水槽の重量を圧力センサに良好にかつ確実
に伝達することができる。圧力センサへの洗濯脱水槽の
重量、すなわち荷重は、荷重付与手段により圧力センサ
の荷重受け部へ与えられる。荷重付与手段は、吊り棒の
上端に吊り棒と一体的に、または吊り棒と別個に設けら
れている。よって、吊り棒にぶらさがる洗濯脱水槽の重
量が荷重受け部へ与えられる。

【０００７】なお、圧力センサは、複数の保持部材の１
つに設ければ発明の目的および効果は達成できるが、よ
り好ましくは、複数の保持部材、例えば保持部材が４つ
なら、その対角上の保持部材、あるいは４つの保持部材
全てに圧力センサを設けるような構成でもよい。請求項
２記載の発明は、圧力センサの荷重受け部は、上方へ突
設され、前記荷重付与手段は、荷重受け部に上方から当
接する押圧面と、押圧面に形成された荷重受け部が係合
可能な窪みとを含むことを特徴とする請求項１記載の洗
濯機である。

【０００８】この構成によれば、荷重受け部が係合可能
な窪みにより、振動等で荷重付与手段が圧力センサに対
してずれるのを防止できる。上記窪みは、球面状である
ことが好ましい。これにより、荷重付与手段と圧力セン
サとの位置関係が同一直線状に保たれる。したがって、
荷重付与手段からの荷重を圧力センサの荷重受け部に対
して垂直に作用させることができる。請求項３記載の発
明は、吊り棒の上端に備えられた荷重付与手段は、吊り
棒の軸線上において圧力センサの荷重受け部に荷重を与
えることを特徴とする請求項１記載の洗濯機である。

【０００９】この構成によれば、荷重が吊り棒の軸線上
において圧力センサの荷重受け部に与えられるので、吊
り棒にぶらさがる洗濯脱水槽の重量を正しく圧力センサ
に伝達できる。請求項４記載の発明は、荷重付与手段
は、吊り棒の上端が曲成されて形成されており、圧力セ
ンサが固定される保持部材には、吊り棒の上端の曲成部
分が吊り棒の中心軸に対して回動しないように、回動防
止ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の洗濯機である。

【００１０】この構成によれば、回動防止ガイドによ
り、振動等で吊り棒が回動するのを防止できる。したが
って、圧力センサから安定した検出結果を得ることがで
きる。請求項５記載の発明は、圧力センサが固定される
保持部材には、保持部材がケーシングに対して回動しな
いように、回動防止用爪が設けられていることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機である。こ
の構成によれば、保持部材が回動することにより、圧力
センサに接続された配線が絡むのを防止できる。したが
って、圧力センサから安定した検出結果を得ることがで
きる。

【００１１】請求項６記載の発明は、圧力センサが固定
される保持部材は、荷重付与手段が嵌合される本体と、
本体から下方に突出し、荷重付与手段から下方へと直線
状に伸びる吊り棒の上部を収容するための細長い円筒状
の脚を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
に記載の洗濯機。この構成によれば、脚の長さを適当な
長さに設定することにより、脚の内径と、脚に挿通され
た吊り棒の外径との寸法差に起因するがたつきを防止で
きる。したがって、荷重付与手段がぶれて圧力センサに
よる検出精度が悪くなるのを防止できる。

【００１２】請求項７記載の発明は、荷重付与手段は、
吊り棒の上端に連結され、圧力センサの荷重受け部を押
圧するための押圧具を含むことを特徴とする請求項１記
載の洗濯機である。この構成によれば、吊り棒をまっす
ぐにできるので、防振ばね座などの保持部材を吊り棒の
上端から通して容易に係合させることができる。吊り棒
の上端を曲げる等により、吊り棒の上端に一体的に荷重
付与手段を設けた場合、組立てが困難になるが、荷重付
与手段を吊り棒とは別個に形成して連結すれば、容易に
形成することができる。

【００１３】また、押圧面を加工する際などに、吊り棒
を加工する場合と比較して、押圧具を加工する方がコス
トを低くすることができる。請求項８記載の発明は、押
圧具は、吊り棒の上端に回動自在に連結されていること
を特徴とする請求項７記載の洗濯機である。この構成に
よれば、圧力センサの荷重受け部が吊り棒の軸線から少
しずれていても、押圧具が回動することにより、圧力セ
ンサの荷重受け部を確実に押圧することができる。

【００１４】請求項９記載の発明は、押圧具は、逆Ｕ字
形をし、圧力センサの上方および両側方を囲むように配
置され、圧力センサの荷重受け部に上方から当接する押
圧面を有することを特徴とする請求項８記載の洗濯機で
ある。この構成によれば、押圧具を逆Ｕ字形とすること
により、吊り棒からの荷重を圧力センサの荷重受け部に
良好に作用させることができる。請求項１０記載の発明
は、吊り棒の上端には、吊り棒の長さ方向に略直交する
貫通孔が形成され、押圧具の一対の下部には貫通孔が形
成され、それら貫通孔を貫くピンによって、吊り棒と押
圧具とが連結されていることを特徴とする請求項７〜９
のいずれかに記載の洗濯機である。

【００１５】この構成によれば、ピンを用いることによ
り容易に組立てを行うことができると共に、コストを低
くすることができる。また、ピンにより押圧具を回動自
在に保持することができるので、押圧具の窪みと圧力セ
ンサの荷重受け部との調芯を行うことができる。請求項
１１記載の発明は、圧力センサが固定される保持部材に
は、押圧具の移動方向をガイドするためのガイドが設け
られていることを特徴とする請求項１０記載の洗濯機で
ある。

【００１６】この構成によれば、押圧具がピンを軸にし
て回動し、押圧具が圧力センサに対してずれるのを防止
できる。請求項１２記載の発明は、荷重付与手段は、吊
り棒の上端に連結され、圧力センサの荷重受け部を押圧
するための板状の押圧板を含み、押圧板は、吊り棒の軸
線からずれた位置で圧力センサの荷重受け部に荷重を与
えることを特徴とする請求項１記載の洗濯機である。

【００１７】この構成によれば、保持部材に圧力センサ
および吊り棒の上端部を組み込むときに、その組み込み
作業がし易い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下には、図面を参照して、この
発明の一実施形態について具体的に説明する。まず、こ
の発明の一実施形態にかかる全自動洗濯機に用いられる
圧力センサについて説明をする。図１は、この発明の一
実施形態にかかる圧力センサ１の外観図であり、図２
は、図１のＡ−Ａで切断した圧力センサ１の縦断面図で
ある。圧力センサ１は、円筒形状の磁歪素子または超磁
歪素子２を有する。磁歪素子は、透磁率が小さく抵抗の
大きな素子で、超磁歪はその性能を向上させたものであ
る。以下では、磁歪素子２ということにする。磁歪素子
２の上部には、円筒状の上ピン３（加重受け部）が、磁
歪素子２の下部には円筒状の下ピン４が配置されてお
り、磁歪素子２と、それを上下に挟む上ピン３および下
ピン４とによって中央軸部が構成されている。この軸部
にボビン５が嵌められ、ボビン５を介して磁歪素子２、
上ピン３および下ピン４の軸部を取り巻くように、コイ
ル６が巻回されている。そしてボビン５の底部および両
側部に延びる断面Ｕ字状のヨーク（ケース）７が備えら
れ、ヨーク７の上部は、蓋８で連結されている。蓋８の
中央には上ピン３と接触する孔が形成されていて、この
孔から上ピン３の頭部が突出している。

【００１９】以上のような構成により、磁歪素子２、上
ピン３、蓋８、ヨーク７および下ピン４を回る磁気ルー
プが構成されている。磁歪素子２は、機械的な圧縮、伸
長、ひねり等の外荷重を受けて変形すると、その力の速
度や大きさに応じて磁気特性が変化する素子である。よ
り具体的には、上記外荷重によって透磁率が変化する。
よって、図１および図２に示す圧力センサ１では、上ピ
ン３の頭部に外荷重がかかると、磁歪素子２に圧力が加
わり、磁歪素子２を取り囲むコイル６の自己インダクタ
ンスが変化する。

【００２０】図３は、圧力センサ１における外荷重の大
きさと、コイル６から取り出されるインダクタンスとの
関係の一例を示すグラフである。図３に明らかなよう
に、圧力センサ１は、外荷重が小さい領域ほど同一外荷
重変化量に対するインダクタンスの変化量が大きい。つ
まり、検知感度が高いという特性を有している。また、
同一の磁歪素子２であれば、コイル６の巻き数が多いほ
どインダクタンスは大きくなるから、図３に示すよう
に、その特性を示す曲線の勾配は急峻になる。

【００２１】かかる特性の圧力センサが、以下に説明す
るように、全自動洗濯機の重量センサとして使用され
る。図４は、この発明の一実施形態にかかる全自動洗濯
機の構成を示す側面断面図である。この洗濯機のケーシ
ング１０の内部には、外槽１１が４本（図４では２本の
みが見えている）の吊り棒１２により吊持されており、
外槽１１の内部には周壁に多数の脱水孔を有する内槽１
３が主軸１５を中心に回転自在に軸支されている。内槽
１３の底部には洗濯物を攪拌するためのパルセータ１４
が配置されており、外層１１の下面に取り付けられたモ
ータ１６の回転動力はモータプーリ１７、Ｖベルト１
８、主プーリ１９および動力切換機構２０を介して内槽
１３とパルセータ１４とに伝達される。

【００２２】吊り棒１２の下端側は、外槽１１の底壁よ
り外側に張り出した取付片２１を貫通し、その先端には
圧縮コイルばねを備えた防振体２２が設けられている。
このコイルばねの上端は取付片２１に固着されており、
外槽１１の荷重が取付片２１を介して防振体２２に加わ
ると、コイルばねが伸縮して外槽１１の振動を吸収す
る。一方、吊り棒１２の上端側はケーシング１０から内
側に張り出した取付片２３に係合された保持部材である
防振ばね座２４で持って上下方向に移動自在に保持され
ている。４本の吊り棒１２のうちの１本を保持する保持
部材２４には、吊り棒１２にかかる荷重を受ける圧力セ
ンサ１が設置されている。

【００２３】吊り棒１２の上端側および圧力センサ１
は、共に、保持部材２４という共通の部材により保持さ
れている。従って、圧力センサ１と吊り棒１２の上端側
との位置決めが容易で、吊り棒１２にかかる荷重を圧力
センサ１に良好にかつ確実に伝達することができる。ケ
ーシング１０の上部後方には、給水機構として、その途
中に給水バルブ２５が設けられた水道水供給管２６が配
置されている。水道水供給管２６を通して外部から供給
された水は、洗剤容器および柔軟仕上げ剤容器を備える
注水口２７から、内槽１３内へと注水される。

【００２４】図５は、この洗濯機の要部の電気系構成図
である。保持部材２４に設けられた圧力センサ１のコイ
ル６は、ＬＣ発振器３１に接続され、ＬＣ発振器３１は
コイル６のインダクタンスＬ１とコンデンサとによる共
振とによってインダクタンスＬ１に応じた周波数の発振
を生じさせ、周波数検出部３２はその発振周波数を検出
し、その結果を制御部３０へと入力する。従って、制御
部３０へは圧力センサ１のコイル６のインダクタンスに
対応した周波数信号が入力される。制御部３０はＣＰＵ
などを含んで構成されており、操作部３３からの操作信
号を受け、モータ１６の動作、注水バルブ２５および排
水バルブ３４の開閉動作等を制御する。

【００２５】図６は、この洗濯機の制御動作を示すフロ
ーチャートである。図６に沿って、洗濯の開始から洗い
運転の開始までの動作について説明する。ユーザが洗濯
物を内槽１３に投入して操作部３３により洗濯の開始を
指示すると、制御部３０はまず負荷量の検知処理を実行
する（ステップＳ１）。すなわち、洗濯物が内槽１３に
投入されると、その洗濯物の重量の分だけ吊り棒１２に
かかる重量が増加するから、圧力センサ１の上ピン３が
受ける外荷重が増える。すると、インダクタンスＬ１が
変化し、ＬＣ発振器３１での発振周波数が変化する。制
御部３０は周波数検出部３２からその発振周波数を読み
込んで、たとえば周波数と負荷量との関係を示すテーブ
ルを参照して負荷量を算出する。このようなテーブル
は、予め実験的に調べて制御部３０内のメモリに格納さ
れている。

【００２６】制御部３０は、検知された負荷量に応じた
洗濯水位や水流の強さを決定し（ステップＳ２）、給水
バルブ２５を開放して外槽１１内に給水を開始する（ス
テップＳ３）。外槽１１内に水が溜まると、その水の重
量によって、圧力センサ１の上ピン３にかかる外荷重は
さらに増加する。制御部３０は、周波数検出部３２から
読み込んだ発振周波数が上記洗濯水位に相当する水の重
量に対応する周波数になったならば（ステップＳ４でＹ
ＥＳ）、給水バルブ２５を閉塞して給水を停止する（ス
テップＳ５）。そして、上述のように決められた水流に
対応した回転速度になるようにモータ１６を回転駆動
し、パルセータ１４を回転させて洗いを開始する。

【００２７】以上のように、この洗濯機では、圧力セン
サ１を利用して負荷量の検知を行うとともに、水量を重
量に換算して水位の検知も行っているので、水位センサ
の搭載は不要となる。なお、通常、洗濯物による負荷量
は最大でも７〜８Ｋｇ程度であるが、洗濯水位が高い場
合には水量は数１０リットルにもなるため、水の重量は
最大で数１０Ｋｇになって負荷量よりもはるかに大きく
その必要検知範囲も広い。この水の重量の検知精度は粗
くてよいのに対し、負荷量の検知精度は０．５〜１．０
Ｋｇ程度の高いものが要求される。図３に示すように、
圧力センサ１の特性は外荷重が小さい程検知感度が高
い。すなわち、負荷量検知の際には高い感度が得られ、
水位検知の際には検知感度が低くなるから、上述のよう
な要求に合致している。よって、圧力センサ１が負荷量
および水位の検知に適したものであることがわかる。

【００２８】図７は、この実施形態の特徴の１つである
保持部材２４の形状を示す斜視図であり、ケーシング１
０の取付片２３が一緒に示されている。保持部材２４
は、上述したように防振ばね座を構成するものであり、
本体３５と本体３５から下方に突出する本体３５よりも
細い円筒状の脚３６とを有する。取付片２３には、保持
部材２４の脚３６を嵌め込むための係合孔３７が形成さ
れている。本体３５の下面には、断面略三角形形状の回
動防止用爪４６が下方に向かって突出している（図８
（ｂ）参照）。取付片２３の回動防止用爪４６に対応す
る位置には、係合孔３７を側辺４７側に開放する係合溝
５１が形成されている。回動防止用爪４６と係合溝５１
とを係合させることにより、保持部材２４が回動するの
を防ぐことができる。これにより、圧力センサ１に接続
された配線が絡むのを防止でき、圧力センサ１から安定
した検出結果を得ることができる。

【００２９】回動防止用爪４６が係合溝５１に係合する
ように、係合孔３７に脚３６が嵌め込まれることによ
り、保持部材２４は取付片２３に取り付けられる。図８
は、図７に示す保持部材２４の平面図（ａ）、正面側縦
断面図（ｂ）および側面側縦断面図（ｃ）である。図７
および図８を参照して、保持部材２４の本体３５は、上
面３８が平らな円柱状をしている。上面３８には、収容
凹部３９が形成されている。収容凹部３９の平面形状
は、圧力センサ１（図１、図２参照）の平面形状と等し
い形状になっている。すなわち、収容凹部３９は、圧力
センサ１の下方部を収容して固定するために、圧力セン
サ１の下方部の外形に一致した内形状にされている。特
に、図１に示すように、圧力センサ１はコイル６がむき
出し状態であり、ヨーク７の幅よりも外方に張り出して
いる。そこで、収容凹部３９には、ヨーク７から張り出
したコイル６を受け入れるためのコイル用凹部４０が形
成されている。

【００３０】このような収容凹部３９とすると、収容凹
部３９にコイル１を嵌め込むだけで、コイル１を保持部
材２４に対して固定することができる。換言すれば保持
部材２４にコイル１を設置するに際し、ねじや押さえ金
具等が不要であり、組立て性が良く、しかも簡単に保持
部材２４に圧力センサ１を固定できるという利点があ
る。保持部材２４には、収容凹部３９に加えて、吊り棒
１２の上端側を挿通するための棒用孔４１が形成されて
いる。棒用孔４１は、脚３６から本体３５へと上下に貫
通する孔であり、この孔４１は収容凹部３９に連通して
いる。

【００３１】さらに、保持部材２４の本体３５には、吊
り棒の上下移動に必要な空隙４２が形成されている。こ
の空隙により、吊り棒１２の屈曲形状が下方に移動する
際に妨げとならないようにすることができる（図１０参
照）。空隙４２は、棒用孔４１の上端部近傍を半径方向
に開放するように形成されている。本体３５の外周面か
らは、空隙４２の開口５２を半径方向に延長するように
一対の回動防止ガイド５３が突出している（図９、図１
０参照）。これらの回動防止ガイド５３により、振動等
で吊り棒１２の上端近傍の曲成部分が吊り棒１２の中心
軸４３に対して回動するのを防止できる。したがって、
圧力センサ１から安定した検出結果を得ることができ
る。

【００３２】図９は、図７および図８に示す保持部材２
４によって保持される吊り棒１２の上端側の形状を示す
図である。吊り棒１２の上端側は、吊り棒１２の軸線４
３に対してまず右横方向に曲げられ、さらに上方へ曲げ
られ、さらに左横方向へ曲げられた後、その先端４４が
軸線４３上で下方を向くように、４回曲げられた曲成部
分７２が形成されている。この曲成部分７２は、荷重付
与手段をなしていて、吊り棒１２の軸線４３上において
圧力センサ１の上ピン３に荷重を与える。したがって、
吊り棒１２にぶらさがる外槽１１の重量を正しく圧力セ
ンサ１に伝達できる。

【００３３】曲成部分７２を設けた場合、組立てが困難
になるが、屈曲部７２を吊り棒１２とは別個に形成して
連結すれば、容易に形成することができる。先端４４に
は幅の広い押さえ部４５が備えられている。押さえ部４
５の下面は、圧力センサ１の上ピン３の頭部に上方から
当接する押圧面をなしていて、下面の略中央には上ピン
３が係合可能な球面上の窪み５４が形成されている。こ
の窪み５４により、振動等で押さえ部４５が圧力センサ
１に対してずれるのを防止できる。また、窪み５４が球
面上であるので、押さえ部４５と圧力センサ１との位置
関係が同一直線状に保たれる。したがって、押さえ部４
５からの荷重を圧力センサ１の上ピン３に対して垂直に
作用させることができる。

【００３４】図９に示す吊り棒１２が図７および図８で
示す保持部材２４で保持され、かつ圧力センサ１が保持
部材２４に設置された状態の図解図を図１０に示す。図
１０に示すように、吊り棒１２の先端４４の押さえ部４
５に形成された窪み５４が圧力センサ１の上ピン３の頭
部に係合する。そして吊り棒１２に外槽１１および内槽
１３で構成される洗濯脱水槽やその中に収容された洗濯
物や水の荷重がかかることにより、押さえ部４５により
上ピン３の頭部が加圧される。

【００３５】この実施形態では、保持部材２４の脚３６
の長さは、本体３５の厚さの３倍程度とされている。こ
れにより、棒用孔４１の径と、棒用孔４１に挿通された
吊り棒１２の外径との寸法差に起因するがたつきを防止
でき、押さえ部４５がぶれて圧力センサ１による検出精
度が悪くなるのを防止できる。図１１は、他の実施形態
にかかる保持部材２４により吊り棒１２が保持され、か
つ圧力センサ１が保持部材２４に設置された状態を示す
図である。図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面
図である。また、図１２は、図１１のＡ−Ａで切断した
縦断面図であり、図１３は、図１１のＢ−Ｂで切断した
縦断面図である。

【００３６】圧力センサ１の上ピン３の頭部は、吊り棒
１２の上端に連結された押圧具５５により押圧される。
押圧具５５は、荷重付与手段をなしていて、吊り棒１２
の軸線４３上において圧力センサ１の上ピン３に荷重を
与える。したがって、吊り棒１２にぶらさがる外槽１１
の重量を正しく圧力センサ１に伝達できる。押圧具５５
は、略逆Ｕ字形状であって、上板５６と、上板５６の対
向する２側辺から下方に突出した一対の脚板５７とを有
している。押圧具５５を逆Ｕ字形とすることにより、吊
り棒１２からの荷重を圧力センサ１の上ピン３に良好に
作用させることができる。

【００３７】押圧具５５は、圧力センサ１の上方および
両側方を囲むように配置される。押圧具５５の上板５６
の下面は、圧力センサ１の上ピン３の頭部に上方から当
接する押圧面をなしていて、下面の略中央には上ピン３
が係合可能な球面上の窪み５８が形成されている。押圧
具５５に窪み５８を形成する場合、吊り棒１２に窪み５
４を形成する場合と比較して、コストを低くすることが
できる。吊り棒１２は、上端側に曲成部分を有していな
い。したがって、防振ばね座などの保持部材２４を吊り
棒１２の上端から通して容易に係合させることができ
る。

【００３８】吊り棒１２の上端には、吊り棒１２の長さ
方向に略直交する貫通孔５９が形成されている。押圧具
５５の一対の脚板５７の下端近傍には、貫通孔５９に対
応する貫通孔６３が形成されている。これらの貫通孔５
９、６３に棒状のピン６４を挿通することにより、吊り
棒１２と押圧具５５とが回動自在に連結される。したが
って、圧力センサ１の上ピン３が吊り棒１２の軸線４３
から少しずれていても、押圧具５５が回動することによ
り、圧力センサ１の上ピン３を確実に押圧することがで
きる。また、ピン６４を用いることにより容易に組立て
を行うことができると共に、コストを低くすることがで
きる。また、ピン６４により押圧具５５を回動自在に保
持することができるので、押圧具５５の窪み５８と圧力
センサ１の上ピン３との調芯を行うことができる。ただ
し、押圧具５５は、ピン６４に限らず例えばねじにより
吊り棒１２に固定されていてもよい。

【００３９】保持部材２４の本体３５の上面３８から
は、押圧具５５の移動方向をガイドするための一対のガ
イド６５が、上方に向かって突出している。これらのガ
イド６５には、押圧具５５の一対の脚板５７が上方から
嵌め込まれ、押圧具５５は上下方向に移動可能に保持さ
れる。ガイド６５により、押圧具５５がピン６４を軸に
して回動し、押圧具５５が圧力センサ１に対してずれる
のを防止できる。圧力センサ１は、一対のねじ６６によ
り保持部材２４に固定されている。圧力センサ１のヨー
ク７の下板には、その対向する一対の長辺から突出する
それぞれ略長方形形状の取付片６７が設けられている。
取付片６７にはそれぞれねじ孔が形成されていて、これ
らのねじ孔を通してねじ６６を本体３５に締着すること
により、圧力センサ１が保持部材２４に確実に固定され
る。

【００４０】本体３５の下面には、上述の回動防止用爪
４６が下方に向かって突出している。図１４は、他の実
施形態にかかる保持部材２４により吊り棒１２が保持さ
れ、かつ圧力センサ１が保持部材２４に設置された状態
を示す縦断面図である。吊り棒１２の上端には、圧力セ
ンサ１の上ピン３の頭部を押圧するための荷重付与手段
としての押圧板６８が連結されている。押圧板６８は、
例えば合成樹脂により形成されていて、金属板６９を介
して上ピン３の頭部を押圧する。押圧板６８および金属
板６９には、それぞれ吊り棒１２の上端側を挿通するた
めの棒用孔７０、７１が形成されている。

【００４１】組立ての際は、まず本体３５および脚３６
を吊り棒１２の上端から通した後、金属板６９および押
圧板６８をこの順序で吊り棒１２の上端から通し、吊り
棒１２の上端の貫通孔５９にピン６４を挿通する。圧力
センサ１は、本体３５の上面と金属板６９の下面との間
に配置される。金属板６９の上ピン３の頭部に対向する
位置には、上ピン３が係合可能な球面状の窪み５４が形
成されていてもよい。本体３５の下面には、上述の回動
防止用爪４６が下方に向かって突出している。

【００４２】この実施形態では、他の実施形態と異な
り、圧力センサ１の上ピン３が軸線４３上になるように
配置されていない。かかる構成にすると、保持部材２４
に圧力センサ１および吊り棒１２の上端部を組み込むと
きに、その組み込み作業がし易いという利点がある。本
発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではな
く、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる圧力センサの外
観図である。

【図２】図１のＡ−Ａで切断した圧力センサの縦断面図
である。

【図３】圧力センサにおける外荷重の大きさと、コイル
から取り出されるインダクタンスとの関係の一例を示す
グラフである。

【図４】この発明の一実施形態にかかる全自動洗濯機の
構成を示す側面断面図である。

【図５】上記洗濯機の要部の電気系構成図である。

【図６】上記洗濯機の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】この発明の一実施形態にかかる保持部材の形状
を示す斜視図である。

【図８】上記保持部材の平面図（ａ）、正面側縦断面図
（ｂ）および側面側縦断面図（ｃ）である。

【図９】保持部材によって保持される吊り棒の上端側の
形状を示す図である。

【図１０】保持部材に圧力センサおよび吊り棒が保持さ
れた状態を示す図解図である。

【図１１】この発明の他の実施形態にかかるセンサ保持
構造を示す図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａで切断した縦断面図である。

【図１３】図１１のＢ−Ｂで切断した縦断面図である。

【図１４】この発明のさらに他の実施形態にかかるセン
サ保持構造を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１圧力センサ３上ピン（荷重受け部）１０ケーシング１１外槽１２吊り棒２４保持部材３５本体３６脚４６回転防止用爪５３回動防止ガイド５４窪み５５押圧具５８窪み５９貫通孔６３貫通孔６４ピン６５ガイド６６ねじ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田茂樹大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 BA04 BA15 BB04 CB32 CB34 DD04 KA28 KA32 KA35 KB10 KB17 LB27 MA01 MA02 MA06 MA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽を取り囲むケーシングと、洗濯脱水槽がケーシング内で吊り下げ状態になるよう
に、上端側がケーシングに連結され、下端側が洗濯脱水
槽に連結された複数の吊り棒と、各吊り棒とケーシングとの連結部に備えられ、吊り棒を
ケーシングに対して上下方向に移動自在に保持する複数
の保持部材と、少なくともいずれか１つの保持部材に固定され、圧力を
受ける荷重受け部を有する圧力センサと、圧力センサが固定された保持部材に保持される吊り棒の
上端に備えられ、当該吊り棒にぶらさがる洗濯脱水槽の
重量を圧力センサに与える荷重付与手段と、を含むこと
を特徴とする洗濯機。
【請求項２】圧力センサの荷重受け部は、上方へ突設さ
れ、前記荷重付与手段は、荷重受け部に上方から当接する押
圧面と、押圧面に形成された荷重受け部が係合可能な窪
みとを含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】吊り棒の上端に備えられた荷重付与手段
は、吊り棒の軸線上において圧力センサの荷重受け部に
荷重を与えることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】荷重付与手段は、吊り棒の上端が曲成され
て形成されており、圧力センサが固定される保持部材には、吊り棒の上端の
曲成部分が吊り棒の中心軸に対して回動しないように、
回動防止ガイドが設けられていることを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】圧力センサが固定される保持部材には、保
持部材がケーシングに対して回動しないように、回動防
止用爪が設けられていることを特徴とする請求項１〜４
のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】圧力センサが固定される保持部材は、荷重
付与手段が嵌合される本体と、本体から下方に突出し、
荷重付与手段から下方へと直線状に伸びる吊り棒の上部
を収容するための細長い円筒状の脚を有することを特徴
とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】荷重付与手段は、吊り棒の上端に連結さ
れ、圧力センサの荷重受け部を押圧するための押圧具を
含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】押圧具は、吊り棒の上端に回動自在に連結
されていることを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】押圧具は、逆Ｕ字形をし、圧力センサの上
方および両側方を囲むように配置され、圧力センサの荷
重受け部に上方から当接する押圧面を有することを特徴
とする請求項８記載の洗濯機。
【請求項１０】吊り棒の上端には、吊り棒の長さ方向に
略直交する貫通孔が形成され、押圧具の一対の下部には
貫通孔が形成され、それら貫通孔を貫くピンによって、
吊り棒と押圧具とが連結されていることを特徴とする請
求項７〜９のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１１】圧力センサが固定される保持部材には、
押圧具の移動方向をガイドするためのガイドが設けられ
ていることを特徴とする請求項１０記載の洗濯機。
【請求項１２】荷重付与手段は、吊り棒の上端に連結さ
れ、圧力センサの荷重受け部を押圧するための板状の押
圧板を含み、押圧板は、吊り棒の軸線からずれた位置で圧力センサの
荷重受け部に荷重を与えることを特徴とする請求項１記
載の洗濯機。