CN104928884A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机(10)，包括机器壳体(12)、在机器壳体(12)中悬挂在多个支架臂(16)上的洗衣缸(14)、和可旋转地安装在洗衣缸(14)中的洗衣筒(18)，至少一个支架臂(16)配置有力传感器(30)，该力传感器生成表征作用在相应的支架臂(16)上的力的力测量信号。此外，洗衣机(10)配置有液位传感器(42)和电子控制单元(44)，该液位传感器(42)生成表征洗衣筒(18)中的水位的液位信号，该电子控制单元处理力测量信号和液位信号，并且被配置成根据该力测量信号和液位信号来控制洗衣机(10)的洗涤程序的序列。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机包括机器壳体、在机器壳体中悬挂在多个支架臂上的洗衣缸、和可旋转地安装在该洗衣缸中的洗衣筒。

背景技术

在洗衣机的操作中，洗涤过程的结果的质量依赖于多个参数，诸如洗衣筒中的衣物的数量和重量、衣物的种类、在洗涤过程中进入洗衣筒中的水量等。类似地，被执行以结束洗涤过程的甩干操作的结果的质量显著地受到以上列出的参数的影响。

已知DE102010013386A1公开了一种装配有传感器的洗衣机，通过该传感器可以感测到借助四个弹簧以位置能够变化的方式悬挂在壳体中的洗衣缸的位置。压力传感器或力传感器可以被实现为该传感器。传感器输出的信号是壳体中洗衣缸的位置的特性，该信号可以用于控制主动可控的阻尼器(actively controllable damper)，洗衣缸借助该阻尼器被安装在壳体中。

DE102005028253B3公开了能够感测到洗衣机筒的由不平衡引起的运动的测量装置，不平衡例如是由于洗衣机筒被不均匀地加载衣物而导致的。测量装置输出的信号用于控制洗衣机筒的旋转速度。

最后，最新的洗衣机通常配置有用于感测洗衣机筒中的水位的液位传感器。例如DE102008008338A1中描述了适合用于洗衣机中的液位传感器。

发明内容

本发明以确定一种使得洗涤过程的优化控制并且因而洗涤过程的结果的质量的优化成为可能的洗衣机为目标。

通过具有根据权利要求1所述的特征的洗衣机来实现该目标。

根据本发明的洗衣机包括机器壳体和在机器壳体中悬挂在多个支架臂上的洗衣缸。例如，洗衣机可以包括用于以悬挂方式安装洗衣缸的四个支架臂。洗衣筒可旋转地安装在洗衣缸中。洗衣机优选地是所谓的顶部加载式洗衣机，即该洗衣机的洗衣筒可以通过设置在洗衣机的顶部区域中的检修开口来加载衣物。用于将洗衣缸悬挂在机器壳体中的至少一个支架臂配置有力传感器，该力传感器生成表征作用在相应的支架臂上的力的力测量信号。具体地，由力传感器生成的力测量信号表征由洗衣筒施加在支架臂上的张力。

此外，洗衣机设置有液位传感器，该液位传感器生成表征洗衣筒中的水位的液位信号。例如，诸如DE102008008338A1中描述的液位传感器可以用在该洗衣机中。此外，还可以使用实现为多级液位开关的液位传感器。最后，洗衣机包括处理力测量信号和液位信号的电子控制单元。电子控制单元被配置成根据测量信号和液位信号来控制洗衣机的洗涤程序的序列。

可以根据由力传感器生成的力测量信号和由液位传感器生成的液位信号来推断依赖于洗衣机操作时放入洗衣机的洗衣筒中的衣物的类型和数量的多个参数。具体地，可以推断出仅基于一个传感器信号，即，例如，仅基于一个力测量信号或仅基于一个液位信号不可能推断出的的参数。基于根据传感器信号来确定的并且根据洗衣机的洗衣筒中存在的衣物的类型和数量的参数，对于洗涤程序的序列的控制和如果有必要所进行的调节，使得可以例如通过缩短洗涤程序来实现时间和能量的节省。此外，在小心处理衣物的同时，可以优化洗涤过程的结果的质量。最后，由力传感器和液位传感器生成的信号可以用于控制洗衣机的洗涤程序的序列，以避免过应力和/或损坏洗衣机。结果，可以增加洗衣机的预期使用寿命。此外，可以最小化在洗衣机的操作过程中生成的噪声。

电子控制单元可以被配置成在开始感测和评估由力传感器和液位传感器生成的信号时，引起洗衣筒进行预定运动。例如，电子控制单元可以引起洗衣筒旋转，例如用于最小化可能损害测量精确度的多余的摩擦作用。

在洗衣机的优选实施例中，每个支架臂都具有与机器壳体的轴承元件结合地起作用的第一端部，和与洗衣缸的轴承元件结合地起作用的第二端部。机器壳体的轴承元件可以例如在被容纳在机器壳体中的洗衣缸的方向上从机器壳体的内表面延伸，并且该轴承元件具有通孔，支架臂可以延伸穿过该通孔。相比之下，洗衣缸的轴承元件可以在机器壳体的方向上从洗衣缸的外表面延伸。洗衣缸的轴承元件也优选地设置有支架臂可以延伸穿过的通孔。

优选地，支架臂被弹簧阻尼式地安装在至少一个端部的区域中。具体地，可以借助端部被支撑在机器壳体的轴承元件上并且被支撑在支架臂的互补轴承元件上的弹簧，或借助于端部被支撑在洗衣缸的轴承元件上并且被支撑在支架臂的互补轴承元件上的弹簧，将支架臂安装在该支架臂的第一端部和/或第二端部的区域中。在洗衣机的优选实施例中，每个支架臂都被专门地弹簧阻尼式地安装在该支架臂的第二端部的区域中。

力传感器可以在支架臂的第一端部的区域中设置在机器壳体的轴承元件和该支架臂的互补轴承元件之间，或在该支架臂的第二端部的区域中设置在洗衣缸的轴承元件和该支架臂的互补轴承元件之间。在这种配置的情况下，通过机器壳体的轴承元件与支架臂的互补轴承元件的组合作用，或通过洗衣缸的轴承元件与支架臂的互补轴承元件的组合作用，将作用在支架臂上的力传递到力传感器，从而使得能够以可靠且精确的方式容易地感测到作用在支架臂上的力。如果力传感器被设置在支架臂的被弹簧阻尼式安装的端部的区域中，则力传感器可以被定位在机器壳体的轴承元件或洗衣缸的轴承元件和弹簧之间，或定位在支架臂的互补轴承元件和弹簧之间。

优选地，洗衣机的至少两个支架臂配置有力传感器。由力传感器生成的力测量信号可以彼此独立地被电子控制单元进一步处理，例如用于得到关于力在支架臂上分布的推断。然而，可替换地，还可想到根据由多个力传感器生成的力测量信号来构成平均值。具体地，如果平均值将由两个力传感器生成的力测量信号构成，则优选地四个支架臂中的两个支架臂配置有力传感器，配置有力传感器的两个支架臂优选地被彼此邻近地设置。可替换地，还可清楚地想到，为多于两个支架臂或为所有的支架臂提供力传感器。

力传感器优选地包括至少一个由发光元件、光接收元件和光反射表面构成的三部件式组合体。优选地，借助弹簧元件来安装三部件式组合体的三个部件中的一个部件，以能够相对于另外两个部件移动。然后，力测量信号基于由光接收元件接收并且由光反射表面反射的光，该光的强度根据三部件式组合体的一个部件的相对于另外两个部件的位置变化。例如，DE102010013386A1中描述的力传感器可以用在该洗衣机中。

力传感器另外可以包括壳体，其中可以实现延伸穿过该壳体的开口。支架臂可以延伸通过在力传感器的壳体中实现的开口。作用在支架臂上的力然后被集中传递到力传感器，这对力传感器的测量精确度有积极影响。

在洗衣机的优选实施例中，电子控制单元被配置成在至少一个下述操作阶段过程中评估力测量信号和/或液位信号：为洗衣筒加载衣物，通过让水进入洗衣筒中来浸泡衣物，在翻转操作中洗涤衣物，将水抽到洗衣筒外，通过甩干将水从衣物中移除，以及从洗衣筒中卸载衣物。然后，电子控制单元可以根据评估结果来控制洗衣机的洗涤程序的序列，并且在操作阶段的过程中所确定的传感器信号不仅仅可以用于在该操作阶段的过程中控制洗涤程序的序列。而是，来自操作阶段的传感器信号和评估结果还可以被用于在另一操作阶段中或还在随后的洗涤过程中控制洗涤程序的序列。

电子控制单元可以被配置成基于至少一个力测量信号来确定表征洗衣筒的衣物加载数量的加载变量。例如，在洗衣筒被加载有衣物之后，控制单元可以比较由力传感器生成的力测量信号值与存储的力测量信号值，具体地在这两个值之间做减法，以确定表征洗衣筒的衣物加载数量的加载变量。当洗衣筒处于未加载状态时，存储的力测量信号值可以是已经在工厂中存储在电子控制单元的存储器中的值，或在之前的洗涤过程中已经被确定的并且表征作用在设置有力传感器的支架臂上的力的值。

然而，电子控制单元还可以被配置成基于在不同的时刻测量的两个力测量信号之间的差值，来确定表征洗衣筒的衣物加载数量的加载变量。例如，可以在洗衣筒被加载有衣物之前感测第一力测量信号值，并且在洗衣筒被加载有衣物之后感测第二力测量信号值，并且然后确定这两个力测量信号值之间的差值。在开始洗涤操作之前立即确定加载变量具有的优点是，在没有例如依赖于磨损的扰乱因素的情况下，加载变量以特别精确的方式表示洗衣筒的衣物加载数量。优选地，感测用于确定表征洗衣筒的衣物加载数量的加载数量的力测量信号值的时刻是在水开始进入洗衣筒之前，以避免进入洗衣筒中的水对信号造成的篡改或歪曲。

电子控制单元另外可以被配置成基于，水开始进入洗衣筒中和液位传感器产生反应之间的时间间隔、在该时间间隔开始的时刻测量的力测量信号值、和在该时间间隔的结束时刻测量的力测量信号值，来确定表征洗衣筒中衣物的吸收性能的第一吸收变量。因此，为了确定第一吸收变量，利用以下事实：水进入洗衣筒中直接导致由力传感器生成的力测量信号改变，因为水通过因此作用在配置有力传感器的支架臂上的张力导致洗衣筒的重量增加。相比之下，液位传感器对于水进入洗衣筒中存在反应延迟，因为在水进入操作开始时，进入洗衣筒中的水被洗衣筒中的衣物吸收。洗衣筒中容纳的衣物越多，并且该衣物的吸收能力越强，从水开始进入洗衣筒中到液位传感器发生反应的时间间隔越长。因为该时间间隔由水进入洗衣筒中的开始时刻和液位传感器产生(第一)反应的时刻限制，因此第一吸收变量表示表征洗衣筒中的衣物在干燥状态时该衣物的吸收性能的变量。

优选地，电子控制单元被配置成基于在该时间间隔开始时和结束时所测量的力测量信号值之间的差值，来确定第一吸收变量。换句话说，电子控制单元使用在该时间间隔开始时(即水进入洗衣筒中的开始)所测量的力测量信号值，和在时间间隔结束时(即当由液位传感器生成的液位信号改变时)所测量的力测量信号值之间的差值，作为由衣物吸收的水的数量的测量值，并且因此以确定表征在洗衣筒中的衣物的吸收性能的第一吸收变量。

具体地，如果用于洗衣机中的液位传感器是基于感测由水柱施加在空气柱上的压力来测量洗衣筒中的水位的液位传感器，则可能出现的问题是，液位传感器对于水进入洗衣筒中的反应具有时间延迟，即使洗衣筒尚未被加载有衣物，即提供到洗衣筒的水未被吸收，但是立即导致洗衣筒中水位的上升。因此，电子控制单元可以被配置成通过液位传感器的已经被考虑到的基准反应延迟来确定第一吸收变量。液位传感器的基准反应延迟可以是已经在工厂中存储在电子控制单元的存储器中并且对应于水进入未加载的洗衣筒中时液位传感器的反应延迟的限定值。

具体地，电子控制单元可以例如通过在液位传感器的反应延迟开始时和结束时所测量的力测量信号值之间的差值，来确定在液位传感器的反应延迟过程中进入洗衣筒中的水的数量，并且为了确定第一吸收数量，将进入洗衣筒中的水的该数量从通过在时间间隔开始时和结束时所测量的力测量信号值之间的差值计算的水的数量中减去。因而，考虑到液位传感器的反应延迟防止了在液位传感器的反应延迟过程中在确定第一吸收变量时不正确地包括进入洗衣筒中的水的数量，即防止了不正确地假定在液位传感器的反应延迟过程中，进入洗衣筒中的水的数量由洗衣筒中的衣物吸收。

此外，电子控制单元可以被配置成基于在水进入洗衣筒内的过程中力测量信号的随时间变化的特性的梯度和在水进入洗衣筒内的过程中液位信号的随时间变化的特性的梯度之间的比较，来确定表征洗衣筒中的衣物的吸收性能的第二吸收变量。在水进入洗衣筒内的过程中力测量信号的随时间变化的特性的梯度是，由进入洗衣筒内的水导致的洗衣筒重量的增加和因而产生的作用在配置有力传感器的支架臂上的张力的增加的测量值，并且例如依赖于被引导进入洗衣筒内的水的流量。相比之下，在水进入洗衣筒内的过程中液位信号的随时间变化的特性的梯度是在水进入过程中洗衣筒内的水位增加的直接测量值。

如果在水进入洗衣筒内的过程中洗衣筒内不存在衣物，则至少在液位传感器的反应延迟的结束后，力测量信号的随时间变化的特性的梯度对应于液位信号的随时间变化的特性的梯度。然而，如果洗衣筒已经填充有衣物，并且进入洗衣筒中的一些水被容纳在洗衣筒内的衣物吸收，则在力测量信号的随时间变化的特性的梯度保持不变的同时，液位信号的随时间变化的特性的梯度减小。从而可以根据液位信号和力测量信号的随时间变化的特性的梯度的比较来推断多少水在水进入洗衣筒内的过程中被洗衣筒中的衣物吸收，并且衣物的吸收性能如何随着水进入洗衣筒中的增加而变化。与表征洗衣筒中的衣物在干燥状态时的吸收性能的第一吸收变量不同，第二吸收变量表示洗衣筒中的衣物在潮湿状态时的吸收性能，或在浸泡增加时衣物的吸收性能的变化。

电子控制单元另外可以被配置成在洗衣机的翻转操作过程中基于液位信号的随时间变化的特性的包络曲线的梯度，来确定表征洗衣筒中的衣物的吸收性能的第三吸收变量。在洗衣机的翻转操作中，液位信号的时间特性示出一系列变化，该变化表示在洗衣筒中的水的数量保持恒定的情况下洗衣筒中被测量的水位的波动，该波动在洗衣机的翻转操作过程中由洗衣筒的运动引起。该包络曲线的连接液位信号的时间特性的变化的最大值和/或最小值的部分，和/或由这些值之间的平均值限定的曲线，可以被用于确定第三吸收变量。

容纳在洗衣机的洗衣筒中的衣物在洗衣机的翻转操作过程中仍然还吸收水，在洗衣机的翻转操作过程中由衣物吸收的水的数量再次清楚地依赖于衣物的数量和类型。在洗衣机的翻转操作过程中，由衣物对水的吸收导致液位信号的随时间变化的特性的包络曲线降落，使得包络曲线的(负的)梯度可以被用作洗衣筒中的衣物的在完全湿透的状态时的吸收性能的测量值。

此外，电子控制单元被优选地配置成基于向洗衣筒加载衣物之后而在水开始进入洗衣筒之前测量的力测量信号值，和在水抽空操作完成之后而在甩干操作开始之前测量的力测量信号值之间的差值，来确定表征甩干操作开始之前洗衣筒中的衣物的湿度的湿度变量。通常地，当液位传感器发出对应于由液位传感器在水开始进入洗衣筒中之前发出的液位信号的液位信号时，即由液位传感器发出的液位信号指示洗衣筒中不再有任何″自由的″水，则水抽空操作完成。基于在向洗衣筒加载衣物之后而在水开始进入洗衣筒中之前测量的力测量信号值，和在水抽空操作完成之后而在甩干操作开始之前测量的力测量信号值的比较，电子控制单元可以因此确定在完成水抽空操作之后仍然被衣物吸收的水的数量，并且据此可以确定在甩干操作开始之前表征洗衣筒中衣物的湿度的湿度变量。

电子控制单元另外可以被配置成在洗衣机的甩干操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性的包络曲线的梯度，来确定表征洗衣筒中衣物的水分移除性能的水分移除变量。在洗衣机的甩干操作过程中，力测量信号的时间特性示出了一系列变化，该变化表示作用在支架臂上的被测量的力的波动，该波动由在洗衣机的甩干操作过程中洗衣筒的振动和运动引起。该包络曲线的连接液位信号的时间特性的变化的最大值和/或最小值的部分，和/或由这些值之间的平均值限定的曲线，可以被用于确定水分移除变量。如果容纳在洗衣机的洗衣筒中的衣物在甩干操作过程中释放水，并且该水从洗衣筒移除，则这导致力测量信号的随时间变化的特性的包络曲线降落，使得包络曲线的(负的)梯度可以用作在甩干操作过程中衣物的水分移除性能的测量值。应理解，衣物的水分移除性能也依赖于衣物的类型和数量。

在洗衣机的优选实施例中，电子控制单元另外被配置成基于在向洗衣筒加载衣物之后而在水开始进入洗衣筒之前测量的力测量信号值，和在甩干操作完成之后测量的力测量信号值之间的差值，来确定表征在甩干操作完成之后洗衣筒中衣物的残余水分的水分变量。基于在向洗衣筒加载衣物之后而在水开始进入洗衣筒中之前测量的力测量信号值，和在甩干操作完成之后测量的力测量信号值的比较，电子控制单元可以确定在甩干操作完成之后仍然被衣物吸收的水的数量，并且据此可以确定在甩干操作完成之后表征洗衣筒中衣物的残余水分的水分变量。

以类似于洗衣机的甩干操作的方式，力测量信号的时间特性还示出了在向洗衣筒加载衣物的过程中的一系列变化。这些变化表示作用在支架臂上的被测量的力的波动，该波动由洗衣筒的振动和运动引起，该振动和运动由将衣物插入洗衣筒中导致，并且由洗衣机的用户施加在衣物上并且因此施加在洗衣筒上以将衣物按压进入洗衣筒中的力越大，这些变化越大。因此，电子控制单元可以另外被配置成基于在向洗衣筒加载衣物的过程中力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度，来确定压紧力变量，该压紧力变量表征由洗衣机的操作员将衣物按压进入洗衣筒中所需的压紧力。

此外，力测量信号的时间特性还示出了在洗衣机的翻转操作过程中的变化，该变化表示作用在支架臂上的被测量的力的波动，该波动在洗衣机的翻转操作过程中由洗衣筒的运动和振动引起。在洗衣机的翻转操作过程中力测量信号的时间特性的变化部分地由洗衣筒中来回冲激的水导致，并且部分地由容纳在洗衣筒中的衣物的运动导致。例如，由于共振形成的水波可能导致多余的机械应力并且导致噪声。因此，电子控制单元优选地被另外配置成基于在洗衣机的翻转操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度，来确定第一排水量变量，该第一排水量变量表征由洗衣筒中存在的水导致的洗衣筒排水量。

具体地，电子控制单元可以被配置成基于在洗衣机的翻转操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度与基准幅度的比较，来确定第一排水量变量。基准幅度可以是被限定的幅度值，或在之前的洗涤过程中被测量的已经存储在电子控制单元的存储器中的幅度值。可替换地，力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的平均幅度还可以用作基准幅度，以识别力测量信号的时间特性中的较大变化。例如，如果变化的幅度超过基准幅度一预定值或比该基准幅度大所述预定值，则电子控制单元可以将力测量信号的时间特性中的较大变化归因于在洗衣筒中来回地冲激的水波。

如上所述，在洗衣机的甩干操作过程中的力测量信号的时间特性示出了一系列变化，该变化表示作用在支架臂上的力的波动，该波动在洗衣机的甩干操作过程中由洗衣筒的运动和振动引起。由于洗衣筒在甩干操作开始时的加速度，因此可能发生过大变化。因此，电子控制单元优选地被另外配置成基于在洗衣机的甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度，来确定第二排水量变量，该第二排水量变量表征在甩干操作开始时由洗衣筒的加速度导致的洗衣筒排水量。

具体地，电子控制单元可以被配置成基于在洗衣机的甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度与基准幅度的比较，来确定第二排水量变量。基准幅度可以再次是被限定的幅度值，或在之前的洗涤过程中测量的已经被存储在电子控制单元的存储器中的幅度值。可替换地，再次，力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的平均幅度还可以用作基准幅度，以识别力测量信号的时间特性中的较大变化。例如，如果变化的幅度超过基准幅度一预定值或比基准幅度大所属预定值，则电子控制单元可以将力测量信号的时间特性中的较大变化归因于在甩干操作开始时洗衣筒的加速度。

此外，电子控制单元可以被配置成基于在洗衣机的翻转操作和/或甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性的力测量信号值变化的幅度和力测量信号的随时间变化的特性的形状，来确定能量输入变量，该能量输入变量表征输入到洗衣筒中存在的衣物中的机械能量。输入到洗衣筒中存在的衣物中的能量确定在洗衣机的翻转操作或甩干操作过程中衣物的翻滚剧烈程度，并且因此表示极大影响甩干或洗涤操作的结果的质量的变量。然而，同时，输入到衣物中的能量不应该太到衣物被损坏的程度。

电子控制单元还可以被配置成基于在洗衣机的翻转操作/或甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的周期，来确定表征洗衣筒的旋转速度的旋转速度变量。术语″周期″这里被理解成意为基波的周期，即使在叠加频率的情况下基波叠加有谐波。此外，电子控制单元可以被配置成基于在洗衣机的翻转操作/或甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性的形状，来确定表征洗衣筒的旋转方向的旋转方向变量。由电子控制单元确定的旋转速度变量和旋转方向变量可以被用于例如在洗衣机操作时检查旋转速度和旋转方向这两个控制变量。

最后，电子控制单元可以被配置成基于在洗衣机的翻转操作和/或甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性的力测量信号值变化的周期和/或力测量信号的随时间变化的特性的形状，来识别不平衡情况。术语″周期″这里被再次理解成意为基波的周期，即使在叠加频率的情况下基波叠加有谐波。不平衡情况可能由于例如向洗衣筒不均匀加载衣物导致。

在洗衣机的优选实施例中，电子控制单元被配置成基于加载变量、第一吸收变量、第二吸收变量、第三吸收变量、湿度变量、水分移除变量、水分变量、压紧力变量、第一排水量变量、第二排水量变量、能量输入变量、旋转速度变量、旋转方向变量、和/或不平衡情况的识别，来设置洗涤程序的至少一个程序参数。洗涤程序的基于对上述变量中的至少一个变量的感测来设置或调节的程序参数包括，例如，将被进送的洗涤水的数量、进送的洗涤水的时间特性(即流量)、进入洗衣筒中的水的可能的随时间变化的特性、洗衣筒的运动、和翻转操作和/或甩干操作的持续时间。

设定或调节洗衣筒的运动可以包括设定或调节洗衣筒的旋转速度、旋转速度特性和/或旋转方向。此外，可以使洗衣筒执行专门的运动，例如为了移动洗衣筒中存在的衣物并且更均匀地分配衣物，可以使洗衣筒执行单次旋转。可以通过对应地激活洗衣筒的驱动马达来实现对于洗衣筒运动的设定或调节。

此外，电子控制单元可以被配置成基于对上述变量中的至少一个变量的感测，来确定将被添加的清洁物质的推荐数量并且实现响关于该清洁物质的推荐指示的输出。可以例如在洗衣机的显示器上输出推荐指示。最后，电子控制单元可以被配置成基于对上述变量中的至少一个变量的感测，来检查洗衣筒的预定最大加载极限的实现，并且在最大加载极限被实现或超过的情况下，实现关于该最大加载极限的警报信息的输出。也可以在洗衣机的显示器上或以声学信号的形式来输出该警报信息。

电子控制单元还可以被配置成基于确定的水分变量来计算甩干操作的剩余运行时间。此外，电子控制单元可以被配置成实现关于该剩余运行时间的信息的输出。可以例如在洗衣机的显示器上输出关于甩干操作的剩余运行时间的信息。在优选的实施例中，电子控制单元被另外配置成将所确定的水分变量与设置点水分变量进行比较，并且如果所确定的水分变量大于设置点水分变量，则开始进一步甩干操作。结果，可以确保甩干操作的结果具有恒定的最优质量。

附图摘要

现在基于随附的示意图来更充分地描述本发明的优选实施例，其中

图1示出了顶部加载式洗衣机的横截面示意图，

图2示出了根据图1的洗衣机的在第一端部区域中设置有力传感器的支架臂在被安装在洗衣机中时的细节示意图，

图3示出了第二端部区域中设置有力传感器的适合用于根据图1的洗衣机的支架臂，

图4示出了一体地形成在支架臂中的力传感器的细节示意图，

图5示出了在未被加载的洗衣筒的洗涤过程中由力传感器生成的力测量信号的随时间变化的特性和由液位传感器生成的液位信号的随时间变化的特性，以及

图6示出了在被加载的洗衣筒的洗涤过程中由力传感器生成的力测量信号的随时间变化的特性和由液位传感器生成的液位信号的随时间变化的特性。

具体实施方式

图1中图示的顶部加载式洗衣机10包括机器壳体12和设置在机器壳体12中的洗衣缸14。洗衣缸14借助四个支架臂16以悬挂方式安装在机器壳体12中，在根据图1的横截面示意图中仅可以看到该四个支架臂16中的两个支架臂。洗衣筒18以可旋转的方式容纳在洗衣缸14中。轴承元件20设置在机器壳体12上，轴承元件20在容纳于机器壳体12中的洗衣缸14的方向上从机器壳体12的内表面延伸，轴承元件20具有通孔，支架臂16的第一端部延伸通过该通孔。类似地，洗衣缸14还设置有轴承元件22，该轴承元件22在机器壳体12的方向上从洗衣缸14的外表面延伸，轴承元件22也具有通孔，支架臂16的第二端部延伸通过轴承元件22的通孔。

在支架臂16的第一端部的区域中，每个支架臂16都设置有与机器壳体12的轴承元件20互补的轴承元件24。另一方面，在支架臂16的第二端部的区域中，每个支架臂16都具有与洗衣缸14的轴承元件22互补的轴承元件26。在支架臂16的第二端部的区域中，每个支架臂16都借助弹簧28被弹簧阻尼式地安装，弹簧28的端部支撑在洗衣缸14的轴承元件22上和支架臂的互补轴承元件26上。在支架臂16在图1的左侧示出的情况中，在支架臂16的第一端部的区域中，机器壳体12的轴承元件20与支架臂16的互补轴承元件24直接结合地起作用，即支架臂16的轴承元件24位于机器壳体12的轴承元件20上，从而以悬挂方式将支架臂16固定到机器壳体12的轴承元件20。

相比之下，在图1中右侧示出的支架臂16配置有力传感器30，力传感器30生成表征作用在相应的支架臂16上的力的力测量信号。具体地，由力传感器30生成的力测量信号表征由洗衣筒18通过洗衣缸14施加在支架臂16上的张力。在支架臂16的第一端部的区域中，力传感器30设置在机器壳体12的轴承元件20和支架臂16的互补轴承元件24之间。如根据图2的示意图最清楚地所示，在这种布置的情况下，作用在支架臂16上的张力通过机器壳体12的轴承元件20与支架臂16的互补轴承元件24的组合作用被传递到力传感器30。

然而，如图3所示，还可想到支架臂16在其第二端部的区域中设置有力传感器30，当支架臂16安装在洗衣机10中时，力传感器30设置在洗衣缸14的轴承元件22和弹簧28之间，弹簧28被支撑在支架臂16的互补轴承元件26上或被支撑在力传感器30上。此外，洗衣机10的多个支架臂16，特别是两个相互邻近的支架臂16，还可以设置有力传感器30。

图4中示出了一体形成在支架臂16中的力传感器30的细节示意图。力传感器30包括发光元件32、光接收元件34和光反射表面36。发光元件32和光接收元件34以固定的方式设置在力传感器30的壳体38中。另一方面，光反射表面36借助弹簧元件40被安装成能够相对于力传感器30的壳体38移动，并且因此能够相对于发光元件32和光接收元件34移动。由发光元件32发出并且由光反射表面36反射的光的强度根据光反射表面36和带有发光元件32与光接收元件34的壳体38之间的可变距离而变化。因此，随后，由力传感器30生成的力测量信号基于由光接收元件34接收并且由光反射表面反射的光，该光的强度根据光反射表面36的相对于壳体38的位置并且因此相对于发光元件32和光接收元件34的位置变化。

力传感器30的壳体38中实现了延伸穿过壳体38的开口41。支架臂16可以被引入该开口41中，并且延伸穿过力传感器30的壳体38，见图3。作用在支架臂16上的力然后被集中传递到力传感器30。

洗衣机10还设置有液位传感器42，该液位传感器42生成表征洗衣筒18中的水位的液位信号。液位传感器42基于对由水柱施加在空气柱上的压力的检测来测量洗衣筒18中的水位。最后，洗衣机10包括处理力测量信号和液位信号的电子控制单元44。电子控制单元44被配置成用于根据力测量信号和液位信号来控制洗衣机10的洗涤程序的序列。

当洗衣机10正在操作时，洗涤操作可以被分成几个操作阶段：向洗衣筒18加载衣物，通过让水进入洗衣筒18中来浸泡衣物，在翻转操作中洗涤衣物，将水抽到洗衣筒18外，通过甩干将水从衣物中移除，以及从洗衣筒18中卸载衣物。在图1示出的洗衣机10的优选实施例中，电子控制单元44被配置成用于在这些操作阶段过程中评估来自目前的和/或之前的洗涤操作的力测量信号和/或液位信号，并且被配置成用于根据该评估结果来控制洗衣机的洗涤程序的序列。

图5示出了在未被加载的洗衣筒18的洗涤过程中，即在图5中示出的洗涤操作的情况下，在没有向洗衣筒18加载衣物的操作阶段时，由力传感器30生成的力测量信号的随时间变化的特性(上曲线)和由液位传感器42生成的液位信号的随时间变化的特性(下曲线)。在时刻t1时，水开始进入洗衣筒18中。于是，由力传感器30生成的力测量信号没有时间延迟地连续上升，因为水进入洗衣筒18中导致洗衣筒18的重量连续增加并且因此作用在支架臂16上的张力连续增加。在水进入阶段过程中，由力传感器30生成的力测量信号的随时间变化的特性的梯度由进入洗衣筒18中的水的流量确定。

相比之下，液位传感器42被设计成用于对于水进入洗衣筒18中的反应具有时间延迟，即由液位传感器42生成的液位信号在时刻t1时还未开始上升，而仅在时刻t2时开始上升。此外，洗衣筒18的形状还可以影响液位传感器42的反应的时间延迟。在时刻t2之后，液位信号还连续上升，在水进入阶段过程中，液位信号的随时间变化的特性的梯度大致对应于由力传感器30生成的力测量信号的随时间变化的特性的梯度并且也由水进入洗衣筒18中的流量确定。

在时刻t3时，水结束进入洗衣筒18中并且翻转操作开始。在洗衣机10的翻转操作中，力测量信号的时间特性和液位信号的时间特性呈现出一系列变化，该变化表示在洗衣筒18中的水的数量保持恒定的情况下，被测量的力和洗衣筒18中被测量水位的波动，该波动由洗衣筒18在洗衣机10的翻转操作过程中的运动引起。在时刻t4时，翻转操作结束，并且水抽空阶段开始，在水抽空阶段过程中，水被抽运到洗衣筒18外，并且水抽空阶段过程在时刻t5时结束。通常地，当液位传感器42发出对应于由液位传感器42在水开始进入洗衣筒18中之前发出的液位信号的液位信号时，水抽空阶段已经结束。如果洗衣筒18在时刻t5时在抽空操作结束时尚未被加载有衣物，则由力传感器30生成的力测量信号还对应于在水开始进入洗衣筒18中之前(即接着抽空操作的结束后)由力传感器30发出的力测量信号，洗衣筒18中不存在增加洗衣筒18的重量的任何水。

最后，在时刻t6时，甩干阶段开始并且持续直到时刻t7。在洗衣机10的甩干操作过程中，力测量信号的时间特性和液位信号的时间特性再次呈现了一系列变化，该变化表示被测量的力和洗衣筒18中被测量水位的波动，该波动由洗衣筒18的运动引起。

图6示出了在被加载的洗衣筒18的洗涤过程中由力传感器30生成的力测量信号的随时间变化的特性(上曲线)和由液位传感器42生成的液位信号的随时间变化的特性(下曲线)。与图5中的曲线不同，力测量信号的时间特性示出了时刻t1之前的一系列变化。这些变化表示作用在支架臂16上的被测量的力的波动，该波动由洗衣筒18的振动和运动引起，该振动和运动是由于将衣物放入洗衣筒18中所导致的，并且由洗衣机10的用户施加在衣物上并且因此施加在洗衣筒18上以将衣物按压进入洗衣筒中的力越大，则这些变化越大。因此，电子控制单元44基于在向洗衣筒加载衣物的过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度，来确定压紧力变量，该压紧力变量表征由洗衣机的操作员将衣物按压进入洗衣筒18中所需的压紧力。

此外，电子控制单元44确定表征洗衣筒18的衣物加载数量的加载变量。出于该目的，控制单元可以感测到，在向洗衣筒18加载衣物之后但在水进入洗衣筒18中之前，由力传感器30生成的力测量信号的值，并且将该值与存储的力测量信号值比较。当洗衣筒18处于未加载状态时，存储的力测量信号值可以是已经在工厂中存储在电子控制单元44的存储器中的值，或在之前的洗涤过程中已经被确定的并且表征作用在设置有力传感器30的支架臂上的力的值。然而，如果电子控制单元44基于在不同时刻测量的两个力测量信号值之间的差值来确定表征洗衣筒18的衣物加载数量的加载变量，则可以在没有扰乱因素的情况下，以特别精确的方式来确定表征洗衣筒18的衣物加载数量的加载变量。例如，可以在向洗衣筒18加载衣物之前感测第一力测量信号值，并且在向洗衣筒18加载衣物之后感测第二力测量信号值，并且然后确定这两个力测量信号值之间的差值。

根据图5和6中由液位传感器42生成的液位信号的时间特性的比较，显而易见的是，在不考虑洗衣筒18的加载状态的情况下，水进入洗衣筒18中立即导致由力传感器30生成的力测量信号的改变，因为进入的水通过因此作用在配置有力传感器的支架臂16上的张力导致洗衣筒18的重量增加。相比之下，在洗衣筒18被加载的情况下，液位传感器42对于水进入洗衣筒18中具有超过其设计反应延迟的时间延迟，因为在水进入操作开始时，进入洗衣筒18中的水由洗衣筒18中的衣物吸收。

因此，电子控制单元44可以基于，水进入洗衣筒18中的开始和液位传感器42的反应之间的时间间隔Δt、在该时间间隔Δt的开始时刻测量的力测量信号值、和在时间间隔Δt的结束时刻测量的力测量信号值，确定表征洗衣筒18中衣物在干燥状态时的吸收性能的第一吸收变量。洗衣筒18中容纳的衣物越多，并且该衣物的吸收能力越强，从水开始进入洗衣筒18中到液位传感器42发生反应的时间间隔Δt越长。具体地，电子控制单元44基于在时间间隔Δt开始时和结束时所测量的力测量信号值之间的差值，确定第一吸收变量。因而，电子控制单元44使用在水开始进入洗衣筒18中时所测量的力测量信号值和在时间间隔Δt结束之后测量的力测量信号值之间的差值，作为由衣物吸收的水的数量的测量值，并且因此用来确定表征在洗衣筒中的衣物的吸收性能的第一吸收变量。

如果需要特别精确地确定第一吸收变量，则电子控制单元44通过液位传感器42的已经被考虑到的基准反应延迟来确定第一吸收变量，所使用的基准反应延迟是在水进入未加载的洗衣筒中的情况下液位传感器42的已经被存储在电子控制单元44的存储器中的反应延迟。电子控制单元44通过在液位传感器42的反应延迟开始和结束时所测量的力测量信号值之间的差值来确定在液位传感器42的反应延迟过程中进入洗衣筒18中的水的数量，并且将该水的数量从通过在时间间隔Δt开始时和结束时所测量的力测量信号值之间的差值所计算的水的数量中减去。这防止了在液位传感器42的反应延迟过程中进入洗衣筒18中的水的数量被不正确地包括在第一吸收变量的确定值中，即避免不正确地假设在液位传感器42的反应延迟过程中，进入洗衣筒18中的水的数量由洗衣筒18中的衣物吸收。

如在未被加载的洗衣筒18的情况一样，在水进入被加载的洗衣筒18内的过程中力测量信号的随时间变化的特性的梯度是由进入洗衣筒18内的水导致的洗衣筒18重量的增加的测量值，并且因而是所产生的作用在配置有力传感器30的支架臂16上的张力的增加的测量值。相比之下，在水进入洗衣筒18内的过程中液位信号的随时间变化的特性的梯度是在水进入过程中洗衣筒18内的水位增加的直接测量值。如果在水进入洗衣筒18内的过程中洗衣筒18内不存在衣物，则至少在液位传感器42的反应延迟的结束后，力测量信号的随时间变化的特性的梯度对应于液位信号的随时间变化的特性的梯度。然而，如果洗衣筒18已经填充有衣物，并且进入洗衣筒中的一些水被容纳在洗衣筒18内的衣物吸收，则在力测量信号的随时间变化的特性的梯度保持不变的同时，液位信号的随时间变化的特性的梯度减小。

因此，电子控制单元44可以在水进入洗衣筒18内的过程中基于力测量信号的随时间变化的特性的梯度和在水进入洗衣筒18内的过程中液位信号的随时间变化的特性的梯度之间的比较，来确定表征洗衣筒18中的衣物的吸收性能的第二吸收变量。第二吸收变量表示洗衣筒18中的衣物在潮湿状态时的吸收性能或在浸泡增加时衣物的吸收性能的变化。

被容纳在洗衣机10的洗衣筒18中的衣物在洗衣机10的翻转操作过程中还仍然吸收水。在洗衣机10的翻转操作过程中，由衣物对水的吸收导致液位信号的随时间变化的特性的降落的包络曲线H1。因此，电子控制单元44可以基于包络曲线H1的梯度来确定第三吸收变量，该第三吸收变量表征洗衣筒18中的衣物的吸收性能并且表示洗衣筒18中的衣物在完全湿透状态时的吸收性能的测量值。

根据图5和6中示出的由力传感器30生成的力测量信号的随时间变化的特性的比较，显然的是，在水抽空操作结束时，在时刻t5时，与洗衣机10在洗衣筒18未被加载的情况下的操作情况不同，当洗衣机10在洗衣筒18被加载的情况下操作时，力测量信号的值显著地大于向洗衣筒18加载衣物之后但在水开始进入洗衣筒18中之前测量的力测量信号值。这由以下事实导致，即当洗衣机10在洗衣筒18被加载的情况下操作时，水不能被完全抽出洗衣筒18外，因为一些水已经被容纳在洗衣筒18中的衣物吸收。因此，电子控制单元44可以基于向洗衣筒18加载衣物之后但在水开始进入洗衣筒18中之前测量的力测量信号值，和在水抽空操作完成之后但在甩干操作开始之前测量的力测量信号值之间的差值，来确定表征甩干操作开始之前洗衣筒18中的衣物的湿度的湿度变量。

在洗衣机10在洗衣筒18被加载的情况下的甩干操作过程中，力测量信号的时间特性示出了一系列变化，该变化表示作用在支架臂16上的被测量的力的波动，该波动由在洗衣机的甩干操作过程中洗衣筒18的振动和运动引起。如果被容纳在洗衣机的洗衣筒18中的衣物在甩干操作过程中释放水，并且该水从洗衣筒18中移除，则这导致力测量信号的随时间变化的特性的降落的包络曲线H2。电子控制单元44在洗衣机10的甩干操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性的包络曲线H2的梯度，来确定表征洗衣筒18中衣物的水分移除性能的水分移除特性。

此外，在甩干操作结束后，在时刻t7时，与洗衣机10在的洗衣筒18未被加载的情况下的操作情况不同，在洗衣机10在洗衣筒18被加载的情况下操作时的力测量信号的值仍然大于向洗衣筒18加载衣物之后但在水开始进入洗衣筒18中之前测量的力测量信号值。这由以下事实导致，即甚至在甩干操作结束之后，成残余水分形式的水仍然被包括在衣物中。因此，电子控制单元44能够基于在向洗衣筒18加载衣物之后但在水开始进入洗衣筒18之前测量的力测量信号值，和在甩干操作完成之后测量的力测量信号值之间的差值，来确定表征在甩干操作完成之后洗衣筒18中衣物的残余水分的水分变量。

在洗衣机10的翻转操作过程中，力测量信号的时间特性也示出了变化，该变化表示作用在支架臂16上的被测量的力的波动，该波动由在洗衣机的翻转操作过程中洗衣筒18的振动和运动引起。这些变化部分地由洗衣筒中来回地冲激的水导致。例如，由于共振形成的水波可能导致多余的机械应力并且导致噪声。因此，电子控制单元44在洗衣机10的翻转操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度，来确定第一排水量变量，该第一排水量变量表征由洗衣筒中存在的水导致的洗衣筒排水量。

具体地，电子控制单元44在洗衣机的翻转操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度与基准幅度的比较来确定第一排水量变量，该基准幅度可以是限定的幅度值，或在之前的洗涤过程中测量的已经被存储在电子控制单元44的存储器中的幅度值，或力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的平均幅度。关键仅在于，例如如果变化的幅度超过基准幅度一预定值，则电子控制单元44识别力测量信号的时间特性中的较大变化并且将该变化归因于在洗衣筒18中来回地冲激的水波。

此外，电子控制单元44在洗衣机10的甩干操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度，来确定第二排水量变量，该第二排水量变量表征在甩干操作开始时由洗衣筒18的加速度导致的洗衣筒18的排水量。电子控制单元44因此识别特别是在甩干操作开始时产生的过大的幅度，如在甩干操作开始时由洗衣筒的加速度导致的过大幅度。

再次，电子控制单元44可以在洗衣机10的甩干操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度与基准幅度的比较，来确定第二排水量变量。基准幅度可以再次是被限定的幅度值，或在之前的洗涤过程中测量的已经被存储在电子控制单元44的存储器中的幅度值。可替换地，再次，力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的平均幅度还可以用作基准幅度，以识别力测量信号的时间特性中的过大变化，该过大变化可归于甩干操作开始时洗衣筒18的加速度。

电子控制单元44另外在洗衣机10的翻转操作和/或甩干操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性的力测量信号值变化的幅度和力测量信号的随时间变化的特性的形状，来确定能量输入变量，该能量输入变量表征输入洗衣筒18中存在的衣物中的机械能量。此外，电子控制单元44在洗衣机10的翻转操作/或甩干操作过程中基于力测量信号值的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的周期，来确定表征洗衣筒18的旋转速度的旋转速度变量。电子控制单元44在洗衣机10的翻转操作和/或甩干操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性的形状来确定表征洗衣筒18的旋转方向的旋转方向变量。最后，电子控制单元44可以在洗衣机10的翻转操作和/或甩干操作过程中基于力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化周期和/或力测量信号的随时间变化的特性的形状，来识别不平衡情况，该不平衡情况例如由将洗衣筒18不均匀地加载有衣物导致。

电子控制单元44基于加载变量、第一吸收变量、第二吸收变量、第三吸收变量、湿度变量、水分移除变量、水分变量、压紧力变量、第一排水量变量、第二排水量变量、能量输入变量、旋转速度变量、旋转方向变量、和/或不平衡情况的识别，来设置或调节洗衣机10的洗涤程序的至少一个程序参数。具体地，电子控制单元44使用上述参数作为容纳在洗衣机10的洗衣筒18中的衣物的数量和类型的测量值，并且因此用于调节洗涤程序。洗涤程序的将基于对上述变量中的至少一个变量的感测被设置或调节的程序参数包括，例如，将被进送的洗涤水的数量、进送的洗涤水的时间特性(即流量)、进入洗衣筒中的水的可能的随时间变化的特性、洗衣筒18的运动、特别是旋转速度、旋转方向和/或旋转速度特性、和翻转操作和/或甩干操作的持续时间。由电子控制单元44确定的旋转速度变量和旋转方向变量可以被用于例如在洗衣机10正在操作时检查旋转速度和旋转方向这两个控制变量。

此外，电子控制单元44可以基于对上述变量中的至少一个变量的感测，来确定将被添加的清洁物质的推荐数量并且实现关于该清洁物质的推荐指示的输出。此外，电子控制单元44可以基于对上述变量中的至少一个变量的感测，来检查洗衣筒18的预定最大加载极限的实现，并且，在最大加载极限被实现或超过的情况下，实现关于该最大加载极限的警报信息的输出。

电子控制单元44可以还可以基于确定的水分变量来计算甩干操作的剩余运行时间。可以例如在洗衣机10的显示器上输出关于甩干操作的剩余运行时间的信息。最后，电子控制单元44可以将确定的水分变量与设置点水分变量进行，并且如果确定的水分变量大于设置点水分变量，则开始进一步甩干操作。

Claims (17)

1.一种洗衣机(10)，包括：

机器壳体(12)，

洗衣缸(14)，所述洗衣缸在机器壳体(12)中悬挂在多个支架臂(16)上，

洗衣筒(18)，所述洗衣筒能够旋转地位于洗衣缸(14)中，至少一个所述支架臂(16)配置有力传感器(30)，所述力传感器生成表征作用在相应的支架臂(16)上的力的力测量信号，

液位传感器(42)，所述液位传感器生成表征洗衣筒(18)中的水位的液位信号，和

电子控制单元(44)，所述电子控制单元处理力测量信号和液位信号，并且被配置成根据所述力测量信号和液位信号来控制洗衣机(10)的洗涤程序的序列。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，

每个所述支架臂(16)都具有与机器壳体(12)的轴承元件(20)结合起作用的第一端部，和与洗衣缸(14)的轴承元件(22)结合起作用的第二端部，并且每个所述支架臂在至少一个端部的区域中是被弹簧阻尼式安装的，并且

力传感器(30)在支架臂(16)的第一端部的区域中设置在机器壳体(12)的轴承元件(20)和支架臂(16)的互补轴承元件(24)之间，或在支架臂(16)的第二端部的区域中设置在洗衣缸(14)的轴承元件(22)和支架臂(16)的互补轴承元件(26)之间，

其中具体地至少两个支架臂(16)，优选地两个相互邻近的支架臂(16)，配置有力传感器(30)。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，所述力传感器(30)包括下述部件中的至少之一：

-至少一个由发光元件(32)、光接收元件(34)和光反射表面(36)构成的三部件式组合体，所述三部件式组合体的三个部件中的一个部件(36)借助弹簧元件(40)被安装成能够相对于另外两个部件(32、34)移动，并且力测量信号基于由光接收元件(34)接收并且由光反射表面(36)反射的光，所述光的强度依赖于所述三部件式组合体的一个部件(36)相对于另外两个部件(32、34)的位置而改变，和

-壳体(38)，所述支架臂(16)延伸穿过在壳体(38)中实现的开口(41)。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成在至少一个下述操作阶段期间评估力测量信号和液位信号中的至少一种：

-向洗衣筒(18)加载衣物，

-通过让水进入洗衣筒(18)中来浸透衣物，

-在翻转操作中洗涤衣物，

-将水抽到洗衣筒(18)外，

-通过甩干从衣物中移除水，以及

-从洗衣筒(18)卸载衣物，并且

所述电子控制单元(44)被配置成根据评估结果来控制洗衣机(10)的洗涤程序的序列。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于至少一个力测量信号来确定表征洗衣筒(18)的衣物加载数量的加载变量，其中所述电子控制单元(44)特别地被配置成基于在不同的时刻测量的两个力测量信号之间的差值来确定表征洗衣筒(18)的衣物加载数量的加载变量，所述时刻优选地在水开始进入洗衣筒(18)中之前。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成用于基于以下参数来确定表征洗衣筒中的衣物的吸收性能的第一吸收变量：

-在水开始进入洗衣筒(18)中和液位传感器(42)产生反应之间的时间间隔(Δt)，

-在时间间隔(Δt)开始的时刻测量的力测量信号值，和

-在时间间隔(Δt)结束的时刻测量的力测量信号值。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于在所述时间间隔开始时和结束时测量的力测量信号值之间的差值来确定所述第一吸收变量，其中所述电子控制单元(44)特别被配置成考虑液位传感器(42)的基准反应延迟来确定所述第一吸收变量。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于以下参数之间的比较来确定表征洗衣筒中的衣物的吸收性能的第二吸收变量：

-在水进入洗衣筒(18)内的过程中力测量信号的随时间变化的特性的梯度，和

-在水进入洗衣筒(18)内的过程中液位信号的随时间变化的特性的梯度。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成确定至少一个下述变量：

表征洗衣筒(18)中的衣物的吸收性能的第三吸收变量，第三吸收变量是由电子控制单元基于在洗衣机(10)的翻转操作过程中的液位信号的随时间变化的特性的包络曲线(H1)的梯度确定的，

表征甩干操作开始之前洗衣筒(18)中的衣物的湿度的湿度变量，该湿度变量是由电子控制单元基于向洗衣筒(18)加载衣物之后但在水开始进入洗衣筒(18)中之前测量的力测量信号值与在水抽空操作完成之后但在甩干操作开始之前测量的力测量信号值之间的差值确定的，

表征洗衣筒(18)中的衣物的水分移除性能的水分移除变量，该水分移除变量是由电子控制单元基于在洗衣机(10)的甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性的包络曲线(H2)的梯度确定的，

表征在甩干操作完成之后洗衣筒(18)中衣物的残余水分的水分变量，该水分变量是由电子控制单元基于在向洗衣筒(18)加载衣物之后但在水开始进入洗衣筒(18)中之前测量的力测量信号值与在甩干操作完成之后测量的力测量信号值之间的差值确定的，

表征由洗衣机的操作员将衣物按压进入洗衣筒(18)中所需的压紧力的压紧力变量，该压紧力是由电子控制单元基于在向洗衣筒(18)加载衣物的过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度确定的，和

表征由洗衣筒(18)中存在的水导致的洗衣筒(18)排水量的第一排水量变量，该第一排水量变量是由电子控制单元基于在洗衣机(10)的翻转操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度确定的。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于在洗衣机的翻转操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度与基准幅度的比较，来确定所述第一排水量变量。

11.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于在洗衣机(10)的甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度，来确定表征在甩干操作开始时由洗衣筒(18)的加速度导致的洗衣筒(18)排水量的第二排水量变量。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于在洗衣机(10)的甩干操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度与基准幅度的比较来确定所述第二排水量变量。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成确定至少一个下述变量：

-表征输入到洗衣筒(18)中存在的衣物中的机械能量的能量输入变量，该能量输入变量是由电子控制单元基于在洗衣机(10)的翻转操作和甩干操作中的至少一种操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的幅度和力测量信号的随时间变化的特性的形状确定的，

-表征洗衣筒(18)的旋转速度的旋转速度变量，该旋转速度变量是由电子控制单元基于在洗衣机(10)的翻转操作和甩干操作中的至少一种操作过程中的力测量信号值的随时间变化的特性中的力测量信号值变化的周期确定的，和

-表征洗衣筒(18)的旋转方向的旋转方向变量，该旋转方向变量是由电子控制单元基于在洗衣机(10)的翻转操作和甩干操作中的至少一种操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性的形状确定的。

14.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于在洗衣机(10)的翻转操作和甩干操作中的至少一种操作过程中的力测量信号的随时间变化的特性的力测量信号值变化的周期和力测量信号的随时间变化的特性的形状中的至少一个，来识别不平衡情况。

15.根据权利要求1所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成执行至少一个下述功能：

-基于加载变量、第一吸收变量、第二吸收变量、第三吸收变量、湿度变量、水分移除变量、水分变量、压紧力变量、第一排水量变量、第二排水量变量、能量输入变量、旋转速度变量、旋转方向变量、和不平衡情况的识别中的至少一种来设置下述参数中的至少一个：

--洗涤程序中的至少一个程序参数，特别是将被进送的洗涤水的数量，

--进送的洗涤水的时间特性，

--洗衣筒的运动，特别是旋转速度和旋转速度特性中的至少一种，和

--翻转操作和甩干操作中的至少一种操作的持续时间，

-确定将被添加的清洁物质的推荐数量，并且实现关于所述推荐数量的推荐指示的输出，以及

-检查洗衣筒(18)的预定最大加载极限的实现，并且在最大加载极限被实现或超过的情况下，实现关于所述最大加载极限的警报信息的输出。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成基于所确定的水分变量来计算甩干操作的剩余运行时间，并且实现关于所述剩余运行时间的信息的输出。

17.根据权利要求15所述的洗衣机，所述电子控制单元(44)被配置成将所确定的水分变量与设置点水分变量进行比较，并且在所确定的水分变量大于设置点水分变量时启动进一步的甩干操作。