KR100672604B1 - 드럼세탁기의 탈수 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수성능을 향상시킬 수 있는 드럼세탁기의 탈수 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 드럼의 진동량을 측정하는 단계와, 상기 측정된 진동량에 따라 드럼의 최고 RPM을 결정하는 단계 및, 상기 결정된 최고 RPM으로 세탁물을 탈수하는 단계를 포함하여 이루어진 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 드럼세탁기의 진동 및 소음을 효과적으로 억제하고, 시스템의 고장이나 내부 부품의 파손을 방지할 수 있다.

드럼세탁기, 탈수, 편심, 진동, RPM

Description

드럼세탁기의 탈수 제어방법 및 그 장치{method for controlling drum type wahing machine for dewatering the laundry and apparatus thereof}

도 1은 드럼 내부에 나타나는 편심의 종류를 설명하는 상태도

도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 탈수 과정을 나타낸 순서도

도 3은 드럼세탁기의 측면에서 바라본 내부 구성도

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 설명하는 순서도

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법의 진행과정을 설명하는 그래프

도 6은 최고 RPM을 결정하기 위한 진동폭 구간을 구체적으로 나타낸 그래프

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10 : 드럼 12 : 캐비닛

14 : 터브 16 : 진동측정센서

26 : 모터 40 : 홀 센서

S130 : 드럼의 진동량을 측정하는 단계

S140 : 최고 RPM을 결정하는 단계

S150 : 최고 RPM으로 세탁물을 탈수하는 단계

본 발명은 드럼세탁기의 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수성능을 향상시킬 수 있는 드럼세탁기의 탈수 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼세탁기는 세탁과 헹굼 행정을 완료한 후, 포풀림 행정을 거쳐서 탈수 행정을 수행한다. 포풀림 행정에서는 세탁과 헹굼 행정에서 엉킨 세탁포를 풀어주기 위해서 탈수 행정에 비해 드럼이 저속으로 회전되고, 이에 따라 원심력의 저하로 인해 세탁포가 드럼의 내벽으로부터 떨어지게 되어 세탁포의 엉킴이 해결된다.

이때, 탈수 행정에서는 포풀림 행정에 비하여 드럼이 고속으로 회전하기 때문에, 드럼 내의 세탁포가 편심된 상태로 탈수 행정에 바로 진입하게 되면, 진동 및 소음이 발생하게 되고, 시스템의 고장이나 내부 부품의 파손이 생길 수 있다.

그러므로, 포풀림 행정 이후 바로 고속 탈수를 수행하는 것이 아니라, 그보다 낮은 사전 설정된 속도까지 드럼의 회전속도를 가속한 후, 그 상태에서의 RPM 변동량을 측정하여 드럼의 편심량을 감지함으로써 탈수 행정 진입 여부를 결정하는 단계를 추가하는 것이 일반적이다.

한편, 드럼 내에서 세탁포가 편심되는 경우는 여러 가지가 있으나, 크게 전방편심 및 대각편심의 경우로 구분될 수 있다. 즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 드럼 을 측면에서 보았을 때, A 또는 B 위치 중 어느 한쪽에만 세탁포가 위치하는 경우를 전방편심이라고 하고, A 및 B 위치 모두에 세탁포가 위치하는 경우를 대각편심이라고 한다.

대각편심이 있는 경우, 드럼의 정면에서 보았을 때는 편심이 없는 것처럼 보이게 되며, 이로 인해 탈수 행정 진입 시의 RPM 변동특성도 전방편심의 경우와는 차이가 있게 된다.

전방편심의 경우 탈수 행정 초기 즉, 드럼의 회전속도가 낮은 경우에 RPM의 변동폭이 가장 크게 되고, 드럼의 회전속도를 증가시킬수록 변동폭이 점차 낮아진다. 반면에, 대각편심의 경우 초기에는 변동폭이 작지만, 드럼의 회전속도가 증가할수록 점차 변동폭이 커지게 된다.

따라서, 전방편심은 낮은 속도에서, 대각편심은 상대적으로 높은 속도에서 RPM의 변동량을 측정하여야 정확한 편심량이 감지될 수 있다.

도 2를 참조하여 설명하면, 종래의 편심 감지 방법은 먼저, 드럼을 역방향으로 회전시켜 포풀림 과정을 일정 시간 수행하는 단계(S1)부터 시작한다. 그리고, 드럼을 정방향으로 설정된 편심 감지 속도까지 가속시켜 1차 편심 감지(S2)를 수행한다.

그 후, 드럼의 회전속도를 편심 감지 속도보다 큰 설정된 속도로 가속시키고(S3), 다시 드럼의 회전속도를 상기 설정된 편심 감지 속도로 감속시켜 2차 편심 감지(S4)를 수행한다.

한편, 상기 2차 편심 감지 후, 편심량을 미리 설정된 편심허용값과 비교(S5) 하여, 편심량이 편심허용값 이하일 경우에는 본 탈수로 진입하고(S6), 편심허용값을 초과할 경우에는 포풀림 단계로 돌아가 상기 과정을 순차적으로 반복 수행하게 된다.

즉, 기존의 편심 감지 방법의 요지는 편심 감지 시에 RPM의 변동량을 측정하고, 측정된 결과가 사전에 결정된 허용범위 이내인 경우 편심량이 적은 것으로 판단하여 탈수 행정으로 진입시키며, 허용범위를 벗어나는 정도의 측정결과가 얻어지는 경우 포풀림 행정으로 재진입시켜 편심량을 줄인 후, 상기 과정을 반복하는 것이다.

상기의 과정을 통해, 드럼 내의 편심량을 사전에 감지함으로써, 진동의 발생을 사전에 예방할 수 있으나, 기존의 편심 감지 방법은 편심 감지 속도가 저속일 경우 대각편심을 감지할 수 없고, 고속인 경우에는 물이 빠져나가게 되면서 변화하는 편심량의 변화를 감지할 수 없다는 문제점이 있다.

따라서, 상기 편심 감지 방법을 통해 최고 RPM을 결정하여 탈수를 진행하는 경우, 대각편심의 존재 여부와 세탁포의 물 함유량의 변화에 따른 편심량의 변화가 반영되지 않아 편심 감지를 수행한 후에도 탈수 행정에서 큰 소음과 진동이 발생하는 결과가 생길 수 있다.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 드럼의 진동량을 측정하여 탈수 속도를 결정함으로써, 드럼의 진동 및 소음을 억제하고, 시스템의 고장이나 내부 부품의 파손을 방지할 수 있는 드 럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 드럼의 진동량을 측정하는 단계와, 상기 측정된 진동량에 따라 최고 RPM을 결정하는 단계 및, 상기 결정된 최고 RPM으로 세탁물을 탈수하는 단계를 포함하여 이루어진다.

한편, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계 이전에, 포풀림 단계와, 상기 드럼 내부에 있는 세탁물의 편심량을 감지하는 단계 및, 상기 감지한 편심량의 크기에 따라 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계로 이행할지 아니면, 다시 포풀림 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 판단 단계가 더 포함될 수 있다.

상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계에서는 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 가운데, 진동측정센서에 의해 상기 드럼의 진동폭이 측정된다.

여기서, 상기 진동측정센서는 드럼의 진동 방향 중 하나 이상의 축 방향의 진동을 감지하여 드럼의 진동폭을 측정할 수 있다.

상기 진동측정센서로는 드럼의 가속도를 감지하여 진동을 측정하는 가속도 센서가 사용될 수 있다.

구체적으로, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계에서는 상기 드럼의 회전수를 500 내지 800 RPM 사이의 소정 구간에서 증가시키는 가운데 상기 드럼의 진동폭이 측정될 수 있다.

그리고, 상기 최고 RPM은 여러 개로 나누어진 진동폭 구간에 대하여 각각 사 전 설정된 최고 RPM 중, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계에서 측정된 진동폭이 속하는 구간에 해당하는 최고 RPM을 선택하여 결정하게 된다.

여기서, 상기 진동측정센서에서 측정되는 진동폭은 드럼 내부의 대각편심에 관한 정보를 포함하고 있다.

한편, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법이 적용되는 드럼세탁기는 세탁물이 유입되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 드럼의 진동폭을 측정하는 진동측정센서 및, 상기 진동측정센서가 측정한 진동폭에 따라 최고 RPM을 결정하고 상기 최고 RPM에 이르도록 상기 모터를 구동시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 3은 드럼세탁기의 측면에서 바라본 내부 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 설명하는 순서도이다.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 크게 드럼의 진동량을 측정하는 단계(S130)와, 상기 측정된 진동량에 따라 최고 RPM을 결정하는 단계(S140) 및, 상기 결정된 최고 RPM으로 세탁물을 탈수하는 단계 (S150)를 포함하여 이루어진다.

드럼세탁기가 세탁과 헹굼 행정을 마무리하면, 탈수 행정을 시작하기에 앞서 세탁포의 엉킴을 풀기 위하여 포풀림 단계(S100)에 돌입한다. 상기 포풀림 단계(S100)는 전술한 바와 같이 세탁포를 풀어주기 위하여 탈수 행정에 비해 저속으로 드럼(10)을 역회전시켜 세탁포가 드럼(10)의 내벽으로부터 떨어지도록 함으로써 세탁포의 엉킴을 해결하는 과정이다.

그 후, 드럼세탁기는 드럼(10) 내부의 세탁포의 편심 정도를 측정하는 편심량 감지 단계(S110)를 거치게 된다. 즉, 상기 포풀림 단계(S100) 이후에 드럼(10)을 바로 탈수 행정에서의 회전속도로 가속하지 않고 그보다 낮은 사전 설정된 속도까지 가속한 후, 그 상태에서 모터(26)의 RPM 변동량을 검출함으로써 편심 정도가 감지된다. 이때, 모터(26)의 RPM 변동량은 홀 센서(hall sensor)(40) 등에 의하여 측정되고, 이를 통해서 편심량이 감지된다.

상기 편심량 감지 단계(S110)에서 편심량 감지는 2회 이상 실시될 수 있으며, 편심량 감지 시 드럼(10)의 회전속도는 각각 달리 설정될 수 있다. 그 설정 기준은 시스템의 특성이나 관심 있는 편심 형태에 따라 달라질 수 있다.

한편, 감지된 편심량과 미리 설정된 편심 허용값을 비교(S120)하여 편심량이 편심 허용값보다 크면, 드럼세탁기는 상기 포풀림 단계(S100)로 되돌아 가며, 편심량이 편심 허용값보다 작으면, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계(S130)에 진입한다.

상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계(S130)에서는 드럼(10)의 회전수를 증가 시키는 가운데, 진동측정센서(16)에 의해 드럼(10)의 진동폭이 측정된다. 포풀림 단계(S100)와 편심량 감지 단계(S110)를 마쳤으므로, 드럼(10)은 최종 탈수 회전속도까지 가속되며, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계(S130)는 그 가속되는 가운데 이루어진다.

여기서, 상기 진동측정센서(16)는 드럼(10)의 진동 방향 중 하나 이상의 축 방향의 진동을 감지하여 진동폭을 측정할 수 있다. 즉, 하나의 축 방향의 진동을 감지하여 진동폭을 측정할 수 있지만, 바람직하게, 복수의 축 방향의 진동을 감지하여 진동폭을 측정할 수 있다.

예를 들자면, 상기 진동측정센서(16)는 드럼세탁기를 정면에서 바라보았을 때, 전후, 좌우 및 상하 방향의 축 방향 중 어느 하나를 선택하여 그 방향의 진동을 감지할 수 있고, 2 이상의 축 방향을 선택하여 그 방향의 진동을 감지할 수 있다. 물론, 하나보다는 여러 개의 축 방향의 진동을 감지하여 진동폭을 측정하는 경우 더욱 정확한 편심 정보를 확보할 수 있다.

한편, 상기 진동측정센서(16)는 물과 접촉될 우려가 있으므로 상기 드럼(10)에 설치되는 것보다는 상기 드럼(10)을 둘러싸고 있는 터브(14) 외측 후면에 설치되는 것이 바람직하다.

그런데, 근래에 드럼세탁기는 터브(14)가 캐비닛(12)에 고정되고, 드럼(10)이 상기 터브(14) 내에서 지지부에 의해 지지되는 구조를 채택하는 경우가 있는데, 이 경우에는, 상기 진동측정센서(16)는 터브(14) 후면에서 드럼(10)과 드럼축(20)을 지지하는 서포터에 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 드럼(10)의 진동을 감지함에 있어서 진동폭을 측정하므로, 상기 진동측정센서(16)로는 가속도 센서가 적합하다. 가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등 동적인 힘을 감지하여 진동을 계측하며, 그 계측방식은 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식 등이 있다. 특히, 공업계측에 있어서는 기기의 진동계측이나 구조물의 진동계측에 사용된다.

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법의 진행과정을 설명하는 그래프이고, 도 6은 최고 RPM을 결정하기 위한 진동폭 구간을 구체적으로 나타낸 그래프이다.

도 5와 도 6을 참조하면, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계(S130)는 상기 드럼(10)의 회전수를 500 내지 800 RPM 사이의 소정 구간에서 증가시키는 가운데 이루어지는 것이 바람직하다.

이 경우, 도 5에서의 진동폭 측정 구간은 상기 RPM 구간 즉, 고속 구간에 위치하므로, 대각편심에 관한 정보가 최고 RPM을 결정하는데 반영될 수 있고, 회전속도가 가속되면서 물이 빠져나가더라도 다시 감속되는 단계가 없으므로, 세탁포의 물 함유량 변화에 따라 편심 정보가 바뀌는 경우는 발생하지 않는다. 즉, 상기 진동측정센서(16)에 의해 측정되는 진동폭은 드럼 내부의 대각편심에 관한 정보를 포함하고 있는 것이다.

한편, 상기 최고 RPM을 결정하는 단계(S140)에서는 여러 개로 나누어진 진동폭 구간에 대하여 각각 사전 설정된 최고 RPM 중, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계(S130)에서 측정된 진동폭이 속하는 구간에 해당하는 최고 RPM을 선택하여 결 정한다.

다음 표 1은 드럼세탁기의 전후 방향과 좌우 방향의 진동폭에 따른 최고 RPM 결정기준을 나타낸 표이다.

	전후 진동폭	좌우 진동폭
1200RPM	0~60(mV)	0~50(mV)
1000RPM	60~110(mV)	50~90(mV)
800RPM	110(mV)이상	90(mV)이상

여기서, 진동폭에 관한 수치는 진동폭에 비례하는 가속도 센서의 볼티지 시그널(voltage signal)로 그 단위는 [mV]이다.

구체적으로, 표 1과, 도 6의 그래프에서처럼 측정된 진동폭이 어느 구간에 속하는가에 따라서 최고 RPM이 800 RPM, 1000 RPM 및, 1200 RPM 중 어느 하나로 결정될 수 있다.

진동폭 구간에 대응하는 최고 RPM의 구체적인 수치는 실험적으로 얻어질 수 있는 데이터이며, 드럼세탁기의 부피, 중량, 형상에 따라 달라질 수 있다.

상기 최고 RPM을 결정하는 단계(S140)에서 최고 RPM이 결정되면, 그 최고 RPM까지 상기 드럼(10)의 회전수가 계속해서 증가되며, 당해 최고 RPM으로 본 탈수가 진행(S150)된다.

이하에서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법이 적용되는 드럼세탁기의 일실시예에 대하여 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 크게 세탁물이 유입되는 드럼(10)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터(26)와, 상기 드럼(10)의 진동폭을 측정하는 진동측정센서(16)와, 상기 진동측정센서(16)가 측정한 진동폭에 따라 최고 RPM을 결정하고 상기 최고 RPM에 이르도록 상기 모터(26)를 구동시키는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.

구체적으로, 드럼세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛(12) 내측에 터브(14)가 설치되고, 상기 터브(14) 내측에는 드럼(10)이 회전 가능하게 구비된다. 상기 터브(14) 외측 후면에는 진동측정센서(16)가 설치되어 상기 드럼(10)의 진동을 감지한다.

상기 드럼(10) 내부에는 세탁포와 세탁물을 끌어 올려 낙하시키기 위한 리프트(18)가 설치되며, 드럼(10)의 일측에는 모터(26)의 구동력을 드럼(10)에 전달하는 드럼축(20)이 설치된다.

한편, 상기 드럼축(20)의 전후방에는 베어링(22)이 각각 설치되고, 상기 터브(14)의 후벽부 중앙에는 상기 베어링(22)을 지지하는 베어링 하우징(24)이 설치된다.

또한, 상기 터브(14) 후벽부에는 직결식 모터(26)를 구성하는 스테이터(28)가 체결되고, 상기 드럼축(20) 상에는 상기 스테이터(28)와 더불어 직결식 모터(26)를 구성하는 로터(30)가 결합된다. 이에 따라, 드럼(10)은 드럼축(20)에 의해 로터(30)에 직결되어 회전하게 된다.

상기 캐비닛(12) 전방에는 도어(32)가 설치되고, 도어(32)와 터브(14) 사이에는 물이 새지 않도록 막아주는 가스켓(34)이 구비된다.

그리고, 상기 캐비닛(12) 상부면 내측과 터브(14) 외주면 상부측 사이에는 터브(14)를 지지하는 행잉 스프링(hanging spring)(36)이 설치되고, 상기 캐비닛(12) 하부면 내측과 터브(14) 외주면 하부측 사이에는 탈수 시 발생하는 터브(14)의 진동을 감쇄시키기 위한 프릭션 댐퍼(38)가 설치된다.

모터(26) 일측에는 로터(30)의 회전수를 검출할 수 있는 홀 센서(40)가 부착되어 있다.

여기서, 상기 제어부(미도시)는 도면상에 도시되지 않았다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 작용을 살펴보면, 먼저 드럼(10)내에 세탁물이 투입된 후, 원하는 세탁모드가 설정되면, 드럼세탁기가 구동된다. 그런 다음, 드럼(10)에 물이 급수되고, 모터(26)의 구동에 의해 드럼(10)이 회전하면서 세탁이 진행된다.

그리고, 세탁 후 세탁에 사용된 물이 외부로 배출되면 다시 드럼(10) 내부로 물을 공급되어 드럼(10)이 회전하면서 헹굼 행정이 진행된다.

이어 헹굼 행정이 완료되면, 전술한 대로 세탁과 헹굼 행정에서 엉킨 세탁포를 풀어주는 포풀림이 진행된다.

그런 다음, 드럼(10)이 일정 속도로 회전되는 가운데, 상기 홀 센서(40)가 모터(26)의 RPM 변동량을 측정하여 드럼세탁기 내부에 있는 세탁포의 편심 정도를 감지한다.

이때, 편심량이 허용 범위를 벗어나면 다시 포풀림을 수행하고, 허용 범위 내이면 드럼(10)의 회전수가 증가되는 가운데, 상기 진동측정센서(16)가 드럼(10)의 진동폭을 측정한다.

한편, 상기 제어부(미도시)는 진동측정센서(16)가 측정한 드럼(10)의 진동폭을 입력받아 최고 RPM을 결정하고, 모터(26)를 구동시켜 해당 최고 RPM으로 본 탈수를 진행한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.

상술한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 따른 효과를 설명하면 다음과 같다.

첫째, 종래의 드럼세탁기의 편심 감지방법에 덧붙여, 드럼의 회전수를 고속에서 증가시키는 가운데 드럼의 진동폭을 측정하므로, 대각편심을 포함하는 정확한 편심 정보를 확보할 수 있다.

둘째, 드럼이 고속 회전 단계로 돌입한 후 다시 감속하지 않고 편심 정보를 얻을 수 있으므로, 세탁포의 물이 빠져나감으로써 발생할 수 있는 편심량의 변화가 발생하지 않는다.

세째, 상기 확보한 편심 정보를 통해 최적의 최고 RPM을 결정하고, 그 최고 RPM으로 본 탈수를 진행하게 되므로, 탈수 시 발생하는 드럼의 진동 및 소음을 효과적으로 낮출 수 있다.

Claims (12)

1. 드럼의 진동량을 측정하는 단계;

   상기 측정된 진동량에 따라 드럼의 최고 RPM을 결정하는 단계; 및

   상기 결정된 최고 RPM으로 세탁물을 탈수하는 단계를 포함하여 이루어지는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계 이전에, 포풀림 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 포풀림 단계와 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계 사이에, 드럼 내부에 있는 세탁물의 편심량을 감지하는 단계 및, 상기 감지한 편심량의 크기에 따라 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계로 이행할지 아니면, 다시 포풀림 단계로 돌아갈지 여부를 판단하는 판단 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계는 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 가 운데, 진동측정센서를 이용하여 상기 드럼의 진동폭을 측정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 진동측정센서는 드럼의 진동 방향 중 하나 이상의 축 방향의 진동을 감지하여 상기 드럼의 진동폭을 측정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 진동측정센서는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계는 상기 드럼의 회전수를 500 내지 800 RPM 사이의 소정 구간에서 증가시키는 가운데 진동폭을 측정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
8. 제 4 항에 있어서,

   상기 최고 RPM은 여러 개로 나누어진 진동폭 구간에 대하여 각각 사전 설정된 최고 RPM 중, 상기 드럼의 진동량을 측정하는 단계에서 측정된 진동폭이 속하는 구간에 해당하는 최고 RPM을 선택하여 결정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
9. 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 진동측정센서에서 측정되는 진동폭은 드럼 내부의 대각편심에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
10. 세탁물이 유입되는 드럼;

    상기 드럼을 회전시키는 모터;

    상기 드럼의 진동량을 측정하는 진동측정센서; 및

    상기 진동측정센서가 측정한 진동량에 따라 상기 드럼의 최고 RPM을 결정하고, 상기 최고 RPM에 이르도록 상기 모터를 구동시키는 제어부를 포함하여 이루어지는 드럼세탁기.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 진동측정센서는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 모터에는 상기 모터의 RPM 변화를 측정할 수 있는 홀 센서를 설치하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.

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