CN114395895A - 洗衣机的转速控制方法、装置、计算机可读介质及洗衣机 - Google Patents

洗衣机的转速控制方法、装置、计算机可读介质及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本申请的实施例提供了一种洗衣机的转速控制方法、装置、计算机可读介质及洗衣机，该方法包括：洗衣机进入脱水阶段，将洗衣机电机的转速升速至第一转速，并在第一转速时确定洗衣机的筒体的第一整体振动量；若筒体的第一整体振动量在预定振动量限值以内，则获取洗衣机的第一电机转动惯量；获取筒体在多维方向分别对应的第一振动量；根据第一电机转动惯量确定筒体的偏心量；若筒体的偏心量在预定偏心量限值以内，则根据偏心量和筒体在多维方向分别对应的第一振动量确定允许最高转速；控制洗衣机电机在以允许最高转速为脱水转速最高限值的转速范围内运转，以进行脱水。本申请实施例的方案使得洗衣机在脱水时能够安全运行。

Description

洗衣机的转速控制方法、装置、计算机可读介质及洗衣机
技术领域
本申请涉及水洗家电技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的转速控制 方法、装置、计算机可读介质及洗衣机。
背景技术
目前，洗衣机在进行脱水时，由于转速较高，会导致洗衣机的筒体撞击 洗衣机的箱体等其他部件，不仅会带来噪音，影响用户的使用体验，还会产 生巨大振动，缩短洗衣机的使用寿命，造成安全隐患。
发明内容
在水洗家电技术领域，为了解决上述技术问题，本申请的目的在于提供 一种洗衣机的转速控制方法、装置、计算机可读介质及洗衣机。
根据本申请的一方面，提供了一种洗衣机的转速控制方法，包括：
在洗衣机进入脱水阶段后，将洗衣机电机的转速升速至第一转速，并在 所述第一转速时确定所述洗衣机的筒体的第一整体振动量，所述洗衣机电机 带动所述筒体运动；
若所述筒体的第一整体振动量在预定振动量限值以内，则获取所述洗衣 机的第一电机转动惯量，其中，所述第一电机转动惯量是根据所述洗衣机电 机的转速从0升速至所述第一转速的过程中的累计功率确定的；
获取所述筒体在多维方向分别对应的第一振动量；
根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量；
若所述筒体的偏心量在预定偏心量限值以内，则根据所述偏心量和所述 筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定允许最高转速；
控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水转速最高限值的转 速范围内运转，以进行脱水。
在本申请的一些实施例中，在根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体 的偏心量之前，所述方法还包括：
将洗衣机电机的转速从所述第一转速升速至第二转速，并获取所述洗衣 机的第二电机转动惯量，其中，所述第二电机转动惯量是根据所述洗衣机电 机的转速从所述第一转速升速至所述第二转速的过程中的累计功率计算得 到的；
所述根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量，包括：
根据所述第一电机转动惯量和所述第二电机转动惯量确定所述筒体的 偏心量；
在根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量 确定允许最高转速之前，所述方法还包括：
获取所述筒体在多维方向分别对应的第二振动量；
所述根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动 量确定允许最高转速，包括：
根据所述偏心量、所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量和所 述第二振动量确定允许最高转速。
在本申请的一些实施例中，所述第一振动量是在所述洗衣机电机的转速 达到所述第一转速时测得的，所述第二振动量是在所述洗衣机电机的转速达 到所述第二转速时测得的。
在本申请的一些实施例中，所述获取所述洗衣机的第二电机转动惯量， 包括：
在所述第二转速时确定所述洗衣机的筒体的第二整体振动量；
若所述筒体的第二整体振动量在所述预定振动量限值以内，则获取所述 洗衣机的第二电机转动惯量。
在本申请的一些实施例中，所述第一振动量是在所述洗衣机电机的转速 达到第三转速时测得的，所述第二振动量是在所述洗衣机电机的转速达到第 四转速时测得的，其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第四 转速大于所述第三转速。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：若所述筒体的第一整体振 动量超过预定振动量限值，则对所述筒体内衣物进行均匀分布操作。
在本申请的一些实施例中，在将洗衣机电机的转速升速至第一转速之前， 所述方法还包括：
获取用户设定脱水转速；
所述控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水转速最高限值 的转速范围内运转，以进行脱水，包括：
若所述允许最高转速在所述用户设定脱水转速以内，则将所述洗衣机电 机的转速升速至所述允许最高转速进行脱水，否则，将所述洗衣机电机的转 速升速至所述用户设定脱水转速进行脱水。
根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机的转速控制装置，所述装置 包括：
升速和确定单元，用于在洗衣机进入脱水阶段后，将洗衣机电机的转速 升速至第一转速，并在所述第一转速时确定所述洗衣机的筒体的第一整体振 动量，所述洗衣机电机带动所述筒体运动；
第一获取单元，用于若所述筒体的第一整体振动量在预定振动量限值以 内，则获取所述洗衣机的第一电机转动惯量，其中，所述第一电机转动惯量 是根据所述洗衣机电机的转速从0升速至所述第一转速的过程中的累计功 率确定的；
第二获取单元，用于获取所述筒体在多维方向分别对应的第一振动量；
偏心量确定单元，用于根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心 量；
转速确定单元，用于若所述筒体的偏心量在预定偏心量限值以内，则根 据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定允许 最高转速；
脱水单元，用于控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水转速 最高限值的转速范围内运转，以进行脱水。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算 机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的洗衣机 的转速控制方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机，包括：
筒体，所述筒体的一端面设有门洞；
门体转轴安装座，靠近所述门洞固定设置在所述筒体上；
门体转轴，固定设置在所述门体转轴安装座上；
门体，可转动地设置于所述门体转轴上；
振动传感器，嵌入在所述门体转轴的一端部，用于检测振动量；
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储所述振动量及一个或多个程序，当所述一个或多个 程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器根据所述 振动量实现如上述实施例中所述的洗衣机的转速控制方法。
由上述技术方案可知，本申请实施例至少具有如下优点和积极效果：
对于本申请实施例提供的洗衣机的转速控制方法、装置、计算机可读介 质及洗衣机，通过在进入脱水阶段后，分别获取洗衣机的第一电机转动惯量 和筒体在多维方向分别对应的第一振动量，再根据第一电机转动惯量准确确 定筒体的偏心量，从而能够根据偏心量和第一振动量确定合适的允许最高转 速；在此基础上，以允许最高转速为限值，在该限值范围内控制洗衣机电机 进行脱水，减少了洗衣机的筒体与其他部件发生碰撞的可能性；同时，由于 第一电机转动惯量是在筒体的第一整体振动量在预定振动量限值以内时才 获取的，并且只有在筒体的偏心量在预定偏心量限值以内的情况下，才确定 允许最高转速，进一步有效控制了整个环节的振动和偏心量。因此，本申请 实施例的方案能够在保证脱水效果的同时，降低洗衣机脱水时的振动和噪音， 使得洗衣机能够在脱水时安全运行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不 能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申 请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的转速控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的对洗衣机进行脱水转速控制的详细流 程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的对洗衣机进行脱水转速控制的详细 流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的转速控制装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的洗衣机的正视图；
图6是根据一示例性实施例示出的洗衣机的部分内部结构示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的图6圆圈部分的局部放大示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的从一视角观察到的门体转轴安装座和 门体转轴的立体图；
图9是根据一示例性实施例示出的从另一视角观察到的门体转轴安装座 和门体转轴的立体图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的 描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的 要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所 有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一 些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相 同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图 中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相 对应。
在相关技术中，滚筒洗衣机在脱水时，电机高速转动，使筒体等组件产 生振动和噪音，还可能使不同组件之间产生碰撞，从而影响滚筒洗衣机的安 全使用。
为此，本申请首先提供了一种洗衣机的转速控制方法。在本申请实施例 的方案中，通过利用振动传感器检测筒体在多维方向分别对应的所述第一振 动量，并准确计算出筒体的偏心量，能够精确确定出允许最高转速，进而可 以依据该允许最高转速控制脱水时的转速，能够有效控制脱水时的振动和噪 音，保证洗衣机安全运行。
下面介绍本申请的具体方案。图1是根据一示例性实施例示出的一种洗 衣机的转速控制方法的流程图。如图1所示，包括以下步骤：
步骤110，在洗衣机进入脱水阶段后，将洗衣机电机的转速升速至第一 转速，并在所述第一转速时确定所述洗衣机的筒体的第一整体振动量。
其中，洗衣机电机带动所述筒体运动。
洗衣机脱水是由电机运转提供动力的，因此，对洗衣机进行转速控制就 是控制洗衣机电机内的转速。洗衣机进入脱水阶段可以是根据用户的脱水指 令进行的。此处的洗衣机可以是滚筒洗衣机，洗衣机的筒体可以是外筒体。
筒体的第一整体振动量可以根据设置在洗衣机内的振动传感器测得的 水平振动量、上下振动量和前后振动量中的至少两项综合计算得到的，具体 可以通过公式或指定规则进行计算。有关振动传感器的安装位置等详细信息， 将在下面的实施例中介绍。
第一转速具体可以是50-200rpm(Revolutions Per minute，转每分钟)之 间的转速。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：若所述筒体的第一整体振 动量超过预定振动量限值，则对所述筒体内衣物进行均匀分布操作。
在进行均匀分布操作时，可以进行进水操作，以使衣物均匀分布。通过 进行均匀分布操作，可以在一定程度上降低筒体的第一整体振动量。在进行 均匀分布操作之后，可以重新确定第一整体振动量。
在本申请的一个实施例中，在对所述筒体内衣物进行均匀分布操作之后， 所述方法还包括：如果进行所述均匀分布操作的次数在预定次数阈值以内， 则重新进入脱水阶段；如果进行所述均匀分布操作的次数超过预定次数阈值， 则停止脱水，并进行报警。
可以通过发声、振动、闪光等方式发出警报，还可以通过向手机App 发送短信、通知等方式发出警报。
在本申请实施例中，在进行了均匀分布操作的次数超过预定次数阈值的 情况下，说明通过均匀分布操作已无法降低振动量，此时通过停止脱水，并 进行报警，可以降低安全隐患。
步骤120，若所述筒体的第一整体振动量在预定振动量限值以内，则获 取所述洗衣机的第一电机转动惯量。
其中，所述第一电机转动惯量是根据所述洗衣机电机的转速从0升速至 所述第一转速的过程中的累计功率确定的。
预定振动量限值可以根据经验进行设置，也可以通过实现测定得到。
第一电机转动惯量INE1是转速从零升速至第一转速过程中的累计功率 ∑POW1所对应的质量系数。INE1与∑POW1之间的对应关系可以通过实 验得到，即通过实验可以获得INE1与∑POW1对照表，因此，在得到洗衣 机电机的转速从0升速至第一转速的过程中的累计功率之后，根据该INE1 与∑POW1对照表可以得到第一电机转动惯量。当然，在本申请的其他实施 例中，在得到洗衣机电机的转速从0升速至第一转速的过程中的累计功率之 后，还可以根据公式来得到第一电机转动惯量。
在本申请的一个实施例中，所述第一电机转动惯量是通过如下方式确定 的：通过查找累计功率与电机转动惯量对照表，以根据所述洗衣机电机的转 速从0升速至所述第一转速的过程中的累计功率得到所述第一电机转动惯 量。
步骤130，获取所述筒体在多维方向分别对应的第一振动量。
如前所述，通过振动传感器可获得筒体的振动量。
在本申请的一个实施例中，第一振动量包括水平振动量和前后振动量。
水平振动量即在水平方向对应的第一振动量，前后振动量是在前后方向 对应的第一振动量。
当然，在本申请的其他实施例中，第一振动量还可以包括上下振动量和 前后振动量。
步骤140，根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量。
在得到第一电机转动惯量后，可以根据预定公式确定筒体的偏心量。
步骤150，若所述筒体的偏心量在预定偏心量限值以内，则根据所述偏 心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定允许最高转速。
预定偏心量限值可以根据经验进行设置，也可以通过实验测定得到。
在获得偏心量和第一振动量之后，可以通过查表的方式确定允许最高转 速，也可以通过公式来确定允许最高转速。
在本申请的一个实施例中，在根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体 的偏心量之前，所述方法还包括：
将洗衣机电机的转速从所述第一转速升速至第二转速，并获取所述洗衣 机的第二电机转动惯量，其中，所述第二电机转动惯量是根据所述洗衣机电 机的转速从所述第一转速升速至所述第二转速的过程中的累计功率计算得 到的；
所述根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量，包括：
根据所述第一电机转动惯量和所述第二电机转动惯量确定所述筒体的 偏心量；
在根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量 确定允许最高转速之前，所述方法还包括：
获取所述筒体在多维方向分别对应的第二振动量；
所述根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动 量确定允许最高转速，包括：
根据所述偏心量、所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量和所 述第二振动量确定允许最高转速。
同第一振动量类似，第二振动量也可以包括水平振动量和前后振动量。 第二电机转动惯量INE2是转速从第一转速升速至第二转速过程中的累计功 率∑POW2所对应的质量系数。同第一电机转动惯量类似，INE2与∑POW2 之间的对应关系可以通过实验得到，从而可以建立INE2与∑POW2对照表， 可以根据INE2与∑POW2对照表得到第二电机转动惯量。
在本申请的一个实施例中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第一 转速和所述第二转速均位于50rpm-200rpm之间。
可以通过如下公式来根据根据第一电机转动惯量INE1和第二电机转动 惯量INE2确定筒体的偏心量：
P偏心量＝A*INE1+B*INE2，
其中，A和B为系数，可通过实验测定得到。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述偏心量、所述筒体在多维方向 分别对应的所述第一振动量和所述第二振动量确定允许最高转速，包括： 根据所述偏心量、所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量和所述第 二振动量进行查表操作，得到对应的允许最高转速。
具体地，可以通过三维图表的方式来确定对应的允许最高转速，三维图 表中的信息可以通过实验测试得到。当然，在本申请的其他实施例中，在得 到偏心量、筒体在多维方向分别对应的第一振动量和第二振动量之后，还可 以根据这些数据利用其他方式确定出对应的允许最高转速。比如，还可以将 这些数据输入至公式或人工智能模型中，通过公式或者人工智能模型得到允 许最高转速。
在本申请实施例中，通过获取第一电机转动惯量和第二电机转动惯量， 并根据第一电机转动惯量和第二电机转动惯量确定筒体的偏心量，以及分别 获取第一振动量和第二振动量，并根据偏心量、第一振动量和第二振动量来 确定允许最高转速，可以根据更多信息来确定合适的允许最高转速，可以使 得确定出的允许最高转速更加准确。
在本申请的一个实施例中，所述第一振动量是在所述洗衣机电机的转速 达到所述第一转速时测得的，所述第二振动量是在所述洗衣机电机的转速达 到所述第二转速时测得的。
在本申请的一个实施例中，所述获取所述洗衣机的第二电机转动惯量， 包括：在所述第二转速时确定所述洗衣机的筒体的第二整体振动量；若所述 筒体的第二整体振动量在所述预定振动量限值以内，则获取所述洗衣机的第 二电机转动惯量。
在本申请实施例中，通过在获取洗衣机的第二电机转动惯量之前判断筒 体的第二整体振动量是否在预定振动量限值以内，保证了洗衣机的安全性。
在本申请的一个实施例中，所述第一振动量是在所述洗衣机电机的转速 达到第三转速时测得的，所述第二振动量是在所述洗衣机电机的转速达到第 四转速时测得的，其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第四 转速大于所述第三转速。
第三转速和第四转速也可以均位于50rpm-200rpm之间。
在本申请实施例中，第一电机转动惯量与第一振动量并不都是在第一转 速时获取的，第二电机转动惯量与第二振动量也不都是在第二转速时获取的， 即第一电机转动惯量与第一振动量，以及，第二电机转动惯量与第二振动量 是在不同的时刻获取的。
虽然在本申请实施例中，进行了两轮电机转动惯量和振动量的测试，并 根据两轮的振动量确定允许最高转速，在本申请的其他实施例中，还可以进 行更多轮次的电机转动惯量和振动量的测试。比如，还可以获取第三电机转 动惯量、第四电机转动惯量、第三振动量、第四振动量等等。
步骤160，控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水转速最高 限值的转速范围内运转，以进行脱水。
控制洗衣机电机在以允许最高转速为脱水转速最高限值的转速范围内 运转是指，在脱水时洗衣机电机的转速不能超过该允许最高转速。在脱水时， 洗衣机电机可以以小于或等于该允许最高转速的任意转速进行运转，并且， 在脱水时，洗衣机电机的转速既可以变化，也可以维持一段时间不变。
在低于或等于该允许最高转速的转速进行脱水时，可以保证洗衣机筒体 (含观察窗总成)不会撞击洗衣机的箱体、前板等部件，能够保证洗衣机安 全可靠运行，振动和噪音很低。
在本申请的一个实施例中，在将洗衣机电机的转速升速至第一转速之前， 所述方法还包括：获取用户设定脱水转速；所述控制所述洗衣机电机在以所 述允许最高转速为脱水转速最高限值的转速范围内运转，以进行脱水，包括： 若所述允许最高转速在所述用户设定脱水转速以内，则将所述洗衣机电机的 转速升速至所述允许最高转速进行脱水，否则，将所述洗衣机电机的转速升 速至所述用户设定脱水转速进行脱水。
用户设定脱水转速是用户发起脱水指令或启动脱水程序时由用户定义 的转速，比如，可以是800rpm、1000rpm等。
在本申请实施例中，通过在允许最高转速未超过用户设定脱水转速的情 况下，将洗衣机电机的转速升速至允许最高转速进行脱水，而在允许最高转 速超过用户设定脱水转速的情况下，将洗衣机电机的转速升速至用户设定脱 水转速进行脱水，从而在保障脱水效率的同时，兼顾了用户需求，同时还使 得洗衣机能够进行安全可靠地脱水。
图2是根据一示例性实施例示出的对洗衣机进行脱水转速控制的详细流 程图。请参见图2所示，具体流程如下：脱水开始，首先，升速至转速1，判 断转速1振动量是否≤RMAX，如果是，则获取得到电机转动惯量INE1、水平 振动量HOR1和前后振动量AXL1；如果否，则进水均布，并进行计数N＝N+1， 然后判断N是否≤NMAX，如果是，则重新回到脱水开始，如果否，则停止脱 水，并报警；在得到电机转动惯量INE1、水平振动量HOR1和前后振动量 AXL1之后，升速至转速2，并判断转速2振动量是否≤RMAX，如果否，则回 到进水均布，如果是，则获取得到电机转动惯量INE2、水平振动量HOR2和 前后振动量AXL2；然后，计算偏心量P偏心量是否≤设定最高偏心量PMAX， 如果否，则回到进水均布，如果是，则查表判断允许最高转速RLMMAX是否 ≤用户设定转速，如果是，则脱水转速升速至RLMMAX，直至脱水结束，如 果否，则脱水转速升速至用户设定转速，直至脱水结束。
图3是根据另一示例性实施例示出的对洗衣机进行脱水转速控制的详细 流程图。请参见图3所示，具体流程为：脱水开始，首先，升速至转速1，判 断转速1振动量是否≤RMAX，如果否，则进水均布，并进行计数N＝N+1，然 后判断N是否≤NMAX，如果是，则重新回到脱水开始，如果否，则停止脱水， 并报警；若转速1振动量≤RMAX，则获取得到电机转动惯量INE1，然后升速 至转速2，并判断转速2振动量是否≤RMAX，如果否，则回到进水均布，如 果是，则获取到电机转动惯量INE2；接着，计算偏心量P偏心量是否≤设定最 高偏心量PMAX，如果否，则回到进水均布，如果是，则升速至转速3；然后， 判断转速3振动量是否≤RMAX，如果否，则回到进水均布，如果是，则得到 水平振动量HOR1和前后振动量AXL1；然后升速至转速4，判断转速4振动 量是否≤RMAX，如果否，则回到进水均布，如果是，则得到水平振动量HOR2 和前后振动量AXL2；然后查表允许最高转速RLMMAX是否≤用户设定转速， 如果是，则脱水转速升速至RLMMAX，直至脱水结束，如果否，则脱水转速 升速至用户设定转速，直至脱水结束。
本申请还提供了一种洗衣机的转速控制装置。以下是本申请的装置实施 例。图4是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的转速控制装置的框图。 请参见图4，洗衣机的转速控制装置400包括：
升速和确定单元410，用于在洗衣机进入脱水阶段后，将洗衣机电机的 转速升速至第一转速，并在所述第一转速时确定所述洗衣机的筒体的第一整 体振动量，所述洗衣机电机带动所述筒体运动；
第一获取单元420，用于若所述筒体的第一整体振动量在预定振动量限 值以内，则获取所述洗衣机的第一电机转动惯量，其中，所述第一电机转动 惯量是根据所述洗衣机电机的转速从0升速至所述第一转速的过程中的累 计功率确定的；
第二获取单元430，用于获取所述筒体在多维方向分别对应的第一振动 量；
偏心量确定单元440，用于根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的 偏心量；
转速确定单元450，用于若所述筒体的偏心量在预定偏心量限值以内， 则根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定 允许最高转速；
脱水单元460，用于控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水 转速最高限值的转速范围内运转，以进行脱水。
根据本申请的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算 机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的洗衣机 的转速控制方法。
该计算机可读介质可以是任何可以保持和存储由指令执行设备使用的指 令的有形设备。例如，其可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储 设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。存储介 质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存 储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、 静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多 功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡 或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读 介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、 通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者 通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机程序/计算机指令可以从计算机可读介质下载到各个 计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下 载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无 线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/ 处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并 转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读 介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构 (ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、 或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程 语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编 程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地 在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包 执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意 种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者， 可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一 些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电 路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)， 该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
根据本申请的另一方面，还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：
筒体，所述筒体的一端面设有门洞；
门体转轴安装座，靠近所述门洞固定设置在所述筒体上；
门体转轴，固定设置在所述门体转轴安装座上；
门体，可转动地设置于所述门体转轴上；
振动传感器，嵌入在所述门体转轴的一端部，用于检测振动量；
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储所述振动量及一个或多个程序，当所述一个或多个 程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器根据所述 振动量实现如上述实施例中所述的洗衣机的转速控制方法。
目前的滚筒洗衣机，门封组件通过连接外筒和前板、并通过链接于前板 的门体组件形成密封。其振动性能可以通过电机检测判断偏心状态。但其不 能检测前、中、后偏心和对角偏心。
对于平压式门体结构的滚筒洗衣机，因其自身特性，门体组件与内外筒 系统一体。为防止儿童误放手指进入到门体与前板夹缝中，平压式门体与前 板距离设计紧凑。如发生大前偏心、大对角偏心时，水平方向上导致平压式 门体前后位移较大，可能与前板产生前后撞击。
如发生大前偏心、大对角偏心时，导致平压式门体可能绕旋转中心圆弧 形晃动。导致其与前板开口产生撞击。
本申请实施例的方案可应用于采用平压式门体结构的滚筒洗衣机中。
图5是根据一示例性实施例示出的洗衣机的正视图。请参见图5所示， 洗衣机包括门体转轴安装座501、前板503和门体502，前板503设置有开口， 门体502为平压式门体，位于前板503的开口内，可方便门体502打开。图6 是根据一示例性实施例示出的洗衣机的部分内部结构示意图。请参见图6所 示，洗衣机内设置有外筒，外筒包括外筒前部5042和外筒后部5041，外筒一 端面设有门洞，外筒的底部设置有减振器，可减少振动。图7是根据一示例 性实施例示出的图6圆圈部分的局部放大示意图。请参见图6和图7所示， 门体转轴安装座501靠近门洞固定设置在外筒上，门体转轴506固定设置在 门体转轴安装座501上，门体502则可转动地固定设置于门体转轴506上， 因此，门体502与外筒行为一体结构。图8是根据一示例性实施例示出的从 一视角观察到的门体转轴安装座和门体转轴的立体图；图9是根据一示例性 实施例示出的从另一视角观察到的门体转轴安装座和门体转轴的立体图。请 参见图7并结合图8和图9所示，门体转轴506包括第一端部5061和第二端 部5062，第一端部5061开设有第一凹槽5063，第二端部5062开设有第二 凹槽5064，振动传感器嵌入在门体转轴的第二凹槽5064内，第一凹槽5063 内可以嵌入灯开关或其他传感器。由于门体502具有一定厚度，因此，振动 传感器与门体502位于同一平面内，靠近门体设置，可直接表征门体302和 外筒的振动状态。振动传感器为二维传感器，可检测筒体的前后振动量和上 下振动量。因振动传感器位置在筒体前端，因此，筒体的左右振动量可以通 过上下振动量间接获得。
当出现前偏心或者对角偏心时，洗衣机筒体将会绕旋转轴线摆动。导致 其产生不稳定晃动。通过将振动传感器按照上述实施例的方式进行设置，可 以准确检测振动数据，在此基础上，通过按照上述实施例提供的洗衣机的转 速控制方法进行脱水控制，从而能够控制筒体不会出现摆动，避免撞击到箱 体等组件。
图10是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的框图。请参见图10，洗 衣机1000包括处理器1010、数据总线1020、存储器1030及振动传感器1040， 其中，存储器1030存储有程序和振动传感器1040测得的振动数据，处理器 1010通过数据总线1020获取存储器1030存储的程序以及振动数据，当存储 器1030存储的程序被处理器1010执行时，处理器1010获取存储器1030存 储的振动数据，实现本申请各实施方式中的洗衣机的转速控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想 到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适 应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括 本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确 结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所 附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机的转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在洗衣机进入脱水阶段后，将洗衣机电机的转速升速至第一转速，并在所述第一转速时确定所述洗衣机的筒体的第一整体振动量，所述洗衣机电机带动所述筒体运动；
若所述筒体的第一整体振动量在预定振动量限值以内，则获取所述洗衣机的第一电机转动惯量，其中，所述第一电机转动惯量是根据所述洗衣机电机的转速从0升速至所述第一转速的过程中的累计功率确定的；
获取所述筒体在多维方向分别对应的第一振动量；
根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量；
若所述筒体的偏心量在预定偏心量限值以内，则根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定允许最高转速；
控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水转速最高限值的转速范围内运转，以进行脱水。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量之前，所述方法还包括：
将洗衣机电机的转速从所述第一转速升速至第二转速，并获取所述洗衣机的第二电机转动惯量，其中，所述第二电机转动惯量是根据所述洗衣机电机的转速从所述第一转速升速至所述第二转速的过程中的累计功率计算得到的；
所述根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量，包括：
根据所述第一电机转动惯量和所述第二电机转动惯量确定所述筒体的偏心量；
在根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定允许最高转速之前，所述方法还包括：
获取所述筒体在多维方向分别对应的第二振动量；
所述根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定允许最高转速，包括：
根据所述偏心量、所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量和所述第二振动量确定允许最高转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一振动量是在所述洗衣机电机的转速达到所述第一转速时测得的，所述第二振动量是在所述洗衣机电机的转速达到所述第二转速时测得的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机的第二电机转动惯量，包括：
在所述第二转速时确定所述洗衣机的筒体的第二整体振动量；
若所述筒体的第二整体振动量在所述预定振动量限值以内，则获取所述洗衣机的第二电机转动惯量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一振动量是在所述洗衣机电机的转速达到第三转速时测得的，所述第二振动量是在所述洗衣机电机的转速达到第四转速时测得的，其中，所述第三转速大于或等于所述第二转速，所述第四转速大于所述第三转速。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述筒体的第一整体振动量超过预定振动量限值，则对所述筒体内衣物进行均匀分布操作。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，在将洗衣机电机的转速升速至第一转速之前，所述方法还包括：
获取用户设定脱水转速；
所述控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水转速最高限值的转速范围内运转，以进行脱水，包括：
若所述允许最高转速在所述用户设定脱水转速以内，则将所述洗衣机电机的转速升速至所述允许最高转速进行脱水，否则，将所述洗衣机电机的转速升速至所述用户设定脱水转速进行脱水。
8.一种洗衣机的转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
升速和确定单元，用于在洗衣机进入脱水阶段后，将洗衣机电机的转速升速至第一转速，并在所述第一转速时确定所述洗衣机的筒体的第一整体振动量，所述洗衣机电机带动所述筒体运动；
第一获取单元，用于若所述筒体的第一整体振动量在预定振动量限值以内，则获取所述洗衣机的第一电机转动惯量，其中，所述第一电机转动惯量是根据所述洗衣机电机的转速从0升速至所述第一转速的过程中的累计功率确定的；
第二获取单元，用于获取所述筒体在多维方向分别对应的第一振动量；
偏心量确定单元，用于根据所述第一电机转动惯量确定所述筒体的偏心量；
转速确定单元，用于若所述筒体的偏心量在预定偏心量限值以内，则根据所述偏心量和所述筒体在多维方向分别对应的所述第一振动量确定允许最高转速；
脱水单元，用于控制所述洗衣机电机在以所述允许最高转速为脱水转速最高限值的转速范围内运转，以进行脱水。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括：
筒体，所述筒体的一端面设有门洞；
门体转轴安装座，靠近所述门洞固定设置在所述筒体上；
门体转轴，固定设置在所述门体转轴安装座上；
门体，可转动地设置于所述门体转轴上；
振动传感器，嵌入在所述门体转轴的一端部，用于检测振动量；
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储所述振动量及一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器根据所述振动量实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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