PL226768B1 - Maszyna pioraca - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Niniejszy wynalazek dotyczy maszyny piorącej, składającej się z obudowy, zbiornika na wodę, zawieszonego na wielu wspornikach w obudowie i bębna piorącego obrotowo zawieszonego w zbiorniku.

Działanie maszyny piorącej, jakość rezultatów procesu piorącego zależy od wielu parametrów takich jak na przykład ilości, a co za tym idzie wagi prania znajdującego się w bębnie piorącym, rodzaju prania, ilości wody wpuszczanej do bębna piorącego podczas prania etc. Podobnie, jakość wirowania wykonywanego na zakończenie procesu prania zależy znacząco od wymienionych wyżej parametrów.

Wiadomo z DE 10 2010 013 386 A1, że maszyna piorąca ma być wyposażona w czujnik monitorujący pozycję zbiornika względem obudowy, zawieszonego za pomocą sprężyn w obudowie w sposób umożliwiający zmianę położenia. Sensor może być wykonany, jako czujnik siły lub czujnik nacisku. Sygnały wyjściowe z czujnika, które są charakterystyczne dla położenia zbiornika w obudowie mogą być wykorzystywane do aktywnego sterowania przepustnicą, za pomocą której zbiornik jest zamontowany w obudowie.

DE 10 2005 028 253 B3 ujawnia urządzenie pomiarowe zdolne do wykrywania ruchów bębna piorącego maszyny piorącej, które są powodowane nierównowagą, na przykład wyjściowe wysyłane przez urządzenie pomiarowe, używane są do kontrolowania prędkości obrotowej bębna maszyny piorącej.

Wreszcie, nowoczesne maszyny piorące są zwykle wyposażone w czujnik poziomu monitorujący poziom wody w bębnie maszyny piorącej. Czujnik poziomu nadający się do użycia w maszynie piorącej jest opisany na przykład w DE 10 2008 008 338 A1.

Celem wynalazku jest doprecyzowanie opisania maszyny piorącej, która umożliwia optymalną kontrolę nad procesem prania, a tym samym optymalizację jakości rezultatów tego procesu.

Według wynalazku maszyna piorąca, zawierająca obudowę, zbiornik na wodę zawieszony w obudowie na wielu wspornikach, przy czym wewnątrz zbiornika znajduje się czujnik poziomu przystosowany do generowania sygnału poziomu, reprezentatywnego dla poziomu wody w bębnie piorącym, zawierająca również bęben piorący umieszczony obrotowo w zbiorniku, przy czym co najmniej jeden ze wsporników wyposażony jest w czujnik siły nacisku, przystosowany do generowania sygnału pomiaru siły odpowiadającego naciskowi wywieranemu na odpowiedni wspornik, zawierająca ponadto elektroniczną jednostkę sterującą charakteryzuje się tym, że każdy ze wsporników posiada pierwszy koniec, który łączy się z pierwszym elementem nośnym obudowy urządzenia i drugi koniec, który łączy się z drugim elementem nośnym zbiornika, przy czym czujnik siły nacisku znajduje się w obszarze pierwszego końca wspornika, pomiędzy pierwszym elementem nośnym obudowy urządzenia a komplementarnym pierwszym elementem nośnym wspornika, albo w okolicy drugiego końca wspornika, pomiędzy drugim elementem nośnym zbiornika a komplementarnym drugim elementem nośnym wspornika, zaś elektroniczna jednostka sterująca przystosowana jest do oceniania co najmniej jednego z sygnałów pomiaru siły i poziomu podczas co najmniej jednej z faz załadowania oraz do sterowania sekwencją programu prania maszyny piorącej w zależności od wyniku obliczeń.

W korzystnym wykonaniu wynalazku każdy wspornik jest zamontowany sprężynowo przynajmniej na jednym końcu, przy czym co najmniej dwa, korzystnie dwa przylegające do siebie wsporniki są wyposażone w czujnik siły nacisku.

Korzystnie jest, gdy czujnik siły nacisku zawiera przynajmniej z jeden z następujących elementów: przynajmniej jedną kombinację potrójną elementu emitującego światło, elementu odbierającego światło i powierzchni odbijającej światło, jeden z trzech składników potrójnej kombinacji zainstalowanej, za pomocą elementu sprężynowego, w taki sposób, aby mógł się przemieszczać w stosunku do pozostałych dwóch elementów, oraz sygnał pomiaru siły oparty na świetle odbieranym przez element odbierający światło i odbijanym przez powierzchnię odbijającą światło, którego intensywność różni się w zależności od położenia jednego elementu z potrójnej kombinacji w stosunku do pozostałych dwóch elementów oraz obudowę, wspornik dający się ustawiać przez otwór w obudowie. Elektroniczna jednostka sterująca jest korzystnie skonfigurowana tak, aby oceniać jeden sygnał pomiaru siły i poziom sygnału podczas przynajmniej jednej z faz działania:

- załadunku prania do bębna piorącego,

- namoczenia prania poprzez pobór wody przez bęben piorący,

- prania w trybie rewersyjnym,

PL 226 768 B1

- wypompowywania wody z bębna piorącego,

- usuwania wody z prania poprzez wirowanie, oraz

- wyładowania prania z bębna piorącego,

- i kontroli sekwencji programu piorącego maszyny piorącej w zależności od wyników oceny.

Korzystnie elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana tak, aby określać zmienną obciążenia, która jest reprezentatywna dla ilości prania załadowanego do bębna piorącego, na podstawie przynajmniej jednego sygnału pomiaru siły, przy czym elektroniczna jednostka sterująca jest w szczególności tak skonfigurowana, aby określić zmienną obciążenia, która jest reprezentatywna dla ilości prania załadowanego do bębna piorącego na podstawie różnicy pomiędzy dwoma sygnałami pomiaru siły mierzonymi w różnych momentach, najlepiej przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący. Elektroniczna jednostka sterująca jest najkorzystniej skonfigurowana tak, aby określać pierwszą zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez pranie załadowane do bębna piorącego, na podstawie: przedziału czasu (At) pomiędzy rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący i reakcją czujnika poziomu, wartości sygnału pomiaru siły mierzonej na początku przedziału czasu (At), wartości sygnału pomiaru siły mierzonej na końcu przedziału czasu (At).

Również korzystnie elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana tak, aby określać pierwszą zmienną wchłaniania na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną na początku i końcu przedziału czasu, przy czym elektroniczna jednostka sterująca jest w szczególności skonfigurowana tak, aby określić zmienną wchłaniania przy uwzględnieniu reakcji opóźnienia czujnika poziomu. Ponadto elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana tak, aby określać drugą zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez pranie załadowane do bębna piorącego, na podstawie porównania pomiędzy:

- gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas wpływu wody do bębna piorącego, oraz

- gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu podczas wpływu wody do bębna piorącego.

Najkorzystniej elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana, aby określać przynajmniej jeden element spośród poniższych:

- trzecią zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez pranie w bębnie piorącym na podstawie gradientu krzywej okalającej (H1) zależnej od czasu charakterystyki poziomu sygnału podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej,

- zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla wilgotności prania w bębnie piorącym przed rozpoczęciem procesu wirowania, na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzonej po załadowaniu bębna piorącego praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący, a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po ukończeniu operacji wypompowywania wody, ale przed rozpoczęciem procesu wirowania,

- zmienną usuwania wilgotności, która jest reprezentatywna dla usuwania wilgoci z prania w bębnie piorącym, na podstawie gradientu krzywej okalającej H2 zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły, podczas procedury wirowania maszyny piorącej,

- zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla szczątkowej wilgotności prania w bębnie piorącym po ukończeniu procesu wirowania, na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po załadowaniu bębna piorącego praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący, a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po ukończeniu procedury wirowania,

- zmienną siły nacisku, która jest reprezentatywna dla siły nacisku, z którą ściskane jest pranie w bębnie piorącym, przez osobę obsługującą maszynę piorącą, na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas załadowywania bębna piorącego praniem, oraz

- pierwszą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla przemieszczenia bębna piorącego, które jest spowodowane przez obecność wody w bębnie piorącym na podstawie zmiany amplitudy wartości sygnału pomiaru siły, w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej.

PL 226 768 B1

Korzystnie jest również, gdy elektroniczna jednostka sterująca, jest skonfigurowana, aby określać pierwszą zmienną położenia na podstawie porównania amplitudy zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym pralki, z amplitudą referencyjną.

Korzystniej, elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana, aby określać drugą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla zmiany położenia bębna piorącego spowodowanej przez przyspieszenie bębna piorącego na początku procedury wirowania, na podstawie amplitudy zmiennej sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania maszyny piorącej.

Elektroniczna jednostka sterująca korzystnie jest skonfigurowana tak, aby określać drugą zmienną położenia na podstawie porównania amplitudy zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procesu wirowania maszyny piorącej, z amplitudą referencyjną.

Najkorzystniej elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana tak, aby określać przynajmniej jeden element spośród poniższych:

- zmienną poboru energii, która jest reprezentatywna dla mechanicznego poboru energii przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym, na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i kształtu zmiennej czasowo charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas przynajmniej jednej procedury prania w trybie rewersyjnym i procesu wirowania maszyny piorącej,

- zmienną prędkości, która jest reprezentatywna dla prędkości obrotowej bębna piorącego, na podstawie okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej,

- zmienną kierunku obrotów, która jest reprezentatywna dla kierunku obrotów bębna piorącego, na podstawie kształtu zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas przynajmniej jednej procedury prania w trybie rewersyjnym i wirowania maszyny piorącej.

Elektroniczna jednostka sterująca, jest skonfigurowana tak, aby zidentyfikować sytuację nierównowagi na podstawie przynajmniej jednego okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i kształtu czasowo zależnej charakterystyki zmiennej wartości sygnału pomiaru siły podczas przynajmniej jednego procesu prania w trybie rewersyjnym i wirowania maszyny piorącej.

Najkorzystniej, elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana do co najmniej jednego spośród poniższych:

- ustawiania, na podstawie przynajmniej jednej zmiennej obciążenia, pierwszej zmiennej wchłaniania, drugiej zmiennej wchłaniania, trzeciej zmiennej wchłaniania, zmiennej usuwania wilgotności, zmiennej wilgotności, zmiennej siły nacisku, pierwszej zmiennej przemieszczenia, drugiej zmiennej przemieszczenia, zmiennej poboru energii, zmiennej prędkości obrotowej, zmiennej kierunku obrotu i identyfikacji sytuacji nierównowagi co najmniej jednego spośród poniższych:

- przynajmniej jednego parametru programu piorącego, w szczególności ilości pobieranej wody,

- charakterystyki czasowej poboru wody do prania,

- ruchu bębna piorącego, w szczególności przynajmniej jednej z prędkości obrotowej i charakterystyki prędkości obrotowej, oraz

- czasu trwania przynajmniej jednej z procedur prania w trybie rewersyjnym i procedury wirowania,

- określania zalecanej ilości dodawanego środka piorącego i doprowadzania do wydania dotyczącego tego zalecenia, oraz

- sprawdzania osiągnięcia ustalonej granicy maksymalnego ładunku prania bębna piorącego i, w wypadku osiągnięcia lub przekroczenia maksymalnego ładunku, spowodowania wyświetlenia lub emisji stosownego ostrzeżenia.

W korzystnym wykonaniu wynalazku elektroniczna jednostka sterująca jest przystosowana do obliczania pozostałego czasu wirowania, na podstawie zalecanych zmiennych wilgotności i wydawania stosownej informacji.

PL 226 768 B1

Korzystnie elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana, aby porównać daną zmienną wilgotności z zadaną zmienną wilgotności i zainicjować dodatkowy proces wirowania, jeśli dana zmienna wilgotności jest większa niż zadana zmienna wilgotności.

Jak wspomniano wyżej, zgodnie z wynalazkiem, maszyna piorąca składa się z obudowy, zbiornika na wodę, zawieszonego na wielu wspornikach w obudowie. Na przykład maszyna piorąca może posiadać cztery wsporniki utrzymujące zbiornik w zawieszeniu. Bęben maszyny piorącej jest obrotowo zamontowany w zbiorniku. Najlepiej, gdy maszyna piorąca jest ładowana od góry, tj. jej bęben piorący może być załadowany praniem przez otwór umieszczony w jej górnej części. Przynajmniej jeden ze wsporników umożliwiających zawieszenie zbiornika na wodę w obudowie urządzenia wyposażony jest w czujnik siły nacisku, który generuje sygnał pomiaru siły, który jest reprezentatywny dla nacisku wywieranego na odpowiedni wspornik. W szczególności, sygnał pomiaru siły generowany przez czujnik siły nacisku jest reprezentatywny dla siły rozciągającej oddziaływującej na wspornik przez bęben maszyny piorącej.

Co więcej, maszyna piorąca jest wyposażona w czujnik poziomu, który generuje sygnał poziomu, reprezentatywny dla poziomu wody w bębnie piorącym. Na przykład czujnik siły taki jak opisany w DE 10 2008 008 338 A1 może być stosowany w maszynie piorącej. Ponadto czujnik ruchu będący wielostopniowym czujnikiem poziomu również może być stosowany. Wreszcie, maszyna piorąca wyposażona jest w elektroniczną jednostkę sterującą, która przetwarza sygnał pomiaru siły i sygnał poziomu. Elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana do sterowania sekwencją programu prania maszyny piorącej w zależności od siły sygnału pomiarowego oraz sygnału poziomu.

Różnorodność parametrów, która zależy od typu i ilości prania wkładanego do bębna piorącego maszyny piorącej podczas jej obsługi można wywnioskować z sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły i z sygnału poziomu, generowanego przez czujnik poziomu. W szczególności, można wywnioskować parametry, które nie mogą być rozpoznane wyłącznie na podstawie sygnału czujnika, np. pojedynczy sygnał pomiaru siły lub pojedynczy sygnał poziomu. Kontrola i w razie potrzeby, dostosowanie sekwencji programu piorącego na podstawie parametrów, które są ustalone na podstawie sygnałów z czujników zależą od typu i ilości prania znajdującego się w bębnie piorącym maszyny piorącej i umożliwiają oszczędność czasu i energii na przykład poprzez skrócenie czasu prania. Co więcej, jakość wyników procesu piorącego może być zoptymalizowana przy jednoczesnej trosce o prane rzeczy. Wreszcie, sygnały generowane przez czujniki siły mogą być używane do kontroli sekwencji programu piorącego maszyny piorącej, aby uniknąć jej przeciążenia i uszkodzenia. Na skutek tego wydłużeniu może ulec przewidywana żywotność maszyny piorącej. Co więcej hałas powstający podczas działania maszyny piorącej może być zminimalizowany.

Elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana do indukowania określonego z góry rodzaju ruchu bębna piorącego, na początku monitorowania i oceny sygnałów generowanych przez czujnik siły i czujnik poziomu. Na przykład elektroniczna jednostka sterująca może wywołać obrót bębna piorącego, na przykład w celu zminimalizowania niepożądanych skutków tarcia, które mogą mieć wpływ na dokładność pomiaru.

W preferowanym wykonaniu maszyny piorącej, każdy wspornik ma pierwszy koniec, który działa w połączeniu z elementem nośnym obudowy maszyny piorącej, oraz drugi koniec, który działa w połączeniu z elementem nośnym zbiornika. Element nośny może rozciągać się na przykład od wewnętrznej powierzchni obudowy urządzenia w kierunku zbiornika umieszczonego w obudowie urządzenia, i mieć otwór przelotowy, przez który można ustawiać pierwszy koniec wspornika. Element nośny zbiornika, wręcz przeciwnie, może wystawać z jego zewnętrznej powierzchni w kierunku obudowy maszyny piorącej. Element nośny zbiornika również może być wyposażony w otwór przelotowy, przez który można ustawiać wspornik.

Korzystnie przynajmniej na jednym końcu wspornik mocowany może być na sprężynach. W szczególności wspornik może być zainstalowany w okolicy pierwszego i/lub drugiego końca za pomocą sprężyn, których końce opierają się na elemencie nośnym obudowy urządzenia i na uzupełniającym go elemencie nośnym wspornika lub elemencie nośnym zbiornika oraz na uzupełniającym go elemencie nośnym wspornika. W preferowanym typie maszyny piorącej, każdy wspornik jest montowany za pomocą sprężyn wyłącznie w okolicy drugiego końca.

Czujnik siły może być umieszczony w obszarze pierwszego wspornika pomiędzy elementem nośnym obudowy urządzenia, a uzupełniającym elementem nośnym wspornika lub w rejonie drugiego końca wspornika pomiędzy elementem nośnym zbiornika, a uzupełniającym elementem nośnym wspornika. W przypadku takiego układu, siła działająca na wspornik jest przesyłana do czujnika siły

PL 226 768 B1 przez połączone działanie elementu nośnego obudowy urządzenia z uzupełniającym elementem nośnym wspornika, lub elementem nośnym zbiornika z uzupełniającym elementem nośnym wspornika, tym samym umożliwiając łatwą i precyzyjną detekcję siły działającej na wspornik. Jeśli czujnik siły jest umieszczony w rejonie końca wspornika zamontowanego na sprężynach, może on być umieszczony pomiędzy elementem nośnym obudowy urządzenia lub zbiornika, a sprężyną lub pomiędzy uzupełniającym elementem nośnym wspornika, a sprężyną.

Korzystnie przynajmniej dwa wsporniki maszyny piorącej mogą być wyposażone w czujnik siły. Sygnały pomiaru siły generowane przez czujnik siły mogą być dalej przetwarzane, niezależnie od siebie przez elektroniczną jednostkę sterującą, na przykład w celu wyciągnięcia wniosków co do podziału sił na wspornikach. Jednakże alternatywnie do tego, możliwe jest również otrzymanie wartości średnich z odczytów pomiaru sygnału siły, które generowane są przez wiele czujników siły. W szczególności, jeśli trzeba obliczyć średnie wartości z sygnałów pomiaru siły generowanych przez dwa czujniki siły, najlepiej żeby dwa z czterech wsporników wyposażone były w czujniki siły i najlepiej, żeby dwa wsporniki wyposażone w czujniki siły były umieszczone jeden obok drugiego. Alternatywnie można również oczywiście wyposażyć więcej niż dwa, a nawet wszystkie wsporniki w czujnik siły.

Czujnik siły może składać się z potrójnej kombinacji elementów emitujących światło i powierzchni odbijającej światło. Jeden z trzech składników potrójnej kombinacji jest mocowany za pomocą elementu sprężynującego tak, że może poruszać się w stosunku do dwóch pozostałych. Sygnał pomiaru siły opiera się wtedy na świetle pobieranym przez element otrzymujący światło i odbitym od powierzchni odbijającej światło, intensywność którego to światła, zależy od pozycji jednego elementu potrójnej kombinacji w stosunku do pozostałych dwóch elementów. Na przykład czujnik siły opisany w DE 10 2010 013 386 A1 może być stosowany w maszynie piorącej.

Czujnik siły może dodatkowo składać się z obudowy, w której może znajdować się otwór przez nią przebiegający. Wspornik może być ustawiany przez otwór znajdujący się w obudowie czujnika siły. Siła działająca na wspornik jest wtedy przenoszona centralnie do czujnika siły, wywierając pozytywny wpływ na dokładność jego pomiarów.

W preferowanym wykonaniu maszyny piorącej elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana tak, aby ocenić sygnał pomiaru siły i/lub sygnał poziomu podczas przynajmniej jednej z faz działania: włożenia prania do bębna piorącego, namoczenia prania poprzez pobór wody przez bęben piorący, prania w trybie rewersyjnym, wypompowywanie wody z bębna piorącego, usuwanie wody z pranych rzeczy poprzez wirowanie i wyjęcie prania z bębna piorącego. Elektroniczna jednostka sterująca może kontrolować sekwencję programu piorącego maszyny piorącej w zależności od wyników oceny, a sygnały z czujników określone podczas fazy działania mogą być wykorzystywane nie tylko do kontrolowania sekwencji programu piorącego podczas fazy działania. Sygnały czujników i wyniki oceny z fazy działania mogą być używane do kontrolowania sekwencji programu piorącego w innej fazie działania lub w następnym procesie prania.

Elektroniczna jednostka sterująca może być przystosowana do określania zmiennych obciążeń, które są reprezentatywne dla ilości prania wkładanego do bębna piorącego, w oparciu o co najmniej jeden sygnał pomiaru siły. Na przykład, jednostka sterująca może porównać wartość sygnału pomiaru siły, który jest generowany przez czujnik siły po włożeniu prania do bębna piorącego z przechowywaną wartością sygnału pomiaru siły i odjąć od siebie te dwie wartości, aby określić zmienną obciążenia, która jest reprezentatywna dla ilości prania załadowanego do bębna piorącego. Przechowywana wartość sygnału pomiaru siły może być wartością, która jest przechowywana fabrycznie w pamięci elektronicznej jednostki sterującej, lub wartością, która została określona podczas poprzedniego procesu prania, a która jest reprezentatywna dla siły, która działa na wspornik wyposażony w czujnik siły, gdy bęben piorący nie jest obciążony praniem.

Elektroniczna jednostka sterująca może być również skonfigurowana do określania zmiennych obciążeń, które są reprezentatywne dla ilości prania wkładanego do bębna piorącego, na podstawie różnicy pomiędzy dwoma sygnałami pomiaru siły zmierzonymi w różnych momentach. Na przykład, pierwsza wartość sygnału pomiaru siły może być zmierzona przed załadowaniem prania do bębna piorącego, a druga wartość sygnału pomiaru siły zmierzona po załadowaniu prania do bębna piorącego, a różnica pomiędzy tymi dwoma wartościami sygnału pomiaru siły określona będzie w tym momencie. Określenie zmiennej obciążenia bezpośrednio przed rozpoczęciem prania ma tę zaletę, że zmienna obciążenia reprezentuje ilość ładunku w bębnie piorącym w szczególnie precyzyjny sposób, bez na przykład czynników zależnych od ubrań. Najlepszy moment pomiaru wartości sygnału siły dla określenia stopnia obciążenia, który jest reprezentatywny dla stopnia obciążenia bębna piorącego jest

PL 226 768 B1 przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący, w celu uniknięcia zafałszowania sygnałów przez wodę wpuszczaną do bębna piorącego.

Elektroniczna jednostka sterująca może dodatkowo być skonfigurowana tak, aby oznaczyć pierwszą zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla pochłaniania przez pranie w bębnie piorącym, na podstawie przedziału czasowego pomiędzy rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący, a reakcją czujnika poziomu, wartością sygnału pomiaru siły mierzona w chwili rozpoczęcia przedziału czasowego, a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną w chwili zakończenia przedziału czasowego. W rezultacie w celu oznaczenia pierwszej zmiennej wchłaniania, korzysta się z faktu, że pobór wody przez bęben piorący skutkuje bezpośrednio zmianą sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły, jako że woda powoduje zwiększenie wagi bębna piorącego na skutek siły rozciągania, w rezultacie działając na wspornik wyposażony w czujnik siły. W przeciwieństwie do tego, czujnik poziomu działa z opóźnieniem w stosunku do wpływu wody do bębna piorącego, ponieważ na początku procedury woda wprowadzana do bębna piorącego jest pochłaniana przez znajdujące się w nim pranie. Im więcej prania umieszczone jest w bębnie piorącym i im bardziej jest ono chłonne, tym większy jest przedział czasowy od rozpoczęcia wprowadzania wody do bębna do wystąpienia reakcji czujnika poziomu. Ponieważ przedział czasu jest ograniczony przez rozpoczęcia poboru wody przez bęben piorący i moment, kiedy występuje (pierwsza) reakcja czujnika poziomu, pierwsza zmienna wchłaniania reprezentuje zmienną, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez suche pranie w bębnie piorącym.

Korzystnie elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana do określenia pierwszego zmiennego wchłaniania na podstawie różnicy wartości sygnału pomiaru siły na początku i końcu przedziału czasu. Innymi słowy, elektroniczna jednostka sterująca używa więc różnicy między wartością sygnału pomiaru siły mierzoną na początku przedziału czasu, np. na początku poboru wody przez bęben piorący i wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po zakończeniu przedziału czasowego, gdy sygnał poziomu generowany przez czujnik poziomu zmienia się, jako miara ilości wody pochłoniętej przez pranie, i na skutek tego w celu określenia pierwszej zmiennej wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania przez pranie w bębnie piorącym.

W szczególności, jeśli czujnik poziomu stosowany w maszynie piorącej jest takim, który mierzy poziom wody w bębnie piorącym na podstawie pomiaru ciśnienia wywieranego na słup powietrza może powstać problem polegający na tym, że czujnik poziomu będzie działał z opóźnieniem w stosunku do poboru wody przez bęben piorący, nawet wtedy, gdy bęben piorący nie będzie obciążony praniem, czyli gdy woda dostarczona do bębna piorącego nie jest wchłaniana, ale skutkuje natychmiastowym wzrostem poziomu wody w bębnie piorącym. Elektroniczna jednostka sterująca może zostać skonfigurowana tak, aby określić pierwszą zmienną wchłaniania z uwzględnieniem opóźnienia reakcji referencyjnej czujnika poziomu Reakcją referencyjną czujnika poziomu może być zdefiniowana wartość przechowywana, jako ustawienie fabryczne w pamięci elektronicznej jednostki sterującej, która to wartość odpowiada opóźnieniu reakcji czujnika poziomu, gdy woda wpuszczana jest do pustego bębna piorącego.

W szczególności elektroniczna jednostka sterująca może określać ilość wody pobieranej do bębna piorącego podczas opóźnienia reakcji czujnika poziomu, na przykład przez odjęcie wartości sygnału pomiaru siły mierzonej na początku i na końcu opóźnienia reakcji czujnika poziomu i, w celu określenia pierwszej ilości wchłaniania, odjąć to od ilości wody obliczonej przez odjęcie wartości sygnału pomiaru siły na początku i na końcu przedziału czasowego. Uwzględniając opóźnienie reakcji czujnika poziomu zapobiega to ilości wody, która jest pobierana przez bęben piorący podczas opóźnienia czujnika poziomu przed nieprawidłowym określeniem pierwszej zmiennej wchłaniania, tj. zapobiega nieprawidłowemu określeniu, że ilość wody pobieranej przez bęben piorący podczas opóźnienia reakcji czujnika poziomu jest wchłaniana przez pranie w bębnie piorącym.

Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby określać drugą zmienną wchłaniania, reprezentatywną dla wchłaniania przez pranie w bębnie piorącym, na podstawie porównania pomiędzy gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas poboru wody przez bęben piorący, a gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu podczas poboru wody przez bęben piorący. Gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas poboru wody przez bęben piorący jest miarą zwiększenia wagi bębna piorącego, jakie spowodowane jest przez pobór wody przez bęben piorący i wynikający z tego wzrost siły rozciągającej działającej na wspornik wyposażony w czujnik siły, i zależna jest na przykład od współczynnika przepływu wody skierowanej do bębna piorącego. Natomiast gradient zależnej

PL 226 768 B1 od czasu charakterystyki sygnału poziomu podczas poboru wody przez bęben piorący jest bezpośrednią miarą wzrostu poziomu wody w bębnie piorącym podczas poboru wody.

Jeśli podczas wpuszczania wody w bębnie piorącym nie ma prania gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły odpowiada gradientowi zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu, co najmniej po upływie czasu reakcji czujnika poziomu. Jednakże, jeśli bęben piorący wypełniony jest praniem a część wody pobranej przez bęben piorący jest pochłonięta przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym, gradient zależnej od czasu charakterystyki poziomu sygnału jest zmniejszony podczas gdy gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły pozostaje bez zmian. Możliwe jest zatem wywnioskować z porównania z gradientami zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu i sygnału pomiaru siły, jak dużo wody jest absorbowane przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym podczas poboru wody przez bęben piorący, i jak absorpcja przez pranie waha się w miarę jak zwiększa się pobór wody w bębnie piorącym. W odróżnieniu od pierwszej zmiennej wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania przez suche pranie w bębnie piorącym, druga zmienna wchłaniania przedstawia wchłanianie przez zamoczone pranie w bębnie piorącym lub zmianę wchłaniania przez pranie w miarę namaczania.

Elektroniczna jednostka sterująca może być dodatkowo skonfigurowana tak, aby określić trzecią zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez pranie w bębnie piorącym, na podstawie gradientu krzywej okalającej zależnej od czasu charakterystyki poziomu sygnału podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej. W procedurze prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej, charakterystyka czasowa poziomu sygnału pokazuje serię wahań, co przedstawia fluktuację mierzonego poziomu wody w bębnie piorącym, wynikającą z ruchów bębna piorącego podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej, podczas gdy ilość wody w bębnie piorącym pozostaje stała. Część krzywej okalającej, łącząca minimum i/lub maksimum odchyłów charakterystyki czasowej sygnału poziomu i/lub określoną krzywą za pomocą wartości pomiędzy tymi wartościami może być użyta do określenia trzeciej zmiennej wchłaniania.

Pranie znajdujące się w bębnie piorącym maszyny piorącej wciąż pochłania wodę podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej, ilość wody wchłonięta przez pranie podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej ściśle zależy od ilości i typu prania. Podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej wchłanianie wody przez pranie skutkuje spadkiem krzywej okalającej zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu, tak że (odwrócony) gradient krzywej okalającej może być stosowany jako miara wchłaniania przez w pełni namoczone pranie znajdujące się w bębnie piorącym.

Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca jest korzystnie skonfigurowana tak, aby określić zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla wilgotności prania w bębnie piorącym przed rozpoczęciem wirowania, na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po załadowaniu bębna piorącego praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący, a wartością sygnału pomiaru siły, mierzoną po ukończeniu procedury odpompowywania wody, lecz przed rozpoczęciem wirowania. Zazwyczaj proces odpompowywania wody jest ukończony, gdy czujnik poziomu wysyła sygnał poziomu odpowiadający sygnałowi poziomu wysłanemu przez czujnik poziomu przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący, tj. sygnał poziomu wysyłany przez czujnik poziomu wskazuje, że w bębnie piorącym nie ma już „wolnej” wody. Na podstawie porównania wartości sygnału pomiaru siły mierzonej po załadowaniu bębna piorącego praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący i po ukończeniu procesu odpompowywania wody, ale przed rozpoczęciem wirowania, elektroniczna jednostka sterująca może określić ilość wody, która wciąż jest wchłaniana przez pranie po ukończeniu procesu odpompowywania wody, i na tej podstawie może określić zmianę wilgotności, która jest reprezentatywna dla wilgotności prania w bębnie piorącym przed rozpoczęciem wirowania.

Elektroniczna jednostka sterująca może być dodatkowo skonfigurowana, aby określić zmienną usuwania wilgoci, która jest reprezentatywna dla usuwania wilgoci z prania w bębnie piorącym, na podstawie gradientu krzywej okalającej zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania maszyny piorącej. Podczas procedury wirowania maszyny piorącej charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły pokazuje serię odchyleń, które przedstawiają fluktuację mierzonej siły działającej na wspornik, która wynika z ruchów i oscylacji bębna piorącego podczas procedury wirowania pralki. Część krzywej okalającej, łącząca minimum i/lub maksimum odchyłów charakterystyki czasowej sygnału poziomu i/lub określoną krzywą za pomocą wartości pomiędzy tymi wartościami może być użyta do określenia zmiennej usuwania wilgoci. Jeśli pranie znajdujące się w bębnie

PL 226 768 B1 piorącym pralki uwalnia wodę podczas procedury wirowania, a woda ta jest usuwana z bębna piorącego, skutkuje to spadkiem krzywej okalającej zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły, tak że (odwrócony) gradient krzywej okalającej może być stosowany jako miara usuwania wilgoci z prania podczas wirowania. Zrozumiałym jest, że usuwanie wilgoci z prania zależy od jego ilości i typu.

W preferowanym wykonaniu maszyny piorącej elektroniczna jednostka sterująca jest dodatkowo skonfigurowana, aby określić zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla szczątkowej wilgotności prania w bębnie piorącym po zakończeniu procedury wirowania, na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po załadowaniu bębna piorącego praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący, a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po ukończeniu procedury wirowania. Na podstawie porównania wartości sygnału pomiaru siły mierzonej po załadowaniu bębna piorącego praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący i po ukończeniu procesu wirowania, ale przed rozpoczęciem wirowania, elektroniczna jednostka sterująca może określić ilość wody, która wciąż jest wchłaniana przez pranie po ukończeniu procesu wirowania, i na tej podstawie może określić zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla wilgotności prania w bębnie piorącym po zakończeniu wirowania.

Podobnie jak w wypadku procesu wirowania maszyny piorącej, charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły również pokazuje serię odchyleń podczas wkładania prania do bębna piorącego. Odchylenia te reprezentują fluktuację zmierzonej siły działającej na wspornik, co wynika z ruchów i oscylacji bębna piorącego spowodowanych przez włożenie prania do bębna piorącego, a im większa siła wywierana na pranie, a w konsekwencji na bęben piorący przez użytkownika maszyny piorącej w celu wciśnięcia prania do bębna piorącego, tym większe są te odchylenia. Elektroniczna jednostka sterująca może być dodatkowo tak skonfigurowana, aby określić zmienną siły nacisku, która jest reprezentatywna dla siły nacisku, z którą ściskane jest pranie w bębnie piorącym przez osobę obsługującą maszynę piorącą, na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas załadowywania bębna piorącego praniem.

Co więcej, charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły pokazuje również odchylenia podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej, które przedstawiają fluktuacje mierzonej siły działającej na wspornik, która wynika z ruchów i oscylacji bębna piorącego podczas prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej. Wahania w charakterystyce czasowej sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej są częściowo spowodowane przez wodę przelewającą się w tę i z powrotem w bębnie piorącym, a częściowo przez ruchy prania znajdującego się w bębnie piorącym. Na przykład fale wody powodowane rezonansem mogą wywoływać niepożądane naprężenia mechaniczne i hałas. Najlepiej jeśli elektroniczna jednostka sterująca jest z tego powodu skonfigurowana, aby określić pierwszą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla zmiany położenia bębna piorącego, spowodowanej przez wodę obecną w bębnie piorącym na podstawie zmiany amplitudy wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej.

W szczególności, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby określić pierwszą zmienną położenia na podstawie porównania amplitudy zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej, z amplitudą referencyjną. Amplitudą referencyjną może być określona wartość amplitudy, lub wartość amplitudy mierzona podczas poprzedniego procesu prania, która jest przechowywana w pamięci elektronicznej jednostki sterującej. Alternatywnie, średnia amplituda zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły może również być stosowana, jako amplituda referencyjna, w celu zidentyfikowania dużych odchyleń w czasowej charakterystyce sygnału pomiaru siły. Na przykład duże odchylenia w charakterystyce sygnału pomiaru siły mogą być przypisane przez elektroniczną jednostkę sterującą wodzie przelewającej się tam i z powrotem w bębnie piorącym, jeśli amplituda odchyłu wykracza poza amplitudę referencyjną o zdefiniowaną wcześniej wartość.

Jak wspomniano wcześniej, podczas procedury wirowania pralki charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły pokazuje serię odchyleń, które przedstawiają fluktuacje siły działającej na wspornik, która wynika z ruchów i oscylacji bębna piorącego podczas procedury wirowania pralki. Nadmierne wahania mogą wystąpić w wyniku przyspieszania bębna piorącego na początku procesu wirowania. Najlepiej jeśli elektroniczna jednostka sterująca jest z tego powodu skonfigurowana dodatkowo, aby określić drugą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla zmiany położenia bębna piorącego,

PL 226 768 B1 spowodowanej przyspieszenie bębna piorącego na początku procedury wirowania, na podstawie amplitudy zmian wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania maszyny piorącej.

W szczególności, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby określić drugą zmienną położenia na podstawie porównania amplitudy zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania pralki, z amplitudą referencyjną. Amplitudą referencyjną może być określona wartość amplitudy, lub wartość amplitudy mierzona podczas poprzedniego procesu prania, która jest przechowywana w pamięci elektronicznej jednostki sterującej. Alternatywnie, średnia amplituda zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły może również być stosowana jako amplituda referencyjna, w celu zidentyfikowania dużych odchyleń w czasowej charakterystyce sygnału pomiaru siły. Na przykład duże odchylenie charakterystyki czasu sygnału pomiaru siły może być przypisane przez elektroniczną jednostkę sterującą przyspieszeniu bębna piorącego na początku wirowania, jeśli amplituda odchyłu wykracza poza amplitudę referencyjną o zdefiniowaną wcześniej wartość.

Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby określić zmienną poboru energii, która jest reprezentatywna dla poboru energii mechanicznej przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym, na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i kształtu zależnej czasowo charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym i/lub procesu wirowania pralki. Pobór energii przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym określa jak energicznie pranie jest mieszane podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej lub wirowania maszyny piorącej, i dlatego reprezentuje zmienną, która znacząco wpływa na wynik prania lub wirowania. Jednakże jednocześnie, pobór energii przez pranie nie powinien być tak duży, aby pranie uległo uszkodzeniu.

Elektroniczna jednostka sterująca może być również skonfigurowana do określenia zmiennej prędkości obrotu, która jest reprezentatywna dla prędkości obrotowej bębna piorącego, na podstawie okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym pralki i/lub procedury wirowania pralki. Pod sformułowaniem „okres” rozumiany jest okres fali podstawowej nawet jeśli na falę podstawową nakładają się fale harmoniczne, w wypadku nakładających się częstotliwości. Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby określić zmienną kierunku obrotu, która jest reprezentatywna dla kierunku obrotu bębna piorącego na podstawie kształtu czasowo zależnej charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym i/lub wirowania maszyny piorącej. Zmienna prędkości obrotu i zmienna kierunku obrotu, które są określane przez elektroniczną jednostkę sterującą mogą być wykorzystywane na przykład do sprawdzania zmiennych kontrolnych prędkości obrotowej i kierunku obrotu podczas działania maszyny piorącej.

Wreszcie, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby zidentyfikować sytuację nierównowagi na podstawie okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i/lub kształtu czasowo zależnej charakterystyki wartości sygnału pomiaru siły podczas procesu prania w trybie rewersyjnym i wirowania maszyny piorącej. Ponownie pod sformułowaniem „okres” rozumiany jest okres fali podstawowej, nawet jeśli na falę podstawową nakładają się fale harmoniczne, w wypadku nakładających się częstotliwości. Brak równowagi może być na przykład spowodowany nierównym załadowaniem bębna piorącego praniem.

W preferowanym wykonaniu maszyny piorącej elektroniczna jednostka sterująca jest skonfigurowana, aby ustawić przynajmniej jeden parametr programu piorącego na podstawie zmiennej obciążenia, pierwszej zmiennej wchłaniania, drugiej zmiennej wchłaniania, trzeciej zmiennej wchłaniania, zmiennej wilgotności, zmiennej usuwania wilgoci, zmiennej siły nacisku, pierwszej zmiennej położenia, drugiej zmiennej położenia, zmiennej poboru energii, zmiennej prędkości obrotowej, zmiennej kierunku obrotów i/lub stwierdzenia sytuacji nierównowagi. Parametry programu piorącego, które mają być ustawione lub przystosowane na podstawie stwierdzenia przynajmniej jednej z wymienionych wyżej zmiennych, obejmują na przykład, ilość wody do prania, jaka ma być pobrana, charakterystykę czasową poboru wody, tj. współczynnik przepływu, w miarę możliwości zależny od czasu, wody pobieranej przez bęben piorący, ruchy bębna piorącego oraz czas trwania procesu prania w trybie rewersyjnym i/ lub wirowania.

Ustawienie lub przystosowanie ruchów bębna piorącego może obejmować ustawienie lub przystosowanie prędkości obrotowej, charakterystykę prędkości obrotowej i/lub kierunek obrotu bębna piorącego.

PL 226 768 B1

Ponadto bęben maszyny piorącej może wykonywać określone ruchy, na przykład pojedynczy obrót, który przemieści znajdujące się w nim pranie w celu jego bardziej równomiernego rozłożenia. Ustawienie lub regulacja ruchu bębna mogą być wykonane przez odpowiednie uruchomienie silnika napędowego bębna maszyny piorącej.

Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby określić zalecaną ilość środka piorącego, jaką należy dodać i aby wywołać wydanie stosownego zalecenia podstawie wykrycia przynajmniej jednej z wymienionych wyżej zmiennych. Zalecane wskazanie może być widoczne na przykład na wyświetlaczu pralki. Wreszcie, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby sprawdzić osiągnięcia ustalonej granicy maksymalnego ładunku prania bębna piorącego i, w wypadku osiągnięcia lub przekroczenia maksymalnego ładunku, spowodować wyświetlenie lub emisję ostrzeżenia na podstawie wykrycia przynajmniej jednej z wymienionych wyżej zmiennych. Wiadomość ostrzegawcza również może być widoczna na wyświetlaczu pralki lub emitowana w formie sygnału dźwiękowego.

Elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana do obliczenia pozostałego czasu wirowania, na podstawie zalecanych zmiennych wilgotności. Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca może być skonfigurowana, aby wpływać na pojawiającą się informację dotyczącą tego. Informacja dotycząca pozostałego czasu wirowania może być wyświetlana na przykład na wyświetlaczu pralki. W preferowanym modelu, elektroniczna jednostka sterująca jest dodatkowo skonfigurowana, aby porównać określoną zmienną wilgotności z zadaną zmienną wilgotności i zainicjować dodatkowy proces wirowania, jeśli dana zmienna wilgotności jest większa niż zadana zmienna wilgotności. Na skutek tego, zapewniona może zostać stała optymalna jakość wirowania.

Preferowane przykłady wykonania wynalazku są objaśnione bardziej szczegółowo na podstawie załączonych schematycznych rysunków, na których:

• Figura 1 przedstawia schematyczny przekrój poprzeczny pralki ładowanej od góry • Figura 2 pokazuje szczegółowe przedstawienie wspornika pralki zgodnie z Fig. 1, wyposażonej w czujnik siły nacisku w obszarze pierwszego końca, po zamontowaniu w pralce, • Figura 3 przedstawia wspornik wyposażony w czujnik siły nacisku w obszarze drugiego końca, który jest odpowiedni do stosowania w pralce według Fig. 1, • Figura 4 pokazuje szczegółowe przedstawienie czujnika siły nacisku zintegrowanego ze wspornikiem, • Figura 5 pokazuje zależną od czasu charakterystykę sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły, i zależną od czasu charakterystykę sygnału poziomu generowanego przez czujnik poziomu, podczas procesu prania w sytuacji, gdy bęben nie jest załadowany, a • Figura 6 pokazuje zależną od czasu charakterystykę sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły, i zależną od czasu charakterystykę sygnału poziomu generowanego przez czujnik poziomu, podczas procesu prania w sytuacji, gdy bęben jest załadowany.

Ładowana od góry pralka 10 przedstawiona na Fig. 1 składa się z obudowy 12 i zbiornika na wodę 14, który jest umieszczony w obudowie 12 urządzenia. Zbiornik na wodę 14 jest zamontowany w obudowie urządzenia 12 za pomocą wsporników 16, z których tylko dwa uwidocznione są na przekroju na Fig. 1. Bęben piorący 18 jest umieszczony w sposób obrotowy w zbiorniku 14. Do obudowy 12 dołączony jest pierwszy element nośny 20, który rozciąga się od wewnętrznej powierzchni obudowy urządzenia 12 w kierunku zbiornika 14 umieszczony w obudowie urządzenia 12, który ma otwór przelotowy, przez który można ustawiać pierwszy koniec wspornika 16. Podobnie, zbiornik na wodę 14 jest również wyposażony w element nośny, który rozciąga się od zewnętrznej powierzchni zbiornika 14 w kierunku obudowy urządzenia 12, i który również ma otwór, przez który przeprowadzony jest wspornik 16.

W rejonie pierwszego końca każdy wspornik 16 jest wyposażony w pierwszy element nośny 24, który jest komplementarny z pierwszym elementem nośnym 20 obudowy urządzenia 12. W rejonie drugiego końca z kolei, każdy wspornik 16 posiada drugi element nośny 26, który jest komplementarny z drugim elementem nośnym 22 zbiornika 14. W rejonie drugiego końca, wsporniki 16 są wszystkie zamontowane na sprężynach, za pomocą sprężyny 28, których końce są wspierane przez drugi element nośny 22 zbiornika 14 i komplementarny drugi element nośny 26 wspornika. W wypadku wspornika 16 pokazanego z lewej strony Fig. 1, pierwszy element nośny 20 obudowy urządzenia 12 działa

PL 226 768 B1 bezpośrednio w połączeniu z komplementarnym pierwszym elementem nośnym 24 wspornika 16, tj. pierwszy element nośny 24 wspornika 16 leży na pierwszym elemencie nośnym 20 obudowy urządzenia 12, w celu umocowania wspornika 16 w pierwszym elemencie nośnym 20 obudowy urządzenia 12 w sposób podwieszony.

W przeciwieństwie, wspornik 16 pokazany po prawej stronie Fig. 1 jest wyposażony w czujnik siły 30, który generuje sygnał pomiaru siły, który jest reprezentatywny dla nacisku wywieranego na odpowiedni wspornik 16. W szczególności, sygnał pomiaru siły generowany przez czujnik siły nacisku 30 jest reprezentatywny dla siły rozciągającej oddziaływującej na wspornik 16 przez bęben pralki 18 za pomocą zbiornika na wodę 14. Czujnik siły 30 jest umieszczony pomiędzy pierwszym elementem nośnym 20 obudowy urządzenia 12 a komplementarnym pierwszym elementem nośnym 24 wspornika 16, w rejonie pierwszego końca wspornika 16. Jak jednoznacznie wynika z Fig. 2, w wypadku takiego rozkładu siła rozciągania działająca na wspornik 16 jest przenoszona do czujnika siły 30 przez wspólne działanie pierwszego elementu nośnego 20 obudowy urządzenia 12 i komplementarnego pierwszego elementu nośnego 24 wspornika 16.

Jak pokazano na Fig. 3, jest więc zrozumiałym, że wspornik 16 jest wyposażony w rejonie jego drugiego końca w czujnik siły 30, który, gdy wspornik 16 jest zainstalowany w maszynie piorącej 10, jest usytuowany pomiędzy drugim elementem nośnym 22 zbiornika na wodę 14 a sprężyną 28, która wspiera się na komplementarnym pierwszym elemencie nośnym 24 wspornika 16, lub na czujniku siły 30.

Co więcej, więcej wsporników 16 maszyny piorącej 10, w szczególności dwa przylegające do siebie wsporniki 16 mogą być wyposażone w czujnik siły 30.

Fig. 4 pokazuje szczegółowe przedstawienie czujnika siły nacisku 30 zintegrowanego ze wspornikiem 16. Czujnik siły 30 składa się z elementów emitujących światło 34 i powierzchni odbijającej światło 36. Element emitujący światło 32 i element odbierający światło 34 są umieszczone na stałe w obudowie 38 czujnika siły 30. Powierzchnia odbijająca światło 36, z drugiej strony, jest zainstalowana za pomocą elementu sprężynowego 40, tak że może poruszać się w stosunku do obudowy 38 czujnika siły 30, i z tego powodu względem elementu emitującego światło 32 i elementu odbierającego światło 34. Intensywność światła emitowanego przez element emitujący światło 32 i odbijanego przez powierzchnię odbijającą światło zależy od zmiennej odległości pomiędzy powierzchnią odbijającą światło 36 a obudową 38, która zawiera element emitujący światło 32 i element odbierający światło 34. W rezultacie, sygnał pomiaru siły generowany przez czujnik siły 30 jest wtedy oparty o światło odbierane przez element odbierający światło 34 i odbijane przez powierzchnię odbijająca światło, intensywność którego zależy od pozycji powierzchni odbijającej światło 36 w stosunku do obudowy 38, i z tego powodu względem elementu emitującego światło 32 i elementu wychwytującego światło 34.

W obudowie 38 czujnika siły 30 umieszczony jest otwór 41, który ciągnie się przez obudowę 38. Wspornik 16 może być wprowadzony do otworu 41 i poprowadzony przez obudowę 38 czujnika siły 30, patrz Fig. 3. Siła działająca na wspornik 16 jest przenoszona centralnie do czujnika siły 30.

Maszyna piorąca 10 jest dodatkowo wyposażona w czujnik poziomu 42, który generuje sygnał poziomu, reprezentatywny dla poziomu wody w bębnie piorącym 18. Czujnik poziomu 42 mierzy poziom wody w bębnie piorącym 18 na podstawie nacisku wywieranego na słup powietrza przez słup wody. Wreszcie, maszyna piorąca 10 składa się z elektronicznej jednostki sterującej 44, która przetwarza sygnał pomiaru siły i sygnał poziomu. Elektroniczna jednostka sterująca 44 jest skonfigurowana do sterowania sekwencją programu prania pralki 10 w zależności od sygnału pomiaru siły oraz sygnału poziomu.

Gdy maszyna piorąca 10 działa, proces prania może być podzielony na fazy: włożenie prania do bębna piorącego 18, namoczenie prania poprzez pobór wody przez bęben piorący 18, pranie w trybie rewersyjnym, wypompowywanie wody z bębna piorącego 18, usuwanie wody z pranych rzeczy poprzez wirowanie i wyjęcie prania z bębna piorącego 18. W preferowanym modelu maszyny piorącej 10 pokazanym na Fig. 1, elektroniczna jednostka sterująca 44 jest skonfigurowana, aby ocenić sygnał pomiaru siły i/iub sygnał poziomu z obecnego/ poprzedniego procesu prania, podczas tych faz działania i aby kontrolować sekwencję programu piorącego maszyny piorącej w zależności od wyników oceny.

Fig. 5 pokazuje zależną od czasu charakterystykę sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły 30 (górna krzywa) i zależną od czasu charakterystykę sygnału poziomu generowanego przez czujnik poziomu 42 (dolna krzywa) podczas procesu prania, gdy bęben piorący 18 nie jest załadowany, tj. w wypadku procesu prania pokazanego na Fig. 5 nie dochodzi do fazy załadowania bębna

PL 226 768 B1 piorącego 18 praniem. Pobór wody przez bęben piorący 18 rozpoczyna się w momencie t1. Sygnał pomiaru siły generowany przez czujnik siły 30 stale wzrasta bez opóźnienia czasowego, ponieważ pobór wody przez bęben piorący 18 powoduje stały wzrost wagi bębna piorącego 18, a w skutek tego siły rozciągającej działającej na wspornik 16. Gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły 30 podczas fazy poboru wody jest określony przez współczynnik przepływu wody pobieranej przez bęben piorący 18.

W przeciwieństwie do tego, czujnik poziomu 42 jest zaprojektowany, aby działać z opóźnieniem czasowym w stosunku do poboru wody przez bęben piorący 18, tj. sygnał poziomu generowany przez czujnik poziomu 42 nie zaczyna działać w momencie t1, ale dopiero w momencie t2. Co więcej kształt bębna piorącego 18 również może wpływać na opóźnienie czasu reakcji czujnika poziomu 42. Po czasie t2, sygnał poziomu wzrasta stale, gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu podczas fazy poboru wody odpowiadającego zasadniczo gradientowi zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły generowanemu przez czujnik siły 30 i również określanemu przez współczynnik przepływu wody pobieranej przez bęben piorący 18.

W momencie t3, kończy się pobór wody przez bęben piorący 18 i rozpoczyna się praca w trybie rewersyjnym. W praniu w trybie rewersyjnym maszyny piorącej 10, charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły i charakterystyka czasowa sygnału poziomu pokazuje serię wahań, co przedstawia fluktuacje mierzone siły i mierzonego poziomu wody w bębnie piorącym 18, wynikającą z ruchów bębna piorącego 18 podczas prania w trybie rewersyjnym pralki 10, podczas gdy ilość wody w bębnie piorącym 18 pozostaje stała. W momencie t4 praca w trybie rewersyjnym jest zakończona, a rozpoczyna się faza odpompowania wody, podczas której woda jest odpompowywana z bębna piorącego 18, a która kończy się w momencie t5. Zazwyczaj faza odpompowywania wody jest zakończona, gdy czujnik poziomu 42 emituje sygnał poziomu odpowiadający sygnałowi poziomu emitowanemu przez czujnik poziomu 42 przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący 18. Jeśli do bębna piorącego 18 nie załadowano prania, przy końcu operacji odpompowywania wody, w momencie t5 sygnał pomiaru siły generowany przez czujnik siły 30 odpowiada również sygnałowi pomiaru siły przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący 18, tj. zakończeniu przepływu po operacji odpompowywania, gdy w bębnie piorącym 18 nie ma już wody, która zwiększałaby jego wagę.

Wreszcie w momencie t6 rozpoczyna się faza wirowania, która trwa aż do momentu t7. Podczas procesu wirowania pralki 10, charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły i charakterystyka czasowa sygnału poziomu pokazuje serię wahań, co przedstawia fluktuacje mierzonej siły i mierzon ego poziomu wody w bębnie piorącym 18, wynikającą z ruchów bębna piorącego 18.

Fig. 6 pokazuje zależną od czasu charakterystykę sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły 30 (górna krzywa) i zależną od czasu charakterystykę sygnału poziomu generowanego przez czujnik poziomu 42 (dolna krzywa) podczas procesu prania, gdy bęben piorący 18 jest załadowany. Inaczej niż w przypadku krzywych na Fig. 5, charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły pokazuje serię wahań przed momentem t1. Odchylenia te reprezentują fluktuacje mierzonej siły działającej na wspornik 16, co wynika z ruchów i oscylacji bębna piorącego 18 spowodowanych przez włożenie prania do bębna piorącego 18, a im większa siła wywierana na pranie, a w konsekwencji na bęben piorący 18 przez użytkownika maszyny piorącej 10 w celu wciśnięcia prania do bębna piorącego, tym większe są te odchylenia. Elektroniczna jednostka sterująca 44 dodatkowo określa zmienną siły nacisku, która jest reprezentatywna dla siły nacisku, z którą ściskane jest pranie w bębnie piorącym 18 przez osobę obsługującą maszynę piorącą, na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas załadowywania bębna piorącego praniem.

Co więcej elektroniczna jednostka sterująca 44 określa zmienną obciążenia, która jest reprezentatywna dla ilości obciążenia praniem bębna piorącego 18. W tym celu, jednostka sterująca może wykrywać wartość sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły 30 po załadowaniu bębna piorącego 18 praniem, ale przed poborem wody przez bęben piorący 18 i porównać to z przechowywanymi wartościami sygnału pomiaru siły. Przechowywana wartość sygnału pomiaru siły może być wartością, która jest przechowywana fabrycznie w pamięci elektronicznej jednostki sterującej 44, lub wartością, która została określona podczas poprzedniego procesu prania, a która jest reprezentatywna dla siły, która działa na wspornik wyposażony w czujnik siły 30, gdy bęben piorący 18 nie jest obciążony praniem. Jednakże zmienna obciążenia, która jest reprezentatywna dla ilości załadowanego do bębna piorącego 18 prania może być określona w szczególnie dokładny sposób, bez czynników zakłócających, jeżeli elektroniczna jednostka sterująca 44 określa zmienną ładowania, która jest

PL 226 768 B1 reprezentatywna dla ilości załadowanego do bębna piorącego 18 prania na podstawie różnicy pomiędzy dwoma wartościami pomiaru sygnału siły zmierzonymi w różnych momentach. Na przykład, pierwsza wartość sygnału pomiaru siły może być określona przed załadowaniem prania do bębna piorącego 18, a druga wartość sygnału pomiaru siły po załadowaniu bębna piorącego 18 praniem, a różnica pomiędzy tymi dwoma wartościami sygnału pomiaru siły określona w tym momencie.

Jak wynika z porównania charakterystyk czasowych poziomów sygnału generowanych przez czujnik poziomu 42 na Fig. 5 i 6, doprowadzenie wody do bębna piorącego 18 skutkuje natychmiastowo zmianą sygnału pomiaru siły generowanego przez czujnik siły 30, niezależnie od stanu załadowania bębna piorącego 18, ponieważ doprowadzona woda powoduje wzrost wagi bębna piorącego 18 pod wpływem siły rozciągającej, w rezultacie działającej na wspornik 16 wyposażony w czujnik siły. W przeciwieństwie do tego, w wypadku załadowania bębna piorącego 18 czujnik poziomu 42 działa z opóźnieniem w stosunku do wpływu wody do bębna piorącego 18, ponieważ na początku procedury woda wprowadzana do bębna piorącego 18 jest pochłaniana przez znajdujące się w nim pranie.

Elektroniczna jednostka sterująca 44 może dlatego oznaczyć pierwszą zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla pochłaniania przez pranie w bębnie piorącym 18, w stanie suchym, na podstawie przedziału czasowego At pomiędzy rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący 18 a reakcją czujnika poziomu 42, wartością sygnału pomiaru siły mierzoną w chwili rozpoczęcia przedziału czasowego At, a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną w chwili zakończenia przedziału czasowego At. Im więcej prania umieszczone jest w bębnie piorącym 18 i im bardziej jest ono chłonne, tym większy jest przedział czasowy At od rozpoczęcia wprowadzania wody do bębna piorącego 18 do wystąpienia reakcji czujnika poziomu 42. Zwłaszcza elektroniczna jednostka sterująca 44 określa pierwszą zmienną wchłaniania na podstawie różnicy wartości sygnału pomiaru siły na początku i końcu przedziału czasu At. Elektroniczna jednostka sterująca 44 używa więc różnicy między wartością sygnału pomiaru siły mierzoną na początku poboru wody przez bęben piorący 18 i wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po zakończeniu przedziału czasowego At, jako pomiar ilości wody pochłoniętej przez pranie, i na skutek tego w celu określenia pierwszej zmiennej wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania przez pranie w bębnie piorącym.

Jeśli wymagane jest szczególnie dokładne określenie pierwszej zmiennej wchłaniania, elektroniczna jednostka sterująca 44 określa pierwszą zmienną wchłaniania w odniesieniu do uwzględnianej reakcji opóźnienia czujnika poziomu 42, referencyjnej reakcji opóźnienia będącej reakcją opóźnienia czujnika poziomu 42, przechowywanej w pamięci elektronicznej jednostki sterującej 44, w wypadku poboru wody przez niezaładowany bęben piorący. Elektroniczna jednostka sterująca 44 określa ilość wody pobieranej przez bęben piorący 18 podczas reakcji opóźnienia czujnika poziomu 42 przez różnicę pomiędzy wartościami sygnału pomiaru siły mierzonymi na początku i na końcu reakcji opóźnienia czujnika poziomu 42 i odejmuje tą ilość wody od ilości wody obliczonej przez odjęcie wartości sygnału pomiaru siły zmierzonych na początku i na końcu przedziału czasowego At. Zapobiega to nieprawidłowemu obliczeniu ilości wody przez bęben piorący 18 podczas reakcji opóźnienia czujnika poziomu 42 podczas określania pierwszej zmiennej pochłaniania tj. uniemożliwia nieprawidłowe założenie ilości wody pobieranej przez bęben piorący 18 podczas reakcji opóźnienia czujnika poziomu 42, która jest pobierana przez pranie w bębnie piorącym 18.

Podobnie jak w wypadku nieobciążonego praniem bębna piorącego 18 gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas poboru wody przez załadowany bęben piorący 18 jest miarą zwiększenia wagi bębna piorącego 18 spowodowanego przez pobór wody przez bęben piorący 18 i wynikający z tego wzrost siły rozciągającej działającej na wspornik 16 wyposażony w czujnik siły 30. Natomiast gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu podczas poboru wody przez bęben piorący 18 jest bezpośrednią miarą wzrostu poziomu wody w bębnie piorącym 18 podczas poboru wody. Jeśli podczas wpuszczania wody w bębnie piorącym 18 nie ma prania, gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły odpowiada gradientowi zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu, co najmniej po upływie czasu reakcji opóźnienia czujnika poziomu 42. Jednakże, jeśli bęben piorący 18 wypełniony jest praniem a część wody pobranej przez bęben piorący 18 jest pochłonięta przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym 18 gradient zależnej od czasu charakterystyki poziomu sygnału jest zmniejszony, podczas gdy gradient zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły pozostaje bez zmian.

Elektroniczna jednostka sterująca 44 może więc określać drugą zmienną wchłaniania, reprezentatywną dla wchłaniania przez pranie w bębnie piorącym 18, na podstawie porównania pomiędzy gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas poboru wody przez bęben

PL 226 768 B1 piorący 18 a gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu podczas poboru wody przez bęben piorący 18. Druga zmienna wchłaniania przedstawia wchłanianie przez zamoczone pranie w bębnie piorącym 18 lub zmianę wchłaniania przez pranie w miarę namaczania.

Pranie zgromadzone w bębnie piorącym 18 maszyny piorącej 10 pochłania wodę również podczas prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej 10. Podczas prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej 10, pochłanianie wody przez pranie skutkuje spadkiem krzywej okalającej H1 w zależnej od czasu charakterystyce poziomu sygnału. Elektroniczna jednostka sterująca 44 może określić trzecią zmienną wchłaniania, reprezentatywną dla pochłaniania przez w pełni namoczone pranie w bębnie piorącym 18 na podstawie gradientu krzywej okalającej H1.

Jak wynika z porównania pomiędzy zależną od czasu charakterystyką sygnału pomiaru siły g enerowanego przez czujnik siły 30 pokazany na Fig. 5 i 6 pod koniec operacji wypompowywania wody w momencie t5, wartość sygnału pomiaru siły, gdy maszyna piorąca 10 działa z załadowanym bębnem piorącym 18, w przeciwieństwie do działania maszyny piorącej 10 z nieobciążonym bębnem piorącym 18 jest znacząco powyżej wartości sygnału pomiaru siły mierzonej po obciążeniu bębna piorącego 18 praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący 18. Jest to spowodowane faktem, że jeśli maszyna piorąca 10 działa z załadowanym bębnem piorącym 18, woda nie może być całkowicie odpompowana z bębna piorącego 18, ponieważ część z niej została pochłonięta przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym 18. Elektroniczna jednostka sterująca 44 może więc określić zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla wilgotności prania w bębnie piorącym 18 przed rozpoczęciem wirowania, na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po załadowaniu bębna piorącego 18 praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący 18, a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po ukończeniu procedury odpompowywania wody, lecz przed rozpoczęciem wirowania.

Podczas procedury wirowania maszyny piorącej 10 z załadowanym bębnem piorącym 18, charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły pokazuje serię odchyleń, które przedstawiają fluktuację mierzonej siły działającej na wspornik 16, która wynika z ruchów i oscylacji bębna piorącego 18 podczas procedury wirowania pralki. Jeśli pranie znajdujące się w bębnie piorącym 18 maszyny piorącej i uwalnia wodę podczas procedury wirowania, a woda ta jest usuwana z bębna piorącego 18, skutkuje to spadkiem krzywej okalającej H2 zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły. Elektroniczna jednostka sterująca 44 określa zmienną usuwania wilgoci, która jest reprezentatywna dla usuwania wilgoci przez pranie w bębnie piorącym 18, na podstawie gradientu krzywej okalającej H2 zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania maszyny piorącej 10.

Po zakończeniu procedury wirowania, w momencie t7, wartość sygnału pomiaru siły, gdy maszyna piorąca 10 działa z załadowanym bębnem piorącym 18, inaczej niż w wypadku działania maszyny piorącej 10 bez obciążania bębna piorącego 18 praniem, jest wciąż powyżej wartości sygnału pomiaru siły mierzonej po załadowaniu po obciążeniu bębna piorącego 18 praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący 18. Jest to spowodowane faktem, że woda w postaci szczątkowej wilgoci wciąż znajduje się w praniu nawet po zakończeniu procesu wirowania. Elektroniczna jednostka sterująca 44 może więc określić zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla szczątkowej wilgotności prania w bębnie piorącym 18 po zakończeniu procedury wirowania, na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po załadowaniu bębna piorącego 18 praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący 18, a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po ukończeniu procedury wirowania.

Podczas prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej 10 charakterystyka czasowa sygnału pomiaru siły pokazuje serię odchyleń, które przedstawiają fluktuację mierzonej siły działającej na wspornik 16, która wynika z ruchów i oscylacji bębna piorącego 18 podczas prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej. Odchylenia te są częściowo spowodowane przez wodę przelewającą się tam i z powrotem w bębnie piorącym. Na przykład fale wody powodowane rezonansem mogą wywoływać niepożądane naprężenia mechaniczne i hałas. Z tego powodu elektroniczna jednostka sterująca 44 określa pierwszą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla zmiany położenia bębna piorącego 18 spowodowanej przez wodę obecną w bębnie piorącym na podstawie zmiany amplitudy wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej 10.

W szczególności, elektroniczna jednostka sterująca 44 określa pierwszą zmienną położenia na podstawie porównania, amplitudy zmiany sygnału pomiaru siły w zależnej czasowo charakterystyce

PL 226 768 B1 sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej z amplitudą referencyjną, która może być zdefiniowaną wartością amplitudy, lub wartością amplitudy zmierzoną podczas poprzedniego procesu prania a przechowywaną w pamięci elektronicznej jednostki sterującej 44, lub średnią amplitudę zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej czasowo charakterystyce sygnału pomiaru siły. Istotnym jest tylko, że elektroniczna jednostka sterująca 44 identyfikuje duże odchylenia w charakterystyce czasowej sygnału pomiaru siły i przypisuje je przelewaniu się wody w bębnie piorącym 18, na przykład, jeśli amplituda odchyleń wykracza poza wcześniej określoną amplitudę referencyjną.

Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca 44 określa drugą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla zmiany położenia bębna piorącego 18 spowodowanej przez przyspieszenie bębna piorącego 18 na początku procedury wirowania, na podstawie amplitudy zmiennej sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania maszyny piorącej 10. Elektroniczna jednostka sterująca 44 identyfikuje więc nadmierne amplitudy występujące w szczególności na początku procedury wirowania, jak również nadmierne amplitudy spowodowane przez przyspieszenie bębna piorącego na początku procedury wirowania.

Ponownie, elektroniczna jednostka sterująca 44 może określić drugą zmienną położenia na podstawie amplitudy zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania maszyny piorącej 10 z amplitudą referencyjną. Ponownie, amplitudą referencyjną może być określona wartość amplitudy, lub wartość amplitudy mierzona podczas poprzedniego procesu prania, która jest przechowywana w pamięci elektronicznej jednostki sterującej. Alternatywnie, średnia amplituda zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły może również być stosowana jako amplituda referencyjna, w celu zidentyfikowania nadmiernych odchyleń w czasowej charakterystyce sygnału pomiaru siły, które są powodowane przyspieszeniem bębna piorącego 18 na początku procesu wirowania.

Elektroniczna jednostka sterująca 44 dodatkowo określa zmienną poboru energii, która jest reprezentatywna dla poboru energii mechanicznej przez pranie obecne w bębnie piorącym 18, na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i kształtu zmiennej czasowo charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas prania w trybie rewersyjnym i/lub procesu wirowania maszyny piorącej 10. Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca 44 określa zmienną prędkości obrotu, która jest reprezentatywna dla prędkości obrotowej bębna piorącego 18, na podstawie okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym pralki 10 i/lub procedury wirowania maszyny piorącej 10. Zmienna kierunku obrotu, która jest reprezentatywna dla kierunku obrotu bębna piorącego 18 jest określana przez elektroniczną jednostkę sterującą 44 na podstawie kształtu czasowo zależnej charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym i/lub wirowania maszyny piorącej 10. Wreszcie, elektroniczna jednostka sterująca 44 może zidentyfikować sytuację nierównowagi na podstawie okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i/lub kształtu czasowo zależnej charakterystyki zmiennej wartości sygnału pomiaru siły i/lub procesu wirowania maszyny piorącej 10, która to sytuacja nierównowagi jest spowodowana na przykład przez nierównomierne obciążenie bębna piorącego 18 praniem.

Przynajmniej jeden parametr programu piorącego maszyny piorącej 10 jest ustawiony lub dostosowany przez elektroniczną jednostkę sterującą 44 na podstawie zmiennej obciążenia, pierwszej zmiennej wchłaniania, trzeciej zmiennej wchłaniania, zmiennej wilgotności, zmiennej usuwania wilgoci, zmiennej siły nacisku, pierwszej zmiennej położenia, drugiej zmiennej położenia, zmiennej poboru energii, zmiennej prędkości obrotowej, zmiennej kierunku obrotów i/lub stwierdzenia sytuacji nierównowagi. W szczególności, elektroniczna jednostka sterująca 44 stosuje wymienione powyżej parametry, jako miarę ilości i rodzaju prania znajdującego się w bębnie piorącym 18 pralki 10, aby odpowiednio dostosować program piorący. Parametry programu piorącego, które mają być ustawione lub przystosowane na podstawie odczytów przynajmniej jednego z wymienionych wyżej zmiennych obejmują na przykład, ilość wody do prania, jaka ma być pobrana, charakterystykę czasową poboru wody, współczynnik przepływu, w miarę możliwości zależny od czasu, wody pobieranej przez bęben piorący, ruchy bębna piorącego 18, w szczególności prędkość obrotową, kierunek obrotu i/lub ch arakterystykę prędkości obrotowej oraz czas trwania procesu prania w trybie rewersyjnym i/lub wir owania. Zmienna prędkości obrotu i zmienna kierunku obrotu, które są określane przez elektroniczną

PL 226 768 B1 jednostkę sterującą 44 mogą być wykorzystywane na przykład do sprawdzania zmiennych kontrolnych prędkości obrotowej i kierunku obrotu podczas działania maszyny piorącej 10.

Co więcej, elektroniczna jednostka sterująca 44 może określać zalecaną ilość środka piorącego, jaką należy dodać oraz utrzymać pobór zalecanego wskaźnika na podstawie wykrycia przynaj mniej jednej z wymienionych wyżej zmiennych. Co więcej elektroniczna jednostka sterująca 44 może sprawdzić osiągnięcie ustalonej granicy maksymalnego ładunku prania bębna piorącego 18 i, w wypadku osiągnięcia lub przekroczenia maksymalnego ładunku, spowodować wyświetlenie lub emisję ostrzeżenia na podstawie wykrycia przynajmniej jednej z wymienionych wyżej zmiennych.

Elektroniczna jednostka sterująca 44 może obliczyć pozostały czasu wirowania, na podstawie określonych zmiennych wilgotności. Informacja dotycząca pozostałego czasu wirowania może być na przykład wyświetlana na wyświetlaczu maszyny piorącej 10. Wreszcie, elektroniczna jednostka sterująca 44 może porównać daną zmienną wilgotności z zadaną zmienną wilgotności i zainicjować dodatkowy proces wirowania, jeśli dana zmienna wilgotności jest większa niż zadana zmienna wilgotności.

Claims (17)

1. Maszyna piorąca, zawierająca:

- obudowę,

- zbiornik na wodę zawieszony w obudowie na wielu wspornikach, przy czym wewnątrz zbiornika znajduje się czujnik poziomu przystosowany do generowania sygnału poziomu, reprezentatywnego dla poziomu wody w bębnie piorącym,

- bęben piorący umieszczony obrotowo w zbiorniku, przy czym co najmniej jeden ze wsporników wyposażony jest w czujnik siły nacisku, przystosowany do generowania sygnału pomiaru siły odpowiadającego naciskowi wywieranemu na odpowiedni wspornik,

- elektroniczną jednostkę sterującą, znamienna tym, że każdy ze wsporników (16) posiada pierwszy koniec, który łączy się z pierwszym elementem nośnym (20) obudowy (12) urządzenia i drugi koniec, który łączy się z drugim elementem nośnym (22) zbiornika (14), przy czym czujnik siły nacisku (30) znajduje się w obszarze pierwszego końca wspornika (16), pomiędzy pierwszym elementem nośnym (20) obudowy (12) urządzenia a komplementarnym pierwszym elementem nośnym (24) wspornika (16), albo w okolicy drugiego końca wspornika (16), pomiędzy drugim elementem nośnym (22) zbiornika (14) a komplementarnym drugim elementem nośnym (26) wspornika (16), zaś elektroniczna jednostka sterująca (44) przystosowana jest do oceniania co najmniej jednego z sygnałów pomiaru siły i poziomu podczas co najmniej jednej z faz załadowania oraz do sterowania sekwencją programu prania maszyny piorącej (10) w zależności od wyniku obliczeń.

2. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że każdy wspornik (16) jest zamontowany sprężynowo przynajmniej na jednym końcu, przy czym co najmniej dwa, korzystnie dwa przylegające do siebie wsporniki (16) są wyposażone w czujnik siły nacisku (30).

3. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że czujnik siły nacisku (30) zawiera przynajmniej z jeden z poniższych elementów:

- przynajmniej jedną kombinację potrójną elementu emitującego światło (32), elementu odbierającego światło (34) i powierzchni odbijającej światło (36), jeden z trzech składników (36) potrójnej kombinacji zainstalowanej, za pomocą elementu sprężynowego (40), w taki sposób, aby mógł się przemieszczać w stosunku do pozostałych dwóch elementów (32, 34), oraz sygnał pomiaru siły oparty na świetle odbieranym przez element odbierający światło (34) i odbijanym przez powierzchnię odbijającą światło (36), którego intensywność różni się w zależności od położenia jednego elementu (36) z potrójnej kombinacji w stosunku do pozostałych dwóch elementów (32, 34) oraz

- obudowę (38), wspornik (16) dający się ustawiać przez otwór (41) w obudowie (38).

4. Maszyna piorąca, według zastrz. 1-3, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana tak, aby oceniać jeden sygnał pomiaru siły i poziom sygnału podczas przynajmniej jednej z faz działania:

PL 226 768 B1

- załadunku prania do bębna piorącego (18),

- namoczenia prania poprzez pobór wody przez bęben piorący (18),

- prania w trybie rewersyjnym,

- wypompowywania wody z bębna piorącego (18),

- usuwania wody z prania poprzez wirowanie, oraz

- wyładowania prania z bębna piorącego (18)

- i kontroli sekwencji programu piorącego maszyny piorącej (10) w zależności od wyników oceny.

5. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana, aby określać zmienną obciążenia, która jest reprezentatywna dla ilości prania załadowanego do bębna piorącego (18), na podstawie przynajmniej jednego sygnału pomiaru siły, przy czym elektroniczna jednostka sterująca (44) jest w szczególności skonfigurowana tak, aby określić zmienną obciążenia, która jest reprezentatywna dla ilości prania załadowanego do bębna piorącego (18) na podstawie różnicy pomiędzy dwoma sygnałami pomiaru siły mierzonymi w różnych momentach, najlepiej przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący (18).

6. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana, aby określać pierwszą zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez pranie załadowane do bębna piorącego (18), na podstawie:

- przedziału czasu (At) pomiędzy rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący (18) i reakcją czujnika poziomu (42),

- wartości sygnału pomiaru siły mierzonej na początku przedziału czasu (At),

- wartości sygnału pomiaru siły mierzonej na końcu przedziału czasu (At).

7. Maszyna piorąca, według zastrz. 6, znamienna tym, że, elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana, aby określać pierwszą zmienną wchłaniania na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną na początku i końcu przedziału czasu, przy czym elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana w szczególności tak, aby określić zmienną wchłaniania przy uwzględnieniu reakcji opóźnienia czujnika poziomu (42).

8. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana, aby określać drugą zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez pranie załadowane do bębna piorącego (18), na podstawie porównania pomiędzy:

- gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas wpływu wody do bębna piorącego (18), oraz

- gradientem zależnej od czasu charakterystyki sygnału poziomu podczas wpływu wody do bębna piorącego (18).

9. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana, aby określać przynajmniej jeden element spośród poniższych:

- trzecią zmienną wchłaniania, która jest reprezentatywna dla wchłaniania wilgoci przez pranie w bębnie piorącym (18), na podstawie gradientu krzywej okalającej (H1) zależnej od czasu charakterystyki poziomu sygnału podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej (10),

- zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla wilgotności prania w bębnie piorącym (18) przed rozpoczęciem procesu wirowania, na podstawie różnicy pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzonej po załadowaniu bębna piorącego (18) praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący (18), a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po ukończeniu operacji wypompowywania wody, ale przed rozpoczęciem procesu wirowania,

- zmienną usuwania wilgotności, która jest reprezentatywna dla usuwania wilgoci z prania w bębnie piorącym (18), na podstawie gradientu krzywej okalającej H2 zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły, podczas procedury wirowania maszyny piorącej 10,

- zmienną wilgotności, która jest reprezentatywna dla szczątkowej wilgotności prania w bębnie piorącym (18) po ukończeniu procesu wirowania, na podstawie różnicy

PL 226 768 B1 pomiędzy wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po załadowaniu bębna piorącego (18) praniem, ale przed rozpoczęciem poboru wody przez bęben piorący (18), a wartością sygnału pomiaru siły mierzoną po ukończeniu procedury wirowania,

- zmienną siły nacisku, która jest reprezentatywna dla siły nacisku, z którą ściskane jest pranie w bębnie piorącym (18), przez osobę obsługującą maszynę piorącą, na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas załadowywania bębna piorącego (18) praniem, oraz

- pierwszą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla przemieszczenia bębna piorącego (18), które jest spowodowane przez obecność wody w bębnie piorącym (18) na podstawie zmiany amplitudy wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej (10).

10. Maszyna piorąca, według zastrz. 9, znamienna tym, że, elektroniczna jednostka sterująca (44), jest skonfigurowana, aby określać pierwszą zmienną położenia na podstawie porównania amplitudy zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym pralki, z amplitudą referencyjną.

11. Maszyna piorąca, według zastrz. 10, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana, aby określać drugą zmienną położenia, która jest reprezentatywna dla zmiany położenia bębna piorącego (18) spowodowanej przez przyspieszenie bębna piorącego (18) na początku procedury wirowania, na podstawie amplitudy zmiennej sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury wirowania maszyny piorącej (10).

12. Maszyna piorąca według zastrz. 11, znamienna tym, że, elektroniczna jednostka sterująca (44), skonfigurowana, aby określać drugą zmienną położenia na podstawie porównania amplitudy zmiany wartości sygnału pomiaru siły w zależnej od czasu charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procesu wirowania maszyny piorącej (10), z amplitudą referencyjną.

13. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana, aby określać przynajmniej jeden element spośród poniższych:

- zmienną poboru energii, która jest reprezentatywna dla mechanicznego poboru energii przez pranie znajdujące się w bębnie piorącym (18), na podstawie amplitudy zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i kształtu zmiennej czasowo charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas przynajmniej jednej procedury prania w trybie rewersyjnym i procesu wirowania maszyny piorącej (10),

- zmienną prędkości, która jest reprezentatywna dla prędkości obrotowej bębna pio rącego (18), na podstawie okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły podczas procedury prania w trybie rewersyjnym maszyny piorącej (10),

- zmienną kierunku obrotów, która jest reprezentatywna dla kierunku obrotów bębna piorącego (18), na podstawie kształtu zależnej od czasu charakterystyki sygnału pomiaru siły podczas przynajmniej jednej procedury prania w trybie rewersyjnym i wirowania maszyny piorącej (10).

14. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44), jest skonfigurowana, aby zidentyfikować sytuację nierównowagi na podstawie przynajmniej jednego okresu zmiennej wartości sygnału pomiaru siły w czasowo zależnej charakterystyce sygnału pomiaru siły i kształtu czasowo zależnej charakterystyki zmiennej wartości sygnału pomiaru siły podczas przynajmniej jednego procesu prania w trybie rewersyjnym i wirowania maszyny piorącej (10).

15. Maszyna piorąca, według zastrz. 1, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana do co najmniej jednego spośród poniższych:

- ustawiania, na podstawie przynajmniej jednej zmiennej obciążenia, pierwszej zmiennej wchłaniania, drugiej zmiennej wchłaniania, trzeciej zmiennej wchłaniania, zmiennej usuwania wilgotności, zmiennej wilgotności, zmiennej siły nacisku, pierwszej zmiennej przemieszczenia, drugiej zmiennej przemieszczenia, zmiennej poboru

PL 226 768 B1 energii, zmiennej prędkości obrotowej, zmiennej kierunku obrotu i identyfikacji sytuacji nierównowagi co najmniej jednego spośród poniższych:

- przynajmniej jednego parametru programu piorącego, w szczególności ilości pobieranej wody,

- charakterystyki czasowej poboru wody do prania,

- ruchu bębna piorącego, w szczególności przynajmniej jednej z prędkości obrotowej i charakterystyki prędkości obrotowej, oraz

- czasu trwania przynajmniej jednej z procedur prania w trybie rewersyjnym i procedury wirowania,

- określania zalecanej ilości dodawanego środka piorącego i doprowadzania do wydania dotyczącego tego zalecenia, oraz

- sprawdzania osiągnięcia ustalonej granicy maksymalnego ładunku prania bębna piorącego (18) i, w wypadku osiągnięcia lub przekroczenia maksymalnego ładunku, spowodowania wyświetlenia lub emisji stosownego ostrzeżenia.

16. Maszyna piorąca według zastrz, 15, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca (44) jest skonfigurowana do obliczania pozostałego czasu wirowania, na podstawie zalecanych zmiennych wilgotności i wydawania stosownej informacji.

17. Maszyna piorąca, według zastrz. 15 lub 16, znamienna tym, że elektroniczna jednostka sterująca 44 jest skonfigurowana, aby porównać daną zmienną wilgotności z zadaną zmienną wilgotności i zainicjować dodatkowy proces wirowania, jeśli dana zmienna wilgotności jest większa niż zadana zmienna wilgotności.